一種基于rfid的公交車載終端設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于RFID的公交車載終端設(shè)備。設(shè)備包括MSP430單片機(jī)、RFID集成模塊、GPRS/3G通訊模塊、GPS模塊及連接線路板；其中MSP430單片機(jī)控制設(shè)備運(yùn)行，并完成RFID模塊、通訊模塊、GPS模塊間的數(shù)據(jù)傳輸和處理；RFID集成模塊負(fù)責(zé)與電子公交站牌RFID模塊進(jìn)行通訊，向電子公交站牌RFID模塊發(fā)送到站信息，或接收電子公交站牌模塊發(fā)送的到站記錄信息并寫入存儲(chǔ)器；GPRS/3G通訊模塊作為設(shè)備選件，通過GPRS或3G信號(hào)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)器通訊獲取到站信息；GPS模塊作為設(shè)備選件，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)接收車輛GPS定位數(shù)據(jù)。本設(shè)備較傳統(tǒng)電子站牌設(shè)備應(yīng)用更靈活，并提供可編程接口可實(shí)現(xiàn)多種公交電子站牌實(shí)施方式，具有應(yīng)用靈活、性價(jià)比高、運(yùn)營(yíng)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種基于RFID的公交車載終端設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種基于RFID的公交車載終端設(shè)備，特別是一種基于RFID通訊 技術(shù)實(shí)現(xiàn)公交車輛與電子站牌數(shù)據(jù)通訊的電子設(shè)備。屬公共交通管理設(shè)備和系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng) 域。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，新的信息科技在仿真、實(shí)時(shí)控制、通信網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域的長(zhǎng)足發(fā)展，智能交通 系統(tǒng)開始進(jìn)入人們的視野。很多城市都開始著重進(jìn)行公交系統(tǒng)信息化的建設(shè)，一些經(jīng)濟(jì)相 對(duì)發(fā)達(dá)的地方已經(jīng)在部分公交路線上使用了公交調(diào)度系統(tǒng)，其中車上裝載具有GPS定位功 能的終端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車輛的跟蹤；站點(diǎn)處安裝了電子站牌，用于顯示預(yù)測(cè)車輛的到站時(shí)間， 提高服務(wù)水平，這些以信息技術(shù)為基礎(chǔ)的基礎(chǔ)設(shè)施成為公交系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。
[0003] 但從已經(jīng)實(shí)施完成的智能公交項(xiàng)目的實(shí)際運(yùn)用情況來看，其總體效果差強(qiáng)人意， 負(fù)面評(píng)價(jià)很多。主要體現(xiàn)為過于依賴GPS/GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)；系統(tǒng)投資過高，投資/收益比例 令人懷疑；系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)成本高等等。顯然成本問題已成為困擾智能公交發(fā)展的主要問題，對(duì)一 些中小城市而言更是望而卻步。
[0004] 分析其原因，可以發(fā)現(xiàn)目前多數(shù)的公交車載終端設(shè)備采用"3G"模式（GIS/GPS/ GPRS)，這種模式下公交車輛無法直接與電子站牌通信，電子站牌要想顯示到站信息必須具 備GPRS網(wǎng)絡(luò)通訊能力，這樣電子站牌的建造成本和運(yùn)營(yíng)中必須支付的GPRS網(wǎng)絡(luò)通訊費(fèi)必 然成為沉重的負(fù)擔(dān)。同時(shí)"3G"技術(shù)固然可以實(shí)現(xiàn)車輛實(shí)時(shí)/準(zhǔn)時(shí)定位，但對(duì)于公交系統(tǒng)，車 輛主要運(yùn)行在固定的公交線路上，這種精確定位功能并不能給整個(gè)系統(tǒng)帶來更多好處，同 時(shí)因?yàn)榈匦卧蛟斐蒅PS信號(hào)缺失和通訊擁堵和中斷問題也會(huì)為系統(tǒng)運(yùn)行帶來巨大麻煩。
[0005] 射頻識(shí)別（RFID)是利用射頻頻段實(shí)現(xiàn)非接觸雙向通信進(jìn)行識(shí)別和交換數(shù)據(jù)的一 種自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。射頻卡又稱為電子標(biāo)簽，根據(jù)電子標(biāo)簽的工作方式可分為主動(dòng)式和被動(dòng) 式2種。主動(dòng)式RFID系統(tǒng)由于其信息實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)容量大、讀寫速度快、讀取距離遠(yuǎn)等優(yōu) 點(diǎn)適用于人員、物品跟蹤定位系統(tǒng)等領(lǐng)域。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種基于RFID通訊技術(shù)實(shí) 現(xiàn)公交車輛與電子站牌數(shù)據(jù)通訊并能夠向候車乘客顯示到站信息的電子設(shè)備。
[0007] 本實(shí)用新型一種基于RFID的公交車載終端設(shè)備是通過以下技術(shù)方案完成的。
[0008] 公交車載終端設(shè)備中的MSP430單片機(jī)通過連接線路板，分別連接車輛狀態(tài)信息 采集單元、語音提示模塊、GPRS定位模塊、被動(dòng)讀寫RFID模塊、LED顯示、A/D及防盜開關(guān)接 口、報(bào)警電話呼出按鍵、滿員按鍵、工作指示燈；1C卡接口、RFID集成模塊和GPS模塊；
[0009] 其中MSP430單片機(jī)控制公交車載終端設(shè)備運(yùn)行，并完成RFID模塊、通訊模塊、GPS 模塊間的數(shù)據(jù)傳輸和處理；
[0010] 公交車載終端設(shè)備中的RFID集成模塊負(fù)責(zé)與電子公交站牌RFID模塊進(jìn)行通訊， 向電子公交站牌RFID模塊發(fā)送到站信息，或接收電子公交站牌模塊發(fā)送的到站記錄信息 并寫入存儲(chǔ)器。
[0011] 公交車載終端設(shè)備可以裝GPRS/3G通訊模塊和GPRS模塊，作為設(shè)備選件，通過 GPRS/3G通訊模塊或3G信號(hào)，實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)器通訊獲取到站信息；負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)接收車 輛GPS定位數(shù)據(jù)。
[0012] RFID集成模塊識(shí)別的接收信息格式一；
[0013] 方式：站牌號(hào)，車號(hào)，線路，距離：預(yù)計(jì)時(shí)間；
[0014] 方式一1 ;一個(gè)字節(jié)0x01 ;
[0015] 站牌號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999 ;
[0016] 車號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999 ;
[0017] 線路一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999 ;
[0018] 距離一XXXXX (5位數(shù)字）三個(gè)字節(jié)(Γ99999 ;
[0019] 預(yù)計(jì)時(shí)間一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999。
[0020] RFID集成模塊識(shí)別的接收信息格式二；
[0021] 方式：車號(hào),線路；
[0022] 方式一0 ;
[0023] 車號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999 ;
[0024] 線路一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999。
[0025] RFID集成模塊識(shí)別的發(fā)送信息格式二；
[0026] 車號(hào)：站牌號(hào)，到站時(shí)間；
[0027] 車號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999,車號(hào)為3075,發(fā)送OxOC 0x03 ;
[0028] 站牌號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999,站牌號(hào)為6789,發(fā)送OxlA 0x85
[0029] 到達(dá)時(shí)間一XXXXXX (6位數(shù)字）；
[0030] 時(shí)間存儲(chǔ)用4個(gè)字節(jié)即32位來表示，年0?63占6位，月1?12占4位，日1? 31占5位，時(shí)0?23占5位，分0?59占6位，秒0?59占6位。
[0031] GPRS/3G通訊模塊采用Tel it GL868-DUAL模塊產(chǎn)品。
[0032] 本設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)接收車輛GPS數(shù)據(jù)，并能通過GPRS/3G模塊從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器獲取車 輛到站信息，通過單片機(jī)的數(shù)據(jù)處理后，通過RFID模塊向電子公交站牌設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，亦 可用作到站信息記錄器，接收并存儲(chǔ)電子公交站牌設(shè)備發(fā)送的到站記錄信息，并在后繼的 電子站牌間傳遞到站記錄。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033] 圖1為本實(shí)用新型基于RFID的公交車載終端設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034] 圖2為本實(shí)用新型設(shè)備工作原理示意圖。
[0035] 圖3為本實(shí)用新型設(shè)備在公交服務(wù)系統(tǒng)中的實(shí)施方式示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036] 本設(shè)備主要用于城市智能公交服務(wù)系統(tǒng)，該設(shè)備能夠以一種低成本和易實(shí)施的方 式解決公交車輛與電子站牌間的通訊問題和公交到站信息的顯示問題。
[0037] (1)設(shè)備組成
[0038] 本設(shè)備包括MSP430單片機(jī)、RFID集成模塊、GPRS/3G通訊模塊、GPS模塊及連接線 路板；其中MSP430單片機(jī)控制設(shè)備運(yùn)行，并完成RFID模塊、通訊模塊、GPS模塊間的數(shù)據(jù)傳 輸和處理；RFID集成模塊負(fù)責(zé)與電子公交站牌RFID模塊進(jìn)行通訊，向電子公交站牌RFID 模塊發(fā)送到站信息，或接收電子公交站牌模塊發(fā)送的到站記錄信息并寫入存儲(chǔ)器；GPRS/3G 通訊模塊，作為設(shè)備選件，通過GPRS或3G信號(hào)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)器通訊獲取到站信息； GPS模塊，作為設(shè)備選件，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)接收車輛GPS定位數(shù)據(jù)。本設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)接收車輛GPS 數(shù)據(jù)，并能通過GPRS/3G模塊從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器獲取車輛到站信息，通過單片機(jī)的數(shù)據(jù)處理后， 通過RFID模塊向電子公交站牌設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，亦可用作到站信息記錄器，接收并存儲(chǔ)電子 公交站牌設(shè)備發(fā)送的到站記錄信息，并在后繼的電子站牌間傳遞到站記錄。
[0039] 設(shè)備模塊組成結(jié)構(gòu)如附圖1所示。
[0040] (2)工作原理
[0041] 工作原理圖如附圖2所示，車載終端中的GPS模塊負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)讀取GPS數(shù)據(jù)，然后 按照指定數(shù)據(jù)格式發(fā)送到服務(wù)端。GPRS模塊主要是發(fā)送到站信息，然后將到站信息發(fā)送給 服務(wù)端進(jìn)行處理分析。這樣實(shí)現(xiàn)了車載終端和服務(wù)端的數(shù)據(jù)傳輸過程。終端設(shè)備中的RFID 模塊，相當(dāng)于電子標(biāo)簽，在公交車輛駛離起點(diǎn)站之前，可通過射頻卡讀寫模塊將后臺(tái)中心系 統(tǒng)中的天氣預(yù)報(bào)、新聞、公共信息、災(zāi)害預(yù)警等公共信息和首末班時(shí)間信息寫入RFID卡。當(dāng) 公交車駛進(jìn)停車站時(shí)，電子站牌中的主動(dòng)RFID讀寫模塊讀取車載終端上RFID卡中的信息， 存入電子站牌存儲(chǔ)器中，電子站牌系統(tǒng)再將信息顯示在電子站牌的屏幕上。這樣完成了車 載終端和電子站牌的信息交互。通過RFID卡傳輸信息即可以降低網(wǎng)絡(luò)傳輸量，避免網(wǎng)絡(luò)傳 輸錯(cuò)誤，也可以降低運(yùn)營(yíng)成本。
[0042] 車載終端相當(dāng)于是服務(wù)端與電子站牌傳輸?shù)?中介"，起著信息傳輸?shù)淖饔?，這也 是實(shí)現(xiàn)電子站牌不連接網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)還能進(jìn)行信息交互的關(guān)鍵部分。
[0043] (3)車載終端RFID模塊信息識(shí)別原理
[0044] 本設(shè)備支持兩種與電子公交站牌信息交互方式：GPS終端機(jī)通過RFID模塊與電 子站牌交互(方式1)、無 GPS終端機(jī)RFID卡片直接與電子站牌交互(方式0)。
[0045] ①方式1-車載終端與電子站牌通訊過程
[0046] 車載終端定時(shí)向外發(fā)送如下格式消息。
[0047] 方式：站牌號(hào)：車號(hào)：線路：距離：預(yù)計(jì)時(shí)間
[0048] 方式一1 ; 一個(gè)字節(jié)0x01
[0049] 站牌號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999,站牌號(hào)為6789,發(fā)送0xlA0x85
[0050] 車號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999,車號(hào)為3075,發(fā)送OxOC 0x03
[0051] 線路一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999,線路為531，發(fā)送0x02 0x13
[0052] 距離一XXXXX (5位數(shù)字）三個(gè)字節(jié)(Γ99999,距離2000米，發(fā)送0x00 0x07 OxdO
[0053] 預(yù)計(jì)時(shí)間一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999,預(yù)計(jì)40分鐘，發(fā)送0x00 0x28
[0054] *注：可能有多行記錄
[0055] 例如：0x01 Oxla 0x85 0x0c 0x03 0x02 0x13 0x00 0x07 OxdO 0x00 0x28,共 12 個(gè)字 節(jié)
[0056] 可識(shí)別距離范圍內(nèi)的電子站牌收到消息后，只識(shí)別本站牌號(hào)的數(shù)據(jù)。
[0057] 識(shí)別方法：方式=1 and @本站代碼=站牌號(hào)。
[0058] 識(shí)別后，電子站牌向LED發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，同時(shí)向車載終端發(fā)送如下格式消息
[0059] 車號(hào)：站牌號(hào)：到站時(shí)間
[0060] 車號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999,車號(hào)為3075,發(fā)送0x0C0x03
[0061] 站牌號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999,站牌號(hào)為6789,發(fā)送OxlA 0x85
[0062] 到達(dá)時(shí)間一XXXXXX (6位數(shù)字）
[0063] (同時(shí)以隊(duì)列形式記錄在RFID卡上）
[0064] 時(shí)間存儲(chǔ)用4個(gè)字節(jié)即32位來表示，年0?63占6位，月1?12占4位，日1? 31占5位，時(shí)0?23占5位，分0?59占6位，秒0?59占6位。13年5月25日16點(diǎn)25 分 40 秒將表示為：001101 0101 11001 10000 011001 101000，即十六進(jìn)制：0x35 0x73 0x06 0x68
[0065] 本條記錄整體為：OxOC 0x03 OxlA 0x85 0x35 0x73 0x06 0x68
[0066] ②方式Ο-RFID卡片與電子站牌通訊過程
[0067] 車輛攜帶卡片定時(shí)向外發(fā)送如下格式消息發(fā)送。
[0068] 方式：車號(hào)，線路；
[0069] 方式一0 ;
[0070] 車號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）；
[0071] 線路一XXXX (4位數(shù)字）；
[0072] 可識(shí)別距離范圍內(nèi)的電子站牌收到消息后，只識(shí)別本線路的數(shù)據(jù)。
[0073] 識(shí)別方法：方式=0 and線路號(hào)in (@本站支持線路）
[0074] 識(shí)別后，電子站牌通過網(wǎng)絡(luò)向調(diào)度服務(wù)器獲取顯示數(shù)據(jù)并發(fā)送給LED，同時(shí)向車輛 攜帶卡片發(fā)送如下格式消息
[0075] 車號(hào)：站牌號(hào)，到站時(shí)間；
[0076] 車號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）；
[0077] 站牌號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）；
[0078] 到達(dá)時(shí)間一XXXXXX (6位數(shù)字）；
[0079] (同時(shí)以隊(duì)列形式記錄在RFID卡上)。
[0080] 根據(jù)上述通訊過程RFID模塊支持以下功能。
[0081] 電子站牌端RFID接口：能夠支持上述(方式1和方式0)兩種形式的消息接受和發(fā) 送；
[0082] GPS終端RFID接口：能夠支持方式1的消息發(fā)送和接收；
[0083] 獨(dú)立RFID卡片：能夠支持方式0的消息發(fā)送和接收。
[0084] 通過該設(shè)備的應(yīng)用從而實(shí)現(xiàn)車、站牌和調(diào)度中心三者之間的"會(huì)話"，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)"車 聯(lián)網(wǎng)"、"站聯(lián)網(wǎng)"，引導(dǎo)城市交通集約化發(fā)展，改善民眾出行條件、提高交通信息服務(wù)的及時(shí) 性、準(zhǔn)確性、交互性、可監(jiān)管性，降低智能化交通運(yùn)營(yíng)成本，提高市民對(duì)公共交通服務(wù)的滿意 度，使社會(huì)和企業(yè)實(shí)現(xiàn)雙贏。
[0085] 附圖3描述了該設(shè)備在公交服務(wù)系統(tǒng)中的實(shí)施方式示意。
[0086] 本設(shè)備采用了 2. 4GRFID通訊技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)車載終端與電子站牌設(shè)備間的短距 通訊，即使在隧道、山谷等GPS和GPRS信號(hào)盲區(qū)地形亦能正常傳遞信息。該設(shè)備應(yīng)用于公 交系統(tǒng)中，將大大降低系統(tǒng)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)成本。
[0087] 實(shí)施例1 :
[0088] 公交車安裝GPS，終端電子站牌采用RFID通訊模式的實(shí)施方式。
[0089] 該實(shí)施方式的特點(diǎn)是：公交車安裝具有GPS、GPRS/3G和RFID模塊的車載終端，本 設(shè)備僅配置RFID模塊(未安裝GPRS/3G模塊）采用RFID通訊模式。
[0090] 該方式下車載終端具有GPS信號(hào)采集能力，能夠?qū)崟r(shí)獲得車輛GPS數(shù)據(jù)，并能夠通 過GPRS/3G網(wǎng)絡(luò)傳送車輛實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器能夠根據(jù)車輛當(dāng)時(shí)位置計(jì)算出其周邊 RFID設(shè)備信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)所有電子站牌需要顯示的線路車輛到站信息，信息處理后按以下 格式通過其RFID模塊向外界發(fā)送信號(hào)。以站牌編號(hào)6789車輛編號(hào)3075行駛線路531距 離2000米預(yù)計(jì)40分鐘到達(dá)為例，車載終端發(fā)送0x01 Oxla 0x85 0x0c 0x03 0x02 0x13 0x00 0x07 OxdO 0x00 0x28共12個(gè)字節(jié)，可識(shí)別距離范圍內(nèi)的電子站牌設(shè)備收到消息后，通過 RFID模塊，只接收本站牌號(hào)的數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理后將線路號(hào)、距離、預(yù)計(jì)時(shí)間等信息通過顯示 輸出接口發(fā)送給LED顯示設(shè)備或用于顯示信息的工控計(jì)算機(jī)。
[0091] 該方式下電子站牌設(shè)備使用無需依賴GPRS/3G網(wǎng)絡(luò)，使用過程中無需支付站牌端 的互聯(lián)網(wǎng)通訊費(fèi)用，具有運(yùn)行成本低、到站信息預(yù)報(bào)精確的特點(diǎn)。用戶可根據(jù)實(shí)際需要在樞 紐站和人流密集車站配置該設(shè)備，但必須要求公交車輛安裝具有GPS、GPRS/3G和RFID模塊 的車載終端。
[0092] 實(shí)施例2 :
[0093] 公交車無需安裝GPS，終端電子站牌采用RFID+GPRS/3G通訊模式的實(shí)施方式。
[0094] 該實(shí)施方式的特點(diǎn)是：公交車無需安裝GPS終端，只需隨車攜帶特定的RFID卡片， 本設(shè)備配置RFID模塊和GPRS/3G模塊，采用RFID+GPRS/3G通訊模式。
[0095] 該方式下在沿途車站安裝本設(shè)備，并標(biāo)記本設(shè)備安裝位置的GPS坐標(biāo)，車輛攜帶 卡片定時(shí)向外發(fā)送如下格式消息發(fā)送。以車輛編號(hào)3075行駛線路531為例，卡片發(fā)送0x00 0x0c 0x03 0x02 0x13共5個(gè)字節(jié)。可識(shí)別距離范圍內(nèi)的電子站牌收到消息后，只識(shí)別本線 路的數(shù)據(jù)。
[0096] 識(shí)別方法：方式=0 and線路號(hào)in (@本站支持線路）；
[0097] 識(shí)別后，本設(shè)備以本站點(diǎn)GPS數(shù)據(jù)與車輛及線路號(hào)組合成車輛GPS數(shù)據(jù)，通過 GPRS/3G模塊經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)向調(diào)度服務(wù)器發(fā)送。同時(shí)設(shè)備定時(shí)通過GPRS/3G模塊向服務(wù)器提出 本站點(diǎn)到站信息查詢，服務(wù)器根據(jù)車輛當(dāng)前GPS記錄，實(shí)時(shí)計(jì)算距離本站點(diǎn)最近的公交車 的距離和預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。通過顯示輸出接口發(fā)送給LED顯示設(shè)備或用于顯示信息的工控計(jì) 算機(jī)。
[0098] 該方式下公交車輛無需安裝GPS終端，能夠大大減少系統(tǒng)建設(shè)成本，車輛經(jīng)過站 牌時(shí)，設(shè)備使用GPRS/3G網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器傳送車輛GPS數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)車輛定位和到站信息預(yù) 報(bào)，使用過程中需支付站牌端的少量互聯(lián)網(wǎng)通訊費(fèi)用。該方式具有建設(shè)成本低的特點(diǎn)，到站 信息預(yù)報(bào)精確到站，適合于中小城市低成本構(gòu)建公交服務(wù)系統(tǒng)。
[0099] 實(shí)施例3 :
[0100] 公交車無需安裝GPS，終端電子站牌采用RFID通訊模式的實(shí)施方式。
[0101] 作為方式2的補(bǔ)充，在滿足車輛定位精度要求的前提下，可以在公交線路沿途安 裝部分僅配置RFID模塊的設(shè)備。設(shè)備在此工作模式下主要實(shí)現(xiàn)車輛到站信息記錄，信息將 被記錄在隨車RFID卡片上。
[0102] 該方式下在沿途車站安裝本設(shè)備，并標(biāo)記本設(shè)備安裝位置的GPS坐標(biāo)，車輛攜帶 卡片定時(shí)向外發(fā)送如下格式消息發(fā)送。以車輛編號(hào)3075行駛線路531為例，卡片發(fā)送0x00 0x0c 0x03 0x02 0x13共5個(gè)字節(jié)?？勺R(shí)別距離范圍內(nèi)的電子站牌收到消息后，只識(shí)別本線 路的數(shù)據(jù)。
[0103] 識(shí)別方法：方式=0 and線路號(hào)in (@本站支持線路）
[0104] 識(shí)別后，本設(shè)備以本站點(diǎn)GPS數(shù)據(jù)與車輛及線路號(hào)組合成車輛GPS數(shù)據(jù)，向車輛攜 帶卡片發(fā)送如下格式消息
[0105] 車號(hào)、站牌號(hào)、至Ll站時(shí)間；
[0106] 車號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）；
[0107] 站牌號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）；
[0108] 到達(dá)時(shí)間一XXXXXX (6位數(shù)字）；
[0109] (同時(shí)以隊(duì)列形式記錄在RFID卡上)。
[0110] 途經(jīng)具有GPRS/3G網(wǎng)絡(luò)通訊能力的站點(diǎn)時(shí)，由該站點(diǎn)讀出記錄列表，統(tǒng)一發(fā)送到 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)車輛GPS定位。
[0111] 該方式作為方式2的補(bǔ)充可以減少配置具有GPRS/3G模塊的設(shè)備數(shù)量，從而進(jìn)一 步節(jié)約系統(tǒng)建設(shè)成本和運(yùn)行成本。
[0112] 本設(shè)備提供了 RFID、GPRS、3G多種信息通訊手段，較傳統(tǒng)電子站牌設(shè)備應(yīng)用更靈 活，并提供可編程接口可實(shí)現(xiàn)多種公交電子站牌實(shí)施方式，具有應(yīng)用靈活、性價(jià)比高、運(yùn)營(yíng) 成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于RFID的公交車載終端設(shè)備，其特征在于公交車載終端設(shè)備中的MSP430單 片機(jī)通過連接線路板，分別連接車輛狀態(tài)信息采集單元、語音提示模塊、GPRS定位模塊、被 動(dòng)讀寫RFID模塊、LED顯示、A/D及防盜開關(guān)接口、報(bào)警電話呼出按鍵、滿員按鍵、工作指示 燈；1C卡接口、RFID集成模塊和GPS模塊； 其中MSP430單片機(jī)控制公交車載終端設(shè)備運(yùn)行，并完成RFID模塊、通訊模塊、GPS模 塊間的數(shù)據(jù)傳輸和處理； 公交車載終端設(shè)備中的RFID集成模塊負(fù)責(zé)與電子公交站牌RFID模塊進(jìn)行通訊，向電 子公交站牌RFID模塊發(fā)送到站信息，或接收電子公交站牌模塊發(fā)送的到站記錄信息并寫 入存儲(chǔ)器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的公交車載終端設(shè)備，其特征在于公交車載終端 設(shè)備可以裝GPRS/3G通訊模塊和GPRS模塊，作為設(shè)備選件，通過GPRS/3G通訊模塊或3G信 號(hào)，實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)器通訊獲取到站信息；負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)接收車輛GPS定位數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的公交車載終端設(shè)備，其特征在于RFID集成模塊 識(shí)別的接收信息格式一； 方式：站牌號(hào)，車號(hào)，線路，距離：預(yù)計(jì)時(shí)間； 方式一 1 ; 一個(gè)字節(jié)0x01 ; 站牌號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999 ; 車號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999 ; 線路一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999 ; 距離一XXXXX (5位數(shù)字）三個(gè)字節(jié)(Γ99999 ; 預(yù)計(jì)時(shí)間一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的公交車載終端設(shè)備，其特征在于RFID集成模塊 識(shí)別的接收信息格式二； 方式：車號(hào)，線路； 方式一0 ； 車號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999 ; 線路一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的公交車載終端設(shè)備，其特征在于RFID集成模塊 識(shí)別的發(fā)送信息格式二； 車號(hào)：站牌號(hào)，到站時(shí)間； 車號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999,車號(hào)為3075,發(fā)送OxOC 0x03 ; 站牌號(hào)一XXXX (4位數(shù)字）兩個(gè)字節(jié)(Γ9999,站牌號(hào)為6789,發(fā)送OxlA 0x85 到達(dá)時(shí)間一XXXXXX (6位數(shù)字）； 時(shí)間存儲(chǔ)用4個(gè)字節(jié)即32位來表示，年0?63占6位，月1?12占4位，日1?31 占5位，時(shí)0?23占5位，分0?59占6位，秒0?59占6位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的公交車載終端設(shè)備，其特征在于GPRS/3G通訊模 塊采用Telit GL868-DUAL模塊產(chǎn)品。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK203849874SQ201420174532
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】徐斌, 谷銳, 陳佳, 楊光敏, 莊國(guó)成, 李可, 邱薇 申請(qǐng)人:云南省交通科學(xué)研究所