本發(fā)明涉及無(wú)線(xiàn)通訊和電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車(chē)的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城市車(chē)輛也在迅猛增長(zhǎng)，從而衍生出停車(chē)難、找車(chē)難等問(wèn)題。雖然大型停車(chē)場(chǎng)可以滿(mǎn)足車(chē)主停車(chē)的需要，但是對(duì)于車(chē)主來(lái)說(shuō)，如何快速準(zhǔn)確的找到停車(chē)位仍然是當(dāng)前迫切需要解決的問(wèn)題。

現(xiàn)有技術(shù)中的停車(chē)場(chǎng)尋車(chē)系統(tǒng)通常是通過(guò)純視頻車(chē)位檢測(cè)器識(shí)別停車(chē)位的空閑狀態(tài)，如圖4所示，車(chē)位狀態(tài)信息的識(shí)別準(zhǔn)確率完全依賴(lài)于視頻檢測(cè)器的圖像識(shí)別結(jié)果，視頻車(chē)位檢測(cè)器的圖像檢測(cè)容易受到光線(xiàn)、圖像識(shí)別算法等因素影響，車(chē)位識(shí)別準(zhǔn)確率受限；且視頻車(chē)位檢測(cè)器每隔200毫秒就需要檢測(cè)一次車(chē)位狀態(tài)變化情況，判斷是否產(chǎn)生車(chē)牌識(shí)別需求，使得前端設(shè)備負(fù)荷較重。

現(xiàn)有技術(shù)中的停車(chē)場(chǎng)尋車(chē)系統(tǒng)通常采用每?jī)蓚€(gè)或三個(gè)停車(chē)位的上前方安裝一個(gè)視頻車(chē)位檢測(cè)器的配置方式，由于攝像頭的角度問(wèn)題，視頻車(chē)位檢測(cè)器需要安裝在對(duì)側(cè)車(chē)道，檢測(cè)攝像頭需要在尋車(chē)系統(tǒng)安裝完成后，調(diào)試時(shí)人為的為每個(gè)視頻車(chē)位檢測(cè)器綁定指示燈亮燈方式，同時(shí)為每個(gè)視頻車(chē)位檢測(cè)器劃定車(chē)牌出現(xiàn)區(qū)域，另外，如果想要精確的顯示每個(gè)車(chē)位的狀態(tài)變化，還需要為每個(gè)視頻車(chē)位檢測(cè)器配備相應(yīng)車(chē)位數(shù)數(shù)量的車(chē)位指示燈，為此，造成現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)，至少每?jī)芍寥齻€(gè)車(chē)位就需要用橋架搭接，這種配置方式加大了調(diào)試的工作量，降低了系統(tǒng)的靈活性，使材料和施工成本大大增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車(chē)的方法及系統(tǒng)，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中如何提升尋車(chē)系統(tǒng)的效率和準(zhǔn)確率，降低前端設(shè)備工作壓力的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車(chē)的系統(tǒng)，包括：后臺(tái)管理服務(wù)器，用于系統(tǒng)管理協(xié)調(diào)與數(shù)據(jù)處理；

led引導(dǎo)屏，安裝于停車(chē)場(chǎng)內(nèi)道路分岔口，用于指示每個(gè)區(qū)域剩余空車(chē)位情況，所述led引導(dǎo)屏與后臺(tái)管理服務(wù)器相連；

自助尋車(chē)終端，安裝于停車(chē)場(chǎng)各個(gè)路口及人流聚集處，用于查詢(xún)車(chē)輛停放信息及取車(chē)路線(xiàn)，所述自助尋車(chē)終端與后臺(tái)管理服務(wù)器相連；

還包括：超聲波車(chē)位檢測(cè)器，安裝于停車(chē)場(chǎng)的每個(gè)車(chē)位上方，用于檢測(cè)車(chē)位空閑狀態(tài)信息；所述超聲波車(chē)位檢測(cè)器包括：檢測(cè)單元，用于檢測(cè)車(chē)位空閑狀態(tài)信息；無(wú)線(xiàn)通信單元，用于向視頻車(chē)位檢測(cè)器發(fā)送車(chē)牌抓拍識(shí)別信號(hào)。

視頻車(chē)位檢測(cè)器，安裝于停車(chē)位的上前方，用于抓拍停車(chē)位圖像信息、識(shí)別車(chē)位狀態(tài)信息、獲取識(shí)別結(jié)果、上傳數(shù)據(jù)信息，所述視頻車(chē)位檢測(cè)器前端與超聲波車(chē)位檢測(cè)器相連，后端與后臺(tái)管理服務(wù)器相連；所述視頻車(chē)位檢測(cè)器包括：拍攝模塊，用于抓拍停車(chē)位圖像信息；識(shí)別模塊，用于識(shí)別車(chē)位狀態(tài)信息；傳輸模塊，用于上傳數(shù)據(jù)信息到后臺(tái)管理服務(wù)器；顯示模塊，用于指示車(chē)位狀態(tài)信息。

其中，所述超聲波車(chē)位檢測(cè)器檢測(cè)到車(chē)位變化狀態(tài)信息后，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊方式向視頻車(chē)位檢測(cè)器發(fā)送車(chē)牌抓拍識(shí)別信號(hào)，由視頻車(chē)位檢測(cè)器進(jìn)行圖片抓拍與上傳。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)單元利用地磁檢測(cè)技術(shù)確保檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，所述識(shí)別模塊通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理算法識(shí)別車(chē)牌號(hào)碼。

進(jìn)一步地，所述顯示模塊為集成于視頻車(chē)位檢測(cè)器內(nèi)的車(chē)位指示燈。

一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車(chē)的方法，所述方法應(yīng)用于上述的超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車(chē)的系統(tǒng)，包括尋車(chē)位及尋車(chē)兩個(gè)過(guò)程，所述尋車(chē)位的步驟如下：

步驟（a1），車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)，通過(guò)led引導(dǎo)屏的指示找到剩余空車(chē)位；

步驟（a2），車(chē)輛停放到空車(chē)位上；

步驟（a3），超聲波車(chē)位檢測(cè)器檢測(cè)到車(chē)位狀態(tài)變更；

步驟（a4），超聲波車(chē)位檢測(cè)器向視頻車(chē)位檢測(cè)器發(fā)送車(chē)牌抓拍識(shí)別信號(hào)；

步驟（a5），視頻車(chē)位檢測(cè)器進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，并將車(chē)牌信息上傳到后臺(tái)管理服務(wù)器。

所述尋車(chē)的步驟如下：

步驟（s1），車(chē)主取車(chē)前，在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)任一自助尋車(chē)終端上輸入車(chē)牌號(hào)碼進(jìn)行查詢(xún)；

步驟（s2），自助尋車(chē)終端顯示與搜索結(jié)果相匹配的車(chē)位監(jiān)控圖片；

步驟（s3），確認(rèn)圖片后，自助尋車(chē)終端在停車(chē)場(chǎng)電子地圖中顯示車(chē)主目前所在位置和目標(biāo)車(chē)輛所在位置，以及最佳取車(chē)路線(xiàn)；

步驟（s4），車(chē)主通過(guò)最佳取車(chē)路線(xiàn)找到目標(biāo)車(chē)輛。

本發(fā)明通過(guò)結(jié)合超聲波車(chē)位檢測(cè)器與視頻車(chē)位檢測(cè)器，將車(chē)牌號(hào)、車(chē)位號(hào)、車(chē)位狀態(tài)三者進(jìn)行綁定，使得尋車(chē)系統(tǒng)更為準(zhǔn)確高效；本發(fā)明的有益效果至少還包括：

（1）、車(chē)牌抓拍識(shí)別信號(hào)由超聲波車(chē)位檢測(cè)器觸發(fā)，減少了前端設(shè)備的工作壓力，視頻車(chē)位檢測(cè)器無(wú)需從視頻流中反復(fù)檢測(cè)，而是在超聲波車(chē)位檢測(cè)器檢測(cè)到車(chē)位狀態(tài)變化時(shí)，才會(huì)產(chǎn)生車(chē)牌識(shí)別需求；

（2）、超聲波車(chē)位檢測(cè)器與視頻車(chē)位檢測(cè)器交互數(shù)據(jù)采用無(wú)線(xiàn)通訊裝置，便于安裝，采用無(wú)線(xiàn)通訊裝置可以免于使用垂直橋架，大大節(jié)約材料及施工成本；

（3）、超聲波車(chē)位檢測(cè)器包含超聲波及地磁檢測(cè)技術(shù)，地磁檢測(cè)技術(shù)解決了超聲波技術(shù)由于安裝角度導(dǎo)致發(fā)出的聲波反射較少或無(wú)反射而影響檢測(cè)結(jié)果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車(chē)的系統(tǒng)框圖；

圖2為本發(fā)明一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車(chē)的系統(tǒng)流程圖；

圖3為本發(fā)明一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車(chē)的系統(tǒng)流程圖；

圖4為本發(fā)明一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車(chē)的系統(tǒng)現(xiàn)有技術(shù)流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車(chē)的系統(tǒng)，包括：

后臺(tái)管理服務(wù)器，用于系統(tǒng)管理協(xié)調(diào)與數(shù)據(jù)處理；

led引導(dǎo)屏，安裝于停車(chē)場(chǎng)內(nèi)道路分岔口，用于指示每個(gè)區(qū)域剩余空車(chē)位情況，所述led引導(dǎo)屏與后臺(tái)管理服務(wù)器相連；

自助尋車(chē)終端，安裝于停車(chē)場(chǎng)各個(gè)路口及人流聚集處，用于查詢(xún)車(chē)輛停放信息及取車(chē)路線(xiàn)，所述自助尋車(chē)終端與后臺(tái)管理服務(wù)器相連；

超聲波車(chē)位檢測(cè)器，安裝于停車(chē)場(chǎng)的每個(gè)車(chē)位上方，用于檢測(cè)車(chē)位空閑狀態(tài)信息，所述超聲波車(chē)位檢測(cè)器包括：檢測(cè)單元，用于檢測(cè)車(chē)位空閑狀態(tài)信息；無(wú)線(xiàn)通信單元，用于向視頻車(chē)位檢測(cè)器發(fā)送車(chē)牌抓拍識(shí)別信號(hào)，所述檢測(cè)單元利用地磁檢測(cè)技術(shù)解決了超聲波技術(shù)由于安裝角度問(wèn)題影響檢測(cè)結(jié)果的問(wèn)題；

視頻車(chē)位檢測(cè)器，安裝于停車(chē)位的上前方，每個(gè)視頻車(chē)位檢測(cè)器至少監(jiān)控一個(gè)且最多三個(gè)停車(chē)位，所述視頻車(chē)位檢測(cè)器包括：拍攝模塊，用于抓拍停車(chē)位圖像信息；識(shí)別模塊，用于識(shí)別車(chē)位狀態(tài)信息；傳輸模塊，用于上傳數(shù)據(jù)信息到后臺(tái)管理服務(wù)器；顯示模塊，用于指示車(chē)位狀態(tài)信息，所述識(shí)別模塊通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理算法識(shí)別車(chē)牌號(hào)碼，所述顯示模塊為集成于視頻車(chē)位檢測(cè)器內(nèi)的車(chē)位指示燈，所述視頻車(chē)位檢測(cè)器前端與超聲波車(chē)位檢測(cè)器相連，后端與后臺(tái)管理服務(wù)器相連；

一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車(chē)的方法，所述方法應(yīng)用于上述的一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車(chē)的系統(tǒng)，包括尋車(chē)位及尋車(chē)兩個(gè)過(guò)程，

如圖2所示，所述尋車(chē)位的步驟如下：

步驟（a1），車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)，通過(guò)室內(nèi)的led引導(dǎo)屏的指示找到剩余空車(chē)位；

步驟（a2），車(chē)輛停放到空車(chē)位上；

步驟（a3），超聲波車(chē)位檢測(cè)器檢測(cè)到車(chē)位狀態(tài)變更；

步驟（a4），超聲波車(chē)位檢測(cè)器向視頻車(chē)位檢測(cè)器發(fā)送車(chē)牌抓拍識(shí)別信號(hào)；

步驟（a5），視頻車(chē)位檢測(cè)器進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，并將車(chē)牌信息上傳到后臺(tái)管理服務(wù)器；

當(dāng)車(chē)主將車(chē)輛停放到指示燈為綠色的空車(chē)位后，如果此時(shí)視頻車(chē)位檢測(cè)器監(jiān)控的所有停車(chē)位均有車(chē)，車(chē)位指示燈由綠色變?yōu)榧t色；如果此時(shí)視頻車(chē)位檢測(cè)器監(jiān)控的所有停車(chē)位還有空車(chē)位，則保持綠色；led引導(dǎo)屏空車(chē)位數(shù)減一，保持更新。

如圖3所示，所述尋車(chē)的步驟如下：

步驟（s1），車(chē)主取車(chē)前，在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)任一自助尋車(chē)終端上輸入車(chē)牌號(hào)碼進(jìn)行查詢(xún)；

步驟（s2），自助尋車(chē)終端顯示與搜索結(jié)果相匹配的車(chē)位監(jiān)控圖片；

步驟（s3），確認(rèn)圖片后，自助尋車(chē)終端在停車(chē)場(chǎng)電子地圖中顯示車(chē)主目前所在位置和目標(biāo)車(chē)輛所在位置，以及最佳取車(chē)路線(xiàn)；

步驟（s4），車(chē)主通過(guò)最佳取車(chē)路線(xiàn)找到目標(biāo)車(chē)輛。

當(dāng)車(chē)主將車(chē)輛駛離停車(chē)位前，如果此時(shí)視頻車(chē)位檢測(cè)器監(jiān)控的所有停車(chē)位內(nèi)均有車(chē)，則在車(chē)輛駛離停車(chē)位后，車(chē)位指示燈由紅色變?yōu)榫G色；如果此時(shí)視頻車(chē)位檢測(cè)器監(jiān)控的所有停車(chē)位還有空車(chē)位，車(chē)位指示燈則保持綠色；led引導(dǎo)屏空車(chē)位數(shù)減一，保持更新。

本發(fā)明的一種超聲波結(jié)合視頻技術(shù)進(jìn)行尋車(chē)的方法及系統(tǒng)通過(guò)利用超聲波車(chē)位檢測(cè)器對(duì)于檢測(cè)車(chē)位空閑狀態(tài)的準(zhǔn)確率，與視頻車(chē)位檢測(cè)器相結(jié)合，使視頻車(chē)位檢測(cè)器無(wú)需從視頻流中反復(fù)檢測(cè)，只需在接收到超聲波車(chē)位檢測(cè)器發(fā)出的車(chē)牌抓拍識(shí)別信號(hào)后才產(chǎn)生車(chē)牌識(shí)別需求，不僅提升了尋車(chē)的效率和準(zhǔn)確度，還降低了視頻車(chē)位檢測(cè)器的工作壓力。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。