一種無線飛控式集中抄表裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于儀器儀表技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無線飛控抄表技術(shù)，具體是一種無線飛控式集中抄表裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)今社會(huì)科技水平的不斷提高，在儀表行業(yè)，傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)已經(jīng)越來越無法滿足人們對(duì)高度智能化生活的追求。尤其是隨著數(shù)字化世界的來臨，儀表領(lǐng)域也正面臨著嚴(yán)峻的考驗(yàn)。一方面隨著生活水平的提高，人們出于對(duì)隱私、安全、便利等方面的考慮，漸漸排斥入戶抄表；另一方面，隨著供水、供電、供氣、供熱等部門對(duì)“一戶一表”工程改造的推進(jìn)，以及對(duì)自動(dòng)化的要求，遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表系統(tǒng)已成為水、電、氣、熱自動(dòng)化管理和智能化控制不可缺少的組成部分。
[0003]目前，我國(guó)正全面推動(dòng)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的規(guī)劃，能源的管理與利用也變得越來越重要，并納入了國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目之中。同時(shí)隨著人工成本的上升以及國(guó)家提出的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式的轉(zhuǎn)變，對(duì)電表、水表、燃?xì)獗淼鹊牟杉c管理提出了更高的要求。有人提出可以將多種表計(jì)集中抄控，統(tǒng)一管理，但由于我國(guó)獨(dú)特的國(guó)情，目前距離實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)還有很大的難度。原因首先在于我國(guó)的電表、水表、燃?xì)獗?、熱量表的安裝因地而異、因企而異、因戶而異；其次由于電力、自來水、燃?xì)?、供熱等供?yīng)部門的認(rèn)識(shí)不同，條件不同，在推行信息化進(jìn)程上的積極性和緊迫程度也不同；再次水、電、熱、氣分屬不同的部門管理，標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一也將是一個(gè)很大的難題。
[0004]在電表領(lǐng)域，目前針對(duì)不同的應(yīng)用環(huán)境以及需求方式，遠(yuǎn)程抄表解決方案已是種類繁多，而且不斷在演變。其中比較典型的，具有代表意義的方式有基于RS485/M0DBUS網(wǎng)絡(luò)、基于電力載波、基于無線抄表方案。這三種方案發(fā)展有先后，是逐步替代的關(guān)系。市場(chǎng)的種種跡象表明，無線抄表將成為抄表方式發(fā)展的主流，而且會(huì)從電表開始蔓延到水表、燃?xì)獗?、熱能表等其他?jì)量領(lǐng)域。
[0005]而無線抄表的功耗問題一直是橫亙?cè)谒?、氣、熱表?yīng)用上的最大障礙，當(dāng)功耗問題解決后，無線抄表在水、氣、熱表的大規(guī)模應(yīng)用將會(huì)是必然趨勢(shì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種無線飛控式集中抄表裝置，使其通過無線的方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)，這樣不僅避免了入戶抄表帶來的人工成本高的問題，而且避免了有線抄表方式帶來的施工布線量大，線路容易發(fā)生故障等問題。
[0007]本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種無線飛控式集中抄表裝置，其特征在于:包括微處理器、擴(kuò)展存儲(chǔ)器、無線通信模塊、機(jī)載傳感器、飛行控制平臺(tái)、電源模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述微處理器采用Freescale公司32位的MPC565芯片，承擔(dān)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)通訊、抄表裝置起降、飛控式抄表裝置姿態(tài)的穩(wěn)定和控制、任務(wù)的執(zhí)行與管理；所述擴(kuò)展存儲(chǔ)器用于存放無線飛控抄表裝置的啟動(dòng)程序、控制程序和抄表數(shù)據(jù)，選用2MB的SRAM和4MB的Flash存儲(chǔ)器；所述無線通信模塊包括GPRS通訊模塊和小型無線通訊模塊；GPRS通訊模塊用于抄表裝置與服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)同步，小型無線通訊模塊用于抄表裝置與計(jì)量表和地面手持遙控裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸；所述機(jī)載傳感器包括高度傳感器、速度傳感器、方向傳感器和角度傳感器以及一個(gè)光纖陀螺；所述飛行控制平臺(tái)包括導(dǎo)航DSP和飛控DSP;所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由四個(gè)分管起飛、升降、驅(qū)動(dòng)、方向的伺服舵機(jī)組成，所述舵機(jī)采用Futaba專用舵機(jī)，用于完成抄表裝置的起降和姿態(tài)穩(wěn)定的控制；所述MPC565芯片的數(shù)據(jù)總線D0~D15分別與SRAM和Flash存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線相連，地址總線A10~A30對(duì)應(yīng)連接SRAM和FLASH的A0~A20 ;4路UART接口連接無線通信模塊和機(jī)載傳感器；TPU3模塊通過軟件配置作為主板擴(kuò)展的6路串口與飛行控制平臺(tái)連接；所述飛行控制平臺(tái)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:這種無線飛控式集中抄表方案解決了總線制抄表系統(tǒng)中間設(shè)置的過渡環(huán)節(jié)過多，布線施工量大，網(wǎng)線易受人為破壞，線路損壞后故障點(diǎn)不易查找，且更換和安裝時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題；避免了卡式抄表人為的挨家挨戶上門抄表，給住戶及抄表人員帶來很多不便，且增加了不必要的勞動(dòng)力的問題；改善了傳統(tǒng)的抄表手段單一，且依賴于很多條件的限制，也會(huì)給抄表人員及用戶帶來方便，有利于現(xiàn)如今逐漸加快的生活節(jié)奏的現(xiàn)狀，對(duì)智能抄表系統(tǒng)整體方案的解決起到了積極的推動(dòng)作用。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是飛控式抄表裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型中微處理器與擴(kuò)展存儲(chǔ)器的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0013]本實(shí)用新型是一種無線飛控式集中抄表裝置，通過裝置內(nèi)部集成的無線傳送技術(shù)與用戶端表計(jì)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，整個(gè)系統(tǒng)如圖1所示，由服務(wù)器、客戶端、數(shù)據(jù)庫(kù)端、無線飛控式集中抄表裝置、抄表裝置遙控器、智能計(jì)量表構(gòu)成，各部分功能如下:
[0014](1)服務(wù)器:主要完成數(shù)據(jù)的抄收、日常抄表功能的定制、日常報(bào)警處理、欠費(fèi)用戶的拉合閘(或開關(guān)閥)處理、接收客戶端數(shù)據(jù)請(qǐng)求而進(jìn)行各種繳費(fèi)以及拉合閘(或開關(guān)閥)處理、與飛控式集中抄表裝置之間進(jìn)行通訊，存儲(chǔ)抄表數(shù)據(jù)。客戶端所查看到的所有數(shù)據(jù)均來自于服務(wù)器端，服務(wù)器端是整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流來源，也是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行控制端；
[0015](2)客戶端:主要用于實(shí)現(xiàn)費(fèi)用的繳納、收取、數(shù)據(jù)的錄入、查看、報(bào)表統(tǒng)計(jì)打印，數(shù)據(jù)庫(kù)連接服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫(kù)，可保持?jǐn)?shù)據(jù)同步，用戶通過客戶端預(yù)交電費(fèi)(或水費(fèi)、取暖費(fèi))可直接保存至服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫(kù)，服務(wù)器端在收到用戶預(yù)交費(fèi)用后，可直接根據(jù)其交費(fèi)金額進(jìn)行判斷是否進(jìn)行相應(yīng)的合閘(或開閥)控制，如滿足合閘(或開閥)條件則自動(dòng)進(jìn)行處理，是整個(gè)系統(tǒng)的中間處置環(huán)節(jié)；
[0016](3)數(shù)據(jù)庫(kù)端:數(shù)據(jù)庫(kù)端是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的單元，可選擇與服務(wù)器端共用一臺(tái)計(jì)算機(jī)，也可選擇單獨(dú)使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的保存處理，與服務(wù)器端采用局域網(wǎng)進(jìn)行連接，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)備份。
[0017](4)無線飛控式集中抄表裝置:主要用于實(shí)現(xiàn)抄表功能，并將計(jì)量表發(fā)送的智能計(jì)量表相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)回服務(wù)器。無線飛控式集中抄表裝置通過GPRS通訊模塊與服務(wù)器端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；通過無線通訊與計(jì)量表完成抄表數(shù)據(jù)的交互；通過無線通訊與飛控裝置遙控器進(jìn)行抄表命令的發(fā)送與接收。
[0018](5)抄表裝置遙控器:主要用于控制飛控式抄表裝置的起飛、降落