本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機的射頻板和遙控器的射頻板。

背景技術：

隨著通信技術的發(fā)展，控制器數(shù)據(jù)處理能力的提升，無人駕駛技術在飛行器(包括固定翼飛機、多旋翼飛翼以及直升機等)控制中得到廣泛的應用，這類飛行器上無駕駛艙，但是安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過遙控器等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。

其中，在現(xiàn)有技術中，遙控器與無人機之間進行通信時，無線局域網(wǎng)的低功率與高頻率限制了其覆蓋范圍，為了擴大覆蓋范圍，可以引入蜂窩或者微蜂窩的網(wǎng)絡結構或者通過增大發(fā)射功率擴大覆蓋半徑等措施來實現(xiàn)。前者實現(xiàn)成本較高，而后者相對較便宜，且容易實現(xiàn)。而遙控器與無人機上設置的現(xiàn)有的射頻板，基本上通信距離都比較小，而且大多沒有實現(xiàn)雙向收發(fā)。

針對現(xiàn)有技術中存在的遙控器與無人機之間進行射頻通信時通信距離小的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種無人機的射頻板和遙控器的射頻板，以解決現(xiàn)有技術中存在的遙控器與無人機之間進行射頻通信時通信距離小的技術問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種遙控器的射頻板。

該遙控器的射頻板包括：主控電路；射頻和功放電路，與主控電路相連接，用于將主控電路發(fā)出的數(shù)據(jù)轉化為增大功放后的射頻信號，并通過840頻段將增大功放后的射頻信號發(fā)送至無人機的射頻板；第三接口，與主控電路相連接，用于連接遙控器的飛控板以實現(xiàn)遙控器的射頻板與遙控器的飛控板的數(shù)據(jù)通信；以及電源和濾波電路，與主控電路相連接，用于提供電源電壓。

進一步地，遙控器的射頻板還包括：顯示電路，與主控電路相連接，用于顯示遙控器的射頻板的工作狀態(tài)；和/或存儲電路，與主控電路相連接。

進一步地，射頻和功放電路包括：無線數(shù)傳芯片、第二晶體振蕩器、射頻前端放大芯片、天線接口、電容、電感和電阻，其中：無線數(shù)傳芯片的數(shù)據(jù)輸入管腳、時鐘輸入管腳、數(shù)據(jù)輸出管腳、通用數(shù)字輸出第一管腳、芯片選擇管腳、通用數(shù)字輸出第二管腳分別連接主控電路，無線數(shù)傳芯片的數(shù)字電壓管腳、模擬電壓管腳、功率供給管腳分別連接工作電壓，無線數(shù)傳芯片的去耦電壓管腳與第二十五電容串聯(lián)，并在串聯(lián)后接地，無線數(shù)傳芯片的第一時鐘管腳與第二晶體振蕩器的第三管腳，無線數(shù)傳芯片的第二時鐘管腳與第二晶體振蕩器的第一管腳相連接，無線數(shù)傳芯片的正信號管腳連接第一電感的第一端，無線數(shù)傳芯片的負信號管腳連接第六電感的第一端，無線數(shù)傳芯片的電源地管腳和參考電流管腳分別接地；第二晶體振蕩器的第一管腳與第二十九電容串聯(lián)后接地，第二晶體振蕩器的第三管腳與第三十電容串聯(lián)后接地，第二晶體振蕩器的第二管腳和第四管腳分別接地；第一電感的第二端與第二電感的第一端相連接，第十八電容的第一端連接第二電感的第一端，第十八電容的第二端接地，第二電感的第二端與第四電感的第一端相連接，第六電感的第二端與第二十二電容的第一端相連接，第二十一電容的第一端連接第二十二電容的第一端，第二十一電容的第二端連接第二電感的第一端，第二十二電容的第二端與第四電感的第一端相連接，第二十六電容的第一端接地，第二十六電容的第二端與第七電感的第一端相連接，第七電感的第二端與第二十二電容的第二端相連接，第四電感的第二端與第五電感的第一端相連接，第二十四電容的第一端連接第五電感的第一端，第二十四電容的第二端接地，第五電感的第二端連接第二十三電容的第一端和第十七電容的第一端；射頻前端放大芯片的第一使能管腳、第二使能管腳和第三使能管腳分別與主控電路相連接，射頻前端放大芯片的數(shù)據(jù)發(fā)送端口與第二十三電容的第二端相連接，射頻前端放大芯片的電源地管腳接地，射頻前端放大芯片的檢測管腳與第九電阻連接后接地，射頻前端放大芯片的第三電源管腳與第八電感的第一端相連接，射頻前端放大芯片的天線管腳與天線接口的第二管腳相連接，射頻前端放大芯片的網(wǎng)絡匹配管腳與第三電感的第一端相連接，射頻前端放大芯片的數(shù)據(jù)接收端口與第十七電容連接后接地，射頻前端放大芯片的第一電源管腳和第二電源管腳分別連接工作電壓；第八電感的第二端連接工作電壓，第二十八電容的第一端接地，第二十八電容的第二端連接第八電感的第二端，第三十一電容的第一端接地，第三十一電容的第二端連接第八電感的第二端。

進一步地，主控電路包括：主控芯片、第一晶體振蕩器、電容和電阻，其中：第二十七電容的第一端接地，第二十七電容的第二端與第八電阻的第一端相連接，第八電阻的第二端連接工作電壓，主控芯片的復位管腳連接至第二十七電容與第八電阻之間的節(jié)點，第一晶體振蕩器的第一管腳與第十九電容串聯(lián)后接地，第一晶體振蕩器的第三管腳與第二十電容串聯(lián)后接地，第一晶體振蕩器的第二管腳和第四管腳分別接地，第一晶體振蕩器的第一管腳和第三管腳分別與主控芯片相連接；遙控器的射頻板還包括：用于對主控芯片寫程序的第四接口；電源和濾波電路包括：電源芯片和電容，其中：電源芯片的第一管腳和第三管腳分別連接供電電壓，電源芯片的第二管腳接地，電源芯片的第四管腳接工作電壓，第一電容、第二電容、第三電容和第四電容相互并聯(lián)于供電電壓與地之間，第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容、第十一電容、第十二電容、第十三電容、第十四電容、第十五電容、第十六電容、第三十二電容和第三十三電容并聯(lián)于工作電壓與地之間。

進一步地，顯示電路包括：第一發(fā)光二極管、第二發(fā)光二極管、第六電阻和第七電阻，其中：第六電阻的第一端接地，第六電阻的第二端與第一發(fā)光二極管的第一端相連接，第一發(fā)光二極管的第二端連接主控電路，第七電阻的第一端接地，第七電阻的第二端與第二發(fā)光二極管的第一端相連接，第二發(fā)光二極管的第二端連接主控電路；存儲電路包括：存儲芯片和第三電阻，其中：存儲芯片的地址輸入管腳、電源地管腳和寫保護管腳分別接地，存儲芯片的電源管腳連接工作電壓，存儲芯片的時鐘信號輸入管腳連接主控電路，存儲芯片的數(shù)據(jù)輸入管腳與第三電阻連接后接工作電壓。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無人機的射頻板。

該無人機的射頻板包括：主控電路；射頻和功放電路，與主控電路相連接，用于將通過840頻段接收到的射頻信號傳輸至主控電路；第一接口電路，與主控電路相連接，用于將射頻信號轉化為控制無人機的信號并傳輸至無人機的飛控板；第三接口，與主控電路相連接，用于將無人機的飛控板產生的信號傳輸至主控電路；以及電源和濾波電路，與主控電路相連接，用于提供電源電壓。

進一步地，該無人機的射頻板還包括：顯示電路，與主控電路相連接，用于顯示遙控器的射頻板的工作狀態(tài)；和/或存儲電路，與主控電路相連接。

進一步地，射頻和功放電路包括：無線數(shù)傳芯片、第二晶體振蕩器、射頻前端放大芯片、天線接口、電容、電感和電阻，其中：無線數(shù)傳芯片的數(shù)據(jù)輸入管腳、時鐘輸入管腳、數(shù)據(jù)輸出管腳、通用數(shù)字輸出第一管腳、芯片選擇管腳、通用數(shù)字輸出第二管腳分別連接主控電路，無線數(shù)傳芯片的數(shù)字電壓管腳、模擬電壓管腳、功率供給管腳分別連接工作電壓，無線數(shù)傳芯片的去耦電壓管腳與第二十五電容串聯(lián)，并在串聯(lián)后接地，無線數(shù)傳芯片的第一時鐘管腳與第二晶體振蕩器的第三管腳，無線數(shù)傳芯片的第二時鐘管腳與第二晶體振蕩器的第一管腳相連接，無線數(shù)傳芯片的正信號管腳連接第一電感的第一端，無線數(shù)傳芯片的負信號管腳連接第六電感的第一端，無線數(shù)傳芯片的電源地管腳和參考電流管腳分別接地；第二晶體振蕩器的第一管腳與第二十九電容串聯(lián)后接地，第二晶體振蕩器的第三管腳與第三十電容串聯(lián)后接地，第二晶體振蕩器的第二管腳和第四管腳分別接地；第一電感的第二端與第二電感的第一端相連接，第十八電容的第一端連接第二電感的第一端，第十八電容的第二端接地，第二電感的第二端與第四電感的第一端相連接，第六電感的第二端與第二十二電容的第一端相連接，第二十一電容的第一端連接第二十二電容的第一端，第二十一電容的第二端連接第二電感的第一端，第二十二電容的第二端與第四電感的第一端相連接，第二十六電容的第一端接地，第二十六電容的第二端與第七電感的第一端相連接，第七電感的第二端與第二十二電容的第二端相連接，第四電感的第二端與第五電感的第一端相連接，第二十四電容的第一端連接第五電感的第一端，第二十四電容的第二端接地，第五電感的第二端連接第二十三電容的第一端和第十七電容的第一端；射頻前端放大芯片的第一使能管腳、第二使能管腳和第三使能管腳分別與主控電路相連接，射頻前端放大芯片的數(shù)據(jù)發(fā)送端口與第二十三電容的第二端相連接，射頻前端放大芯片的電源地管腳接地，射頻前端放大芯片的檢測管腳與第九電阻連接后接地，射頻前端放大芯片的第三電源管腳與第八電感的第一端相連接，射頻前端放大芯片的天線管腳與天線接口的第二管腳相連接，射頻前端放大芯片的網(wǎng)絡匹配管腳與第三電感的第一端相連接，射頻前端放大芯片的數(shù)據(jù)接收端口與第十七電容連接后接地，射頻前端放大芯片的第一電源管腳和第二電源管腳分別連接工作電壓；第八電感的第二端連接工作電壓，第二十八電容的第一端接地，第二十八電容的第二端連接第八電感的第二端，第三十一電容的第一端接地，第三十一電容的第二端連接第八電感的第二端。

進一步地，主控電路包括：主控芯片、第一晶體振蕩器、電容和電阻，其中：第二十七電容的第一端接地，第二十七電容的第二端與第八電阻的第一端相連接，第八電阻的第二端連接工作電壓，主控芯片的復位管腳連接至第二十七電容與第八電阻之間的節(jié)點，第一晶體振蕩器的第一管腳與第十九電容串聯(lián)后接地，第一晶體振蕩器的第三管腳與第二十電容串聯(lián)后接地，第一晶體振蕩器的第二管腳和第四管腳分別接地，第一晶體振蕩器的第一管腳和第三管腳分別與主控芯片相連接；第一接口電路包括：反向門芯片、第四電阻和第一接口，其中：反向門芯片的第一輸入管腳和第二輸入管腳分別連接主控電路，反向門芯片的電源地管腳接地，反向門芯片電源管腳連接供電電壓，反向門芯片第一輸出管腳經第四電阻連接至第一接口；無人機的射頻板還包括：用于對主控芯片寫程序的第四接口電路；電源和濾波電路包括：電源芯片和電容，其中：電源芯片的第一管腳和第三管腳分別連接供電電壓，電源芯片的第二管腳接地，電源芯片的第四管腳接工作電壓，第一電容、第二電容、第三電容和第四電容相互并聯(lián)于供電電壓與地之間，第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容、第十一電容、第十二電容、第十三電容、第十四電容、第十五電容、第十六電容、第三十二電容和第三十三電容并聯(lián)于工作電壓與地之間。

進一步地，顯示電路包括：第一發(fā)光二極管、第二發(fā)光二極管、第六電阻和第七電阻，其中：第六電阻的第一端接地，第六電阻的第二端與第一發(fā)光二極管的第一端相連接，第一發(fā)光二極管的第二端連接主控電路，第七電阻的第一端接地，第七電阻的第二端與第二發(fā)光二極管的第一端相連接，第二發(fā)光二極管的第二端連接主控電路；存儲電路包括：存儲芯片和第三電阻，其中：存儲芯片的地址輸入管腳、電源地管腳和寫保護管腳分別接地，存儲芯片的電源管腳連接工作電壓，存儲芯片的時鐘信號輸入管腳連接主控電路，存儲芯片的數(shù)據(jù)輸入管腳與第三電阻連接后接工作電壓。

本實用新型提供了一種遙控器的射頻板和無人機的射頻板，射頻板在發(fā)送數(shù)據(jù)時，射頻和功放電路將待發(fā)送的數(shù)據(jù)轉化為射頻信號，再將射頻信號的功放增大，射頻信號經過功率放大過最終通過天線以840M頻段傳輸出去；在接收數(shù)據(jù)時，通過840M頻段接收射頻信號，通過射頻和功放電路能夠提高射頻板的接收靈敏度，從而能夠增大無人機與遙控器之間的通信距離。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的射頻板的電路框圖；

圖2為本申請又一種實施例提供的射頻板的電路框圖；

圖3為本申請再一種實施例提供的射頻板的接口電路的原理圖；

圖4為本申請再一種實施例提供的射頻板的電源和濾波電路的原理圖；

圖5為本申請再一種實施例提供的射頻板的主控電路的原理圖；

圖6為本申請再一種實施例提供的射頻板的顯示電路的原理圖；

圖7為本申請再一種實施例提供的射頻板的存儲電路的原理圖；

圖8為本申請再一種實施例提供的射頻板的濾波和功放電路的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來說明本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

第一實施例

本申請第一實施例提供了一種遙控器的射頻板，該第一實施例提供的射頻板設置于控制無人機的遙控器內，與遙控器的飛控板相連接，實現(xiàn)與設置于無人機內的射頻板進行通信，如圖1所示，該遙控器的射頻板包括主控電路10、射頻和功放電路20、接口電路30、以及電源和濾波電路40。

其中，主控電路10用于控制接口電路30實現(xiàn)與遙控器的飛控板傳輸數(shù)據(jù)、還用于控制射頻和功放電路20實現(xiàn)與無人機的射頻板之間的對頻以及通過840M頻段的無線通信將遙控器一端的數(shù)據(jù)傳送至無人機一端。

射頻和功放電路20與主控電路10相連接，用于將主控電路10發(fā)出的數(shù)據(jù)先轉化為射頻信號，然后增大功放，最后通過840M頻段將增大功放后的射頻信號發(fā)送至無人機的射頻板，無人機的射頻板再通過SBUS協(xié)議發(fā)送至無人機。例如通過射頻和功放電路20向無人機發(fā)送控制無人機飛行姿態(tài)，飛行模式等，包括無人機的橫滾、俯仰、油門和航向等信息；同時，射頻和功放電路20也可接收射頻信號并將接收到的射頻信號攜帶的數(shù)據(jù)信息傳輸至主控電路10，例如通過射頻和功放電路20接收無人機反饋的飛行狀態(tài)參數(shù)，通過遙控器的顯示電路和/或語音電路反饋給遙控器的操作者。

接口電路30包括第三接口，該第三接口對射頻板內與主控電路10相連接，對射頻板外用于與遙控器的飛控板連接，實現(xiàn)遙控器的射頻板與遙控器的飛控板之間的數(shù)據(jù)通信。

電源和濾波電路40與主控電路10相連接，用于提供平穩(wěn)的電源電壓。

采用該實施例提供的遙控器的射頻板，射頻和功放電路接收主控電路發(fā)送的數(shù)據(jù)，將它轉化為射頻信號，再將射頻信號的功放增大，射頻信號經過功率放大過最終通過天線以840M頻段傳輸出去，能夠增大無人機與遙控器之間的通信距離。

第二實施例

本申請第二實施例提供了另一種遙控器的射頻板，該第二實施例提供的射頻板設置于控制無人機的遙控器內，與遙控器的飛控板相連接，實現(xiàn)與設置于無人機內的射頻板進行通信，如圖2所示，該遙控器的射頻板包括主控電路10、射頻和功放電路20、接口電路30、電源和濾波電路40、顯示電路50和存儲電路60。

其中，主控電路10、射頻和功放電路20、接口電路30、以及電源和濾波電路40的相關描述見上述第一實施例，此處不再贅述。

顯示電路50與主控電路10相連接，用于顯示遙控器的射頻板的工作狀態(tài)，例如，在顯示電路50設置顏色顯示裝置，通過顯示不同顏色表征射頻板工作在不同狀態(tài)，又如，在顯示電路50設置頻率顯示裝置，通過顯示不同頻率表征射頻板工作在不同狀態(tài)，其中，射頻板的工作狀態(tài)包括發(fā)送數(shù)據(jù)的工作狀態(tài)和接收數(shù)據(jù)的工作狀態(tài)。

通過在射頻板設置顯示電路，遙控器的操作者能夠實時了解到射頻板的工作狀態(tài)，在操作遙控器向無人機發(fā)送數(shù)據(jù)時，操作者能夠從顯示電路上確認射頻板是否在發(fā)送數(shù)據(jù)；在遙控器接收到無人機反饋的數(shù)據(jù)時，操作者也能夠從顯示電路上獲知射頻板正在接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)，方便操作者對遙控器的操作。

存儲電路60與主控電路10相連接，用于存儲射頻板工作時所需的一些參數(shù)信息，包括頻點記錄等。

通過在射頻板設置存儲電路，在射頻板斷電后重新上電時，存儲電路中存儲的數(shù)據(jù)信息不會丟失。

第三實施例

本申請第三實施例提供了第三種遙控器的射頻板，該第三實施例提供的射頻板設置于控制無人機的遙控器內，與遙控器的飛控板相連接，實現(xiàn)與設置于無人機內的射頻板進行通信。該遙控器的射頻板包括主控電路、射頻和功放電路、接口電路、電源和濾波電路、顯示電路和存儲電路。其中，各電路的原理圖如圖3至圖8所示。

具體地，如圖5所示，主控電路包括：主控芯片U4、第一晶體振蕩器X1、電容和電阻。其中，第二十七電容C27的第一端接地，第二十七電容C27的第二端與第八電阻R8的第一端相連接，第八電阻R8的第二端連接工作電壓VDD，主控芯片U4的復位管腳RESET連接至第二十七電容C27與第八電阻R8之間的節(jié)點。第一晶體振蕩器X1的第一管腳與第十九電容C19串聯(lián)后接地，第一晶體振蕩器X1的第三管腳與第二十電容C20串聯(lián)后接地，第一晶體振蕩器X1的第二管腳和第四管腳分別接地，第一晶體振蕩器X1的第一管腳和第三管腳分別與主控芯片U4相連接。

主控芯片U4優(yōu)選采用STM32F103C8T6芯片，其中，在STM32F103C8T6芯片上，第一管腳、第十三至十七管腳、第二十一和第二十二管腳、第三十三管腳、第三十八至第四十三管腳、第四十五管腳懸空；第二至第四管腳分別依次連接射頻和功放電路中射頻前端放大芯片U6的第三使能管腳MODE、第一使能管腳RXEN和第二使能管腳TXEN；第五管腳和第六管腳分別連接第一晶體振蕩器X1；第七管腳為復位管腳RESET，連接至第二十七電容C27與第八電阻R8之間的節(jié)點；第八管腳接地；第九管腳連接工作電壓VDD；第十和第十一管腳連接存儲電路中存儲芯片U1的時鐘信號輸入管腳SCL；第十二管腳連接接口電路中反向芯片U2的第一輸入管腳1A和第二輸入管腳2A；第十八和第十九管腳連接顯示電路；第二十管腳接地；第二十三管腳接地；第二十四管腳連接工作電壓VDD；第二十五至第二十九管腳以及第三十二管腳分別依次連接射頻和功放電路中無線數(shù)傳芯片U5的SPI芯片選擇管腳CSN、通用數(shù)字輸出第一管腳GDO0、通用數(shù)字輸出第二管腳GDO2、SPI數(shù)據(jù)輸出管腳SO、SPI時鐘輸入管腳SCLK和SPI數(shù)據(jù)輸入管腳SI；第三十和第三十一管腳連接接口電路中第三接口J3；第三十四和第三十七管腳連接接口電路中第四接口J4；第三十五管腳接地；第三十六管腳連接工作電壓VDD；第四十四管腳接地；第四十六管腳連接接口電路中的按鈕；第四十七管腳接地；第四十八管腳連接工作電壓VDD。

如圖3所示，接口電路包括按鈕S1、第三接口J3、第四接口J4以及第一接口電路。其中，按鈕S1的第一端接地，第二端連接主控芯片U4，該按鈕用于控制遙控器的射頻板與無人機的射頻板手動對頻。第三接口J3與主控電路相連接，用于連接遙控器的飛控板以實現(xiàn)遙控器的射頻板與遙控器的飛控板的數(shù)據(jù)通信。第四接口J4用于連接外部程序寫入設備，用于對主控芯片U4寫程序。第一接口電路包括：反向門芯片U2、第四電阻R4和第一接口J1，其中：反向門芯片U2的第一輸入管腳1A和第二輸入管腳2A分別連接主控電路，反向門芯片U2的電源地管腳接地，反向門芯片U2電源管腳VCC連接供電電壓VCC，反向門芯片U2第一輸出管腳1Y經第四電阻R4連接至第一接口J1。

如圖8所示，射頻和功放電路包括：無線數(shù)傳芯片U5、第二晶體振蕩器X2、射頻前端放大芯片U6、天線接口J2、電容、電感和電阻，其中：無線數(shù)傳芯片U5的SPI數(shù)據(jù)輸入管腳SI、SPI時鐘輸入管腳SCLK、SPI數(shù)據(jù)輸出管腳SO、通用數(shù)字輸出第一管腳GDO0、SPI芯片選擇管腳CSN、通用數(shù)字輸出第二管腳GDO2分別連接主控電路，無線數(shù)傳芯片U5的數(shù)字電壓管腳DVDD、模擬電壓管腳AVDD、功率供給管腳DGUARD分別連接工作電壓VDD，無線數(shù)傳芯片U5的去耦電壓管腳DCOUPL與第二十五電容C25串聯(lián)，并在串聯(lián)后接地，無線數(shù)傳芯片U5的第一時鐘管腳XOSC1與第二晶體振蕩器X2的第三管腳，無線數(shù)傳芯片U5的第二時鐘管腳XOSC2與第二晶體振蕩器X2的第一管腳相連接，無線數(shù)傳芯片U5的正RF信號管腳RF_N連接第一電感L1的第一端，無線數(shù)傳芯片U5的負RF信號管腳RF_P連接第六電感L6的第一端，無線數(shù)傳芯片U5的電源地管腳GND和參考電流管腳RBIAS分別接地。

第二晶體振蕩器X2的第一管腳與第二十九電容C29串聯(lián)后接地，第二晶體振蕩器X2的第三管腳與第三十電容C30串聯(lián)后接地，第二晶體振蕩器X2的第二管腳和第四管腳分別接地。

第一電感L1的第二端與第二電感L2的第一端相連接，第十八電容C18的第一端連接第二電感L2的第一端，第十八電容C18的第二端接地，第二電感L2的第二端與第四電感L4的第一端相連接，第六電感L6的第二端與第二十二電容C22的第一端相連接，第二十一電容C21的第一端連接第二十二電容C22的第一端，第二十一電容C21的第二端連接第二電感L2的第一端，第二十二電容C22的第二端與第四電感L4的第一端相連接，第二十六電容C26的第一端接地，第二十六電容C26的第二端與第七電感L7的第一端相連接，第七電感L7的第二端與第二十二電容C22的第二端相連接，第四電感L4的第二端與第五電感L5的第一端相連接，第二十四電容C24的第一端連接第五電感L5的第一端，第二十四電容C24的第二端接地，第五電感L5的第二端連接第二十三電容C23的第一端和第十七電容C17的第一端。

射頻前端放大芯片U6的第一使能管腳RXEN、第二使能管腳TXEN和第三使能管腳MODE分別與主控電路相連接，射頻前端放大芯片U6的數(shù)據(jù)發(fā)送端口TX與第二十三電容C23的第二端相連接，射頻前端放大芯片U6的電源地管腳GND接地，射頻前端放大芯片U6的檢測管腳DET與第九電阻R9連接后接地，射頻前端放大芯片U6的第三電源管腳VDD3與第八電感L8的第一端相連接，射頻前端放大芯片U6的天線管腳ANT與天線接口J2的第二管腳TX_OUT相連接，射頻前端放大芯片U6的網(wǎng)絡匹配管腳IND與第三電感L3的第一端相連接，射頻前端放大芯片U6的數(shù)據(jù)接收端口RX與第十七電容C17連接后接地，射頻前端放大芯片U6的第一電源管腳VDD1和第二電源管腳VDD2分別連接工作電壓VDD。

第八電感L8的第二端連接工作電壓VDD，第二十八電容C28的第一端接地，第二十八電容C28的第二端連接第八電感L8的第二端，第三十一電容C31的第一端接地，第三十一電容C31的第二端連接第八電感L8的第二端。

如圖3所示，電源和濾波電路包括：電源芯片U3和電容，其中：電源芯片U3的第一管腳和第三管腳分別連接供電電壓VCC，電源芯片U3的第二管腳接地，電源芯片U3的第四管腳接工作電壓VDD，第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3和第四電容C4相互并聯(lián)于供電電壓VCC與地之間，第五電容C5、第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8、第九電容C9、第十電容C10、第十一電容C11、第十二電容C12、第十三電容C13、第十四電容C14、第十五電容C15、第十六電容C16、第三十二電容C32和第三十三電容C33并聯(lián)于工作電壓VDD與地之間。

在該電源和濾波電路中，遙控器飛控板的供電電路對射頻板供電，電源和濾波電路首先將5V轉換成3.3V，并通過一系列的高頻以及低頻濾波，將發(fā)射機的供電電壓穩(wěn)定在3.3V，具體地，并聯(lián)的各個電容在輸入電壓升高時，給電容充電，可把部分能量存儲在電容中。而當輸入電壓降低時，電容兩端電壓以指數(shù)規(guī)律放電，就可以把存儲的能量釋放出來。經過濾波電路向負載放電，網(wǎng)域上得到的輸出電壓比較平滑，起到了平波作用。

如圖6所示，顯示電路包括：第一發(fā)光二極管D1、第二發(fā)光二極管D2、第六電阻R6和第七電阻R7，其中：第六電阻R6的第一端接地，第六電阻R6的第二端與第一發(fā)光二極管D1的第一端相連接，第一發(fā)光二極管D1的第二端連接主控電路，第七電阻R7的第一端接地，第七電阻R7的第二端與第二發(fā)光二極管D2的第一端相連接，第二發(fā)光二極管D2的第二端連接主控電路。

當射頻板發(fā)送成功一包數(shù)據(jù)時，第一發(fā)光二極管D1亮一次，當接收成功一包數(shù)據(jù)時，第二發(fā)光二極管D2亮一次，第一發(fā)光二極管D1與第二發(fā)光二極管D2顏色不同。

如圖7所示，存儲電路包括：存儲芯片U1和第三電阻R3，其中：存儲芯片的U1的地址輸入管腳A0，A1，A2、電源地管腳GND和寫保護管腳WP分別接地，存儲芯片的U1的電源管腳VCC連接工作電壓VDD，存儲芯片的U1的時鐘信號輸入管腳SCL連接主控電路，存儲芯片的U1的數(shù)據(jù)輸入管腳SDA與第三電阻R3連接后接工作電壓VDD。

第四實施例

本申請第四實施例提供了一種無人機的射頻板，該第四實施例提供的射頻板設置于無人機的機體內，與無人機的飛控板相連接，實現(xiàn)與設置于遙控器內的射頻板進行通信，如圖1所示，該無人機的射頻板包括主控電路10、射頻和功放電路20、接口電路30、以及電源和濾波電路40。

其中，主控電路10用于控制接口電路30實現(xiàn)與無人機的飛控板傳輸數(shù)據(jù)、還用于控制射頻和功放電路20實現(xiàn)與遙控器的射頻板之間的對頻以及通過840M頻段的無線通信接收遙控器一端傳送的數(shù)據(jù)。

射頻和功放電路20與主控電路10相連接，用于通過840M頻段接收遙控器發(fā)送的射頻信號，并將射頻信號攜帶的數(shù)據(jù)傳輸至主控電路，主控電路將信號轉化為控制無人機的信號，進而控制無人機的飛行。例如通過射頻和功放電路20接收到遙控器發(fā)送的控制無人機飛行姿態(tài)，飛行模式等，包括無人機的橫滾、俯仰、油門和航向等信息；同時，射頻和功放電路20也可發(fā)送射頻信號至遙控器，例如通過射頻和功放電路20向遙控器反饋無人機的飛行狀態(tài)參數(shù)。

接口電路30包括第一接口電路和第三接口，其中，第一接口電路與主控電路相連接，用于將射頻信號轉化為控制無人機的SBUS信號并傳輸至無人機的飛控板；該第三接口對射頻板內與主控電路10相連接，對射頻板外用于與無人機的飛控板連接，用于將無人機的飛控板產生的信號傳輸至主控電路。

電源和濾波電路40與主控電路10相連接，用于提供平穩(wěn)的電源電壓。

采用該實施例提供的無人機的射頻板，通過射頻和功放電路接收遙控器發(fā)送的840M頻段的射頻信號，并轉化為SBUS信號傳輸至主控電路，通過射頻和功放電路能夠提高射頻板的接收靈敏度，能夠增大無人機與遙控器之間的通信距離。

第五實施例

本申請第五實施例提供了一種無人機的射頻板，該第五實施例提供的射頻板設置于無人機的機體內，與無人機的飛控板相連接，實現(xiàn)與設置于遙控器內的射頻板進行通信，如圖2所示，該無人機的射頻板包括主控電路10、射頻和功放電路20、接口電路30、電源和濾波電路40、顯示電路50和存儲電路60。

其中，主控電路10、射頻和功放電路20、接口電路30、以及電源和濾波電路40的相關描述見上述第一實施例，此處不再贅述。

顯示電路50與主控電路10相連接，用于顯示無人機的射頻板的工作狀態(tài)，例如，在顯示電路50設置顏色顯示裝置，通過顯示不同顏色表征射頻板工作在不同狀態(tài)，又如，在顯示電路50設置頻率顯示裝置，通過顯示不同頻率表征射頻板工作在不同狀態(tài)，其中，射頻板的工作狀態(tài)包括發(fā)送數(shù)據(jù)的工作狀態(tài)和接收數(shù)據(jù)的工作狀態(tài)。

存儲電路60與主控電路10相連接，用于存儲射頻板工作時所需的一些參數(shù)信息，包括頻點記錄等。

通過在射頻板設置存儲電路，在射頻板斷電后重新上電時，存儲電路中存儲的數(shù)據(jù)信息不會丟失。

第六實施例

本申請第六實施例提供了第三種無人機的射頻板，該第三實施例提供的射頻板設置于控制無人機內，與無人機的飛控板相連接，實現(xiàn)與設置于遙控器內的射頻板進行通信。該無人機的射頻板包括主控電路、射頻和功放電路、接口電路、電源和濾波電路、顯示電路和存儲電路。其中，各電路的原理圖如圖3至圖8所示。

具體的電路元器件以及各元器件的連接關系與上述第三實施例中遙控器的射頻板相同，此處不再贅述，二者不同的是，為實現(xiàn)不同的功能在各芯片中設置的程序不同。各電路相關功能與上述第五實施例中各電路的功能相同，因而，此處也不再贅述。

由上述的記載可知，本實用新型提供的無人機的射頻板和遙控器的射頻板，相對于現(xiàn)有技術，具有以下有益效果：能夠增大無人機與遙控器通信距離。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優(yōu)劣。

最后應說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施方式技術方案的精神和范圍。