利用三軸磁傳感器的車位車輛探測方法及裝置的制造方法
【專利說明】利用三軸磁傳感器的車位車輛探測方法及裝置 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用三軸磁傳感器的車位車輛探測方法及裝置。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 現(xiàn)有停車場對車位上是否有車輛的檢測，有超聲波檢測、紅外光線檢測、電感線 圈、視頻檢測等方法。超聲波和紅外，存在檢測易被干擾、環(huán)境影響大、安裝調(diào)味試不易等缺 點，而且基本只能用于室內(nèi)停車場。地感線圈則存在安裝困難、批量安裝調(diào)試成本高等問 題。視頻車位檢測存在成本高、安裝不方便、只能用于室內(nèi)等缺點。
[0003] 現(xiàn)有雖然也有利用三軸磁傳感器檢測車位是否有車輛的技術(shù)，但是檢測效果并不 理想。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004] 經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，往往單獨通過三軸磁傳感器的X輸出、Y輸出或Z輸出 與設(shè)定閾值進行比較，以此來判斷車位是否存在車輛，但是，由于在安裝三軸磁傳感器時， 可能將三軸磁傳感器的方位與設(shè)計的方位存在一定的差異，導(dǎo)致其三個輸出出現(xiàn)很大波 動，因此，可能最終每個不同車位的三軸磁傳感器的設(shè)定閾值并不相同，才能使得每個車位 能夠較準(zhǔn)確地判斷車輛，并且如果安裝好的三軸磁傳感器因稍微松動而位置變化，尤其是 轉(zhuǎn)動，則可能需要重新設(shè)定新的閾值才能使得每個車位能夠較準(zhǔn)確地判斷車輛。
[0005] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種利用三軸磁傳感器的車位車輛探測 方法及裝置，以提高探測車位上車輛是否存在的準(zhǔn)確度。
[0006] 一種利用三軸磁傳感器的車位車輛探測方法，包括如下步驟：
[0007] S1、確定三軸磁傳感器在當(dāng)前車位的安裝位置：
[0008] 在所述當(dāng)前車位有車輛而周圍沒有車輛的情況下，根據(jù)所述三軸磁傳感器的三個 輸出XhYdPZi計算第一輸出幅值B1:
[0009]
[0010] 在所述當(dāng)前車位沒有車輛而周圍都有車輛的情況下，根據(jù)所述三軸磁傳感器的三 個輸出X2、YdPZ2計算第二輸出幅值b 2:
[0011]
[0012] 其中，在所述當(dāng)前車位及周圍都沒有車輛的情況下所述三軸磁傳感器的三個輸出 為Xo、Yo和Z〇，所述三軸磁傳感器的安裝位置要使得第一輸出幅值出大于第二輸出幅值B 2;
[0013] S2、根據(jù)獲取的當(dāng)前時刻所述三軸磁傳感器的三個輸出X、Y和Z計算當(dāng)前輸出幅值 Β：
[0014]
[0015] S3、比較當(dāng)前輸出幅值Β與第一輸出幅值出的大小，若Β 2 Bn則判定所述當(dāng)前車位 上具有車輛，若B〈Bi，則判定所述當(dāng)前車位上沒有車輛。
[0016] 在一個實施例中，
[0017] 在所述當(dāng)前車位有車輛而周圍沒有車輛的情況中，所述當(dāng)前車位的車輛體型為小 于設(shè)定體型的車輛。
[0018] 在一個實施例中，
[0019] 在步驟S3中，若B 2 持續(xù)設(shè)定時長以上，則判定所述當(dāng)前車位上具有車輛，若B 2 Bj#續(xù)時長小于設(shè)定時長，則判定所述當(dāng)前車位上沒有車輛。
[0020] 在一個實施例中，
[0021 ]所述三軸磁傳感器安裝在車位的對應(yīng)車輛前車軸或后車軸的位置。
[0022]本發(fā)明還提供了一種利用三軸磁傳感器的車位車輛探測裝置，包括如下單元： [0023]第一處理單元，用于確定三軸磁傳感器在當(dāng)前車位的安裝位置：
[0024]在所述當(dāng)前車位有車輛而周圍沒有車輛的情況下，根據(jù)所述三軸磁傳感器的三個 輸出X^YdPZi計算第一輸出幅值B1:
[0025]
[0026] 在所述當(dāng)前車位沒有車輛而周圍都有車輛的情況下，根據(jù)所述三軸磁傳感器的三 個輸出X2、Y#PZ2計算第二輸出幅值B 2:
[0027]
[0028] 其中，在所述當(dāng)前車位及周圍都沒有車輛的情況下所述三軸磁傳感器的三個輸出 為Xo、Yo和Zo，所述三軸磁傳感器的安裝位置要使得第一輸出幅值也大于第一輸出幅值B 2;
[0029] 第二處理單元，用于根據(jù)獲取的當(dāng)前時刻所述三軸磁傳感器的三個輸出X、Y和Z計 算當(dāng)前輸出幅值Β:
[0030]
^ V \jy V： \J > V Λ7
[0031] 第三處理單元，用于比較當(dāng)前輸出幅值B與第一輸出幅值也的大小，若B 2 Bi，則判 定所述當(dāng)前車位上具有車輛，若B〈Bi，則判定所述當(dāng)前車位上沒有車輛。
[0032] 在一個實施例中，
[0033]在所述當(dāng)前車位有車輛而周圍沒有車輛的情況中，所述當(dāng)前車位的車輛體型為小 于設(shè)定體型的車輛。
[0034] 在一個實施例中，
[0035]第三處理單元還用于，若B 2 持續(xù)設(shè)定時長以上，則判定所述當(dāng)前車位上具有車 輛，若B 2 續(xù)時長小于設(shè)定時長，則判定所述當(dāng)前車位上沒有車輛。
[0036] 在一個實施例中，
[0037]所述三軸磁傳感器安裝在車位的對應(yīng)車輛前車軸或后車軸的位置。
[0038]本發(fā)明的有益效果是：
[0039]本發(fā)明通過將三軸磁傳感器安裝車位合適的位置，確保第一輸出幅值也大于第一 輸出幅值B2,從而可以根據(jù)三軸磁傳感器的當(dāng)前輸出幅值判斷當(dāng)前車位是否存在車輛，具 有很高的精準(zhǔn)度。 【【附圖說明】】
[0040] 圖1是本發(fā)明一種實施例的停車位的示意圖
[0041] 圖2是本發(fā)明一種實施例的車位的三軸磁傳感器的輸出幅值關(guān)于時間的曲線圖 【【具體實施方式】】
[0042]以下對發(fā)明的較佳實施例作進一步詳細(xì)說明。
[0043]如圖1和2所示，一種實施例的利用三軸磁傳感器的車位車輛探測方法，包括如下 步驟：
[0044] S1、需要確定每個車位的三軸磁傳感器安裝位置，因為每個三軸磁傳感器的安裝 位置非常關(guān)鍵，直接影響能否準(zhǔn)確判斷車位上是否有車。
[0045 ]對于當(dāng)前車位例如車位2的三軸磁傳感器m的安裝位置，通過如下步驟進行確定：
[0046] 在車位2上有車輛而周圍（車位1、車位3、車位4、車位5、車位6和車道上)沒有車輛 的情況下，根據(jù)所述三軸磁傳感器m的三個輸出計算第一輸出幅值B 1:
[0047]
[0048] 其中，在所述當(dāng)前車位2及周圍都沒有車輛的情況下所述三軸磁傳感器的三個輸 出為Xq、Yq和Zo。
[0049] 在所述當(dāng)前車位2沒有車輛而周圍都有車輛的情況下，根據(jù)所述三軸磁傳感器m的 三個輸m X9、Y9和z9i+笪笛一輸m幅佶R9.
[0050]
[0051]其中，所述三軸磁傳感器m的安裝位置要使得第一輸出幅值m大于第二輸出幅值 B2〇
[0052] S2、在獲得了第一輸出幅值也和第二輸出幅值出后，就可以根據(jù)當(dāng)前時刻所述三軸 磁傳感器的三個輸出X、Y和Z對當(dāng)前車位2上是否有車輛進行判斷了。
[0053]根據(jù)獲取的當(dāng)前時刻所