基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制箱領(lǐng)域，尤其涉及一種基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]交通違章是違反交通管理的行為。凡是車輛、行人違反交通管理規(guī)章制度和機(jī)關(guān)、團(tuán)體、企業(yè)、學(xué)校及其他組織或個(gè)人未經(jīng)公安機(jī)關(guān)批準(zhǔn)隨意占用道路擺攤設(shè)點(diǎn)、停放車輛、堆物作業(yè)、搭棚蓋房，以及進(jìn)行集市貿(mào)易和其他妨礙交通的活動(dòng)，均屬交通違章。
[0003]交通違章很容易造成道路交通事故。道路交通事故是指車輛的駕駛?cè)藛T、行人、乘車人員以及其他在道路上進(jìn)行與交通有關(guān)的活動(dòng)的人員，因違反交通管理法規(guī)、規(guī)章，過失造成人身傷亡或者財(cái)產(chǎn)損失的事故。交通事故責(zé)任者應(yīng)當(dāng)按照所負(fù)交通事故責(zé)任，承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。認(rèn)定道路交通事故責(zé)任的原則有以下三點(diǎn):1、當(dāng)事人有違章行為。即交通事故的當(dāng)事人有違犯道路交通法規(guī)的行為，也就是俗稱的違章行為。如不存在違章行為，就不屬于交通事故;2、違章行為與損害結(jié)果之間存在因果關(guān)系。交通違章行為與交通事故之間有因果關(guān)系的，要負(fù)相應(yīng)交通事故責(zé)任。當(dāng)事人沒有違章行為或者雖有違章行為，但違章行為與交通事故無因果關(guān)系的，不負(fù)交通事故責(zé)任;3、當(dāng)事人違章行為在交通事故中作用的大小，認(rèn)定當(dāng)事人應(yīng)負(fù)交通事故責(zé)任的大小。
[0004]由此可見，為了避免道路交通事故的發(fā)生，首先要嚴(yán)查交通違章行為，將道路交通事故扼殺在搖籃里。交通違章行為的檢測(cè)目前有幾種方式:1、采用違章攝像頭對(duì)各種交通違章行為進(jìn)行查處;2、在車輛多的位置安排執(zhí)法人員進(jìn)行定點(diǎn)查處;3、利用公眾力量進(jìn)行各種交通違章行為的舉報(bào)。其中，違章攝像頭的方式檢測(cè)效率最高，同時(shí)能大量節(jié)約人工成本，是目前各個(gè)城市青睞的主要查處模式。
[0005]由于違章攝像頭通常設(shè)置在交通路口的上方，對(duì)各個(gè)車道的車輛進(jìn)行違章行為檢測(cè)和違章車輛的識(shí)別，但是交通路口位置的車輛眾多，對(duì)每一個(gè)輛車的檢測(cè)時(shí)間受限，違章拍攝設(shè)備的閃光燈持續(xù)時(shí)間必須要保持在一個(gè)很短的時(shí)間區(qū)間內(nèi)才能在道路高峰時(shí)間完成對(duì)每一個(gè)輛車的違章檢測(cè)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中，城市交管部門所使用的違章拍攝設(shè)備的閃光燈持續(xù)時(shí)間是固定的，以適應(yīng)道路高峰時(shí)段的需求，然而，在非道路高峰時(shí)，即車輛非常少的情況下，如果還采用固定的、非常短的閃光燈持續(xù)時(shí)間，則有很長(zhǎng)時(shí)間違章拍攝設(shè)備可能處于空閑狀態(tài)，而這些時(shí)間原本可以用來均分到每一輛過往車輛上，以提升拍攝圖像的清晰度。
[0007]因此，需要一種新的違章拍攝設(shè)備的閃光燈控制方案，能夠在各個(gè)交通路口建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，對(duì)交通路口的過往車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確采集，并基于交通路口的過往車輛數(shù)為附近違章拍攝設(shè)備的閃光燈持續(xù)時(shí)間提供參考，從而在拍攝時(shí)間資源和拍攝圖像清晰度之間尋找到一個(gè)合適的平衡點(diǎn)，避免拍攝時(shí)間資源的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)，首先，改造各個(gè)交通路口處的現(xiàn)有的控制箱，集成多個(gè)圖像處理設(shè)備以識(shí)別出對(duì)應(yīng)交通路口處的車輛數(shù)量，同時(shí)集成無線通信設(shè)備以無線傳輸車輛數(shù)量和交通路口地址，隨后，引入交管控制平臺(tái)以通過無線通信鏈路接收車輛數(shù)量和交通路口地址，基于車輛數(shù)量確定交通路口地址附近違章拍攝設(shè)備的閃光燈持續(xù)時(shí)間，并基于交通路口地址將確定的閃光燈持續(xù)時(shí)間通過交管控制通信接口發(fā)送給交通路口地址附近的每一個(gè)違章拍攝設(shè)備。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制箱外殼、手動(dòng)遙控選擇把手、交管控制平臺(tái)、控制箱通信接口、AT89C51芯片和CCD圖像傳感器，手動(dòng)遙控選擇把手位于控制箱外殼上，用于實(shí)現(xiàn)就地手動(dòng)操作和就地遙控操作的切換，AT89C51芯片和CCD圖像傳感器用于提取交通路口的車輛數(shù)量，并通過控制箱通信接口發(fā)送給交管控制平臺(tái)。
[0010]更具體地，在所述基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)中，包括:控制箱主體，包括接線端子排、手動(dòng)遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關(guān)量輸入接口、市電供電接口、備用電源、控制箱外殼和AT89C51芯片，AT89C51芯片與接線端子排、手動(dòng)遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關(guān)量輸入接口、市電供電接口和備用電源分別連接;手動(dòng)遙控選擇把手用于實(shí)現(xiàn)就地手動(dòng)操作和就地遙控操作的切換;模擬量輸入接口包括信號(hào)調(diào)理電路、同步鎖相電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路;備用電源為超級(jí)電容器，其工作溫度為零下40度至零上70度之間，充放電效率為90 %到95%之間；外殼采用耐腐蝕的不銹鋼材料;計(jì)時(shí)器，設(shè)置在控制箱外殼內(nèi)，用于輸出當(dāng)前時(shí)刻所在的時(shí)間段并作為實(shí)時(shí)時(shí)間段輸出，實(shí)時(shí)時(shí)間段為一天24個(gè)時(shí)間段之一;CCD圖像傳感器，設(shè)置在控制箱外殼上，用于對(duì)交通路口進(jìn)行拍攝，以獲得路口圖像;靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，設(shè)置在控制箱外殼內(nèi)，用于預(yù)先存儲(chǔ)24個(gè)基準(zhǔn)時(shí)間段路口圖像，每一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)間段路口圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)時(shí)間段，每一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)間段路口圖像為在對(duì)應(yīng)時(shí)間段下CCD圖像傳感器對(duì)交通路口在無任何車輛狀態(tài)下進(jìn)行預(yù)先拍攝所獲得的圖像，靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備還用于預(yù)先存儲(chǔ)交通路口地址、第一二值化閾值、第二二值化閾值、基準(zhǔn)邊緣特征、基準(zhǔn)線性特征、基準(zhǔn)中心特征和基準(zhǔn)對(duì)角特征，基準(zhǔn)邊緣特征、基準(zhǔn)線性特征、基準(zhǔn)中心特征和基準(zhǔn)對(duì)角特征為對(duì)基準(zhǔn)車輛圖像進(jìn)行Haar小波變換后提取獲得;背景選擇設(shè)備，設(shè)置在控制箱外殼內(nèi)，與計(jì)時(shí)器和靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，基于當(dāng)前時(shí)刻計(jì)時(shí)器輸出的實(shí)時(shí)時(shí)間段在靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備中尋找對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間段路口圖像并作為目標(biāo)背景圖像輸出；圖像分割設(shè)備，設(shè)置在控制箱外殼內(nèi)，與CCD圖像傳感器、靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和背景選擇設(shè)備分別連接，通過CCD圖像傳感器接收當(dāng)前時(shí)刻的高清路口圖像和當(dāng)前時(shí)刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個(gè)像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素的灰度值并取絕對(duì)值以獲得第一絕對(duì)值，將第一高清路口圖像的每一個(gè)像素的灰度值減去目標(biāo)背景圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素的灰度值并取絕對(duì)值以獲得第二絕對(duì)值，當(dāng)?shù)谝唤^對(duì)值大于等于第一二值化閾值且第二絕對(duì)值大于等于第二二值化閾值時(shí)，第一高清路口圖像的對(duì)應(yīng)像素被確定為運(yùn)動(dòng)像素，否則，第一高清路口圖像的對(duì)應(yīng)像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運(yùn)動(dòng)像素組成的圖像作為運(yùn)動(dòng)圖像輸出，運(yùn)動(dòng)圖像由一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域組成；圖像形態(tài)學(xué)處理設(shè)備，設(shè)置在控制箱外殼內(nèi)，與圖像分割設(shè)備連接，用于接收運(yùn)動(dòng)圖像，并對(duì)每一個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補(bǔ)去噪子圖像內(nèi)部空洞并連接去噪子圖像內(nèi)的斷點(diǎn)以獲得整形子圖像，輸出一個(gè)或多個(gè)整形子圖像;小波變換設(shè)備，設(shè)置在控制箱外殼內(nèi)，與圖像形態(tài)學(xué)處理設(shè)備連接，對(duì)每一個(gè)整形子圖像執(zhí)行Haar小波變換，以提取出每一個(gè)整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對(duì)角特征;AT89C51芯片，設(shè)置在控制箱外殼內(nèi)，與小波變換設(shè)備和靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，將每一個(gè)整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對(duì)角特征分別與基準(zhǔn)邊緣特征、基準(zhǔn)線性特征、基準(zhǔn)中心特征和基準(zhǔn)對(duì)角特征進(jìn)行比較，當(dāng)四個(gè)比較結(jié)果皆為匹配時(shí)，對(duì)應(yīng)的整形子圖像被確定為車輛子圖像，計(jì)算車輛子圖像的個(gè)數(shù)并作為車輛數(shù)量輸出；控制箱通信接口，嵌入在控制箱外殼上，與AT89C51芯片和靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，接收車輛數(shù)量和交通路口地址，并通過無線通信鏈路發(fā)送車輛數(shù)量和交通路口地址;交管控制平臺(tái)，設(shè)置在遠(yuǎn)端，包括交管控制通信接口和交管控制器，交管控制通信接口用于通過無線通信鏈路接收車輛數(shù)量和交通路口地址，交管控制器與交管控制通信接口連接，用于基于車輛數(shù)量確定交通路口地址附近違章拍攝設(shè)備的閃光燈持續(xù)時(shí)間，并基于交通路口地址將確定的閃光燈持續(xù)時(shí)間通過交管控制通信接口發(fā)送給交通路口地址附近的每一個(gè)違章拍攝設(shè)備。
[0011]更具體地，在所述基于控制箱的違章拍攝控制系統(tǒng)中:車輛數(shù)量越多，違章拍攝設(shè)備的閃光燈持續(xù)時(shí)間越短。