本實(shí)用新型涉及移動(dòng)治理超載超限技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于車載無人機(jī)移動(dòng)治理超載超限的跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，道路交通問題越來越多，超速行駛問題普遍，而在公路貨運(yùn)方面的超載問題尤為凸出。車輛超速行駛、貨運(yùn)車輛嚴(yán)重超載行駛的行為危害巨大，主要凸出的危害有：嚴(yán)重破壞公路設(shè)施、對(duì)公路橋梁的安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅、容易引發(fā)道路交通事故、對(duì)執(zhí)法人員的人身安全構(gòu)成威脅，目前在治理超載超限方面使用的方法還比較傳統(tǒng)，在現(xiàn)代化建設(shè)的今天，用科學(xué)技術(shù)治理超載超限能夠在極大程度上節(jié)省人力，最重要的是能夠保障執(zhí)法的公平公正和執(zhí)法人員的人身安全，杜絕交通違法行為的泛濫。

隨著車載無人機(jī)技術(shù)的越發(fā)成熟，將車載無人機(jī)應(yīng)用于移動(dòng)治理超載超限技術(shù)領(lǐng)域能夠達(dá)到事半功倍的效果，基于此本實(shí)用新型提供一種基于車載無人機(jī)治理超載超限的跟蹤系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一、解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種基于車載無人機(jī)移動(dòng)治理超載超限的跟蹤系統(tǒng)，能夠有效地彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)和精準(zhǔn)跟蹤，通過多重檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比檢測(cè)經(jīng)過車輛的重量和車速，記錄相應(yīng)的檢測(cè)和圖片數(shù)據(jù)；對(duì)于超載或超限的車輛如果違法拒絕停車，車載無人機(jī)便啟動(dòng)追蹤，通過雷達(dá)掃描和精準(zhǔn)的圖像識(shí)別追蹤違法車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，一定追蹤距離內(nèi)發(fā)出停車警告，直至違法車輛停車或者被成功攔截車輛，大大提高了治理超載超限的效率。

二、技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種基于車載無人機(jī)移動(dòng)治理超載超限的跟蹤系統(tǒng)，包括車速檢測(cè)模塊、車輛動(dòng)態(tài)稱重模塊、圖像采集模塊、中央處理模塊、控制模塊、飛行控制模塊、語音警報(bào)模塊、雷達(dá)掃描模塊、測(cè)距模塊，輪胎識(shí)別器、紅外車輛檢測(cè)器、高清抓拍攝像機(jī)、航空視頻記錄器、圖像識(shí)別傳感器、高清專業(yè)相機(jī)、微處理器、無線網(wǎng)關(guān)、無線通信模塊、中央控制終端、云服務(wù)器，所述的中央處理模塊分別與所述的車速檢測(cè)模塊、所述的車輛動(dòng)態(tài)稱重模塊、所述的輪胎識(shí)別器、所述的紅外車輛檢測(cè)器、所述的圖像采集模塊及所述的無線網(wǎng)關(guān)相連；所述的圖像采集模塊與所述的高清抓拍攝像機(jī)相連；所述的無線網(wǎng)關(guān)與所述的無線通信系統(tǒng)相連，所述的無線通信系統(tǒng)與所述的中央控制終端和所述的云服務(wù)器相連；所述的微處理器通過通信模塊與所述的中央處理模塊相連；所述的微處理器分別與所述的控制模塊、所述的測(cè)距模塊、所述的圖像識(shí)別傳感器及所述的高清專業(yè)相機(jī)相連；所述的控制模塊分別與所述的飛行控制模塊、所述的語音警報(bào)模塊、所述的雷達(dá)掃描模塊及所述的航空視頻記錄器相連。

更進(jìn)一步地，所述的車速檢測(cè)模塊、所述的車輛動(dòng)態(tài)稱重模塊、所述的輪胎識(shí)別器設(shè)置在車輛經(jīng)過道路路面上，所述的紅外車輛檢測(cè)器設(shè)置在車輛經(jīng)過道路的兩側(cè)，所述的高清抓拍攝像機(jī)設(shè)置在車輛經(jīng)過道路的上方。

更進(jìn)一步地，所述的微處理器、所述的控制模塊、所述的測(cè)距模塊、所述的圖像識(shí)別傳感器、所述的高清專業(yè)相機(jī)、所述的飛行控制模塊、所述的語音警報(bào)模塊、所述的雷達(dá)掃描模塊及所述的航空視頻記錄器均設(shè)置在無人機(jī)上。

更進(jìn)一步地，所述的通信模塊為無線通信裝置。

更進(jìn)一步地，所述的測(cè)距模塊采用激光測(cè)距。

三、有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已知的公有技術(shù)相比，具有如下有益效果：本實(shí)用新型通過多重檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比檢測(cè)、分析經(jīng)過車輛的重量和車速，并實(shí)時(shí)通過高清抓拍攝像機(jī)記錄車輛的關(guān)鍵信息，如車牌號(hào)、外形等，記錄相應(yīng)的檢測(cè)和圖片數(shù)據(jù)，檢測(cè)準(zhǔn)確度和時(shí)效性都非常高；對(duì)于超載或超限的車輛如果違法拒絕停車，便啟動(dòng)車載無人機(jī)追蹤，追蹤時(shí)，無人機(jī)通過雷達(dá)掃描模塊和圖像識(shí)別傳感器，通過比對(duì)車輛通過時(shí)記錄下的關(guān)鍵圖像信息，確定目標(biāo)車輛，追蹤違法車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)被追蹤車輛在無人機(jī)的某一追蹤距離范圍內(nèi)后，無人機(jī)上的語音警報(bào)模塊發(fā)出停車警告，直至違法車輛停車或者被成功攔截，大大提高了治理超載超限的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例

本實(shí)施例的一種基于車載無人機(jī)移動(dòng)治理超載超限的跟蹤系統(tǒng)，包括車速檢測(cè)模塊、車輛動(dòng)態(tài)稱重模塊、圖像采集模塊、中央處理模塊、控制模塊、飛行控制模塊、語音警報(bào)模塊、雷達(dá)掃描模塊、測(cè)距模塊，輪胎識(shí)別器、紅外車輛檢測(cè)器、高清抓拍攝像機(jī)、航空視頻記錄器、圖像識(shí)別傳感器、高清專業(yè)相機(jī)、微處理器、無線網(wǎng)關(guān)、無線通信模塊、中央控制終端、云服務(wù)器；中央處理模塊分別與車速檢測(cè)模塊、車輛動(dòng)態(tài)稱重模塊、輪胎識(shí)別器、紅外車輛檢測(cè)器、圖像采集模塊及無線網(wǎng)關(guān)相連；圖像采集模塊與高清抓拍攝像機(jī)相連；無線網(wǎng)關(guān)與無線通信系統(tǒng)相連，無線通信系統(tǒng)與中央控制終端和云服務(wù)器相連；微處理器通過通信模塊與中央處理模塊相連；微處理器分別與控制模塊、測(cè)距模塊、圖像識(shí)別傳感器及高清專業(yè)相機(jī)相連；控制模塊分別與飛行控制模塊、語音警報(bào)模塊、雷達(dá)掃描模塊及航空視頻記錄器相連；車速檢測(cè)模塊、車輛動(dòng)態(tài)稱重模塊、輪胎識(shí)別器設(shè)置在車輛經(jīng)過道路路面上，紅外車輛檢測(cè)器設(shè)置在車輛經(jīng)過道路的兩側(cè)，高清抓拍攝像機(jī)設(shè)置在車輛經(jīng)過道路的上方；微處理器、控制模塊、測(cè)距模塊、圖像識(shí)別傳感器、高清專業(yè)相機(jī)、飛行控制模塊、語音警報(bào)模塊、雷達(dá)掃描模塊及航空視頻記錄器均設(shè)置在無人機(jī)上；通信模塊為無線通信裝置；測(cè)距模塊采用激光測(cè)距。

本實(shí)施例中的一種基于車載無人機(jī)移動(dòng)治理超載超限的跟蹤系統(tǒng)，車速檢測(cè)模塊用于檢測(cè)經(jīng)過車輛的車速、車輛動(dòng)態(tài)稱重模塊用來動(dòng)態(tài)檢測(cè)車輛的總重量，輪胎識(shí)別器和紅外車輛檢測(cè)器用于檢測(cè)分析通過車輛主體結(jié)構(gòu)、型號(hào)及相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，如核定載重；高清抓拍攝像機(jī)用于記錄和抓拍經(jīng)過車輛的外形、車牌號(hào)等關(guān)鍵圖像信息，通過圖像采集模塊處理成數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送給中央處理模塊，遇超載或者超限車輛，通過微處理器、控制模塊控制語音警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)和警告停車的信號(hào)，若車輛拒絕停車，測(cè)距模塊檢測(cè)到車輛惡意駛離，控制模塊便控制飛行控制模塊啟動(dòng)無人機(jī)飛行追蹤，并啟動(dòng)雷達(dá)掃描模塊，設(shè)置在無人機(jī)上的高清專業(yè)相機(jī)和圖像識(shí)別傳感器配合工作，通過將拍得的照片與車輛經(jīng)過高清抓拍攝像機(jī)時(shí)留下的圖像比對(duì)，鎖定目標(biāo)車輛進(jìn)行追蹤，當(dāng)測(cè)距模塊檢測(cè)到被追蹤車輛在一定距離范圍內(nèi)后，無人機(jī)上的語音警報(bào)模塊發(fā)出停車警告；直至違法車輛停車或被成功攔截；本系統(tǒng)工作過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)和圖片信息實(shí)時(shí)通過無線網(wǎng)關(guān)及無線通信系統(tǒng)上傳至中央控制終端和云服務(wù)器，便于人工監(jiān)控和采集證據(jù)信息。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不會(huì)使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。