本公開涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法、車載設(shè)備及裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代社會，隨著汽車數(shù)量的急劇增加，交通事故屢有發(fā)生。在對大量交通事故的起因進(jìn)行研究后發(fā)現(xiàn)，大部分交通事故主要來源于前后車追尾。因此，為了保證交通安全，避免前后車追尾，需要在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警。

目前，交通部門主要通過在路段兩旁布設(shè)一些用于提醒的設(shè)施，如，交通安全標(biāo)志和交通安全警示標(biāo)語，以提醒司機(jī)注意安全駕駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法、車載設(shè)備及裝置。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法，所述方法包括：

接收第一車輛發(fā)送的行駛信息，所述第一車輛的行駛信息由所述第一車輛檢測到駕駛操作變化后發(fā)送；

根據(jù)所述第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作；

根據(jù)所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，對所述第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，所述第一車輛的行駛信息包括第一車輛所在的地理位置和第一車輛的駕駛操作；

所述根據(jù)所述第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，包括：

獲取第二車輛所在的地理位置；

根據(jù)所述第一車輛所在的地理位置和所述第二車輛所在的地理位置，確定所述第一車輛和所述第二車輛之間的位置關(guān)系；

根據(jù)所述第一車輛的駕駛操作和所述位置關(guān)系，確定所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，所述第一車輛的駕駛操作為向第一車道的變道超車操作，所述根據(jù)所述第一車輛的駕駛操作和所述位置關(guān)系，確定所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，包括：

如果所述第一車輛與所述第二車輛位于第二車道上，且所述第二車輛位于所述第一車輛的前方，則確定所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為向所述第一車道的變道操作，所述第一車道與所述第二車道為相鄰車道；

如果所述第一車輛位于所述第二車道上，所述第二車輛位于所述第一車道上，且所述第二車輛位于所述第一車輛的前方，則確定所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為減速或剎車操作；

如果所述第一車輛位于所述第二車道上，所述第二車輛位于所述第一車道上，且所述第二車輛位于所述第一車輛的后方，則確定所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為加速操作。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，對所述第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警，包括：

如果所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為向所述第一車道的變道操作，則對所述第二車輛向所述第一車道的變道操作進(jìn)行預(yù)警；

如果所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為減速或剎車操作，則對所述第二車輛的減速或剎車操作進(jìn)行預(yù)警；

如果所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為加速操作，則對所述第二車輛的加速操作進(jìn)行預(yù)警。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

獲取第二車輛當(dāng)前的駕駛操作；

根據(jù)所述第二車輛當(dāng)前的駕駛操作，判斷所述第一車輛執(zhí)行所述駕駛操作是否安全，得到判斷結(jié)果；

基于所述判斷結(jié)果，向所述第一車輛發(fā)送提示消息，所述提示消息用于對所述第一車輛進(jìn)行提示。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法，所述方法包括：

當(dāng)檢測到第一車輛的駕駛操作變化時(shí)，獲取第一車輛的行駛信息；

根據(jù)所述第一車輛的行駛信息，確定至少一個(gè)第二車輛；

將所述第一車輛的行駛信息發(fā)送至所述至少一個(gè)第二車輛，所述第一車輛的行駛信息用于對所述至少一個(gè)第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，所述第一車輛的行駛信息包括第一車輛的行駛速度和第一車輛的駕駛操作；

所述根據(jù)所述第一車輛的行駛信息，確定至少一個(gè)第二車輛，包括：

根據(jù)所述第一車輛的行駛速度，確定所述第一車輛的危險(xiǎn)距離；

根據(jù)所述危險(xiǎn)距離和所述第一車輛的駕駛操作，確定所述至少一個(gè)第二車輛。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

接收所述至少一個(gè)第二車輛發(fā)送的提示消息；

如果任一提示消息指示所述第一車輛執(zhí)行所述駕駛操作不安全，則提示所述第一車輛停止執(zhí)行所述駕駛操作。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種車載設(shè)備，所述車載設(shè)備設(shè)置于第二車輛中，所述車載設(shè)備包括：

接收模塊，用于接收第一車輛發(fā)送的行駛信息，所述第一車輛的行駛信息由所述第一車輛檢測到駕駛操作變化后發(fā)送；

確定模塊，用于根據(jù)所述第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作；

預(yù)警模塊，用于根據(jù)所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，對所述第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，所述第一車輛的行駛信息包括第一車輛所在的地理位置和第一車輛的駕駛操作；

所述確定模塊，用于獲取第二車輛所在的地理位置；根據(jù)所述第一車輛所在的地理位置和所述第二車輛所在的地理位置，確定所述第一車輛和所述第二車輛之間的位置關(guān)系；根據(jù)所述第一車輛的駕駛操作和所述位置關(guān)系，確定所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，所述確定模塊，用于當(dāng)所述第一車輛與所述第二車輛位于第二車道上，且所述第二車輛位于所述第一車輛的前方時(shí)，確定所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為向所述第一車道的變道操作，所述第一車道與所述第二車道為相鄰車道；當(dāng)所述第一車輛位于所述第二車道上，所述第二車輛位于所述第一車道上，且所述第二車輛位于所述第一車輛的前方時(shí)，確定所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為減速或剎車操作；當(dāng)所述第一車輛位于所述第二車道上，所述第二車輛位于所述第一車道上，且所述第二車輛位于所述第一車輛的后方時(shí)，確定所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為加速操作。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)警模塊，用于當(dāng)所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為向所述第一車道的變道操作時(shí)，對所述第二車輛向所述第一車道的變道操作進(jìn)行預(yù)警；當(dāng)所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為減速或剎車操作時(shí)，對所述第二車輛的減速或剎車操作進(jìn)行預(yù)警；當(dāng)所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為加速操作時(shí)，對所述第二車輛的加速操作進(jìn)行預(yù)警。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，所述車載設(shè)備還包括：

獲取模塊，用于獲取第二車輛當(dāng)前的駕駛操作；

判斷模塊，用于根據(jù)所述第二車輛當(dāng)前的駕駛操作，判斷所述第一車輛執(zhí)行所述駕駛操作是否安全，得到判斷結(jié)果；

發(fā)送模塊，用于基于所述判斷結(jié)果，向所述第一車輛發(fā)送提示消息，所述提示消息用于對所述第一車輛進(jìn)行提示。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種車載設(shè)備，所述車載設(shè)備設(shè)置于第一車輛中，所述車載設(shè)備包括：

獲取模塊，用于當(dāng)檢測到第一車輛的駕駛操作變化時(shí)，獲取第一車輛的行駛信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述第一車輛的行駛信息，確定至少一個(gè)第二車輛；

發(fā)送模塊，用于將所述第一車輛的行駛信息發(fā)送至所述至少一個(gè)第二車輛，所述第一車輛的行駛信息用于對所述至少一個(gè)第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，所述第一車輛的行駛信息包括第一車輛的行駛速度和第一車輛的駕駛操作；

所述確定模塊，用于根據(jù)所述第一車輛的行駛速度，確定所述第一車輛的危險(xiǎn)距離；根據(jù)所述危險(xiǎn)距離和所述第一車輛的駕駛操作，確定所述至少一個(gè)第二車輛。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，所述車載設(shè)備還包括：

接收模塊，用于接收所述至少一個(gè)第二車輛發(fā)送的提示消息；

停止模塊，用于當(dāng)任一提示消息指示所述第一車輛執(zhí)行所述駕駛操作不安全時(shí)，提示所述第一車輛停止執(zhí)行所述駕駛操作。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第五方面，提供一種在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行的指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

接收第一車輛發(fā)送的行駛信息，所述第一車輛的行駛信息由所述第一車輛檢測到駕駛操作變化后發(fā)送；

根據(jù)所述第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作；

根據(jù)所述第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，對所述第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第六方面，提供一種在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行的指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

當(dāng)檢測到第一車輛的駕駛操作變化時(shí)，獲取第一車輛的行駛信息；

根據(jù)所述第一車輛的行駛信息，確定至少一個(gè)第二車輛；

將所述第一車輛的行駛信息發(fā)送至所述至少一個(gè)第二車輛，所述第一車輛的行駛信息用于對所述至少一個(gè)第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

在第二車輛行駛過程中，通過接收第一車輛的行駛信息，并基于第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，該危險(xiǎn)駕駛操作反映了當(dāng)前路況，進(jìn)而對第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。由于針對當(dāng)前路況進(jìn)行預(yù)警，預(yù)警方式更加準(zhǔn)確，因此，有效地避免第二車輛與第一車輛追尾，提高了交通安全。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性示出的一種車輛在行駛過程中的路況的示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法的流程圖，如圖1所示，在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法用于車載設(shè)備中，包括以下步驟。

在步驟s101中，接收第一車輛發(fā)送的行駛信息，該第一車輛的行駛信息由第一車輛檢測到駕駛操作變化后發(fā)送。

在步驟s102中，根據(jù)第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作。

在步驟s103中，根據(jù)第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，對第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。

本公開實(shí)施例提供的方法，在第二車輛行駛過程中，通過接收第一車輛的行駛信息，并基于第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，該危險(xiǎn)駕駛操作反映了當(dāng)前路況，進(jìn)而對第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。由于針對當(dāng)前路況進(jìn)行預(yù)警，預(yù)警方式更加準(zhǔn)確，因此，有效地避免第二車輛與第一車輛追尾，提高了交通安全。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，第一車輛的行駛信息包括第一車輛所在的地理位置和第一車輛的駕駛操作；

根據(jù)第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，包括：

獲取第二車輛所在的地理位置；

根據(jù)第一車輛所在的地理位置和第二車輛所在的地理位置，確定第一車輛和第二車輛之間的位置關(guān)系；

根據(jù)第一車輛的駕駛操作和位置關(guān)系，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，第一車輛的駕駛操作為向第一車道的變道超車操作，根據(jù)第一車輛的駕駛操作和位置關(guān)系，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，包括：

如果第一車輛與第二車輛位于第二車道上，且第二車輛位于第一車輛的前方，則確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為向第一車道的變道操作，第一車道與第二車道為相鄰車道；

如果第一車輛位于第二車道上，第二車輛位于第一車道上，且第二車輛位于第一車輛的前方，則確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為減速或剎車操作；

如果第一車輛位于第二車道上，第二車輛位于第一車道上，且第二車輛位于第一車輛的后方，則確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為加速操作。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，對第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警，包括：

如果第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為向第一車道的變道操作，則對第二車輛向第一車道的變道操作進(jìn)行預(yù)警；

如果第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為減速或剎車操作，則對第二車輛的減速或剎車操作進(jìn)行預(yù)警；

如果第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為加速操作，則對第二車輛的加速操作進(jìn)行預(yù)警。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：

獲取第二車輛當(dāng)前的駕駛操作；

根據(jù)第二車輛當(dāng)前的駕駛操作，判斷第一車輛執(zhí)行駕駛操作是否安全，得到判斷結(jié)果；

基于判斷結(jié)果，向第一車輛發(fā)送提示消息，提示消息用于對第一車輛進(jìn)行提示。

上述所有可選技術(shù)方案，可以采用任意結(jié)合形成本公開的可選實(shí)施例，在此不再一一贅述。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法的流程圖，如圖2所示，在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法用于車載設(shè)備中，包括以下步驟。

在步驟s201中，當(dāng)檢測到第一車輛的駕駛操作變化時(shí)，獲取第一車輛的行駛信息。

在步驟s202中，根據(jù)第一車輛的行駛信息，確定至少一個(gè)第二車輛。

在步驟s203中，將第一車輛的行駛信息發(fā)送至至少一個(gè)第二車輛，第一車輛的行駛信息用于對至少一個(gè)第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。

本公開實(shí)施例提供的方法，在檢測到駕駛操作變化后，獲取行駛信息，并將行駛信息有針對性地發(fā)送至至少一個(gè)第二車輛，使得在第二車輛行駛過程中，能夠基于第一車輛的行駛信息進(jìn)行駕駛預(yù)警。由于針對當(dāng)前路況進(jìn)行預(yù)警，預(yù)警方式更加準(zhǔn)確，因此，有效地避免第二車輛與第一車輛追尾，提高了交通安全。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，第一車輛的行駛信息包括第一車輛的行駛速度和第一車輛的駕駛操作；

根據(jù)第一車輛的行駛信息，確定至少一個(gè)第二車輛，包括：

根據(jù)第一車輛的行駛速度，確定第一車輛的危險(xiǎn)距離；

根據(jù)危險(xiǎn)距離和第一車輛的駕駛操作，確定至少一個(gè)第二車輛。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：

接收至少一個(gè)第二車輛發(fā)送的提示消息；

如果任一提示消息指示第一車輛執(zhí)行駕駛操作不安全，則提示所述第一車輛停止執(zhí)行駕駛操作。

上述所有可選技術(shù)方案，可以采用任意結(jié)合形成本公開的可選實(shí)施例，在此不再一一贅述。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法的流程圖，如圖3所示，在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法用于車載設(shè)備中，包括以下步驟。

在步驟s301中，當(dāng)檢測到第一車輛的駕駛操作變化時(shí)，第一車載設(shè)備獲取第一車輛的行駛信息。

隨著v2v(vehicle-to-vehiclecommunication，車輛間通信)技術(shù)的發(fā)展，不同的車輛可通過車載設(shè)備直接進(jìn)行通信，這使得智能駕駛成為可能，駕駛安全也越來越得到了保障。

其中，車載設(shè)備為設(shè)置于車輛中具有通信功能、音頻播放功能、導(dǎo)航功能、路況分析功能以及預(yù)警功能等多種功能的設(shè)備。車載設(shè)備包括通信單元、路況分析單元及報(bào)警單元。具體地，通信單元能夠接收周圍的其他車輛發(fā)送的行駛信息，并能夠向其他車輛發(fā)送所在車輛的行駛信息；路況分析單元能夠根據(jù)其他車輛的行駛信息和所在車輛的行駛信息，分析當(dāng)前路況；報(bào)警單元能夠針對當(dāng)前路況對車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。

其中，第一車輛的行駛信息包括第一車輛的行駛速度、第一車輛的駕駛操作、第一車輛所在的地理位置等等。第一車輛的駕駛操作包括加速操作、減速操作、剎車操作、變道操作等，本公開實(shí)施例不對第一車輛的駕駛操作進(jìn)行限定。

為了確保第一車輛能夠安全、正確地在預(yù)先規(guī)劃的車道上行駛，在第一車輛的行駛過程中，第一車載設(shè)備將實(shí)時(shí)獲取第一車輛的行駛信息，并基于所獲取的行駛信息，對第一車輛的行駛過程進(jìn)行監(jiān)督。當(dāng)然，為了減小處理壓力，車載設(shè)備還可在檢測到第一車輛的駕駛操作變化時(shí)，獲取第一車輛的行駛信息，本公開實(shí)施例不對第一車輛的行駛信息的獲取時(shí)機(jī)進(jìn)行限定。

關(guān)于第一車載設(shè)備獲取第一車輛的行駛信息的方式，包括但不限于：

第一車輛所在地理位置可以通過gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))進(jìn)行車輛定位獲取，還可以通過其他定位裝置或系統(tǒng)進(jìn)行車輛定位獲取，本公開實(shí)施例對此不作具體限定。第一車輛的行駛速度可以通過對gps給出地理位置信息進(jìn)行計(jì)算獲取。具體的，該計(jì)算過程包括：根據(jù)第一車輛的位置變化，計(jì)算第一車輛在單位時(shí)間內(nèi)的位置變化，得到的數(shù)值為第一車輛的當(dāng)前車速?？蛇x的，也可通過查詢第一車輛的速度儀表系統(tǒng)直接獲得第一車輛的當(dāng)前車速。第一車輛的駕駛操作可以通過對第一車輛的行駛速度及gps給出地理位置信息進(jìn)行分析獲取。具體地，該分析過程包括：根據(jù)第一車輛的位置變化，確定第一車輛的行駛方向，并根據(jù)第一車輛的速度變化及行駛方向，確定第一車輛的當(dāng)前駕駛操作。

需要說明的是，由于本公開實(shí)施例中涉及了多個(gè)車輛，為了便于將所涉及的多個(gè)車輛區(qū)分開來，將駕駛操作變化的車輛稱為第一車輛，將位于第一車輛周圍且能夠接收第一車輛發(fā)送的行駛信息的車輛稱為第二車輛，相應(yīng)地，將設(shè)置于第一車輛中的車載設(shè)備稱為第一車載設(shè)備，將設(shè)置于第二車輛中的車載設(shè)備稱為第二車載設(shè)備。

在步驟s302中，第一車載設(shè)備根據(jù)第一車輛的行駛信息，確定至少一個(gè)第二車輛。

為了避免第一車輛與前后車輛發(fā)生追尾，當(dāng)檢測到第一車輛的駕駛操作變化時(shí)，第一車載設(shè)備將根據(jù)第一車輛駕駛操作變化時(shí)，所獲取到的第一車輛的行駛信息，確定至少一個(gè)第二車輛，該第二車輛為在第一車輛駕駛操作變化時(shí)，與第一車輛存在追尾風(fēng)險(xiǎn)的車輛。

在公開實(shí)施例中，第一車載設(shè)備根據(jù)第一車輛的行駛信息，確定至少一個(gè)第二車輛時(shí)，可采用如下步驟3021～3022：

3021、第一車載設(shè)備根據(jù)第一車輛的行駛速度，確定第一車輛的危險(xiǎn)距離。

當(dāng)檢測到第一車輛的駕駛操作變化時(shí)，第一車載設(shè)備根據(jù)第一車載設(shè)備的駕駛操作，預(yù)估一個(gè)完成該駕駛操作的操作時(shí)長，并基于該操作時(shí)長及第一車輛的行駛速度，計(jì)算出第一車輛的危險(xiǎn)距離。當(dāng)?shù)诙囕v與第一車輛之間的距離小于該危險(xiǎn)距離，第二車輛與第一車輛之間存在追尾風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)?shù)诙囕v與第一車輛之間的距離大于該危險(xiǎn)距離，第二車輛與第一車輛之間不存在追尾風(fēng)險(xiǎn)。

3022、第一車載設(shè)備根據(jù)危險(xiǎn)距離和第一車輛的駕駛操作，確定至少一個(gè)第二車輛。

第一車載設(shè)備以第二車輛為中心、危險(xiǎn)距離為半徑，確定一個(gè)預(yù)設(shè)范圍，并從位于預(yù)設(shè)范圍的車輛中，選取第一車輛執(zhí)行駕駛操作時(shí)與第一車輛存在追尾風(fēng)險(xiǎn)的車輛，并將該車輛作為第二車輛。

例如，車輛c和車輛d位于第一車道上，車輛a和車輛b位于第二車道上，車輛e位于第三車道上，且第二車道與第一車道、第三車道為相鄰車道，設(shè)定車輛b為第一車輛，車輛b的駕駛操作為向第一車道的變道超車，車輛c與車輛b之間的距離4米，車輛d與車輛b之間的距離為6米，車輛a與車輛b之間的距離為5米，車輛e與車輛b之間的距離為4米。由于在車輛b向第一車道變道超車的過程中，車輛b僅會與第一車道和第二車道上的車輛存在追尾風(fēng)險(xiǎn)，不會與第三車道上的車輛存在追尾風(fēng)險(xiǎn)，因而可排除車輛e。由于車輛d與車輛b之間的距離大于危險(xiǎn)距離5米，說明車輛d與車輛b不存在追尾風(fēng)險(xiǎn)，因而也可排除車輛d，而車輛a和車輛c與車輛b之間的距離小于危險(xiǎn)距離5米，在車輛b執(zhí)行向第一車道的變道超車操作時(shí)，與車輛b可能存在追尾風(fēng)險(xiǎn)，因而將車輛a和車輛c確定為第二車輛。

在步驟s303中，第一車載設(shè)備將第一車輛的行駛信息發(fā)送至至少一個(gè)第二車輛。

基于v2v通信原理，第一車載設(shè)備和第二車載設(shè)備可直接進(jìn)行通信，當(dāng)?shù)谝卉囕d設(shè)備確定出至少一個(gè)第二車輛時(shí)，第一車載設(shè)備可將第一車輛的行駛信息發(fā)送至至少一個(gè)第二車輛，第二車輛中的第二車載設(shè)備接收到第一車輛的行駛信息后，可根據(jù)第一車輛的行駛信息對第一車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。

在步驟s304中，當(dāng)接收到第一車輛的行駛信息，第二車載設(shè)備根據(jù)第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作。

其中，第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為第一車輛的駕駛操作變化時(shí)，第二車輛執(zhí)行何種操作與第一車輛存在追尾風(fēng)險(xiǎn)，該種操作即為危險(xiǎn)駕駛操作。實(shí)際上，該第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作也反映了第二車輛周圍的當(dāng)前路況。

第二車載設(shè)備根據(jù)第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作時(shí)，可采用如下步驟3041～3043：

3041、第二車載設(shè)備獲取第二車輛所在的地理位置。

在本公開實(shí)施例中，為了確保第二車輛能夠安全、正確地在預(yù)先規(guī)劃的車道上行駛，在第二車輛的行駛過程中，第二車載設(shè)備將實(shí)時(shí)獲取第二車輛的行駛信息，并基于所獲取的行駛信息，對第二車輛的行駛過程進(jìn)行監(jiān)督，該第二車輛的行駛信息包括第二車輛所在的地理位置、第二車輛的駕駛操作、第二車輛的行駛速度等。

基于所獲取到的第二車輛的行駛信息，第二車載設(shè)備可直接從第二車輛的行駛信息中，獲取第二車輛所在的地理位置。

3042、第二車載設(shè)備根據(jù)第一車輛所在的地理位置和第二車輛所在的地理位置，確定第一車輛和第二車輛之間的位置關(guān)系。

其中，第一車輛和第二車輛之間的位置關(guān)系包括同一車道的前后位置、不同車道的前后位置等，本公開實(shí)施例不對第一車輛和第二車輛之間的位置關(guān)系作具體的限定。

3043、第二車載設(shè)備根據(jù)第一車輛的駕駛操作和位置關(guān)系，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作。

由于本公開實(shí)施例提供的方法主要是為了避免車輛間追尾，而車輛間追尾多發(fā)生于變道超車場景下，因此，本公開實(shí)施例中以第一車輛的駕駛操作為向第一車道的變道超車操作為例。

當(dāng)?shù)谝卉囕v的駕駛操作為向第一車道的變道超車操作時(shí)，第二車載設(shè)備根據(jù)第一車輛的駕駛操作和位置關(guān)系，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作的方式，包括但不限于如下幾種情況：

第一種情況、如果第一車輛與第二車輛位于第二車道上，且第二車輛位于第一車輛的前方，則第二車載設(shè)備確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為向第一車道的變道操作。

其中，第一車道與第二車道為相鄰車道。

當(dāng)?shù)谝卉囕v與第二車輛位于第二車道上，且第二車輛位于第一車輛的前方時(shí)，第一車輛執(zhí)行向第一車道的變道超車操作，如果第二車輛也執(zhí)行向第一車道的變道操作，那么第一車輛可能會與第二車輛追尾，因此，對第二車輛而言，向第一車道的變道操作為危險(xiǎn)駕駛操作。

第二種情況、如果第一車輛位于第二車道上，第二車輛位于第一車道上，且第二車輛位于第一車輛的前方，則第二車載設(shè)備確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為減速或剎車操作。

當(dāng)?shù)谝卉囕v位于第二車道上，第二車輛位于第一車道上，且第二車輛位于第一車輛的前方時(shí)，第一車輛執(zhí)行向第一車道的變道超車操作，如果第二車輛執(zhí)行減速或剎車操作，那么第一車輛可能會與第二車輛追尾，因此，對第二車輛而言，減速或剎車操作為危險(xiǎn)駕駛操作。

第三種情況、如果第一車輛位于第二車道上，第二車輛位于第一車道上，且第二車輛位于第一車輛的后方，則第二車載設(shè)備確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為加速操作。

當(dāng)?shù)谝卉囕v位于第二車道上，第二車輛位于第一車道上，且第二車輛位于第一車輛的后方時(shí)，第一車輛執(zhí)行向第一車道的變道超車操作，如果第二車輛執(zhí)行加速操作，那么第一車輛可能會與第二車輛追尾，因此，對第二車輛而言，加速操作為危險(xiǎn)駕駛操作。

在步驟s305中，第二車載設(shè)備根據(jù)第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，對第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。

其中，第二車載設(shè)備的預(yù)警方式可以為進(jìn)行語言提示、蜂鳴器提示、方向盤震動(dòng)或者屏幕提示，本公開實(shí)施例對第二車載設(shè)備的預(yù)警方式不作限定。

第二車載設(shè)備根據(jù)第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，對第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警，包括但不限于如下幾種情況：

第一種情況、如果第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為向第一車道的變道操作，則第二車載設(shè)備對第二車輛向第一車道的變道操作進(jìn)行預(yù)警。

第二種情況、如果第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為減速或剎車操作，則第二車載設(shè)備對第二車輛的減速或剎車操作進(jìn)行預(yù)警。

第三種情況、如果第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為加速操作，則第二車載設(shè)備對第二車輛的加速操作進(jìn)行預(yù)警。

對于本公開實(shí)施例所述的在車輛的行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法，下面以圖4為例進(jìn)行詳細(xì)說明。

參見圖4，車輛c和車輛d在第一車道上，車輛a和車輛b在第二車道上，在行駛過程中，當(dāng)車輛b執(zhí)行向第一車道的變道超車操作時(shí)，車輛b(即第一車輛)中的車載設(shè)備(即第一車載設(shè)備)，獲取車輛b的行駛信息，并確定出三個(gè)第二車輛，分別為車輛a、車輛c及車輛d，進(jìn)而將車輛b的行駛信息發(fā)送至車輛a、車輛c及車輛d。

對于車輛a，車輛a的車載設(shè)備(即第二車載設(shè)備)獲取車輛a所在的地理位置，并根據(jù)車輛a所在的地理位置和車輛b所在的地理位置，確定車輛a和車輛b之間的位置關(guān)系為：車輛a和車輛b位于第二車道上，且車輛a位于車輛b的前方，因此，確定車輛a的危險(xiǎn)駕駛操作為向第一車道的變道操作，進(jìn)而對車輛a向第一車道的變道操作進(jìn)行駕駛預(yù)警。

對于車輛c，車輛c的車載設(shè)備(即第二車載設(shè)備)獲取車輛c所在的地理位置，并根據(jù)車輛c所在的地理位置和車輛b所在的地理位置，確定車輛c和車輛b之間的位置關(guān)系為：車輛c位于第一車道上，車輛b位于第二車道上，且車輛c位于車輛b的后方，因此，確定車輛c的危險(xiǎn)駕駛操作為加速操作，進(jìn)而對車輛c的加速操作進(jìn)行駕駛預(yù)警。

對于車輛d，車輛d的車載設(shè)備(即第二車載設(shè)備)獲取車輛d所在的地理位置，并根據(jù)車輛d所在的地理位置和車輛b所在的地理位置，確定車輛d和車輛b之間的位置關(guān)系為：車輛d位于第一車道上，車輛b位于第二車道上，且車輛d位于車輛b的前方，因此，確定車輛d的危險(xiǎn)駕駛操作為減速或剎車操作，進(jìn)而對車輛d的減速或剎車操作進(jìn)行駕駛預(yù)警。

在本公開實(shí)施例中，為了避免與第一車輛發(fā)生追尾，第二車載設(shè)備在接收到第一車載設(shè)備發(fā)送的第一車輛的行駛信息之后，還可獲取第二車輛當(dāng)前的駕駛操作，并根據(jù)第二車輛當(dāng)前的駕駛操作，判斷第一車輛執(zhí)行駕駛操作是否安全，得到判斷結(jié)果，進(jìn)而基于判斷結(jié)果，向第一車輛發(fā)送提示消息。如果第一車載設(shè)備在向至少一個(gè)第二車輛發(fā)送第一車輛的行駛信息之前，第二車輛已經(jīng)執(zhí)行危險(xiǎn)駕駛操作，第二車載設(shè)備根據(jù)第二車輛的當(dāng)前駕駛操作，確定第一車輛執(zhí)行駕駛操作并不安全，因此，為了避免與第一車輛發(fā)生追尾，第二車載設(shè)備可向第一車輛發(fā)送提示消息，以提示第一車輛停止執(zhí)行該駕駛操作；如果第二車載設(shè)備根據(jù)第二車輛的當(dāng)前駕駛操作，確定第一車輛執(zhí)行駕駛操作安全，可向第一車輛發(fā)送提示消息，以提示第一車輛執(zhí)行該駕駛操作。

第一車載設(shè)備接收至少一個(gè)第二車輛發(fā)送的提示消息，如果任一提示消息指示第一車輛執(zhí)行駕駛操作不安全，為了避免發(fā)生追尾，第一車載設(shè)備可提示第一車輛停止執(zhí)行該駕駛操作。

本公開實(shí)施例提供的方法，在第二車輛行駛過程中，通過接收第一車輛的行駛信息，并基于第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，該危險(xiǎn)駕駛操作反映了當(dāng)前路況，進(jìn)而對第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。由于針對當(dāng)前路況進(jìn)行預(yù)警，預(yù)警方式更加準(zhǔn)確，因此，有效地避免第二車輛與第一車輛追尾，提高了交通安全。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。該車載設(shè)備設(shè)置于第二車輛中，參照圖5，該車載設(shè)備包括：接收模塊501、確定模塊502及預(yù)警模塊503。

該接收模塊501被配置為接收第一車輛發(fā)送的行駛信息，第一車輛的行駛信息由第一車輛檢測到駕駛操作變化后發(fā)送；

該確定模塊502被配置為根據(jù)第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作；

該預(yù)警模塊503被配置為根據(jù)第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，對第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，第一車輛的行駛信息包括第一車輛所在的地理位置和第一車輛的駕駛操作；

該確定模塊502被配置為獲取第二車輛所在的地理位置；根據(jù)第一車輛所在的地理位置和第二車輛所在的地理位置，確定第一車輛和第二車輛之間的位置關(guān)系；根據(jù)第一車輛的駕駛操作和位置關(guān)系，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，該確定模塊502被配置為當(dāng)?shù)谝卉囕v與第二車輛位于第二車道上，且第二車輛位于第一車輛的前方時(shí)，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為向第一車道的變道操作，第一車道與第二車道為相鄰車道；當(dāng)?shù)谝卉囕v位于第二車道上，第二車輛位于第一車道上，且第二車輛位于第一車輛的前方時(shí)，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為減速或剎車操作；當(dāng)?shù)谝卉囕v位于第二車道上，第二車輛位于第一車道上，且第二車輛位于第一車輛的后方時(shí)，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為加速操作。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，該預(yù)警模塊503被配置為當(dāng)?shù)诙囕v的危險(xiǎn)駕駛操作為向第一車道的變道操作時(shí)，對第二車輛向第一車道的變道操作進(jìn)行預(yù)警；當(dāng)?shù)诙囕v的危險(xiǎn)駕駛操作為減速或剎車操作時(shí)，對第二車輛的減速或剎車操作進(jìn)行預(yù)警；當(dāng)?shù)诙囕v的危險(xiǎn)駕駛操作為加速操作時(shí)，對第二車輛的加速操作進(jìn)行預(yù)警。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，該車載設(shè)備還包括：獲取模塊、判斷模塊及發(fā)送模塊。

該獲取模塊被配置為獲取第二車輛當(dāng)前的駕駛操作；

該判斷模塊被配置為根據(jù)第二車輛當(dāng)前的駕駛操作，判斷第一車輛執(zhí)行駕駛操作是否安全，得到判斷結(jié)果；

該發(fā)送模塊被配置為基于判斷結(jié)果，向第一車輛發(fā)送提示消息，提示消息用于對第一車輛進(jìn)行提示。

本公開實(shí)施例提供的車載設(shè)備，在第二車輛行駛過程中，通過接收第一車輛的行駛信息，并基于第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，該危險(xiǎn)駕駛操作反映了當(dāng)前路況，進(jìn)而對第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。由于針對當(dāng)前路況進(jìn)行預(yù)警，預(yù)警方式更加準(zhǔn)確，因此，有效地避免第二車輛與第一車輛追尾，提高了交通安全。

關(guān)于上述實(shí)施例中的車載設(shè)備，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。該車載設(shè)備設(shè)置于第一車輛中，參照圖6，該車載設(shè)備包括：獲取模塊601、確定模塊602及發(fā)送模塊603。

該獲取模塊601被配置為當(dāng)檢測到第一車輛的駕駛操作變化時(shí)，獲取第一車輛的行駛信息；

該確定模塊602被配置為根據(jù)第一車輛的行駛信息，確定至少一個(gè)第二車輛；

該發(fā)送模塊603被配置為將第一車輛的行駛信息發(fā)送至至少一個(gè)第二車輛，第一車輛的行駛信息用于對至少一個(gè)第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，第一車輛的行駛信息包括第一車輛的行駛速度和第一車輛的駕駛操作；

該確定模塊602被配置為根據(jù)第一車輛的行駛速度，確定第一車輛的危險(xiǎn)距離；根據(jù)危險(xiǎn)距離和第一車輛的駕駛操作，確定至少一個(gè)第二車輛。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，車載設(shè)備還包括：接收模塊和停止模塊。

該接收模塊被配置為接收至少一個(gè)第二車輛發(fā)送的提示消息；

該停止模塊被配置為當(dāng)任一提示消息指示第一車輛執(zhí)行駕駛操作不安全時(shí)，提示第一車輛停止執(zhí)行駕駛操作。

本公開實(shí)施例提供的車載設(shè)備，在檢測到駕駛操作變化后，獲取行駛信息，并將行駛信息有針對性地發(fā)送至至少一個(gè)第二車輛，使得在第二車輛行駛過程中，能夠基于第一車輛的行駛信息進(jìn)行駕駛預(yù)警。由于針對當(dāng)前路況進(jìn)行預(yù)警，預(yù)警方式更加準(zhǔn)確，因此，有效地避免第二車輛與第一車輛追尾，提高了交通安全。

關(guān)于上述實(shí)施例中的車載設(shè)備，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的裝置700的框圖。例如，裝置700可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。

參照圖7，裝置700可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件702，存儲器704，電源組件706，多媒體組件708，音頻組件710，輸入/輸出(i/o)接口712，傳感器組件714，以及通信組件716。

處理組件702通?？刂蒲b置700的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件702可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器720來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件702可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件702和其他組件之間的交互。例如，處理組件702可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件708和處理組件702之間的交互。

存儲器704被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置700的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置700上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器704可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(eprom)，可編程只讀存儲器(prom)，只讀存儲器(rom)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件706為裝置700的各種組件提供電力。電源組件706可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置700生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件708包括在所述裝置700和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件708包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置700處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件710被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件710包括一個(gè)麥克風(fēng)(mic)，當(dāng)裝置700處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器704或經(jīng)由通信組件716發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件710還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號。

i/o接口712為處理組件702和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件714包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置700提供各個(gè)方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件714可以檢測到裝置700的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置700的顯示器和小鍵盤，傳感器組件714還可以檢測裝置700或裝置700一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置700接觸的存在或不存在，裝置700方位或加速/減速和裝置700的溫度變化。傳感器組件714可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測附近物體的存在。傳感器組件714還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件714還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件716被配置為便于裝置700和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置700可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件716經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件716還包括近場通信(nfc)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識別(rfid)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(irda)技術(shù)，超寬帶(uwb)技術(shù)，藍(lán)牙(bt)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置700可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號處理器(dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器704，上述指令可由裝置700的處理器720執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是rom、隨機(jī)存取存儲器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述存儲介質(zhì)中的指令由移動(dòng)終端的處理器執(zhí)行時(shí)，使得移動(dòng)終端能夠執(zhí)行一種在車輛行駛過程中進(jìn)行駕駛預(yù)警的方法，所述方法包括：

接收第一車輛發(fā)送的行駛信息，第一車輛的行駛信息由第一車輛檢測到駕駛操作變化后發(fā)送；

根據(jù)第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作；

根據(jù)第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，對第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，第一車輛的行駛信息包括第一車輛所在的地理位置和第一車輛的駕駛操作；

根據(jù)第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，包括：

獲取第二車輛所在的地理位置；

根據(jù)第一車輛所在的地理位置和第二車輛所在的地理位置，確定第一車輛和第二車輛之間的位置關(guān)系；

根據(jù)第一車輛的駕駛操作和位置關(guān)系，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，第一車輛的駕駛操作為向第一車道的變道超車操作，根據(jù)第一車輛的駕駛操作和位置關(guān)系，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，包括：

如果第一車輛與第二車輛位于第二車道上，且第二車輛位于第一車輛的前方，則確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為向第一車道的變道操作，第一車道與第二車道為相鄰車道；

如果第一車輛位于第二車道上，第二車輛位于第一車道上，且第二車輛位于第一車輛的前方，則確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為減速或剎車操作；

如果第一車輛位于第二車道上，第二車輛位于第一車道上，且第二車輛位于第一車輛的后方，則確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為加速操作。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，對第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警，包括：

如果第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為向第一車道的變道操作，則對第二車輛向第一車道的變道操作進(jìn)行預(yù)警；

如果第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為減速或剎車操作，則對第二車輛的減速或剎車操作進(jìn)行預(yù)警；

如果第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作為加速操作，則對第二車輛的加速操作進(jìn)行預(yù)警。

在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：

獲取第二車輛當(dāng)前的駕駛操作；

根據(jù)第二車輛當(dāng)前的駕駛操作，判斷第一車輛執(zhí)行駕駛操作是否安全，得到判斷結(jié)果；

基于判斷結(jié)果，向第一車輛發(fā)送提示消息，提示消息用于對第一車輛進(jìn)行提示。

本公開實(shí)施例提供的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，在第二車輛行駛過程中，通過接收第一車輛的行駛信息，并基于第一車輛的行駛信息，確定第二車輛的危險(xiǎn)駕駛操作，該危險(xiǎn)駕駛操作反映了當(dāng)前路況，進(jìn)而對第二車輛進(jìn)行駕駛預(yù)警。由于針對當(dāng)前路況進(jìn)行預(yù)警，預(yù)警方式更加準(zhǔn)確，因此，有效地避免第二車輛與第一車輛追尾，提高了交通安全。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。