本實用新型主要涉及一種防火預檢領域，更具體地說，涉及一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)。

背景技術：

森林資源不僅為生產和生活提供了寶貴的木材和原材料，而且能夠調節(jié)氣候、保持水土、防止和減輕旱澇、風沙、冰雹等自然災害，但全球因火災造成的森林損失每年約為森林總量的1％，嚴重威脅著森林資源。據(jù)統(tǒng)計，2000年以前全球平均每年發(fā)生22萬起火災，燒毀各類森林640多萬公頃，火災對森林的破壞性極大，危害極深，不僅燒毀了大量的森林資源，破壞了自然環(huán)境和生態(tài)平衡，而且直接影響著工農業(yè)生產，嚴重威脅著人民生命財產的安全。據(jù)2002年墨西哥“新千年森林火災研究國際研討會”預測：隨著全球變暖，今后50年內發(fā)生森林火災將呈上升趨勢，而我國又是個森林覆蓋率低的國家，森林大約只到國土面積的12％，森林資源特別寶貴，但森林防火形勢異常嚴峻，如何應用現(xiàn)代科學技術發(fā)現(xiàn)早期火源并進行預警是一項則成為目前迫切需要解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)，其檢測準確，利用紅外熱成像原理采集森林中火災情況，當檢測到火災紅外圖像傳送到控制模塊，控制模塊經過微波傳輸傳輸?shù)奖O(jiān)控中心進行報警，在采集圖像的過程中控制模塊控制云臺運轉，實現(xiàn)多角度拍攝。

為解決上述技術問題，本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)包括紅外監(jiān)控攝像機、編碼器、云臺電機、驅動模塊、控制模塊、電源模塊、定位模塊、微波傳輸模塊、監(jiān)控中心，其檢測準確，利用紅外熱成像原理采集森林中火災情況，當檢測到火災紅外圖像傳送到控制模塊，控制模塊經過微波傳輸傳輸?shù)奖O(jiān)控中心進行報警，在采集圖像的過程中控制模塊控制云臺運轉，實現(xiàn)多角度拍攝。

其中，所述紅外監(jiān)控攝像機的輸出端連接著編碼器的輸入端；所述編碼器的輸出端連接著控制模塊的輸入端；所述控制模塊的輸出端連接著微波傳輸模塊的輸入端；所述微波傳輸模塊的輸出端連接著監(jiān)控中心的輸入端；所述定位模塊的輸出端連接著控制模塊的輸入端；所述控制模塊的輸出端連接著驅動模塊的輸入端；所述驅動模塊的輸出端連接著云臺電機的輸入端；所述電源模塊的輸出端連接著云臺電機的輸入端；所述電源模塊的輸出端連接著紅外監(jiān)控攝像機的輸入端；所述電源模塊的輸出端連接著控制模塊的輸入端。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)所述控制模塊模塊采用AT89C51單片機。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)所述編碼器采用HT9001全接口視頻編碼器。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)所述紅外監(jiān)控攝像機采用紅外窄視場鏡頭和可見光CCD鏡頭。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)所述驅動模塊采用三極管。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)所述云臺電機為直流電機。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)所述定位模塊采用BD-268款GPS北斗雙模模塊。

控制效果：本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)，其檢測準確，利用紅外熱成像原理采集森林中火災情況，當檢測到火災紅外圖像傳送到控制模塊，控制模塊經過微波傳輸傳輸?shù)奖O(jiān)控中心進行報警，在采集圖像的過程中控制模塊控制云臺運轉，實現(xiàn)多角度拍攝。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)的硬件結構圖。

圖2為本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)的控制模塊的電路原理圖。

圖3為本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)的紅外監(jiān)控攝像機的電路原理圖。

圖4為本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)的編碼器的電路原理圖。

圖5為本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)的驅動模塊、云臺電機的電路原理圖。

圖6為本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)的電源模塊的電路原理圖。

圖7為本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)的微波傳輸模塊的電路原理圖。

圖8為本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)的定位模塊的電路原理圖。

具體實施方式

具體實施方式一：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，本實施方式所述一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)包括紅外監(jiān)控攝像機、編碼器、云臺電機、驅動模塊、控制模塊、電源模塊、定位模塊、微波傳輸模塊、監(jiān)控中心，其檢測準確，利用紅外熱成像原理采集森林中火災情況，當檢測到火災紅外圖像傳送到控制模塊，控制模塊經過微波傳輸傳輸?shù)奖O(jiān)控中心進行報警，在采集圖像的過程中控制模塊控制云臺運轉，實現(xiàn)多角度拍攝。

其中，所述紅外監(jiān)控攝像機的輸出端連接著編碼器的輸入端，紅外監(jiān)控攝像機用于監(jiān)控森林中火災情況，紅外監(jiān)控攝像機與編碼器通過OUT1、OUT2引腳相連接。

所述編碼器的輸出端連接著控制模塊的輸入端，紅外監(jiān)控攝像機監(jiān)控的視頻信息通過編碼器進行編碼壓縮，編碼器與控制模塊通過P0.0引腳相連接。

所述控制模塊的輸出端連接著微波傳輸模塊的輸入端，控制模塊用于接收視頻信號，輸出控制信號，控制模塊與微波傳輸模塊通過P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5引腳相連接。

所述微波傳輸模塊的輸出端連接著監(jiān)控中心的輸入端，微波傳輸模塊用于將編碼壓縮后的視頻信息通過微波傳輸出去，微波傳輸模塊與監(jiān)控中心通過OUT3、OUT4引腳相連接。

所述定位模塊的輸出端連接著控制模塊的輸入端，定位模塊用于定位紅外監(jiān)控攝像機的具體位置，定位模塊與控制模塊通過P2.0、P2.1引腳相連接。

所述控制模塊的輸出端連接著驅動模塊的輸入端，驅動模塊用于驅動電機進行運轉，控制模塊與驅動模塊通過P1.5、P1.6引腳相連接。

所述驅動模塊的輸出端連接著云臺電機的輸入端，云臺電機用于控制電機進行運轉，實現(xiàn)不同角度的拍攝。

所述電源模塊的輸出端連接著云臺電機的輸入端，電源模塊為云臺電機進行供電，電源模塊與云臺電機通過VCC引腳相連接。

所述電源模塊的輸出端連接著紅外監(jiān)控攝像機的輸入端，電源模塊為紅外監(jiān)控攝像機進行供電，電源模塊與紅外監(jiān)控攝像機通過VCC引腳相連接。

所述電源模塊的輸出端連接著控制模塊的輸入端，電源模塊用于為控制模塊進行供電，電源模塊與控制模塊通過VCC引腳相連接。

具體實施方式二：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述控制模塊模塊采用AT89C51單片機。所述AT89C51單片機從它內部的硬件到軟件都有一套完整的按位操作系統(tǒng)，片內RAM區(qū)間還特別開辟了一個雙重功能的地址區(qū)間，十六個字節(jié)，單元地址20H～2FH，它既可作字節(jié)處理，也可作位處理。51單片機的I/O腳的設置和使用非常簡單，當該腳作輸入腳使用時，只須將該腳設置為高電平(復位時，各I/O口均置高電)。當該腳作輸出腳使用時，則為高電平或低電平均可。

具體實施方式三：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述編碼器采用HT9001全接口視頻編碼器。HT9001是一款機架式全接口高標清H.264編碼器，支持HDMI，SDI，VGA、CVBS等視頻源輸入，支持HDMI及SDI嵌入音頻輸入，支持左右聲道線性音頻輸入，支持H.264-HP，BP等多種模式編碼，支持高標清編碼，支持同步編碼多種碼率，編碼延時小于200ms，支持1080P 60幀輸入源，支持1080I、720P、720I、576P、576I、480P、480I等信號源輸入，輸出碼率、分辨率可自定義，GOP長度可自定義。

具體實施方式四：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述紅外監(jiān)控攝像機采用紅外窄視場鏡頭和可見光CCD鏡頭。紅外窄視場鏡頭焦距為50mm，可監(jiān)控3公里范圍內火災境況；可見光CCD鏡頭為30倍光學一體機，當發(fā)生火警時，便于放大畫面，拉近觀察。這種組合可最大限度地的監(jiān)控面積與監(jiān)控范圍。

具體實施方式五：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述云臺電機為直流電機。所述直流電機是指能將直流電能轉換成機械能或將機械能轉換成直流電能的旋轉電機。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。

具體實施方式六：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述定位模塊采用BD-268款GPS北斗雙模模塊。BD-268款GPS北斗雙模模塊是一款支持北斗和GPS的高性能集成模塊，此模塊是一個完整的衛(wèi)星定位接收設備，能滿足專業(yè)定位的嚴格要求與個人消費需要。

本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)的工作原理為：本實用新型一種紅外成像森林防火預檢系統(tǒng)通過紅外監(jiān)控攝像機實時監(jiān)控森林中情況，當攝像機拍攝到火災情況，將拍攝的畫面經過編碼壓縮后，將壓縮后的信號通過控制模塊，控制模塊輸出控制信號控制微波傳輸模塊將壓縮的視頻信號傳送到監(jiān)控中心進行監(jiān)控。當紅外監(jiān)控攝像機拍攝視頻時，控制模塊輸出控制信號控制驅動模塊驅動云臺電機進行運轉，實現(xiàn)多角度拍攝。電源模塊采用太陽能光電板，將太陽能轉換為電能，分別為紅外監(jiān)控攝像機、云臺電機、控制模塊進行供電。

雖然本實用新型已以較佳的實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技術的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做各種改動和修飾，因此本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所界定的為準。