本發(fā)明涉及校車領(lǐng)域，特別涉及一種車輛智能檢測系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

目前校車接送學生上下學已經(jīng)是普遍現(xiàn)象，國內(nèi)越來越多的學校也開始用校車接送學生。中小學生及兒童是社會特殊的弱視群體，其交通安全倍受社會的關(guān)注。

近年來，我國校車運行事故頻發(fā)，它讓孩子們受到傷害甚至失去生命，也給家長帶來精神上的極大創(chuàng)傷，給學校帶來無盡的麻煩和眾多的負面影響，給社會帶來直接和間接的危害。由于中小學生及兒童比較貪睡，在校車上容易睡著，當校車達到目的地時有些中小學生或兒童未能及時下車，而且座位容易遮擋視線，導致駕駛員把中小學生或兒童遺留在車內(nèi)，容易導致各種隱患的發(fā)生，比較危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種車輛智能檢測系統(tǒng)及其方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種車輛智能檢測系統(tǒng)，包括校車、檢測裝置、處理裝置以及無線裝置，所述校車包括若干座位、安全帶、安全帶卡扣、揚聲器以及蓄電池，所述若干座位均勻分布在校車內(nèi)，用于提供學生乘坐，所述安全帶數(shù)量與所述座位數(shù)量對應，用于將學生固定于座位上，所述安全帶卡扣數(shù)量與所述座位數(shù)量對應，用于固定安全帶，所述揚聲器數(shù)量與所述若干座位數(shù)量對應并分別設(shè)置于所述若干座位下方位置，用于發(fā)出警報聲，所述蓄電池設(shè)置于所述校車內(nèi)部，用于提供電力，所述檢測裝置包括若干壓力感應器以及若干安全帶感應器，所述若干壓力感應器分別設(shè)置于所述若干座位內(nèi)部，用于檢測所述座位上方人體信息；所述若干安全帶感應器分別設(shè)置于所述安全帶卡扣內(nèi)部，用于檢測所述座位上安全帶綁定信息；所述處理裝置包括處理器、點火切斷裝置、導航裝置以及定位裝置，所述處理器設(shè)置于所述校車中控內(nèi)，所述處理器分別與點火切斷裝置、無線裝置、導航裝置以及定位裝置連接；所述點火切斷裝置設(shè)置于所述校車點火裝置處，用于切斷點火裝置與校車鑰匙的連接；所述導航裝置設(shè)置于所述汽車中控內(nèi)，用于規(guī)劃所述校車的行駛路線；所述定位裝置設(shè)置于所述汽車中控內(nèi)，用于定位所述校車位置信息；所述無線裝置分別與安全帶卡扣、揚聲器、壓力感應器以及安全帶感應器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述校車內(nèi)部還包括第一攝像頭以及第二攝像頭，用于攝取所述校車內(nèi)部影像，所述第一攝像頭設(shè)置于所述校車駕駛室上方并通過無線裝置與處理器連接，所述第二攝像頭設(shè)置于所述校車車尾內(nèi)部上方并通過無線裝置與處理器連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述校車還包括報警裝置以及急救裝置，所述報警裝置與無線裝置連接，用于利用無線裝置向報警中心發(fā)送報警信息，所述急救裝置與無線裝置連接，用于利用無線裝置向急救中心發(fā)送急救信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括自動駕駛裝置，所述自動駕駛裝置與處理器連接，用于控制所述校車進行自動駕駛。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述校車還包括若干第三攝像頭，所述若干第三攝像頭分別設(shè)置于所述校車外部四周并通過無線裝置與處理器連接，用于攝取校車周圍影像。

一種車輛智能檢測方法，使用權(quán)利要求1-5所述的一種車輛智能檢測系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：

校車座位內(nèi)的壓力感應器實時檢測座位上的壓力是否超過預設(shè)壓力；

若超過則所述壓力感應器通過無線裝置將所述壓力值傳輸至處理器內(nèi)；

所述處理器統(tǒng)計接收到的向所述處理器傳輸壓力值的壓力感應器數(shù)量并將所述統(tǒng)計數(shù)量與預設(shè)數(shù)量進行比對；

若所述統(tǒng)計數(shù)量少于預設(shè)數(shù)量則所述處理器控制點火切斷裝置將所述校車的點火裝置切斷并控制所述校車中控的顯示屏顯示人員缺少信息；

若所述統(tǒng)計數(shù)量等于預設(shè)數(shù)量則所述處理器通過無線裝置實時檢測向所述處理器傳輸壓力值的壓力感應器的座位安全帶卡扣內(nèi)的安全帶感應器包含的狀態(tài)信息；

若所述安全帶感應器包含有未綁定狀態(tài)則所述處理器提取所述包含有未綁定狀態(tài)的座位信息并根據(jù)其通過無線裝置控制所述座位下的揚聲器播放警示信息；

若所述安全帶感應器包含有綁定狀態(tài)則所述處理器控制所述安全帶卡扣進入鎖定狀態(tài)并控制所述校車中控的顯示屏顯示導航裝置規(guī)劃的最優(yōu)行駛路線；

在所述校車行駛時，所述處理器利用導航裝置以及定位裝置實時檢測所述校車是否行駛到達下車點；

若到達則所述處理器控制所述校車中控的顯示屏顯示停車信息并控制所述下車點對應的座位上的安全帶卡扣解除鎖定狀態(tài)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述校車行駛時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器通過無線裝置控制第一攝像頭實時攝取所述校車的駕駛員影像并根據(jù)其分析所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；

若是則所述處理器獲取所述校車的控制權(quán)限并利用自動駕駛裝置控制所述校車行駛；

若所述處理器通過無線裝置利用第三攝像頭攝取到安全路段影像則所述處理器利用自動駕駛裝置控制所述校車行駛至所述安全路段?？坎⒖刂扑鲂＼嚴劝l(fā)出警報聲進行示警。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器通過無線裝置利用第一攝像頭以及第二攝像頭攝取所述校車內(nèi)部影像并根據(jù)其分析所述校車實際裝載人數(shù)是否有超過核定人數(shù)；

若有則所述處理器獲取所述校車控制權(quán)限控制并利用自動駕駛裝置控制所述校車行駛；

若所述處理器通過無線裝置利用第三攝像頭攝取到安全路段影像則所述處理器利用自動駕駛裝置控制所述校車行駛至所述安全路段?？坎⒖刂贫ㄎ谎b置進行定位；

若所述處理器獲取到所述定位裝置傳輸?shù)亩ㄎ粩?shù)據(jù)則通過無線裝置控制報警裝置向報警中心發(fā)送超載信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在校車行駛時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器通過無線裝置利用第三攝像頭實時攝取的環(huán)境影像并根據(jù)其分析所述校車是否有發(fā)生事故；

若有則所述處理器控制定位裝置進行定位并通過無線裝置控制報警裝置向報警中心發(fā)送事故信息以及通過無線裝置利用第一攝像頭以及第二攝像頭攝取所述校車內(nèi)部影像；

所述處理器根據(jù)攝取的所述校車內(nèi)部影像分析所述校車內(nèi)部是否有人員傷亡；

若有則所述處理器通過無線裝置利用急救裝置向急救中心發(fā)送傷員影像以及所述校車發(fā)生的事故信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在處理器根據(jù)第三攝像頭攝取的環(huán)境影像分析所述校車發(fā)生事故后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器獲取所述校車控制權(quán)限控制所述校車的天窗進入打開狀態(tài)并檢測所述天窗是否打開；

若未打開則所述處理器控制所述校車的車窗進入打開狀態(tài)。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：

1.所述校車座位下的壓力感應器實時檢測當前壓力是否超過預設(shè)的壓力，若超過則說明有學生坐在校車座位上，便將信息傳輸至處理器，由處理器統(tǒng)計所述校車座位的就坐數(shù)量是否與預設(shè)數(shù)量一致，所述校車座位安全帶卡扣內(nèi)的安全帶檢測器能夠?qū)崟r檢測坐在座位上的學生是否綁定安全帶，防止校車在行駛過程中，學生在校車上打鬧照成傷亡；并且所述校車能夠根據(jù)兒童的下車點遠近規(guī)劃最優(yōu)的行走路線。

2.所述校車能夠利用內(nèi)部的第一攝像頭實時檢測駕駛員是否為疲勞駕駛狀態(tài)，若檢測到則所述校車自動駕駛至安全地段停車并發(fā)出警報聲對司機進行示警。

3.所述校車能夠利用內(nèi)部的第一攝像頭與第二攝像頭結(jié)合檢測實際裝載人數(shù)是否超過核定人數(shù)，若超載則所述校車自動駕駛至安全地段?？坎Ξ斍拔恢枚ㄎ?，然后將定位裝置傳輸?shù)亩ㄎ粩?shù)據(jù)以及超載信息利用無線裝置發(fā)送至報警中心。

4.所述校車外部的第三攝像頭實時檢測當前校車是否發(fā)生事故，若發(fā)生則利用無線裝置控制報警裝置向報警中心發(fā)生事故信息并利用第一攝像頭以及第二攝像頭分析車內(nèi)是否有學生傷亡，若有則利用無線裝置控制急救裝置向急救中心發(fā)生傷員的影像以及事故具體地址信息。

5.所述校車在發(fā)生事故后控制天窗進入打開狀態(tài)并檢測所述天窗是否打開，若未打開則控制車窗進入打開狀態(tài)，防止事故發(fā)生后，校車內(nèi)控制不流通照成二次傷亡。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的車輛智能檢測系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的校車座位的示意圖；

圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的車輛智能檢測方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測駕駛員疲勞方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測校車超載方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測校車事故方法的流程圖；

圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測校車窗戶打開方法的流程圖；

圖8為本發(fā)明其中一個示例提供的車輛智能檢測系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖1-2、圖8所示，圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的車輛智能檢測系統(tǒng)的示意圖；圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的校車座位的示意圖；圖8為本發(fā)明其中一個示例提供的車輛智能檢測系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體的，本實施例提供一種車輛智能檢測系統(tǒng)，包括校車1、檢測裝置2、處理裝置3以及無線裝置4，所述校車1包括若干座位10、安全帶11、安全帶卡扣12、揚聲器13以及蓄電池14，所述若干座位10均勻分布在校車1內(nèi)，用于提供學生乘坐，所述安全帶11數(shù)量與所述座位10數(shù)量對應，用于將學生固定于座位10上，所述安全帶卡扣12數(shù)量與所述座位10數(shù)量對應，用于固定安全帶11，所述揚聲器13數(shù)量與所述若干座位10數(shù)量對應并分別設(shè)置于所述若干座位10下方位置，用于發(fā)出警報聲，所述蓄電池14設(shè)置于所述校車1內(nèi)部，用于提供電力，所述檢測裝置2包括若干壓力感應器20以及若干安全帶感應器21，所述若干壓力感應器20分別設(shè)置于所述若干座位10內(nèi)部，用于檢測所述座位10上方人體信息；所述若干安全帶感應器21分別設(shè)置于所述安全帶卡扣12內(nèi)部，用于檢測所述座位10上安全帶11綁定信息；所述處理裝置3包括處理器30、點火切斷裝置31、導航裝置32以及定位裝置33，所述處理器30設(shè)置于所述校車1中控內(nèi)，所述處理器30分別與點火切斷裝置31、無線裝置4、導航裝置32以及定位裝置33連接；所述點火切斷裝置31設(shè)置于所述校車1點火裝置處，用于切斷點火裝置與校車1鑰匙的連接；所述導航裝置32設(shè)置于所述汽車中控內(nèi)，用于規(guī)劃所述校車1的行駛路線；所述定位裝置33設(shè)置于所述汽車中控內(nèi)，用于定位所述校車1位置信息；所述無線裝置4分別與安全帶卡扣12、揚聲器13、壓力感應器20以及安全帶感應器21連接。

所述點火切斷裝置31將點火裝置與校車1鑰匙的連接切斷后，駕駛員則無法通過校車1鑰匙進行點火啟動；所述處理器30再獲取校車1的控制權(quán)限后，駕駛員則無法對校車1進行操作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述校車1內(nèi)部還包括第一攝像頭15以及第二攝像頭16，用于攝取所述校車1內(nèi)部影像，所述第一攝像頭15設(shè)置于所述校車1駕駛室上方并通過無線裝置4與處理器30連接，所述第二攝像頭16設(shè)置于所述校車1車尾內(nèi)部上方并通過無線裝置4與處理器30連接。

所述第一攝像頭15以及第二攝像頭16能夠360°旋轉(zhuǎn)進行攝取影像。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述校車1還包括報警裝置17以及急救裝置18，所述報警裝置17與無線裝置4連接，用于利用無線裝置4向報警中心發(fā)送報警信息，所述急救裝置18與無線裝置4連接，用于利用無線裝置4向急救中心發(fā)送急救信息。

所述報警裝置17以及急救裝置18設(shè)置于所述校車1的中控內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置3還包括自動駕駛裝置34，所述自動駕駛裝置34與處理器30連接，用于控制所述校車1進行自動駕駛。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述校車1還包括若干第三攝像頭19，所述若干第三攝像頭19分別設(shè)置于所述校車1外部四周并通過無線裝置4與處理器30連接，用于攝取校車1周圍影像。

所述自動駕駛裝置34在自動駕駛時利用導航裝置32、定位裝置33、第三攝像頭19、無線裝置4以及處理器30進行配合實現(xiàn)自動駕駛；所述若干第三攝像頭19能夠攝取所述校車1周圍的環(huán)境影像。

實施例二

參考圖3所示，圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的車輛智能檢測方法的流程圖。

具體的，本實施例提供一種車輛智能檢測方法，所述方法包括以下步驟：

s1、校車1座位10內(nèi)的壓力感應器20實時檢測座位10上的壓力是否超過預設(shè)壓力；

s2、若超過則所述壓力感應器20通過無線裝置4將所述壓力值傳輸至處理器30內(nèi)；

s3、所述處理器30統(tǒng)計接收到的向所述處理器30傳輸壓力值的壓力感應器20數(shù)量并將所述統(tǒng)計數(shù)量與預設(shè)數(shù)量進行比對；

s4、若所述統(tǒng)計數(shù)量少于預設(shè)數(shù)量則所述處理器30控制點火切斷裝置31將所述校車1的點火裝置切斷并控制所述校車1中控的顯示屏顯示人員缺少信息；

s5、若所述統(tǒng)計數(shù)量等于預設(shè)數(shù)量則所述處理器30通過無線裝置4實時檢測向所述處理器30傳輸壓力值的壓力感應器20的座位10安全帶卡扣12內(nèi)的安全帶感應器21包含的狀態(tài)信息；

s6、若所述安全帶感應器21包含有未綁定狀態(tài)則所述處理器30提取所述包含有未綁定狀態(tài)的座位10信息并根據(jù)其通過無線裝置4控制所述座位10下的揚聲器13播放警示信息；

s7、若所述安全帶感應器21包含有綁定狀態(tài)則所述處理器30控制所述安全帶卡扣12進入鎖定狀態(tài)并控制所述校車1中控的顯示屏顯示導航裝置32規(guī)劃的最優(yōu)行駛路線；

s8、在所述校車1行駛時，所述處理器30利用導航裝置32以及定位裝置33實時檢測所述校車1是否行駛到達下車點；

s9、若到達則所述處理器30控制所述校車1中控的顯示屏顯示停車信息并控制所述下車點對應的座位10上的安全帶卡扣12解除鎖定狀態(tài)。

其中，所述預設(shè)壓力為0-200公斤，在本實施例中優(yōu)選為10公斤；所述預設(shè)數(shù)量為設(shè)定的一次校車1載學生數(shù)量，最大不能超過校車1座位10數(shù)量；所述控制點火切斷裝置31將所述校車1的點火裝置切斷是指所述處理器30控制點火切斷裝置31將所述校車1點火裝置與校車1鑰匙的連接切斷，切斷后所述校車1駕駛員無法通過校車1鑰匙進行啟動，所述點火切斷裝置31取消切斷點火裝置與校車1鑰匙連接后，校車1恢復，即所述駕駛員能夠利用校車1鑰匙啟動所述校車1；所述傳輸壓力值的壓力感應器20的座位10是指被判定有學生就坐的座位10；所述安全帶卡扣12內(nèi)的安全帶感應器21包含的狀態(tài)信息是指檢測所述被判定有學生就坐的座位10上的學生是否系安全帶11；所述控制所述座位10下的揚聲器13播放警示信息是指控制有學生就坐且未系安全帶11的座位10下方位置的揚聲器13播放提醒所述學生系好安全帶11的信息；所述控制所述安全帶卡扣12進入鎖定狀態(tài)是指控制安全帶卡扣12進入鎖定狀態(tài)，在安全狀態(tài)下未到達指定下次地點前，無法解除安全帶11的鎖定狀態(tài)，防止學生在校車1上打鬧照成傷亡，若檢測到校車1發(fā)生事故則立即解除安全帶卡扣12狀態(tài)；所述規(guī)劃的最優(yōu)行駛路線是指根據(jù)存儲的乘坐學生家庭地址遠近的信息規(guī)劃行駛過所有下車點速度最快且安全的路線；所述行駛到達下車點是指根據(jù)乘坐學生的地址不同設(shè)定的與之對應數(shù)量的下車地點，行駛到達設(shè)定的下車點時控制與下車點對應的學生信息的座位10上的安全帶卡扣12解除鎖定狀態(tài)，以供到達下車點的學生下車。

在s1中，具體為所述校車1座位10內(nèi)的壓力感應器20實時檢測座位10上的壓力是否超過10公斤，即實時檢測所述校車1座位10上是否坐有學生。

在s2中，具體在檢測到超過10公斤的壓力后，所述壓力感應器20通過無線裝置4將所述壓力值傳輸至處理器30內(nèi)，即將判斷的所述座位10上坐有學生的信息傳輸至處理器30內(nèi)，以供所述處理器30統(tǒng)計數(shù)量。

在s3中，具體在所述處理器30統(tǒng)計接收到的向所述處理器30傳輸壓力值的壓力感應器20數(shù)量后，所述處理器30將所述統(tǒng)計數(shù)量與設(shè)定的一次校車1載學生數(shù)量進行比對，若乘坐校車1的學生中有人當天請假則所述駕駛員因及時更正學生預設(shè)數(shù)量以及學生信息。

在s4中，具體在檢測到所述統(tǒng)計數(shù)量少于預設(shè)數(shù)量時，所述處理器30控制點火切斷裝置31將所述校車1點火裝置與校車1鑰匙的連接切斷，切斷后所述校車1駕駛員無法通過校車1鑰匙進行啟動，同時控制所述校車1中控的顯示屏顯示人員缺少信息，顯示的缺少信息為缺少的學生數(shù)量、缺少學生的姓名、缺少學生的電話、缺少學生的家庭成員電話以及缺少學生的班主任電話，避免遺漏學生。

在s5中，具體在檢測到所述統(tǒng)計數(shù)量等于預設(shè)數(shù)量時，所述處理器30通過無線裝置4實時檢測所述被判定有學生就坐的座位10上的學生是否系安全帶11，實時檢測學生就坐后是否系安全帶11，防止校車1行駛過程中急剎或發(fā)生事故造成傷亡。

在s6中，具體在檢測到所述安全帶感應器21包含有未綁定狀態(tài)后，所述處理器30提取所述包含有未綁定狀態(tài)的座位10信息，所述座位10信息為未系有安全帶11的座位10號以及就坐學生的姓名，然后根據(jù)未系有安全帶11的座位10號以及就坐學生的姓名通過無線裝置4控制有學生就坐且未系安全帶11的座位10下方位置的揚聲器13播放提醒所述座位10上的學生系好安全帶11的信息。

在s7中，具體在檢測到所述安全帶感應器21包含有綁定狀態(tài)后，所述處理器30控制安全帶卡扣12進入鎖定狀態(tài)，在安全狀態(tài)下未到達指定下次地點前，無法解除安全帶11的鎖定狀態(tài)，防止學生在校車1上打鬧照成傷亡，并且檢測到校車1發(fā)生事故則立即解除安全帶卡扣12狀態(tài)，同時控制所述校車1中控的顯示屏顯示導航裝置32根據(jù)存儲的乘坐學生家庭地址遠近的信息規(guī)劃行駛過所有下車點速度最快且安全的路線。

在s8中，具體在所述校車1行駛時，所述處理器30利用導航裝置32以及定位裝置33實時檢測所述校車1是否行駛到達設(shè)定的下車點。

在s9中，具體在檢測到到達設(shè)定的下車點后，所述處理器30控制所述校車1中控的顯示屏顯示停車信息，所述停車信息包含下車的人數(shù)、當前下車點的位置信息以及下車學生的姓名，然后控制所述下車點對應的座位10上的安全帶卡扣12解除鎖定狀態(tài)，例如檢測到到達事先設(shè)定的與校車11號座位10上的a同學對應的a地點后，所述處理器30控制a同學就坐的1號座位10上的安全帶11解除鎖定狀態(tài)，a同學能夠在當前下車地點下車。

實施例三

參考圖4所示，圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測駕駛員疲勞方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在所述校車1行駛時，所述方法還包括以下步驟：

s80、所述處理器30通過無線裝置4控制第一攝像頭15實時攝取所述校車1的駕駛員影像并根據(jù)其分析所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)；

s81、若是則所述處理器30獲取所述校車1的控制權(quán)限并利用自動駕駛裝置34控制所述校車1行駛；

s82、若所述處理器30通過無線裝置4利用第三攝像頭19攝取到安全路段影像則所述處理器30利用自動駕駛裝置34控制所述校車1行駛至所述安全路段?？坎⒖刂扑鲂＼?喇叭發(fā)出警報聲進行示警。

其中，所述疲勞駕駛狀態(tài)是指所述第一攝像頭15攝取到的駕駛員影像中駕駛員打瞌睡影像則所述處理器30接收到駕駛員影像后將其判斷為疲勞駕駛狀態(tài)；所述利用自動駕駛裝置34在自動駕駛時遵守交通規(guī)則；所述安全路段是指規(guī)劃的停車位、地圖上標識出的停車場以及能夠臨時停車的安全路段。

具體的，在所述校車1行駛時，所述處理器30通過無線裝置4控制所述第一攝像頭15實時攝取所述校車1的駕駛員影像時，根據(jù)所述攝取的影像實時分析所述駕駛員是否有打瞌睡的影像出現(xiàn)，若有所述影像出現(xiàn)則所述處理器30將其定義為疲勞駕駛狀態(tài)，所述護處理器30獲取所述校車1的全部控制權(quán)限，然后利用自動駕駛裝置34與導航裝置32、定位裝置33、第三攝像頭19、無線裝置4以及處理器30進行配合控制所述校車1行駛，在行駛時，所述處理器30通過無線裝置4利用第三攝像頭19實時攝取周圍的環(huán)境影像并根據(jù)所述環(huán)境影像分析是否有安全路段，若所述處理器30分析出所述第三攝像頭19攝取到安全地段的影像后，所述處理器30利用自動駕駛裝置34控制所述校車1行駛至所述安全地段進行停車并控制所述校車1的喇叭發(fā)出警報聲對所述駕駛員進行示警，防止駕駛員疲勞駕駛出現(xiàn)交通事故，照成學生的傷亡。

實施例四

參考圖5所示，圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測校車超載方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，所述方法還包括以下步驟：

s10、所述處理器30通過無線裝置4利用第一攝像頭15以及第二攝像頭16攝取所述校車1內(nèi)部影像并根據(jù)其分析所述校車1實際裝載人數(shù)是否有超過核定人數(shù)；

s11、若有則所述處理器30獲取所述校車1控制權(quán)限控制并利用自動駕駛裝置34控制所述校車1行駛；

s12、若所述處理器30通過無線裝置4利用第三攝像頭19攝取到安全路段影像則所述處理器30利用自動駕駛裝置34控制所述校車1行駛至所述安全路段停靠并控制定位裝置33進行定位；

s13、若所述處理器30獲取到所述定位裝置33傳輸?shù)亩ㄎ粩?shù)據(jù)則通過無線裝置4控制報警裝置17向報警中心發(fā)送超載信息。

具體的，所述處理器30通過無線裝置4利用第一攝像頭15以及第二攝像頭16實時攝取所述校車1的內(nèi)部影像并根據(jù)所述攝取的校車1內(nèi)部影像分析所述校車1實際裝載的人數(shù)是否超過核定人數(shù)，若根據(jù)所述影像分析出超過核定人數(shù)則所述處理器30獲取所述校車1的全部控制權(quán)限并利用自動駕駛裝置34與導航裝置32、定位裝置33、第三攝像頭19、無線裝置4以及處理器30進行配合控制所述校車1行駛，在行駛時，所述處理器30通過無線裝置4利用第三攝像頭19實時攝取周圍的環(huán)境影像并根據(jù)所述環(huán)境影像分析是否有安全路段，若所述處理器30分析出有安全路段后，所述處理器30利用自動駕駛裝置34控制所述校車1行駛至所述安全地段進行停車，同時控制定位裝置33對當前安全路段進行定位并將獲取的定位數(shù)據(jù)傳輸至所述處理器30中，所述處理器30接收到所述定位裝置33傳輸?shù)亩ㄎ粩?shù)據(jù)后，所述處理器30通過無線裝置4控制報警裝置17想報警中心發(fā)送超載信息，所述超載信息包括超載校車1的車牌、駕駛超載校車1的駕駛員、超載人數(shù)以及超載校車1當前的位置信息。

實施例五

參考圖6所示，圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測校車事故方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在校車1行駛時，所述方法還包括以下步驟：

s83、所述處理器30通過無線裝置4利用第三攝像頭19實時攝取的環(huán)境影像并根據(jù)其分析所述校車1是否有發(fā)生事故；

s84、若有則所述處理器30控制定位裝置33進行定位并通過無線裝置4控制報警裝置17向報警中心發(fā)送事故信息以及通過無線裝置4利用第一攝像頭15以及第二攝像頭16攝取所述校車1內(nèi)部影像；

s85、所述處理器30根據(jù)攝取的所述校車1內(nèi)部影像分析所述校車1內(nèi)部是否有人員傷亡；

s86、若有則所述處理器30通過無線裝置4利用急救裝置18向急救中心發(fā)送傷員影像以及所述校車1發(fā)生的事故信息。

具體的，在所述校車1行駛時，所述處理器30通過無線裝置4利用第三攝像頭19實時攝取所述校車1周圍的環(huán)境影像并根據(jù)所述攝取的環(huán)境影像分析所述校車1是否有發(fā)生事故，若所述處理器30分析出所述校車1發(fā)生事故后，所述處理器30控制定位裝置33對所述校車1當前位置進行定位并將獲取的定位數(shù)據(jù)傳輸至所述處理器30中，然后所述處理器30通過無線裝置4控制報警裝置17想報警中心發(fā)送事故信息以及通過無線裝置4利用第一攝像頭15以及第二攝像頭16攝取所述發(fā)生校車1內(nèi)部影像，所述事故信息包括事故發(fā)生的地址以及事故發(fā)生的影像，所述處理器30根據(jù)所述第一攝像頭15以及第二攝像頭16攝取的校車1內(nèi)部影像分析所述校車1內(nèi)部是否有人員傷亡發(fā)生，若分析出有人員傷亡后，所述處理器30通過無線裝置4利用急救裝置18向急救中心發(fā)送傷員的影像以及所述校車1事故發(fā)生的地址信息，及時通知警察局、道路救援部門以及醫(yī)院到來，避免事故發(fā)生時間過長照成人員傷亡。

實施例六

參考圖7所示，圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測校車1窗戶打開方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在處理器30根據(jù)第三攝像頭19攝取的環(huán)境影像分析所述校車1發(fā)生事故后，所述方法還包括以下步驟：

s87、所述處理器30獲取所述校車1控制權(quán)限控制所述校車1的天窗進入打開狀態(tài)并檢測所述天窗是否打開；

s88、若未打開則所述處理器30控制所述校車1的車窗進入打開狀態(tài)。

具體的，在所述處理器30根據(jù)第三攝像頭19攝取的環(huán)境影像分析出所述校車1發(fā)生事故后，所述處理器30獲取所述校車1的控制權(quán)限，然后控制所述校車1的天窗進行打開并根據(jù)所述校車1內(nèi)部的第一攝像頭15以及第二攝像頭16攝取的影像檢測所述天窗是否打開，若檢測出所述天窗損壞未打開則所述處理器30控制所述校車1的車窗打開，以讓空氣流通，防止造成二次傷亡，并且在發(fā)生事故后所述處理器30解除所有的安全帶卡扣12的鎖定狀態(tài)，以供學生從打開的車窗以及天窗中逃出。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。