本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是一種基于gprs技術(shù)的智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)，屬于車輛監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

智能交通系統(tǒng)產(chǎn)生于20世紀(jì)60年代末，將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)以及計算機(jī)等有效結(jié)合起來，將人、車、路、環(huán)境和相關(guān)的服務(wù)部門相互連接起來，從而建立起一種范圍大、效率高的綜合系統(tǒng)。目前，智能交通系統(tǒng)己經(jīng)成為世紀(jì)現(xiàn)代化交通運輸體系的發(fā)展方向,在全世界各個國家得到了極大的發(fā)展。

20世紀(jì)90年代起，車輛監(jiān)控系統(tǒng)得到快速發(fā)展。1994年以來，各發(fā)達(dá)國家生產(chǎn)商都推出了車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，它采用現(xiàn)代信息技術(shù)、通信技術(shù)、定位技術(shù)、控制技術(shù)，大大地提高了公路交通的效率和安全性，,改善了環(huán)境，為現(xiàn)代信息社會提供了準(zhǔn)確、迅捷的出行服務(wù)。

總體來說，目前智能車輛監(jiān)控技術(shù)還處于發(fā)育階段，國內(nèi)外很多知名企業(yè)已經(jīng)投入大量人力和財力來著手研發(fā)新型的智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)，同時也存在一些需要解決的問題，比如：成本高，通信不流暢，監(jiān)控平臺不人性化等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種基于gprs技術(shù)的智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其能實現(xiàn)對車輛的有效監(jiān)控，降低成本，提高監(jiān)控中通信的流暢度，安全可靠。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述基于gprs的智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括安裝于車輛上的車載終端以及通過gprs網(wǎng)絡(luò)與車載終端連接的監(jiān)控調(diào)度中心；車載終端能將車輛的定位數(shù)據(jù)以及行車狀態(tài)數(shù)據(jù)通過gprs網(wǎng)絡(luò)傳輸至監(jiān)控調(diào)度中心，監(jiān)控調(diào)度中心將接收車輛的定位數(shù)據(jù)以及行車狀態(tài)數(shù)據(jù)通過gis顯示，以實現(xiàn)對車輛的動態(tài)信息管理以及對車輛的指揮調(diào)度；

車載終端包括嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186、與所述嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186連接的gps模塊以及gprs模塊，通過gps模塊能獲取車輛的定位數(shù)據(jù)，嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186通過gprs模塊將獲取的定位數(shù)據(jù)以及行車狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控調(diào)度中心。

所述監(jiān)控調(diào)度中心內(nèi)設(shè)置車輛信息數(shù)據(jù)庫，監(jiān)控調(diào)度中心根據(jù)行車狀態(tài)信息能查詢車輛的類型、聯(lián)系人、車輛照片和/或駕駛員照片。

所述車載終端還包括報警按鈕，所述報警按鈕與嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186連接；

當(dāng)觸發(fā)所述報警按鈕后，車載終端間隔設(shè)定時間向監(jiān)控調(diào)度中心發(fā)送報警信息以及車輛的定位數(shù)據(jù)，監(jiān)控調(diào)度中心根據(jù)報警信息以及定位數(shù)據(jù)通過gis顯示車輛運行軌跡，監(jiān)控調(diào)度中心還能向車載終端傳輸監(jiān)控端信息。

本發(fā)明的優(yōu)點：車載終端與監(jiān)控調(diào)度中心利用gprs網(wǎng)絡(luò)連接，從而以數(shù)字方式進(jìn)行無線通信,隱蔽性強(qiáng)、傳輸可靠性高；在調(diào)度方面實行動態(tài)管理,及時反映系統(tǒng)的運行狀態(tài)；投資小,無需再建立通信基站,無需申請頻點進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；車載終端采用嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186，可根據(jù)不同用戶的特殊要求,進(jìn)行有針對性的設(shè)計、開發(fā)和修改，降低成本，滿足小型化要求，安全可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本發(fā)明車載終端的數(shù)據(jù)流圖。

圖4為本發(fā)明地址轉(zhuǎn)換的流圖。

圖5為本發(fā)明監(jiān)控調(diào)度中心的數(shù)據(jù)流圖。

圖6為本發(fā)明監(jiān)控調(diào)度中心的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示：為了能實現(xiàn)對車輛的有效監(jiān)控，降低成本，提高監(jiān)控中通信的流暢度，本發(fā)明包括安裝于車輛上的車載終端以及通過gprs網(wǎng)絡(luò)與車載終端連接的監(jiān)控調(diào)度中心；車載終端能將車輛的定位數(shù)據(jù)以及行車狀態(tài)數(shù)據(jù)通過gprs網(wǎng)絡(luò)傳輸至監(jiān)控調(diào)度中心，監(jiān)控調(diào)度中心將接收車輛的定位數(shù)據(jù)以及行車狀態(tài)數(shù)據(jù)通過gis顯示，以實現(xiàn)對車輛的動態(tài)信息管理以及對車輛的指揮調(diào)度；

車載終端包括嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186、與所述嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186連接的gps模塊以及gprs模塊，通過gps模塊能獲取車輛的定位數(shù)據(jù)，嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186通過gprs模塊將獲取的定位數(shù)據(jù)以及行車狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控調(diào)度中心。

具體地，車載終端部分主要面向用戶，用來通信、定位和行車狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。監(jiān)控調(diào)度中心是一個車輛管理監(jiān)控平臺,監(jiān)控調(diào)度中心能完成系統(tǒng)的運行檢測、監(jiān)控控制、信息管理以及外部數(shù)據(jù)接口；與車載終端通過gprs網(wǎng)絡(luò)和internet網(wǎng)絡(luò)來交換數(shù)據(jù)，以及通過gprs無線網(wǎng)絡(luò)使用內(nèi)部命令或者短消息形式對車輛進(jìn)行調(diào)度實現(xiàn)對報警目標(biāo)的自動漫游跟蹤，在電子地圖上正確顯示相關(guān)信息進(jìn)行電子地圖的放大、縮小、漫游等功能的制作和編輯。整個監(jiān)控端就是建立在internet上，所以系統(tǒng)可擴(kuò)展性強(qiáng)，而且操作方便，運行可靠。

利用gprs網(wǎng)絡(luò)為車載終端和監(jiān)控調(diào)度中心傳輸交換數(shù)據(jù)，是連接車載終端和監(jiān)控調(diào)度中心的紐帶，不僅使通信系統(tǒng)覆蓋范圍廣，而且能適應(yīng)城市電磁環(huán)境惡劣的情況，保證數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。車載終端接收gps衛(wèi)星的定位信息，計算出車輛所在的位置坐標(biāo)，數(shù)據(jù)經(jīng)處理后，由數(shù)字移動通信網(wǎng)gprs把數(shù)據(jù)發(fā)送給移動提供商，并由移動提供商通過專用信道連接到internet網(wǎng)發(fā)送給監(jiān)控調(diào)度中心，經(jīng)監(jiān)控調(diào)度中心在電子地圖上顯示出相關(guān)信息。監(jiān)控調(diào)度中心可以直接掌握車輛的動態(tài)信息，也可對車輛進(jìn)行指揮調(diào)度。

考慮車載終端的小型化和低成本的需求，本發(fā)明采用了嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186，即整個車載終端包括gps接收機(jī)、gprs模塊、嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186、電源以及l(fā)cd顯示屏。嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186是基于16位嵌入式處理器。為適應(yīng)無線通訊的需求，嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186具有3個異步接口，用于實現(xiàn)無線通訊、rs232、rs485等應(yīng)用。嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186設(shè)有高性能的flash文件系統(tǒng)，用于存貯應(yīng)用程序及數(shù)據(jù)。另外，嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186還配備了lcd接口、gpio以及精簡的isa擴(kuò)展總線。嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186具有與pc/dos完全兼容的運行環(huán)境并配套了豐富的支持軟件包括ppp-tcp/ip協(xié)議庫串口驅(qū)動漢字顯示看門狗及低層配置程序等等。通過與兼容性的實現(xiàn)為應(yīng)用軟件的運行提供了與完全兼容的環(huán)境，同時也為各種應(yīng)用軟件開發(fā)工具的使用提供了完善的目標(biāo)環(huán)境。圖2為嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊etr186功能框圖，圖3為車載終端的數(shù)據(jù)流圖。

車載終端可完成定位、報警、接收手機(jī)短信、接收監(jiān)控端短信等功能，但終端最基本的功能是定位,，其它功能是基于定位功能而進(jìn)行的。各功能的詳細(xì)描述如下：

1)、定位，監(jiān)控調(diào)度中心的諸多功能都依賴于車載終端發(fā)送來的定位信息。車載終端的可以接收定位信息，用戶可以自己設(shè)置定位信息的發(fā)送方式，如按照不同的時間間隔定時發(fā)送，監(jiān)控端根據(jù)用戶發(fā)送的位置信息對用戶進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)用戶遇險或出現(xiàn)故障，中心能及時將警情報告給相關(guān)部門，采取快速有效的救援措施；

2)、報警：報警是定位的一種特殊情況，當(dāng)用戶遇到危險，可按報警按鈕，則終端系統(tǒng)便開始每隔一秒鐘向監(jiān)控端發(fā)送一次定位信息，監(jiān)控端開始對該用戶進(jìn)行實時跟蹤，并實時在電子地圖上顯示車輛運行軌跡；

3)、接收手機(jī)短信：車載終端內(nèi)可以按照sim卡，因此可以像普通手機(jī)一樣接收手機(jī)短信，將短信內(nèi)容顯示在顯示屏上，可以進(jìn)行短信的讀取，上翻下翻以及刪除的功能；

4)、接收監(jiān)控調(diào)度中心的信息：可以通過接收互聯(lián)網(wǎng)或者監(jiān)控端發(fā)來的信息，比如監(jiān)控端的通知及確認(rèn)信息等。監(jiān)控端可以向車載終端廣播路況、天氣、車輛需求等情況，車載終端可以及時準(zhǔn)確的得到通知并采取相應(yīng)的措施。

如圖4所示，gprs網(wǎng)絡(luò)具有短消息功能，應(yīng)用短消息和網(wǎng)絡(luò)通信對于提高系統(tǒng)的通信可選擇性以及可靠性具有現(xiàn)實意義。在監(jiān)控開始后，既可以選擇網(wǎng)絡(luò)通信和sms中的一種進(jìn)行通信，也可以同時進(jìn)行，并不沖突。gprs的短消息業(yè)務(wù)實現(xiàn)了移動終端之間或移動終端與短消息應(yīng)用之間基于字符的數(shù)據(jù)交換功能。

如圖3、圖5和圖6所示，車載終端內(nèi)的gps模塊接收gps衛(wèi)星信號，經(jīng)過解算后得到安裝車載終端車輛的經(jīng)度、緯度、速度及時間信息，這些數(shù)據(jù)同車載終端采集到的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)，利用gprs短消息或gprs的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，按規(guī)定的協(xié)議打包后發(fā)回監(jiān)控調(diào)度中心。監(jiān)控調(diào)度中心對收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行分解，將跟蹤點的經(jīng)緯度坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影變換，將其轉(zhuǎn)換到電子地圖所采用的平面坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)，然后在電子地圖上實時、動態(tài)、直觀地顯示出來對車載終端發(fā)回的其他數(shù)據(jù)要進(jìn)行格式化，按統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行存儲。

監(jiān)控中心發(fā)給車載終端的監(jiān)控命令或其他數(shù)據(jù)，也是按規(guī)定的協(xié)議打包，然后通過gprs的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)發(fā)給車載終端執(zhí)行。各種管理數(shù)據(jù)及車輛軌跡數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫，所述監(jiān)控調(diào)度中心內(nèi)設(shè)置車輛信息數(shù)據(jù)庫，監(jiān)控調(diào)度中心根據(jù)行車狀態(tài)信息能查詢車輛的類型、聯(lián)系人、車輛照片和/或駕駛員照片。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。