本申請屬于交通控制,尤其涉及一種信號燈配時(shí)控制方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù):
1、隨著社會的發(fā)展和車輛保有量的不斷上漲,選擇自駕出行的人越來越多,對于部分路口早晚高峰時(shí)期,可能會出現(xiàn)由于擁堵導(dǎo)致綠燈條件下車輛無法順利通過路口導(dǎo)致路口車輛停滯不前,進(jìn)一步導(dǎo)致其他方向的車輛無法通行的問題。
2、目前針對綠燈條件下的路口擁堵,如專利號為cn106023605a的發(fā)明提出了一種基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通信號燈控制方法,通過在路口高處安裝全方位視覺傳感器,對路口視頻圖片進(jìn)行分割,用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析關(guān)鍵處車輛擁堵的狀態(tài),在發(fā)生擁堵時(shí)發(fā)送控制命令給信號燈,強(qiáng)制地將路口的信號燈全部設(shè)置成紅燈,防止車輛繼續(xù)進(jìn)入擁堵路口。
3、但現(xiàn)有技術(shù)的方案在發(fā)生綠燈條件下的擁堵情況時(shí)強(qiáng)制將路口的信號燈全部設(shè)置成紅燈,未根據(jù)擁堵情況對信號燈配時(shí)進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié),會導(dǎo)致交通堵塞的擴(kuò)散,進(jìn)一步加劇交通擁堵問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供一種信號燈配時(shí)控制方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,以解決現(xiàn)有技術(shù)無法對綠燈條件下的路口擁堵情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)的問題。
2、第一方面,本申請實(shí)施例提供一種信號燈配時(shí)控制方法,包括:
3、獲取車輛行駛信息及路口信息,其中,路口信息包括路口位置、信號燈配時(shí)、路口位置對應(yīng)的電子圍欄區(qū)域;
4、通過匹配車輛行駛信息與路口信息,判斷與路口位置匹配的車輛是否駛?cè)牖蝰偝鰧?yīng)的電子圍欄區(qū)域;
5、根據(jù)車輛在電子圍欄區(qū)域的駛?cè)牖蝰偝鲂畔ⅲ?jì)算電子圍欄的實(shí)時(shí)車流量及實(shí)時(shí)車輛平均車速;
6、根據(jù)車流量、車輛平均車速、信號燈配時(shí)及擁堵值的對應(yīng)關(guān)系,確定在電子圍欄的車流量是實(shí)時(shí)車流量以及車輛的平均車速是實(shí)時(shí)車輛平均車速的情況下,擁堵值滿足設(shè)定條件時(shí)的目標(biāo)配時(shí);
7、根據(jù)目標(biāo)配時(shí)調(diào)整信號燈配時(shí)。
8、第二方面,本申請實(shí)施例提供了一種信號燈配時(shí)控制裝置,裝置包括:
9、獲取模塊,用于獲取車輛行駛信息及路口信息,其中,路口信息包括路口位置、信號燈配時(shí)、路口位置對應(yīng)的電子圍欄區(qū)域;
10、匹配模塊,用于通過匹配車輛行駛信息與路口信息,判斷與路口位置匹配的車輛是否駛?cè)牖蝰偝鰧?yīng)的電子圍欄區(qū)域;
11、計(jì)算模塊,用于根據(jù)車輛在電子圍欄區(qū)域的駛?cè)牖蝰偝鲂畔ⅲ?jì)算電子圍欄的實(shí)時(shí)車流量及實(shí)時(shí)車輛平均車速;
12、確定模塊,用于根據(jù)車流量、車輛平均車速、信號燈配時(shí)及擁堵值的對應(yīng)關(guān)系,確定在電子圍欄的車流量是實(shí)時(shí)車流量以及車輛的平均車速是實(shí)時(shí)車輛平均車速的情況下,擁堵值滿足設(shè)定條件時(shí)的目標(biāo)配時(shí);
13、調(diào)整模塊,用于根據(jù)目標(biāo)配時(shí)調(diào)整信號燈配時(shí)。
14、第三方面,本申請實(shí)施例提供了一種終端設(shè)備,設(shè)備包括:處理器以及存儲有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲器;處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面的信號燈配時(shí)控制方法。
15、第四方面,本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì),計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序指令,計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面的信號燈配時(shí)控制方法。
16、第五方面,本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí),使得電子設(shè)備執(zhí)行如第一方面的信號燈配時(shí)控制方法。
17、本申請實(shí)施例提供的信號燈配時(shí)控制方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,通過獲取車輛行駛信息及路口信息并匹配,可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的位置和行駛狀態(tài),分析每個(gè)路口交通流量情況,根據(jù)匹配結(jié)果判斷與路口位置匹配的車輛是否駛?cè)牖蝰偝鰧?yīng)的電子圍欄區(qū)域,計(jì)算電子圍欄的實(shí)時(shí)車流量及實(shí)時(shí)車輛的平均車速,根據(jù)車流量、車輛平均車速、信號燈配時(shí)及擁堵值的對應(yīng)關(guān)系,確定擁堵值滿足設(shè)定條件時(shí)的目標(biāo)配時(shí),結(jié)合歷史車流量及車速與其余參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系,可以實(shí)現(xiàn)在實(shí)時(shí)車流量及車速下滿足擁堵值條件的目標(biāo)配時(shí)預(yù)測,最后根據(jù)目標(biāo)配時(shí)對信號燈配時(shí)進(jìn)行調(diào)整,可以實(shí)時(shí)調(diào)整優(yōu)化擁堵情況下的信號燈配時(shí),實(shí)現(xiàn)信號燈在綠燈擁堵情況下的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
1.一種信號燈配時(shí)控制方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號燈配時(shí)控制方法,其特征在于,所述車輛行駛信息包括車輛位置、行駛速度及方向角;所述通過匹配車輛行駛信息與路口信息,判斷與路口位置匹配的車輛是否駛?cè)牖蝰偝鰧?yīng)的電子圍欄區(qū)域,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號燈配時(shí)控制方法,其特征在于,所述根據(jù)車流量、車輛平均車速、信號燈配時(shí)及擁堵值的對應(yīng)關(guān)系,確定在電子圍欄的車流量是所述實(shí)時(shí)車流量以及車輛的平均車速是所述實(shí)時(shí)車輛平均車速的情況下,擁堵值滿足設(shè)定條件時(shí)的目標(biāo)配時(shí),包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信號燈配時(shí)控制方法,其特征在于,擁堵值包括當(dāng)前路口方向的擁堵值及當(dāng)前路口垂直方向的擁堵值:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號燈配時(shí)控制方法,其特征在于,擁堵值還包括前一路口同方向的擁堵值及下一路口同方向的擁堵值:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號燈配時(shí)控制方法,其特征在于,所述根據(jù)目標(biāo)配時(shí)調(diào)整信號燈配時(shí),包括:
7.一種信號燈配時(shí)控制裝置,其特征在于,所述裝置包括:
8.一種終端設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括:處理器以及存儲有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲器;所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的信號燈配時(shí)控制方法。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的信號燈配時(shí)控制方法。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí),使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的信號燈配時(shí)控制方法。