本實用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及基于車載無人機(jī)移動治理超載的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行，回收時，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收，可反覆使用多次，廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

專利號為CN103422417A的文件中公開了一種公路表面破損的動態(tài)識別系統(tǒng)，包括依次連接的圖像采集器、圖像存儲器、圖像處理器、GPS定位裝置和報警器，圖像采集器包含設(shè)置在公路巡檢車前端走行結(jié)構(gòu)上的一組工業(yè)級高頻相機(jī)；該裝置無法從全局上對公路狀況進(jìn)行監(jiān)測并進(jìn)行跟蹤調(diào)查，巡檢效率低下，實用性不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了基于車載無人機(jī)移動治理超載的控制系統(tǒng)，可簡化巡檢任務(wù)，提高巡檢效率和檢測精度。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：基于車載無人機(jī)移動治理超載的控制系統(tǒng)，包括無人機(jī)單元和移動治超站單元，所述無人機(jī)單元包括微處理器以及分別與微處理器相連接的定位模塊、陀螺儀傳感器、圖像識別模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、飛行控制模塊、測速傳感器和無線通信模塊；所述移動治超站單元包括中央處理器以及分別與中央處理器相連接的便攜稱重儀、顯示模塊、無線通信模塊、汽車導(dǎo)航模塊和路面檢測模塊；所述無人機(jī)單元通過通過無線通信模塊與移動治超站單元實現(xiàn)無線連接。

優(yōu)選地，所述移動治超站單元為移動治超檢測車，所述路面檢測模塊位于移動治超檢測車的車底，用于檢測路面因超載而引起的損壞情況。

優(yōu)選地，所述路面檢測模塊包括檢測光發(fā)生器、平整道路光接收器、凸起道路光接收器和凹陷道路光接收器。

優(yōu)選地，所述圖像識別模塊連接有圖像采集模塊。

優(yōu)選地，所述顯示模塊為拼接式液晶顯示屏。

本實用新型提供了基于車載無人機(jī)移動治理超載的控制系統(tǒng)，從全局上對公路進(jìn)狀況行監(jiān)測并進(jìn)行跟蹤調(diào)查，可簡化巡檢任務(wù)，提高巡檢效率和檢測精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的原理框圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例：

如圖1所示，基于車載無人機(jī)移動治理超載的控制系統(tǒng)，包括無人機(jī)單元和移動治超站單元，所述無人機(jī)單元包括微處理器以及分別與微處理器相連接的定位模塊、陀螺儀傳感器、圖像識別模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、飛行控制模塊、測速傳感器和無線通信模塊；所述移動治超站單元包括中央處理器以及分別與中央處理器相連接的便攜稱重儀、顯示模塊、無線通信模塊、汽車導(dǎo)航模塊和路面檢測模塊；所述無人機(jī)單元通過通過無線通信模塊與移動治超站單元實現(xiàn)無線連接。

優(yōu)選地，所述移動治超站單元為移動治超檢測車，所述路面檢測模塊位于移動治超檢測車的車底，用于檢測路面因超載而引起的損壞情況。

優(yōu)選地，所述路面檢測模塊包括檢測光發(fā)生器、平整道路光接收器、凸起道路光接收器和凹陷道路光接收器。

優(yōu)選地，所述圖像識別模塊連接有圖像采集模塊。

優(yōu)選地，所述顯示模塊為拼接式液晶顯示屏。

本系統(tǒng)中采用移動治超檢測車進(jìn)行公路巡邏，通過路面檢測模塊來檢測路面因超載而引起的損壞情況，然后從汽車導(dǎo)航模塊中下載巡邏路徑，將路面情況和巡邏路徑通過無線通信模塊傳輸?shù)綗o人機(jī)上，無人機(jī)巡查路面損壞較多的地區(qū)，通過圖像采集模塊和圖像識別模塊查找疑似超載車輛，然后移動治超檢測車前往檢查。

本實用新型提供了基于車載無人機(jī)移動治理超載的控制系統(tǒng)，從全局上對公路進(jìn)狀況行監(jiān)測并進(jìn)行跟蹤調(diào)查，可簡化巡檢任務(wù)，提高巡檢效率和檢測精度。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。