養(yǎng)殖場動態(tài)環(huán)境監(jiān)測裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)信息【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種養(yǎng)殖場動態(tài)環(huán)境監(jiān)測裝置及系統(tǒng)。該裝置包括：定位單元、巡測單元、通信單元和至少一個(gè)傳感器；其中，所述定位單元接收衛(wèi)星信號確定當(dāng)前監(jiān)測位置；所述巡測單元包括計(jì)時(shí)器、驅(qū)動電機(jī)、路障檢測單元和循跡單元，所述計(jì)時(shí)器、所述路障檢測單元和所述循跡單元分別連接所述驅(qū)動電機(jī)，根據(jù)計(jì)時(shí)信號、路障信號和軌跡信號控制所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動方向和距離；所述至少一個(gè)傳感器連接所述通信單元，將監(jiān)測信息發(fā)送給接收端。本實(shí)用新型通過可自動移動的監(jiān)測裝置可以對養(yǎng)殖場任意區(qū)域進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測，因而不再需要維護(hù)和管理大量的定點(diǎn)設(shè)備，解決了大規(guī)模禽類養(yǎng)殖場環(huán)境監(jiān)測復(fù)雜、難以實(shí)現(xiàn)的問題。
【專利說明】養(yǎng)殖場動態(tài)環(huán)境監(jiān)測裝置及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)信息【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種養(yǎng)殖場動態(tài)環(huán)境監(jiān)測裝置及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]禽類農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量與禽類的生長環(huán)境息息相關(guān)，在理想狀況下，養(yǎng)殖戶需要根據(jù)環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整飼養(yǎng)方式和養(yǎng)殖環(huán)境。但目前，對于絕大多數(shù)中小型養(yǎng)殖戶來說，專門的監(jiān)測系統(tǒng)成本太高且復(fù)雜不適宜投入，中小禽類養(yǎng)殖場環(huán)境監(jiān)測主要靠養(yǎng)殖戶經(jīng)驗(yàn)操作，耗費(fèi)了大量的精力，且難以精確、連續(xù)地監(jiān)測信息。
[0003]而對于大型養(yǎng)殖戶來說，目前雖采用了一些自動化、機(jī)械化手段，但現(xiàn)有的監(jiān)測方式大多只能定點(diǎn)設(shè)置監(jiān)測單元，監(jiān)測區(qū)域越大需要設(shè)置的設(shè)備越多，大量設(shè)備的連接、養(yǎng)護(hù)、統(tǒng)一控制等都需要大量的投入。因此在現(xiàn)有技術(shù)中，環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的使用過程中，仍然存在大規(guī)模養(yǎng)殖信息管理復(fù)雜、傳感器維護(hù)和故障診斷困難、監(jiān)測點(diǎn)設(shè)置不夠靈活、布線混舌L、禽類生長異常反饋滯后、數(shù)據(jù)存儲成本高等問題；加上定點(diǎn)監(jiān)測單元可以監(jiān)測的范圍有限，也造成了一定的資源浪費(fèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是如何高效動態(tài)地對養(yǎng)殖場環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種養(yǎng)殖場動態(tài)環(huán)境監(jiān)測裝置，包括:定位單元、巡測單元、通信單元和至少一個(gè)傳感器；其中，所述定位單元接收衛(wèi)星信號確定當(dāng)前監(jiān)測位置；所述巡測單元包括計(jì)時(shí)器、驅(qū)動電機(jī)、路障檢測單元和循跡單元，所述計(jì)時(shí)器、所述路障檢測單元和所述循跡單元分別連接所述驅(qū)動電機(jī)，根據(jù)計(jì)時(shí)信號、路障信號和軌跡信號控制所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動方向和距離；所述至少一個(gè)傳感器連接所述通信單元，將監(jiān)測信息發(fā)送給接收端。
[0006]優(yōu)選地，所述裝置中，所述定位單元、所述通信單元、所述傳感器以及所述巡測單元中的所述計(jì)時(shí)器、所述路障檢測單元和所述循跡單元均集成在主控板上。
[0007]優(yōu)選地，所述裝置中，所述定位單元為GPS接收器。
[0008]優(yōu)選地，所述裝置中，所述至少一個(gè)傳感器包括溫濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、H2S傳感器、NH3傳感器、視頻監(jiān)測單元及傳感器運(yùn)行檢測器。
[0009]優(yōu)選地，所述裝置還包括電源，所述電源包括電池、電源分配單元以及電量不足報(bào)警器，所述電池連接所述電源分配單元和所述電量不足報(bào)警器，所述電源分配單元分別連接各用電組件。
[0010]優(yōu)選地，所述裝置還包括顯控單元。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述顯控單元為電容式觸摸屏。
[0012]優(yōu)選地，所述裝置中，所述路障檢測單元為設(shè)置在機(jī)體左右兩側(cè)的超聲波傳感器。
[0013]優(yōu)選地，所述裝置中，所述循跡單元包括在底盤前沿左中右分別固定的三個(gè)紅外線傳感器。
[0014]在本實(shí)用新型的另一方面，還同時(shí)提供一種養(yǎng)殖場動態(tài)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少一個(gè)如上所述監(jiān)測裝置，以及接收端裝置；其中，所述接收端裝置包括云存儲器和PC終端，所述云存儲器通過無線方式耦接所述監(jiān)測裝置的通信單元，接收所述監(jiān)測信息并存儲；所述PC終端通過互聯(lián)網(wǎng)耦接所述云存儲器，選取調(diào)用所述云存儲器中的數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，生成監(jiān)測報(bào)告。
[0015]本實(shí)用新型通過可自動移動的監(jiān)測裝置可以對養(yǎng)殖場任意區(qū)域進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測，因而不再需要維護(hù)和管理大量的定點(diǎn)設(shè)備，解決了大規(guī)模禽類養(yǎng)殖場環(huán)境監(jiān)測復(fù)雜、難以實(shí)現(xiàn)的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中養(yǎng)殖場動態(tài)環(huán)境監(jiān)測裝置及相應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中監(jiān)測裝置進(jìn)行巡測的過程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，所述描述是以說明本實(shí)用新型的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]現(xiàn)有的養(yǎng)殖場環(huán)境監(jiān)測主要依靠定點(diǎn)監(jiān)測實(shí)現(xiàn)，定點(diǎn)監(jiān)測需要設(shè)置和管理大量的監(jiān)測單元，在監(jiān)測區(qū)域較大或監(jiān)測項(xiàng)目較多時(shí)，很難實(shí)現(xiàn)動態(tài)高效的監(jiān)控。為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中提供了一種養(yǎng)殖場動態(tài)環(huán)境監(jiān)測裝置，如圖1的結(jié)構(gòu)圖所示，該裝置包括:定位單元、巡測單元、通信單元和至少一個(gè)傳感器；其中，所述定位單元接收衛(wèi)星信號確定當(dāng)前監(jiān)測位置；所述巡測單元包括計(jì)時(shí)器、驅(qū)動電機(jī)、路障檢測單元和循跡單元，所述計(jì)時(shí)器、所述路障檢測單元和所述循跡單元分別連接所述驅(qū)動電機(jī)，根據(jù)計(jì)時(shí)信號、路障信號和軌跡信號控制所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動方向和距離；所述至少一個(gè)傳感器連接所述通信單元，將監(jiān)測信息發(fā)送給接收端。
[0020]在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，定位單元、通信單元、傳感器以及巡測單元中的計(jì)時(shí)器、路障檢測單元和循跡單元均集成在主控板上。主控板同時(shí)還集成了底板、微處理器芯片、存儲器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器，主要實(shí)現(xiàn)對監(jiān)測裝置任務(wù)的全局處理、數(shù)據(jù)融合、信息提取、狀態(tài)監(jiān)控與維護(hù)，是整個(gè)監(jiān)測裝置的調(diào)度中心。在底板上提供有4線RS-232串口、移動通信接口和10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 ；優(yōu)選地，通信單元通過移動通信接口與4G網(wǎng)卡連接，將采集的傳感器數(shù)據(jù)通過移動通信4G網(wǎng)絡(luò)傳送至云存儲器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程接收端對傳感器數(shù)據(jù)的獲取。所述微處理器芯片匹配32位嵌入式微處理系統(tǒng)，優(yōu)選地，采用Atmel AT91RM9200微處理器芯片內(nèi)核為工業(yè)級200MIPS ARM920T，具有16kB的指令和16kB的數(shù)據(jù)高速緩存，內(nèi)部有128kB的只讀存儲器，外部總線包括SDRAM接口、FLASH接口、SRAM控制器、USB設(shè)備、主控制器接口、10/100M以太網(wǎng)接口、電源管理器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、系統(tǒng)時(shí)鐘、同步串行控制器、6通道定時(shí)/計(jì)數(shù)器、6通道的USART、兩線制接口、SPI接口、多媒體卡接口和GP1等。所述存儲器包括SRAM存儲器、FLASH存儲器和EPROM存儲器；所述SRAM存儲器用于存儲監(jiān)測裝置運(yùn)行過程中的臨時(shí)數(shù)據(jù)；所述FLASH存儲器用于存儲監(jiān)測裝置運(yùn)行所需原始數(shù)據(jù)，以及在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障而無法及時(shí)將采集的數(shù)據(jù)傳送至云存儲器時(shí)、臨時(shí)存儲所采集的各類環(huán)境信息和相對應(yīng)的采集時(shí)間；所述EPROM存儲器用于掉電數(shù)據(jù)保存和配置數(shù)據(jù)儲存。
[0021 ] 定位單元優(yōu)選為GPS接收器，用于接受GPS衛(wèi)星信號，從而獲得監(jiān)測裝置所屬禽類養(yǎng)殖場的地理位置信息。至少一個(gè)傳感器包括溫濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、H2S傳感器、NH3傳感器及傳感器運(yùn)行檢測器等。各類傳感器用于接收各類環(huán)境信息；傳感器運(yùn)行檢測器用于全時(shí)段實(shí)時(shí)檢測各個(gè)傳感器運(yùn)行狀況，當(dāng)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，檢測器發(fā)出報(bào)警聲音，同時(shí)經(jīng)主控板通過移動通信4G網(wǎng)絡(luò)向接收端發(fā)送傳感器故障信息，便于技術(shù)人員及時(shí)進(jìn)行維修。傳感器還可包括視頻監(jiān)測單元，優(yōu)選為帶有全向云臺的球形攝像機(jī)，可以遠(yuǎn)程操控、調(diào)焦和調(diào)節(jié)像素，便于及時(shí)反饋禽類生長狀態(tài)，提高應(yīng)對疾病等的能力。
[0022]所述巡測單元還可包括方向控制器以及萬向輪，將采集點(diǎn)位置、采集頻率等輸入方向控制器后，可控制監(jiān)測裝置按指定要求移動到指定采集點(diǎn)進(jìn)行信息采集。
[0023]監(jiān)測裝置還包括電源，進(jìn)一步包括電池、電源分配單元以及電量不足報(bào)警器，可為監(jiān)測裝置的各組件提供能量支撐。所述電源分配單元為電源轉(zhuǎn)換器，可將電池電壓轉(zhuǎn)換成不同的工作電壓，分別供給不同的用電組件，保證各組件的工作狀態(tài)。所述電量不足報(bào)警器用于在電量不足時(shí)發(fā)出報(bào)警聲音，同時(shí)經(jīng)主控板通過移動通信4G網(wǎng)絡(luò)向接收端發(fā)送電量不足報(bào)警信息。監(jiān)測裝置還可包括顯控單元，優(yōu)選為電容式觸摸屏，不僅用于顯示各類實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，還可通過觸屏鍵盤按鈕發(fā)送指令，修改檢測、巡航參數(shù)。
[0024]進(jìn)一步地參見圖1，上述監(jiān)測裝置還可以與接收端裝置一起組成養(yǎng)殖場動態(tài)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。接收端裝置包括云存儲器、PC終端等，所述云存儲器通過移動通信4G網(wǎng)絡(luò)接收主控板發(fā)出的各類環(huán)境信息和對應(yīng)的采集時(shí)間，并進(jìn)行存儲；所述PC終端通過互聯(lián)網(wǎng)與云存儲器連接，選取調(diào)用云存儲器中的數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，生成信息曲線，實(shí)現(xiàn)對養(yǎng)殖場現(xiàn)場環(huán)境的實(shí)時(shí)動態(tài)監(jiān)測。進(jìn)一步地，PC終端可通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)測終端發(fā)送指令從而實(shí)現(xiàn)對各個(gè)傳感器、視頻監(jiān)測單元和巡測單元的調(diào)度與管理。
[0025]更進(jìn)一步地，使用上述監(jiān)測裝置進(jìn)行禽類養(yǎng)殖場環(huán)境信息采集、監(jiān)測的過程如下:
[0026]傳感器運(yùn)行檢測器對各類傳感器進(jìn)行全時(shí)段、實(shí)時(shí)檢測。若運(yùn)行異常，檢測器發(fā)出報(bào)警聲音，同時(shí)經(jīng)主控板通過移動通信4G網(wǎng)絡(luò)向PC終端發(fā)送傳感器故障信息，通知技術(shù)人員進(jìn)行維修；若運(yùn)行正常，各類傳感器采集相關(guān)環(huán)境信息。采集的信息實(shí)時(shí)、動態(tài)地顯示在本機(jī)顯示屏上。同時(shí)，主控板將GPS定位模塊采集的位置信息、視頻監(jiān)測單元采集的視頻信息、傳感器采集的環(huán)境信息匯總成時(shí)間序列形式記錄，通過移動通信4G網(wǎng)絡(luò)高速傳至云存儲器。若網(wǎng)絡(luò)宕機(jī)，可臨時(shí)存儲至FLASH存儲器，待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后將FLASH存儲器中的信息傳至云存儲器。PC終端通過互聯(lián)網(wǎng)與云存儲器連接，選取調(diào)用云存儲器中的數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，生成信息曲線。采集器運(yùn)行期間，可按照巡測單元中預(yù)設(shè)的采集點(diǎn)和采集頻率等要求，自動到各個(gè)采集點(diǎn)進(jìn)行信息采集。技術(shù)人員、管理人員可以通過傳感器觸屏鍵盤或利用PC終端通過移動通信網(wǎng)絡(luò)對監(jiān)測裝置發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)對各個(gè)傳感器、視頻監(jiān)測單元和巡測單元的調(diào)度與管理。
[0027]特別地，如圖2所示，監(jiān)測裝置進(jìn)行巡測的過程如下:
[0028]巡測單元的計(jì)數(shù)器開始計(jì)時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)時(shí)鐘提供的時(shí)間信息，判斷本采集點(diǎn)信息采集時(shí)間是否達(dá)到規(guī)定要求，若不滿足則繼續(xù)原地采集、傳輸數(shù)據(jù)；若滿足，則清零計(jì)時(shí)器，啟動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動裝置移動到下一個(gè)信息采集點(diǎn)。
[0029]在移動途中，為避免障礙物對監(jiān)測裝置造成傷害，實(shí)時(shí)進(jìn)行全程障礙檢測。路障檢測單元為設(shè)置在機(jī)體左右兩側(cè)的超聲波傳感器(包括超聲波發(fā)生器和接收器)，由超聲波發(fā)生器發(fā)出超聲波信號，當(dāng)遇到障礙物時(shí)信號反射，被接收器收到。當(dāng)監(jiān)測裝置與障礙物間距離達(dá)到臨界值時(shí)，啟動驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行避障。以左側(cè)檢測到障礙為例，萬向輪右轉(zhuǎn)α角度行進(jìn)，記錄右轉(zhuǎn)行進(jìn)距離S，當(dāng)避開障礙后，萬向輪左轉(zhuǎn)2 α角度，行進(jìn)相同距離s后，可使監(jiān)測裝置回到設(shè)定的巡測路徑上。
[0030]在確保避障的基礎(chǔ)上，監(jiān)測裝置還可啟動循跡單元，保證監(jiān)測裝置順利行進(jìn)到指定采集點(diǎn)。循跡單元包括在底盤前沿左中右分別固定的三個(gè)紅外線傳感器，根據(jù)紅外傳感器反饋的電平信號高低判斷當(dāng)前行進(jìn)方向是否偏移。以深色地面，白色規(guī)劃路徑為例，正常行進(jìn)時(shí)，只有中部紅外線傳感器反饋高電平信號；若左側(cè)紅外傳感器反饋高電平信號，表明發(fā)生右偏，需左轉(zhuǎn)；若右側(cè)紅外傳感器反饋高電平信號，表明發(fā)生左偏，需右轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)循跡單元的傳感器電平信號相應(yīng)調(diào)整驅(qū)動電機(jī)(以及萬向輪)，可以保證監(jiān)測裝置行進(jìn)在正確的路徑上。在移動同時(shí)還可利用定位單元進(jìn)行目的地判斷，通過判斷、制動，準(zhǔn)確到達(dá)目的地后開始下一次采集的計(jì)時(shí)，并相應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與傳輸。
[0031]本實(shí)用新型通過可自動移動的監(jiān)測裝置可以對養(yǎng)殖場任意區(qū)域進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測，因而不再需要維護(hù)和管理大量的定點(diǎn)設(shè)備，解決了大規(guī)模禽類養(yǎng)殖場環(huán)境監(jiān)測復(fù)雜、難以實(shí)現(xiàn)的問題。此外，通過傳感器運(yùn)行檢測器，解決傳感器維護(hù)和故障診斷困難的問題；通過巡測單元和移動通信4G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，解決監(jiān)測點(diǎn)設(shè)置不夠靈活、布線混亂等問題；通過視頻監(jiān)測單元，解決禽類生長異常反饋滯后的問題；通過云存儲器的應(yīng)用解決數(shù)據(jù)存儲成本高的問題。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作簡便，能大大減少人工勞動強(qiáng)度，提高信息采集效率。
[0032]雖然以上結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實(shí)用新型所述的方法和系統(tǒng)并不限于【具體實(shí)施方式】中所述的實(shí)施例，在不背離由所附權(quán)利要求書限定的本實(shí)用新型精神和范圍的情況下，可對本實(shí)用新型作出各種修改、增力口、以及替換。
【權(quán)利要求】
1.一種養(yǎng)殖場動態(tài)環(huán)境監(jiān)測裝置，其特征在于，所述裝置包括:定位單元、巡測單元、通信單元和至少一個(gè)傳感器；其中， 所述定位單元接收衛(wèi)星信號確定當(dāng)前監(jiān)測位置； 所述巡測單元包括計(jì)時(shí)器、驅(qū)動電機(jī)、路障檢測單元和循跡單元，所述計(jì)時(shí)器、所述路障檢測單元和所述循跡單元分別連接所述驅(qū)動電機(jī)，根據(jù)計(jì)時(shí)信號、路障信號和軌跡信號控制所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動方向和距離； 所述至少一個(gè)傳感器連接所述通信單元，將監(jiān)測信息發(fā)送給接收端。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置中，所述定位單元、所述通信單元、所述傳感器以及所述巡測單元中的所述計(jì)時(shí)器、所述路障檢測單元和所述循跡單元均集成在主控板上。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置中，所述定位單元為GPS接收器。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置中，所述至少一個(gè)傳感器包括溫濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、H2S傳感器、NH3傳感器、視頻監(jiān)測單元及傳感器運(yùn)行檢測器。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括電源，所述電源包括電池、電源分配單元以及電量不足報(bào)警器，所述電池連接所述電源分配單元和所述電量不足報(bào)警器，所述電源分配單元分別連接各用電組件。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括顯控單元。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述顯控單元為電容式觸摸屏。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置中，所述路障檢測單元為設(shè)置在機(jī)體左右兩側(cè)的超聲波傳感器。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置中，所述循跡單元包括在底盤前沿左中右分別固定的三個(gè)紅外線傳感器。
10.一種養(yǎng)殖場動態(tài)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于，所述系統(tǒng)包括至少一個(gè)如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述監(jiān)測裝置，以及接收端裝置；其中， 所述接收端裝置包括云存儲器和PC終端，所述云存儲器通過無線方式耦接所述監(jiān)測裝置的通信單元，接收所述監(jiān)測信息并存儲；所述PC終端通過互聯(lián)網(wǎng)耦接所述云存儲器，選取調(diào)用所述云存儲器中的數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，生成監(jiān)測報(bào)告。
【文檔編號】G08C17/02GK204013614SQ201420362917
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】許世衛(wèi), 李哲敏, 蘇念思, 李燈華 申請人:中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所