本發(fā)明涉及電力領(lǐng)域，具體為一種用電信息的集中系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

目前國(guó)網(wǎng)用電信息集中系統(tǒng)及其方法中，遠(yuǎn)程通信技術(shù)主要采用光纖專網(wǎng)、租用移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商信道(gprs/3g/4g)、自建無線等通信方式等。但是其主要缺陷有：(1)長(zhǎng)期、大規(guī)模應(yīng)用產(chǎn)生大量的租用費(fèi)用，且數(shù)據(jù)流量統(tǒng)計(jì)不透明；(2)業(yè)務(wù)應(yīng)用依賴于運(yùn)營(yíng)商提供的網(wǎng)絡(luò)資源，應(yīng)用水平和推廣進(jìn)度受制于公網(wǎng)建設(shè)程度；(3)公網(wǎng)通信首先滿足公共用戶業(yè)務(wù)應(yīng)用，無法保障實(shí)時(shí)性、時(shí)延等服務(wù)質(zhì)量要求；(4)存在公網(wǎng)系統(tǒng)升級(jí)換代風(fēng)險(xiǎn)；(5)網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域與供電區(qū)域不完全一致，有可能導(dǎo)致漫游費(fèi)用；(6)用電信息采集終端安裝位置存在無線公網(wǎng)覆蓋盲點(diǎn)。

例如對(duì)于光纖專網(wǎng)而言，光纖專網(wǎng)雖然具有速率高，可靠性好的優(yōu)點(diǎn)，但是由于配電網(wǎng)分支通信點(diǎn)多面廣的特點(diǎn)，采用全光纖通信方式，投資巨大，主要表現(xiàn)在：(1)建設(shè)成本高：特別是城市密集區(qū)，光纖敷設(shè)成本非常高；另外，光纖敷設(shè)還需要支付昂貴的市政規(guī)費(fèi)。(2)運(yùn)維成本高：一旦光纖損壞，維護(hù)成本非常高；城市改造，配電線路變更導(dǎo)致光纖線路變更成本非常高；需設(shè)置專人維護(hù)。線路維護(hù)需專業(yè)團(tuán)隊(duì)。(3)時(shí)間成本高：在光纖敷設(shè)時(shí)，市政申請(qǐng)、挖溝破路、管線挖埋、光纖中繼設(shè)計(jì)等都需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力成本，造成通信系統(tǒng)建設(shè)工期較長(zhǎng)。

例如對(duì)于租用移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商信道(gprs/3g/4g)而言，雖然具有實(shí)施簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但是存在下述不足：(1)長(zhǎng)期租用信道的高成本，公共信道安全性隱患高；(2)公網(wǎng)繁忙時(shí)穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性和可靠性較差；(3)不能自行管理與維護(hù)信道；(4)低通信速率，不能滿足配電網(wǎng)“五遙”通信需求。

例如對(duì)于自建無線而言，其雖然存在投資小、維護(hù)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但是也存在下述不足：(1)易受建筑遮擋，傳輸距離受限，難以實(shí)現(xiàn)端到端的可靠通信；(2)易受天氣環(huán)境等影響，可靠性差；(3)配電網(wǎng)設(shè)備需要更換相應(yīng)的通信模塊才能與基站通信，需要和所有設(shè)備廠商進(jìn)行設(shè)備聯(lián)調(diào)，工作量很大；(4)無線覆蓋規(guī)劃、實(shí)施難度大；(5)難于管理和維護(hù)。

此外，目前城鄉(xiāng)電網(wǎng)改造、配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)中集中器/終端上行通信主要通過gprs方式與主站進(jìn)行通信。但一些城區(qū)地下配電室及邊遠(yuǎn)山區(qū)無gprs信號(hào)覆蓋，導(dǎo)致集中器/終端無法抄讀回?cái)?shù)據(jù)，無法上傳到主站，影響用電采集“全覆蓋”的實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明提出一種網(wǎng)絡(luò)自組織式用電信息集中系統(tǒng)和方法，非常適合于偏遠(yuǎn)農(nóng)村、舊城區(qū)域和別墅等電表分散地區(qū)，可以實(shí)現(xiàn)高效率、長(zhǎng)時(shí)間地集中用戶的用電信息。

本發(fā)明的研究人員發(fā)現(xiàn)，采用新型鋁合金片可以提高無人機(jī)的天線的覆蓋范圍，提高數(shù)據(jù)集中效率，還可以延長(zhǎng)無人機(jī)的滯空時(shí)間，這兩種因素產(chǎn)生了協(xié)同效應(yīng)，擴(kuò)大了無人機(jī)的采集范圍。

本發(fā)明的研究人員還發(fā)現(xiàn)，采用新研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)自組織式集中方法，可以有效地進(jìn)行采集器的網(wǎng)絡(luò)自組織，降低了施工成本，提高了對(duì)偏遠(yuǎn)、分散地區(qū)的數(shù)據(jù)集中效率。

由此，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種網(wǎng)絡(luò)自組織式用電信息集中系統(tǒng)，包括多個(gè)電表、多個(gè)采集器、一架無人機(jī)和一臺(tái)主站，多個(gè)電表與多個(gè)采集器一一對(duì)應(yīng)，其中，

所述電表包括電表控制模塊、防盜模塊、加密模塊、計(jì)量模塊、電表電源模塊、顯示模塊和rs485通信模塊，其中電表控制模塊用于對(duì)電表的各個(gè)模塊的控制，防盜模塊具有電表封裝檢測(cè)單元和電表箱開箱檢測(cè)單元，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電表封裝或電表箱打開時(shí)生成告警信息，加密模塊用于將用電信息進(jìn)行加密，計(jì)量模塊用于計(jì)量包含電壓、電流、功率、頻率、功率因素、相位角、消耗的電能數(shù)據(jù)和告警信息的用電信息，電表電源模塊為電表提供工作電壓和工作電流，顯示模塊用于顯示電表的工作狀態(tài)、用電量信息，rs485通信模塊將用電信息上傳到采集器以及從采集器接收信息；

所述采集器包括采集控制模塊、采集存儲(chǔ)模塊、采集電源模塊、rs485通信模塊和采集通信模塊，其中采集控制模塊對(duì)采集器的各個(gè)模塊進(jìn)行控制，采集存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)用電信息和無人機(jī)下發(fā)的信息，采集電源模塊為采集器提供穩(wěn)定電壓，rs485通信模塊用于與電表進(jìn)行雙向通信，并接收用電信息，采集通信模塊用于與無人機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)自組織通信；

所述無人機(jī)包括主機(jī)模塊、鋁空氣電池模塊、集中器模塊，其中主機(jī)模塊包括無人機(jī)控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、機(jī)身模塊、攝像頭模塊和導(dǎo)航模塊，其中無人機(jī)控制模塊對(duì)無人機(jī)的各個(gè)模塊進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)模塊用于無人機(jī)的升降和飛行，機(jī)身模塊用于容納鋁空氣電池模塊、集中器模塊，攝像頭模塊用于無人機(jī)的攝像，以便于操作人員控制無人機(jī)飛行，導(dǎo)航模塊用于無人機(jī)的導(dǎo)航和定位；集中器模塊包括存儲(chǔ)模塊、網(wǎng)絡(luò)自組織通信模塊和fdd-lte通信模塊，集中存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)用電信息和主站下發(fā)的信息，網(wǎng)絡(luò)自組織通信模塊用于與采集器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)自組織通信；

所述主站包括主站控制模塊、解密模塊、監(jiān)視模塊、主站存儲(chǔ)模塊、計(jì)價(jià)模塊和fdd-lte通信模塊，主站控制模塊控制主站各個(gè)模塊，解密模塊解密接收的加密的用電信息，主站存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)用電信息，監(jiān)視模塊顯示所有電表的用電信息，計(jì)價(jià)模塊對(duì)電表的用電量進(jìn)行計(jì)價(jià)，fdd-lte通信模塊用于與無人機(jī)進(jìn)行雙向通信；

所述鋁空氣電池模塊包括外殼、鋁合金陽極、隔膜、空氣陰極和陽極選擇開關(guān)，鋁合金陽極包括多個(gè)鋁合金片，網(wǎng)絡(luò)自組織通信模塊包括微處理器、天線，天線包括主天線和輔助天線，輔助天線包括多個(gè)鋁合金片；

鋁空氣電池模塊工作時(shí)，無人機(jī)控制模塊通過陽極選擇開關(guān)選擇一個(gè)鋁合金片作為工作陽極與空氣陰極組成對(duì)電極進(jìn)行放電，其余未參與放電的鋁合金片則作為輔助天線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)自組織通信，當(dāng)陽極選擇開關(guān)檢測(cè)到鋁空氣電池模塊的輸出功率達(dá)到最低工作功率時(shí)，切換下一個(gè)鋁合金片作為工作陽極進(jìn)行放電，鋁合金片的重量比組成為：97％鋁，0.6％鎘，0.9％釹，1.5％鎳；

無人機(jī)啟動(dòng)后，無人機(jī)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)無人機(jī)升空并飛行，在到達(dá)工作高度后，啟動(dòng)集中器模塊，網(wǎng)絡(luò)自組織通信模塊廣播幀組信息，采集器根據(jù)幀組信息進(jìn)行自組織網(wǎng)絡(luò)通信，將用電信息發(fā)送到無人機(jī)上，幀組信息包括喚醒幀、入網(wǎng)幀、響應(yīng)幀、集中幀、數(shù)據(jù)幀和休眠幀。

優(yōu)選的，所述防盜模塊采用壓力傳感器和紅外傳感器，當(dāng)對(duì)電表封裝或電表箱進(jìn)行非法操作時(shí)，壓力傳感器或紅外傳感器立即感知。

優(yōu)選的，所述外殼由塑料制成。

優(yōu)選的，所述加密模塊采用des、aes或rsa加密算法。

本發(fā)明還提供一種網(wǎng)絡(luò)自組織式用電信息集中方法，該方法采用本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)自組織式用電信息集中系統(tǒng)，其中，該方法包括：

步驟一，啟動(dòng)無人機(jī)，控制無人機(jī)進(jìn)入工作區(qū)域；

步驟二，無人機(jī)發(fā)出喚醒幀，采集器在休眠狀態(tài)下被喚醒并轉(zhuǎn)為等待狀態(tài)，同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)喚醒幀并等待組網(wǎng)命令；

步驟三，采集器每隔10s-30s檢測(cè)相鄰的采集器，并發(fā)送喚醒幀，依次轉(zhuǎn)發(fā)喚醒各個(gè)采集器；

步驟四，處于等待狀態(tài)的采集器向無人機(jī)發(fā)起入網(wǎng)幀，入網(wǎng)幀包括發(fā)起者的設(shè)備地址、入網(wǎng)次數(shù)、轉(zhuǎn)發(fā)無人機(jī)的設(shè)備地址。

步驟五，無人機(jī)接收到所有采集器的入網(wǎng)幀后，喚醒幀和入網(wǎng)幀的轉(zhuǎn)發(fā)和發(fā)送結(jié)束，無人機(jī)根據(jù)收到的入網(wǎng)幀中存儲(chǔ)的各個(gè)采集器的設(shè)備地址，確定每個(gè)采集器入網(wǎng)幀的路由信息，建立路由表；

步驟六，無人機(jī)向采集器發(fā)送響應(yīng)幀，響應(yīng)幀包括路由表信息、分配的網(wǎng)絡(luò)地址，無人機(jī)按照分配的路由信息將響應(yīng)幀發(fā)送給采集器，接收到響應(yīng)幀的采集器查看路由表信息，查找自己的相鄰采集器并轉(zhuǎn)發(fā)響應(yīng)幀和返回確認(rèn)幀，當(dāng)無人機(jī)接收到所有采集器的確認(rèn)幀后組網(wǎng)完成；

步驟七，無人機(jī)發(fā)送集中幀，采集器接收到集中幀后進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，并向無人機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容包括原地址、目的地址、抄送的用電信息數(shù)據(jù)，同時(shí)預(yù)留一塊空間存儲(chǔ)經(jīng)過的設(shè)備地址和途徑采集器的相關(guān)信息和轉(zhuǎn)發(fā)的用電信息數(shù)據(jù)；

步驟八，采集器的數(shù)據(jù)幀中的原地址存儲(chǔ)自己的地址，目的地址存儲(chǔ)發(fā)往的目的采集器，當(dāng)采集器抄寫好用電信息數(shù)據(jù)或者接收到用電信息數(shù)據(jù)后將用電信息數(shù)據(jù)發(fā)送至相鄰采集器，此時(shí)相鄰采集器檢測(cè)采集器發(fā)來的用電信息數(shù)據(jù)中的目的地址是否與自己的地址相同，如果相同，采集器開始處理用電信息數(shù)據(jù)，如果不同，采集器轉(zhuǎn)發(fā)用電信息數(shù)據(jù)，每個(gè)相鄰采集器都進(jìn)行相同的工作，在轉(zhuǎn)發(fā)用電信息數(shù)據(jù)的同時(shí)，存儲(chǔ)途經(jīng)的相關(guān)采集器的信息；

步驟九，當(dāng)采集器接收到一個(gè)用電信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)之前，首先將用電信息數(shù)據(jù)與自己預(yù)留存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)發(fā)過的用電信息數(shù)據(jù)比較是否相同，如果相同，則舍棄該用電信息數(shù)據(jù)，接收其他用電信息數(shù)據(jù)，否則轉(zhuǎn)發(fā)該用電信息數(shù)據(jù)。

步驟十，用電信息數(shù)據(jù)幀發(fā)送到無人機(jī)，無人機(jī)按照各個(gè)采集器的網(wǎng)絡(luò)地址存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的用電信息數(shù)據(jù)，查看所有用電信息數(shù)據(jù)是否全部接收，集中任務(wù)完成后，無人機(jī)發(fā)送休眠幀，用電信息集中結(jié)束。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明采用無人機(jī)進(jìn)行用電信息的集中，采用鋁空氣電池的新型金屬陽極作為輔助天線對(duì)采集器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)自組織，不但提高了天線的覆蓋范圍，而且有效地延長(zhǎng)了無人機(jī)的采集時(shí)間，擴(kuò)大了采集的范圍，進(jìn)而提高了數(shù)據(jù)集中的效率。

2、采用網(wǎng)絡(luò)自組織式的集中方法，可以降低能耗和成本，提高對(duì)偏遠(yuǎn)農(nóng)村、舊城區(qū)域和別墅等電表分散地區(qū)的集中效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種網(wǎng)絡(luò)自組織式用電信息集中系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的電表的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的采集器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明主站的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明鋁空氣電池模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是鋁合金陽極作為輔助天線的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

參見圖1，其是一種網(wǎng)絡(luò)自組織式用電信息集中系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括多個(gè)電表100、多個(gè)采集器200、一架無人機(jī)300和一臺(tái)主站400，多個(gè)電表100與多個(gè)采集器200一一對(duì)應(yīng)。

參見圖2，其是本發(fā)明的電表的結(jié)構(gòu)示意圖。電表100包括電表控制模塊101、防盜模塊102、加密模塊103、計(jì)量模塊104、電表電源模塊105、顯示模塊106和rs485通信模塊107，其中電表控制模塊101用于對(duì)電表的各個(gè)模塊的控制，防盜模塊105具有電表封裝檢測(cè)單元和電表箱開箱檢測(cè)單元，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電表封裝或電表箱打開時(shí)生成告警信息，加密模塊103用于將用電信息進(jìn)行加密，計(jì)量模塊104用于計(jì)量包含電壓、電流、功率、頻率、功率因素、相位角、消耗的電能數(shù)據(jù)和告警信息的用電信息，電表電源模塊105為電表100提供工作電壓和工作電流，顯示模塊106用于顯示電表的工作狀態(tài)、用電量信息，rs485通信模塊107將用電信息上傳到采集器以及從采集器接收信息，防盜模塊采用壓力傳感器和紅外傳感器，當(dāng)對(duì)電表封裝或電表箱進(jìn)行非法操作時(shí)，壓力傳感器或紅外傳感器立即感知。其中加密模塊采用des、aes或rsa加密算法。

參見圖3，其是本發(fā)明的采集器的結(jié)構(gòu)示意圖。采集器200包括采集控制模塊201、采集存儲(chǔ)模塊202、采集電源模塊203、rs485通信模塊204和采集通信模塊205，其中采集控制模塊201對(duì)采集器200的各個(gè)模塊進(jìn)行控制，采集存儲(chǔ)模塊202存儲(chǔ)用電信息和無人機(jī)300下發(fā)的信息，采集電源模塊203為采集器提供穩(wěn)定電壓，rs485通信模塊204用于與電表100進(jìn)行雙向通信，并接收用電信息，采集通信模塊205用于與無人機(jī)300進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)自組織通信。

參見圖4，其是本發(fā)明的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。無人機(jī)300包括主機(jī)模塊301、鋁空氣電池模塊302、集中器模塊303，其中主機(jī)模塊301包括無人機(jī)控制模塊3011、驅(qū)動(dòng)模塊3012、機(jī)身模塊3013、攝像頭模塊3014和導(dǎo)航模塊3015，其中無人機(jī)控制模塊3011對(duì)無人機(jī)300的各個(gè)模塊進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)模塊3012用于無人機(jī)300的升降和飛行，機(jī)身模塊3013用于容納鋁空氣電池模塊302、集中器模塊303，攝像頭模塊3014用于無人機(jī)300的攝像，以便于操作人員控制無人機(jī)飛行，導(dǎo)航模塊3015用于無人機(jī)的導(dǎo)航和定位；集中器模塊303包括集中存儲(chǔ)模塊3031、網(wǎng)絡(luò)自組織通信模塊3032和fdd-lte通信模塊3033，集中存儲(chǔ)模塊3031用于存儲(chǔ)用電信息和主站下發(fā)的信息，網(wǎng)絡(luò)自組織通信模塊3032用于與采集器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)自組織通信，fdd-lte通信模塊3033用于與主站進(jìn)行雙向通信。無人機(jī)300采用多軸多旋翼結(jié)構(gòu)，具有較大的升力和較好的穩(wěn)定性。

參見圖5，其是本發(fā)明主站的結(jié)構(gòu)示意圖。主站400包括主站控制模塊401、解密模塊402、監(jiān)視模塊403、主站存儲(chǔ)模塊404、計(jì)價(jià)模塊405和fdd-lte通信模塊406，主站控制模塊401控制主站400的各個(gè)模塊，解密模塊解402密接收的加密的用電信息，監(jiān)視模塊403顯示所有電表100的用電信息，主站存儲(chǔ)模塊404用于存儲(chǔ)用電信息，計(jì)價(jià)模塊405對(duì)電表的用電量進(jìn)行計(jì)價(jià)，fdd-lte通信模塊406用于與無人機(jī)進(jìn)行雙向通信。

參見圖6，其是本發(fā)明鋁空氣電池模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。鋁空氣電池模塊302包括外殼3021、鋁合金陽極3022、隔膜3023、空氣陰極3024和陽極選擇開關(guān)3025，鋁合金陽極3022包括多個(gè)鋁合金片，網(wǎng)絡(luò)自組織通信模塊3032包括微處理器、天線，天線包括主天線和輔助天線，輔助天線包括多個(gè)鋁合金片。主天線可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的天線結(jié)構(gòu)。外殼3021由塑料制成，其還包括蓋板，用于密封鋁空氣電池模塊302，鋁空氣電池模塊還包括電解液，電解液可以是有機(jī)電解液或無機(jī)電解液，隔膜3023是選擇性半透膜，外殼3021用于容納鋁合金陽極3022的槽的內(nèi)部具有電觸點(diǎn)，用于與陽極選擇性開關(guān)3025電連接。

參見圖7，其是鋁合金陽極作為輔助天線的結(jié)構(gòu)示意圖。鋁空氣電池模塊302工作時(shí)，無人機(jī)控制模塊3011通過陽極選擇開關(guān)選擇一個(gè)鋁合金片作為工作陽極與空氣陰極組成對(duì)電極進(jìn)行放電，其余未參與放電的鋁合金片則作為輔助天線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)自組織通信，當(dāng)陽極選擇開關(guān)3025檢測(cè)到鋁空氣電池模塊302的輸出功率達(dá)到最低工作功率時(shí)，切換下一個(gè)鋁合金片作為工作陽極進(jìn)行放電，鋁合金片的重量比組成為：97％鋁，0.6％鎘，0.9％釹，1.5％鎳。經(jīng)過長(zhǎng)期試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的特定組成的鋁合金片比純鋁片或含有鎂、鈣、鋅、鎵等元素的鋁合金具有更好地抗腐蝕性能，并且能有效的活化空氣陽極，提高容量和輸出功率。經(jīng)過測(cè)試，本發(fā)明的鋁空氣電池比采用純鋁的空氣電池的容量高20％，抗腐蝕性比含0.7wt％鎂、1.9wt％銦的鋁合金強(qiáng)15％。

無人機(jī)300啟動(dòng)后，無人機(jī)控制模塊301控制驅(qū)動(dòng)模塊3012驅(qū)動(dòng)無人機(jī)300升空并飛行，在到達(dá)工作高度后，啟動(dòng)集中器模塊303，網(wǎng)絡(luò)自組織通信模塊3032廣播幀組信息，采集器200根據(jù)幀組信息進(jìn)行自組織網(wǎng)絡(luò)通信，將用電信息發(fā)送到無人機(jī)300上，幀組信息包括喚醒幀、入網(wǎng)幀、響應(yīng)幀、集中幀、數(shù)據(jù)幀和休眠幀。

本發(fā)明還提供一種網(wǎng)絡(luò)自組織式用電信息集中方法，該方法采用本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)自組織式用電信息集中系統(tǒng)，其中，該方法包括：

步驟一，啟動(dòng)無人機(jī)，控制無人機(jī)進(jìn)入工作區(qū)域；

步驟二，無人機(jī)發(fā)出喚醒幀，采集器在休眠狀態(tài)下被喚醒并轉(zhuǎn)為等待狀態(tài)，同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)喚醒幀并等待組網(wǎng)命令；

步驟三，采集器每隔10s-30s檢測(cè)相鄰的采集器，并發(fā)送喚醒幀，依次轉(zhuǎn)發(fā)喚醒各個(gè)采集器；

步驟四，處于等待狀態(tài)的采集器向無人機(jī)發(fā)起入網(wǎng)幀，入網(wǎng)幀包括發(fā)起者的設(shè)備地址、入網(wǎng)次數(shù)、轉(zhuǎn)發(fā)無人機(jī)的設(shè)備地址。

步驟五，無人機(jī)接收到所有采集器的入網(wǎng)幀后，喚醒幀和入網(wǎng)幀的轉(zhuǎn)發(fā)和發(fā)送結(jié)束，無人機(jī)根據(jù)收到的入網(wǎng)幀中存儲(chǔ)的各個(gè)采集器的設(shè)備地址，確定每個(gè)采集器入網(wǎng)幀的路由信息，建立路由表；

步驟六，無人機(jī)向采集器發(fā)送響應(yīng)幀，響應(yīng)幀包括路由表信息、分配的網(wǎng)絡(luò)地址，無人機(jī)按照分配的路由信息將響應(yīng)幀發(fā)送給采集器，接收到響應(yīng)幀的采集器查看路由表信息，查找自己的相鄰采集器并轉(zhuǎn)發(fā)響應(yīng)幀和返回確認(rèn)幀，當(dāng)無人機(jī)接收到所有采集器的確認(rèn)幀后組網(wǎng)完成；

步驟七，無人機(jī)發(fā)送集中幀，采集器接收到集中幀后進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，并向無人機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容包括原地址、目的地址、抄送的用電信息數(shù)據(jù)，同時(shí)預(yù)留一塊空間存儲(chǔ)經(jīng)過的設(shè)備地址和途徑采集器的相關(guān)信息和轉(zhuǎn)發(fā)的用電信息數(shù)據(jù)；

步驟八，采集器的數(shù)據(jù)幀中的原地址存儲(chǔ)自己的地址，目的地址存儲(chǔ)發(fā)往的目的采集器，當(dāng)采集器抄寫好用電信息數(shù)據(jù)或者接收到用電信息數(shù)據(jù)后將用電信息數(shù)據(jù)發(fā)送至相鄰采集器，此時(shí)相鄰采集器檢測(cè)采集器發(fā)來的用電信息數(shù)據(jù)中的目的地址是否與自己的地址相同，如果相同，采集器開始處理用電信息數(shù)據(jù)，如果不同，采集器轉(zhuǎn)發(fā)用電信息數(shù)據(jù)，每個(gè)相鄰采集器都進(jìn)行相同的工作，在轉(zhuǎn)發(fā)用電信息數(shù)據(jù)的同時(shí)，存儲(chǔ)途經(jīng)的相關(guān)采集器的信息；

步驟九，當(dāng)采集器接收到一個(gè)用電信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)之前，首先將用電信息數(shù)據(jù)與自己預(yù)留存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)發(fā)過的用電信息數(shù)據(jù)比較是否相同，如果相同，則舍棄該用電信息數(shù)據(jù)，接收其他用電信息數(shù)據(jù)，否則轉(zhuǎn)發(fā)該用電信息數(shù)據(jù)。

步驟十，用電信息數(shù)據(jù)幀發(fā)送到無人機(jī)，無人機(jī)按照各個(gè)采集器的網(wǎng)絡(luò)地址存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的用電信息數(shù)據(jù)，查看所有用電信息數(shù)據(jù)是否全部接收，集中任務(wù)完成后，無人機(jī)發(fā)送休眠幀，用電信息集中結(jié)束。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。