本發(fā)明涉及車輛調(diào)度領(lǐng)域，尤其涉及一種高密度低速車輛調(diào)度管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、車輛調(diào)度是通過(guò)調(diào)整車輛的運(yùn)輸狀態(tài)和路線選擇，使實(shí)際工作場(chǎng)景中運(yùn)輸效率和資源分配得到優(yōu)化，煤礦內(nèi)的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)能夠有效優(yōu)化運(yùn)輸過(guò)程的安全性和運(yùn)營(yíng)成本，但是目前針對(duì)煤礦的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)往往只根據(jù)車輛裝載情況和裝載機(jī)的空閑情況對(duì)工作車輛進(jìn)行調(diào)度，沒(méi)能根據(jù)煤場(chǎng)內(nèi)裝煤點(diǎn)和卸煤點(diǎn)工作量及其變化情況判斷影響運(yùn)輸效率的因素，并對(duì)運(yùn)輸過(guò)程做出針對(duì)性的調(diào)節(jié)，進(jìn)而導(dǎo)致露天煤礦內(nèi)工作車輛的運(yùn)輸效率低下，因此，如何根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的不同情況對(duì)運(yùn)輸過(guò)程做出針對(duì)性的調(diào)節(jié)，從而提高煤礦內(nèi)工作車輛的運(yùn)輸效率是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

2、中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)cn116362506a公開(kāi)了數(shù)字化煤場(chǎng)管理系統(tǒng)和方法，通過(guò)獲取煤礦不同存儲(chǔ)區(qū)域的缺煤量和裝卸設(shè)備的工作情況對(duì)工作車輛做出調(diào)度并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)做出示警，實(shí)現(xiàn)了煤場(chǎng)管理的安全化、數(shù)字化、可控化，但是上述方案存在以下問(wèn)題：露天煤礦內(nèi)的車輛往往運(yùn)行速度較低但車輛密度較大，會(huì)導(dǎo)致工作車輛運(yùn)輸過(guò)程效率差，然而車輛調(diào)度未能考慮到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的裝卸點(diǎn)的實(shí)際工作情況對(duì)運(yùn)輸過(guò)程做出針對(duì)性調(diào)節(jié)，導(dǎo)致運(yùn)輸方式不能應(yīng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的變化，進(jìn)而使得煤礦內(nèi)工作車輛的運(yùn)輸效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種高密度低速車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中車輛調(diào)度未能考慮到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的裝卸點(diǎn)的實(shí)際工作情況對(duì)運(yùn)輸過(guò)程做出針對(duì)性調(diào)節(jié)，導(dǎo)致運(yùn)輸方式不能應(yīng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的變化，進(jìn)而使得煤礦內(nèi)工作車輛的運(yùn)輸效率低下的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高密度低速車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，包括：

3、數(shù)據(jù)采集單元，用以周期性地采集關(guān)鍵點(diǎn)的工作量參考值和各運(yùn)輸路線的工作車輛數(shù)量與粉塵濃度，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作車輛的違規(guī)行為；

4、數(shù)據(jù)分析單元，其與數(shù)據(jù)采集單元相連，用以根據(jù)工作量參考值和工作量波動(dòng)值確定關(guān)鍵點(diǎn)狀態(tài)，并根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)狀態(tài)確定運(yùn)輸調(diào)節(jié)方式，以及通過(guò)流暢差異值確定是否針對(duì)超車優(yōu)先系數(shù)進(jìn)行設(shè)置或針對(duì)任務(wù)執(zhí)行系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以及根據(jù)車輛數(shù)量確定任務(wù)執(zhí)行系數(shù)的調(diào)節(jié)方式；

5、調(diào)節(jié)補(bǔ)償單元，其與數(shù)據(jù)分析單元以及數(shù)據(jù)采集單元相連，用以執(zhí)行運(yùn)輸調(diào)節(jié)方式和檢測(cè)周期調(diào)節(jié)，以及根據(jù)粉塵濃度確定是否針對(duì)車輛速度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

6、實(shí)時(shí)處理單元，其與數(shù)據(jù)采集單元和調(diào)節(jié)補(bǔ)償單元相連，用以根據(jù)一類關(guān)鍵點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)輸路線的一類車輛占比、顛簸區(qū)域占比以及待指派車輛裝載煤的松散系數(shù)確定各運(yùn)輸路線的綜合評(píng)估系數(shù)，并根據(jù)各運(yùn)輸路線的綜合評(píng)估系數(shù)對(duì)各運(yùn)輸路線的分配優(yōu)先系數(shù)進(jìn)行初始設(shè)置；

7、顯示單元，其與數(shù)據(jù)采集單元以及各工作車輛相連，用以顯示各車輛的工作信息以及實(shí)時(shí)顯示違規(guī)車輛的位置并發(fā)出警報(bào)。

8、進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)分析單元周期性獲取各關(guān)鍵點(diǎn)的工作量參考值和工作量波動(dòng)值以確定關(guān)鍵點(diǎn)狀態(tài)，關(guān)鍵點(diǎn)狀態(tài)包括工作量參考值小于預(yù)設(shè)工作量參考值，或，工作量參考值大于或等于預(yù)設(shè)工作量參考值且工作量波動(dòng)值大于預(yù)設(shè)工作量波動(dòng)值。

9、進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)分析單元分別針對(duì)各關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)輸調(diào)節(jié)分析，運(yùn)輸調(diào)節(jié)分析為根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)狀態(tài)確定該關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)輸調(diào)節(jié)方式，運(yùn)輸調(diào)節(jié)方式包括針對(duì)一類關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的一類車輛和二類車輛的超車優(yōu)先系數(shù)或任務(wù)執(zhí)行系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，或，針對(duì)車輛速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

10、進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)分析單元根據(jù)一類關(guān)鍵點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)關(guān)鍵點(diǎn)的相關(guān)路線的流暢差異值確定是否針對(duì)超車優(yōu)先系數(shù)進(jìn)行設(shè)置，或，針對(duì)任務(wù)執(zhí)行系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

11、進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)分析單元針對(duì)一類關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的一類車輛和二類車輛的超車優(yōu)先系數(shù)進(jìn)行設(shè)置；

12、超車優(yōu)先系數(shù)的數(shù)值與順暢關(guān)聯(lián)關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)量占比為正相關(guān)關(guān)系；

13、將工作量參考值大于或等于預(yù)設(shè)工作量參考值的關(guān)聯(lián)關(guān)鍵點(diǎn)記為順暢關(guān)聯(lián)關(guān)鍵點(diǎn)。

14、進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)分析單元根據(jù)各一類關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)輸路線內(nèi)車輛數(shù)量確定是否針對(duì)一類關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的路線分配系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，或，針對(duì)任務(wù)間隔系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)；

15、所述路線分配系數(shù)的調(diào)節(jié)值與運(yùn)輸路線內(nèi)的車輛數(shù)量為正相關(guān)關(guān)系；

16、所述任務(wù)間隔系數(shù)的調(diào)節(jié)值與運(yùn)輸路線內(nèi)的車輛數(shù)量為負(fù)相關(guān)關(guān)系。

17、進(jìn)一步地，實(shí)時(shí)處理單元根據(jù)一類關(guān)鍵點(diǎn)的各運(yùn)輸路線對(duì)應(yīng)的一類車輛占比、顛簸區(qū)域占比和待指派車輛裝載煤的松散系數(shù)確定各運(yùn)輸路線的綜合評(píng)估系數(shù)，調(diào)節(jié)補(bǔ)償單元根據(jù)運(yùn)輸路線的綜合評(píng)估系數(shù)針對(duì)運(yùn)輸路線的分配優(yōu)先系數(shù)進(jìn)行初始設(shè)置。

18、進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)補(bǔ)償單元根據(jù)二類關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸路線的粉塵濃度確定是否針對(duì)工作車輛速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，若粉塵濃度大于或等于預(yù)設(shè)粉塵濃度，調(diào)節(jié)補(bǔ)償單元判定針對(duì)二類關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸路線的工作車輛速度進(jìn)行減小調(diào)節(jié)；

19、所述工作車輛速度的減小值與粉塵濃度為正相關(guān)關(guān)系。

20、進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)采集單元對(duì)運(yùn)輸路線中違規(guī)車輛進(jìn)行記錄，并將對(duì)應(yīng)的車輛信息傳實(shí)時(shí)傳送至顯示單元。

21、進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)補(bǔ)償單元檢測(cè)工作量波動(dòng)值大于預(yù)設(shè)工作量波動(dòng)值的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)量，記為周期參考數(shù)量；

22、若周期參考數(shù)量大于預(yù)設(shè)周期參考數(shù)量，調(diào)節(jié)補(bǔ)償單元判定針對(duì)檢測(cè)周期進(jìn)行減小調(diào)節(jié)；

23、所述檢測(cè)周期的減小值與周期參考數(shù)量差值為正相關(guān)關(guān)系；

24、周期參考值數(shù)量差值為周期參考數(shù)量與預(yù)設(shè)周期參考數(shù)量的差值的絕對(duì)值。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明技術(shù)方案中根據(jù)工作量參考值和工作量波動(dòng)值確定關(guān)鍵點(diǎn)狀態(tài)，關(guān)鍵點(diǎn)狀態(tài)可以反映關(guān)鍵點(diǎn)的卸貨量以及隨時(shí)間進(jìn)程的卸貨量變化情況，并根據(jù)不同的關(guān)鍵點(diǎn)狀態(tài)，選擇不同的運(yùn)輸調(diào)節(jié)方式，以進(jìn)行針對(duì)性的調(diào)節(jié)，運(yùn)輸調(diào)節(jié)方式更符合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)而有效提高露天煤礦內(nèi)車輛運(yùn)輸?shù)男省?/p>

26、進(jìn)一步地，本發(fā)明中數(shù)據(jù)分析單元根據(jù)檢測(cè)周期內(nèi)通過(guò)相關(guān)路線到達(dá)關(guān)鍵點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)關(guān)鍵點(diǎn)的工作車輛數(shù)量確定其相關(guān)路線的流暢差異值，通過(guò)流暢差異值的數(shù)值反映一類關(guān)鍵點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)關(guān)鍵點(diǎn)之間的工作路線的車輛數(shù)量均衡程度，并針對(duì)數(shù)量不均衡的情況下，針對(duì)一類關(guān)鍵點(diǎn)的一類車輛以及二類車輛進(jìn)行超車優(yōu)先系數(shù)的調(diào)節(jié)，避免相關(guān)路線也存在堵塞時(shí)直接調(diào)節(jié)超車優(yōu)先系數(shù)導(dǎo)致的道路擁擠情況加劇的問(wèn)題。

27、進(jìn)一步地，本發(fā)明中數(shù)據(jù)分析單元分別根據(jù)各一類關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的每條運(yùn)輸路線內(nèi)車輛數(shù)量進(jìn)行分析，以表征各一類關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的各運(yùn)輸路線的車輛的均衡程度，針對(duì)不均衡的情況，進(jìn)行路線分配系數(shù)的調(diào)節(jié)，以使得道路使用效率得以提高，針對(duì)均衡的情況，針對(duì)任務(wù)間隔系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以避免任務(wù)發(fā)放間隔過(guò)大或過(guò)小導(dǎo)致的車輛數(shù)量難以符合實(shí)際道路承載能力或煤礦卸煤點(diǎn)的生產(chǎn)需求，進(jìn)而提高了本發(fā)明中車輛調(diào)度效率。

28、進(jìn)一步地，本發(fā)明中根據(jù)實(shí)際情況中的各類因素得到綜合評(píng)估系數(shù)，根據(jù)綜合評(píng)估系數(shù)針對(duì)運(yùn)輸路線的分配優(yōu)先系數(shù)進(jìn)行初始設(shè)置，并且根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)輸路線內(nèi)車輛數(shù)量對(duì)運(yùn)輸路線的分配優(yōu)先系數(shù)進(jìn)行再次調(diào)節(jié)，兩次對(duì)路線分配優(yōu)先系數(shù)的調(diào)節(jié)，充分考慮了各類影響因素，既保證了運(yùn)輸路線運(yùn)行順暢，又降低運(yùn)輸過(guò)程出現(xiàn)事故的概率，使路線分配更加合理，從而提升了本系統(tǒng)中的車輛運(yùn)輸效率。

29、進(jìn)一步地，本發(fā)明中煤礦內(nèi)每條運(yùn)輸路線均設(shè)置為單向通行，并且根據(jù)實(shí)際運(yùn)輸路線寬度以及工作車輛寬度預(yù)留超車區(qū)域，通過(guò)預(yù)留超車區(qū)域，既保證超車行為順利完成，又保證工作車輛在執(zhí)行超車行為時(shí)的安全性，提高了工作車輛執(zhí)行超車行為的工作效率，進(jìn)一步改善了工作車輛的運(yùn)輸效率。