一種交通違章檢測方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種交通違章檢測方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，智能化的交通違章視頻檢測方法得到了越來越多的應(yīng)用?，F(xiàn)有的智能化交通違章視頻檢測方法一般利用攝像機(jī)監(jiān)視交通狀況，采用智能分析方法判斷交通違章，并獲取違章的證據(jù)。相比全部采用人力來監(jiān)視交通違章，智能化交通違章檢測無疑是一個(gè)進(jìn)步。但是，目前的智能化交通違章檢測都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，即采用固定的攝像機(jī)位，固定的鏡頭焦距，以某一條，或者若干條車道為檢測場景，針對某一種特定的交通違章類型進(jìn)行檢測。隨著攝像頭高清化的推進(jìn)，1920x1080像素的攝像機(jī)在某些場合得以應(yīng)用，由于這類高清攝像機(jī)視野更為寬闊，清晰度更高，所以也有一臺攝像機(jī)檢測多種交通違章的方法。但其仍然是固定機(jī)位，固定場景，固定鏡頭焦距。
[0003]固定機(jī)位，固定場景，固定鏡頭焦距，針對某種特定違章的檢測方法，其缺點(diǎn)是明顯的:需要多個(gè)攝像頭，部署于不同的位置，每個(gè)攝像頭各司其職。例如在一個(gè)十字路口，東西南北四個(gè)方向，每個(gè)方向有多達(dá)4至8個(gè)車道(雙向)，而要求監(jiān)視的交通違章類型又比較多，有:機(jī)動(dòng)車進(jìn)入非機(jī)動(dòng)車道，逆向行駛，非公交車進(jìn)入公交專用車道，違反交通導(dǎo)向線行駛，等等。如果每個(gè)攝像頭只能監(jiān)視一個(gè)路口的一個(gè)或多個(gè)車道，或者只能監(jiān)視某一種交通違章，那么這個(gè)十字路口將安裝很多攝像頭，這種做法使得智能化交通管理成本上升，設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)負(fù)擔(dān)增加。
[0004]因此，找到用一個(gè)攝像頭監(jiān)視多個(gè)方向、多條車道、多種交通違章的智能化檢測方法是很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一個(gè)攝像頭監(jiān)視多個(gè)方向、多條車道、多種交通違章的智能化檢測方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有方法管理成本高，設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)負(fù)擔(dān)大的問題。
[0006]本發(fā)明提供的交通違章檢測方法，包括:步驟一、攝像頭進(jìn)入預(yù)置位；步驟二、采集所述預(yù)置位場景內(nèi)的違章信息；步驟三、在預(yù)置時(shí)間后，所述攝像頭進(jìn)入下一個(gè)預(yù)置位，
并重復(fù)步驟二和二。
[0007]優(yōu)選的，所述步驟二，包括:攝像頭調(diào)整至所述預(yù)置位上的預(yù)置角度和預(yù)置焦距；拍攝場景內(nèi)的視頻信息；判斷所述場景內(nèi)的交通目標(biāo)是否出現(xiàn)違章行為；如果是，則更新攝像頭PTZ參數(shù)，并依據(jù)所述攝像頭PTZ參數(shù)控制攝像頭對場景內(nèi)的交通目標(biāo)進(jìn)行跟蹤攝錄。
[0008]如果否，則所述攝像頭繼續(xù)拍攝所述場景內(nèi)的視頻信息直至預(yù)置時(shí)間。
[0009]優(yōu)選的，所述跟蹤攝錄的過程，包括:利用攝像頭的PTZ功能，連續(xù)調(diào)整攝像頭的角度和焦距，直至所述交通目標(biāo)在攝像頭畫面中清晰顯示，跟蹤所述交通目標(biāo)并攝錄。
[0010]優(yōu)選的，跟蹤攝錄的過程，還包括:對所述交通目標(biāo)攝錄后，利用攝像頭的PTZ功能，調(diào)整攝像頭的角度和焦距，對所述交通目標(biāo)和所述交通目標(biāo)所在的環(huán)境拍照。
[0011]優(yōu)選的，所述步驟二還包括:所述跟蹤攝錄之后，攝像頭調(diào)整至所述預(yù)置位。
[0012]優(yōu)選的，所述步驟二之后，還包括對所述違章信息進(jìn)行存儲。
[0013]本發(fā)明還公開了一種交通違章檢測系統(tǒng)，該交通違章檢測系統(tǒng)包括:攝像頭，所述攝像頭用于拍攝場景內(nèi)的視頻信息；視頻分析單元，所述視頻分析單元與所述攝像頭相連，用于接收所述視頻信息，并依據(jù)所述視頻信息判斷所述交通目標(biāo)是否出現(xiàn)違章行為，如果是，則更新攝像頭PTZ參數(shù)；攝像頭控制單元，所述攝像頭控制單元分別與所述攝像頭和視頻分析單元相連，用于接收所述攝像頭PTZ參數(shù)，并將所述攝像頭PTZ參數(shù)傳送給攝像頭。
[0014]優(yōu)選的，所述交通違章檢測系統(tǒng)，還包括:存儲器，所述存儲器與所述視頻分析單元相連，用于接收并存儲所述違章信息。
[0015]優(yōu)選的，所述交通違章檢測系統(tǒng)，還包括:顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備與所述視頻分析單元相連，用于接收并顯示所述視頻信息。
[0016]優(yōu)選的，所述交通違章檢測系統(tǒng)，還包括:輸入設(shè)備，所述輸入設(shè)備與所述攝像機(jī)控制單元相連，用于向所述攝像機(jī)控制單元輸入控制指令。
[0017]本發(fā)明一種交通違章檢測方法和系統(tǒng)，攝像頭沿著預(yù)設(shè)的方向轉(zhuǎn)換路線轉(zhuǎn)換至預(yù)置位，采集相應(yīng)預(yù)置位處的違章信息，在預(yù)置時(shí)間后，所述攝像頭沿著所述方向轉(zhuǎn)換路線轉(zhuǎn)換至下一個(gè)方向，并采集相應(yīng)預(yù)置位處的違章信息。
[0018]可見，通過在一個(gè)十字路口的適當(dāng)位置，安裝一臺攝像頭，并使其根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡航策略，對十字路口的每個(gè)方向逐個(gè)進(jìn)行監(jiān)視，可以采集相應(yīng)預(yù)置位處的違章信息，檢測到各個(gè)方向的違章現(xiàn)象。相對于現(xiàn)有的檢測方法，本發(fā)明所公開的交通違章檢測方法管理成本低，設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)負(fù)擔(dān)小。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明一種交通違章檢測方法和系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例方法步驟示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明一種交通違章檢測方法和系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例采集所述預(yù)置位場景內(nèi)的違章信息方法步驟示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明一種交通違章檢測方法和系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明一種交通違章檢測方法和系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明一種交通違章檢測方法和系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明一種交通違章檢測方法和系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的交通違章檢測方法其【具體實(shí)施方式】、步驟、結(jié)構(gòu)、特征及其功效詳細(xì)說明。
[0026]實(shí)施例一
[0027]本實(shí)施例公開了一種交通違章檢測方法，如圖1所示，該方法包括:
[0028]步驟一、攝像頭進(jìn)入預(yù)置位。
[0029]在一個(gè)較大范圍的場景中同時(shí)檢測多種交通違法行為，由于路口過寬，角度過于偏斜等原因，可能難以判斷某些特定位置上發(fā)生的交通違法行為。故本實(shí)施例可以針對某些特定位置上的某種交通違法行為設(shè)置專門的預(yù)置位，以保證檢測的效果。
[0030]攝像頭的角度、焦距的控制由攝像頭PTZ(Pan/Tilt/Zoom,云臺全方位(上下、左右)移動(dòng)及鏡頭變倍、變焦控制)參數(shù)決定。而所謂預(yù)置位，就是以一組特定的攝像頭PTZ參數(shù)，控制攝像頭的角度、焦距對準(zhǔn)一個(gè)特定的方向，獲取一個(gè)特定的場景。這個(gè)預(yù)置位能以最佳的角度觀察該場景中的路況，能夠可靠、準(zhǔn)確地判斷交通違法的行為。
[0031]在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)有多個(gè)預(yù)置位，帶有云臺及變焦鏡頭的攝像頭，通過云臺按照既定的順序巡航并切換至每一個(gè)預(yù)置位。
[0032]步驟二、采集所述預(yù)置位場景內(nèi)的違章信息，如圖2所示，具體包括以下步驟:
[0033]1、攝像頭調(diào)整至所述預(yù)置位上的預(yù)置角度和預(yù)置焦距。
[0034]對每個(gè)方向的檢測需要攝像機(jī)具有其特定的攝錄的角度和焦距，以使攝像機(jī)能夠以最佳的視角檢測該方向，因此需要根據(jù)路口的交通狀況選定攝像頭在每個(gè)方向上的預(yù)置角度和預(yù)置焦距。
[0035]2、拍攝場景內(nèi)的視頻信息。
[0036]攝像頭拍攝預(yù)置位場景內(nèi)的車輛駛?cè)?、車輛駛出到無車輛的過程畫面、靜止車輛重新運(yùn)動(dòng)時(shí)的非完整輪廓的畫面，以及交通目標(biāo)所在場景的靜態(tài)畫面，獲取場景內(nèi)的視頻
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[0037]3、判斷所述場景內(nèi)的交通目標(biāo)是否出現(xiàn)違章行為。
[0038]具體的，分析所述攝像頭采集到的場景內(nèi)視頻信息，尋找視頻畫面上的交通目標(biāo)標(biāo)識(一般為車輛號牌)，并以所述交通目標(biāo)標(biāo)識進(jìn)行視頻圖像定位，在視頻畫面上設(shè)置違章檢測區(qū)域，通過對交通目標(biāo)標(biāo)識的定位技術(shù)，在視頻畫面內(nèi)跟蹤交通目標(biāo)標(biāo)識的運(yùn)動(dòng)軌跡，檢測交通目標(biāo)的位置是否通過設(shè)置的違章檢測區(qū)域、交通目標(biāo)的速度是否超出限定范圍，來判斷交通目標(biāo)是否出現(xiàn)違章行為。即，若交通目標(biāo)的位置通過設(shè)置的違章檢測區(qū)域或交通目標(biāo)的速度超出限定范圍，則判定交通目標(biāo)出現(xiàn)違章行為。
[0039]本實(shí)施例中，所述交通違章檢測方法可以同時(shí)對多個(gè)交通目標(biāo)的多種違章行為進(jìn)行檢測。
[0040]4、如果是(判定交通目標(biāo)出現(xiàn)違章行為)，則更新攝像頭PTZ參數(shù)，并依據(jù)所述攝像頭PTZ參數(shù)控制攝像頭對場景內(nèi)的交通目標(biāo)進(jìn)行跟蹤攝錄，采集違章信息。
[0041 ] 所述跟蹤攝錄的過程，包括:
[0042]利用攝像頭的PTZ(Pan/Tilt/Zoom，云臺全方位(上下、左右)移動(dòng)及鏡頭變倍、變焦控制)功能，連續(xù)調(diào)整攝像頭的角度和焦距，直至所述交通目標(biāo)在攝像頭畫面中清晰顯示，看清楚所述交通目標(biāo)的標(biāo)識信息(例如號牌號碼)，跟蹤所述交通目標(biāo)并攝錄。
[0043]此外，跟蹤攝錄的過程，還包括:
[0044]對所述交通目標(biāo)攝錄后，利用攝像頭的PTZ功能，調(diào)整攝像頭的角度和焦距，對所述交通目標(biāo)和所述交通目標(biāo)所在的環(huán)境拍照，以證明所述交通目標(biāo)違章行為的發(fā)生地點(diǎn)。
[0045]所述跟蹤攝錄之后，攝像頭調(diào)整至所述預(yù)置位，繼續(xù)拍攝場景內(nèi)的交通目標(biāo)直至預(yù)置時(shí)間。
[0046]5、如果否(判定交通目標(biāo)未出現(xiàn)違章行為)，則所述攝像頭繼續(xù)拍攝場景內(nèi)的視頻信息直至預(yù)置時(shí)間。
[0047]由于交通繁忙的路段往往易發(fā)交通違法行為，交通違法行為的分布還與上下班高峰有關(guān)，與道路施工等多種情況有關(guān)。所以一個(gè)攝像頭具有多個(gè)預(yù)置位，而控制攝像頭在所有預(yù)置位間輪巡，攝像頭在不同的預(yù)置位上停留的時(shí)間一般是不均等的。故將攝像頭執(zhí)勤的時(shí)間分為若干個(gè)