一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統(tǒng)，包括在路口每條車道上分布的若干條顏色鮮艷的標(biāo)記帶，每?jī)蓷l標(biāo)記帶之間相隔一定的距離，形成一個(gè)梯度型統(tǒng)計(jì)區(qū)域，非高清攝像頭與微處理器相連，微處理器與交通燈信號(hào)驅(qū)動(dòng)板相連，交通燈信號(hào)驅(qū)動(dòng)板與交通信號(hào)燈相連，由于該系統(tǒng)采用的是非高清攝像頭，降低了設(shè)備成本和數(shù)據(jù)處理要求，有利于智能交通燈的推廣和應(yīng)用。
【專利說明】
一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，居民擁有私家車的數(shù)量也越來(lái)越多，對(duì)交通的壓力也越來(lái)越大，傳統(tǒng)類型的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足需求，所以為了緩解交通堵塞，提高道路通行率，減少車輛等待時(shí)間，市場(chǎng)出現(xiàn)了很多類型的智能交通燈控制系統(tǒng)，這些系統(tǒng)都是通過采集道路車流量信息來(lái)改變路口紅綠燈的時(shí)間，采集道路車流量的信息有很多種，其中一種是通過高清晰的攝像頭來(lái)采集道路車流量信息的，但是高清晰攝像頭造價(jià)很高，處理的數(shù)據(jù)量很大，一般都需要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行倪M(jìn)行處理，而且處理方法很復(fù)雜，在圖像處理芯片、圖像處理方法等各個(gè)方面都要求很高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統(tǒng)，它利用非高清攝像頭來(lái)采集車輛信息來(lái)實(shí)現(xiàn)智能交通控制的目的，但是降低了一般采用高清晰的攝像頭帶來(lái)的高額成本，同時(shí)降低了圖像信息處理技術(shù)的難度，無(wú)需大量數(shù)據(jù)的上傳，能夠?qū)崿F(xiàn)交通燈本地控制。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統(tǒng)，包括在路口每條車道上分布的若干條顏色鮮艷的標(biāo)記帶，每?jī)蓷l標(biāo)記帶之間相隔一定的距離，形成一個(gè)梯度型統(tǒng)計(jì)區(qū)域，非高清攝像頭與微處理器相連，微處理器與交通燈信號(hào)驅(qū)動(dòng)板相連，交通燈信號(hào)驅(qū)動(dòng)板與交通信號(hào)燈相連。
[0005]本實(shí)用新型工作時(shí)，在路口某一方向開始放行之前，車輛在該方向車道上排隊(duì)等待，該方向的非高清攝像頭對(duì)該方向進(jìn)行拍照，將得到的照片送到微處理器中，由于車輛在排隊(duì)等待時(shí)會(huì)壓在標(biāo)記帶上，而且排隊(duì)車輛越多，被壓的標(biāo)記帶也就越多，所以微處理器在對(duì)照片進(jìn)行灰度化處理并進(jìn)行一定的濾波后，提取照片中的標(biāo)記帶，如果某一條標(biāo)記帶斷裂則表明該標(biāo)記帶上有車輛壓著，所以在標(biāo)記帶形成的梯度型統(tǒng)計(jì)區(qū)域內(nèi)統(tǒng)計(jì)標(biāo)記帶斷裂的條數(shù)來(lái)判斷車輛等待長(zhǎng)度，通過模糊控制算法后得到該周期所需的紅綠燈時(shí)間，微處理器通過交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)板來(lái)控制交通信號(hào)燈，當(dāng)該方向放行結(jié)束后攝像頭立即再次拍照攝像，通過統(tǒng)計(jì)區(qū)域內(nèi)標(biāo)記帶的斷裂條數(shù)來(lái)判斷剩余等待車輛，調(diào)整模糊控制算法參數(shù)，使得紅綠燈時(shí)間更加合理，最大限度的減少車輛等待。
[0006]本實(shí)用新型提供的智能交通燈控制系統(tǒng)在處理圖像時(shí)只需要判斷梯度型統(tǒng)計(jì)區(qū)域內(nèi)標(biāo)記帶是否斷裂，數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單，對(duì)攝像頭拍攝到的圖像分辨度不要求很高，所以采用非高清攝像頭，本系統(tǒng)是一種實(shí)時(shí)的控制系統(tǒng)，它能夠根據(jù)當(dāng)前車流量來(lái)改變本周期的紅綠燈時(shí)間，控制方法更加實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型的工作流程圖。
[0009]其中，I交通信號(hào)燈，2非高清攝像頭，3交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)板，4微處理器，5標(biāo)記帶。

【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示的一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統(tǒng)，包括在路口每條車道上分布的若干條顏色鮮艷的標(biāo)記帶5，每?jī)蓷l標(biāo)記帶5之間相隔一定的距離，形成一個(gè)梯度型統(tǒng)計(jì)區(qū)域，非高清攝像頭2與微處理器4相連，微處理器4與交通燈信號(hào)驅(qū)動(dòng)板3相連，交通燈信號(hào)驅(qū)動(dòng)板3與交通信號(hào)燈I相連。
[0011]本實(shí)用新型工作時(shí)，在路口某一方向開始放行之前，車輛在該方向車道上排隊(duì)等待，該方向的非高清攝像頭2對(duì)該方向進(jìn)行拍照，將得到的照片送到微處理器4中，由于車輛在排隊(duì)等待時(shí)會(huì)壓在標(biāo)記帶5上，而且排隊(duì)車輛越多，被壓的標(biāo)記帶5也就越多，所以微處理器4在對(duì)照片進(jìn)行灰度化處理并進(jìn)行一定的濾波后，提取照片中的標(biāo)記帶5，如果某一條標(biāo)記帶5斷裂則表明該標(biāo)記帶5上有車輛壓著，所以在標(biāo)記帶5形成的梯度型統(tǒng)計(jì)區(qū)域內(nèi)統(tǒng)計(jì)標(biāo)記帶5斷裂的條數(shù)來(lái)判斷車輛等待長(zhǎng)度，通過模糊控制算法后得到該周期所需的紅綠燈時(shí)間，微處理器4通過交通信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)板3來(lái)控制交通信號(hào)燈1，當(dāng)該方向放行結(jié)束后非高清攝像頭2立即再次拍照攝像，通過統(tǒng)計(jì)區(qū)域內(nèi)標(biāo)記帶5的斷裂條數(shù)來(lái)判斷剩余等待車輛，調(diào)整模糊控制算法參數(shù)，使得紅綠燈時(shí)間更加合理，最大限度的減少車輛等待。
【權(quán)利要求】
1.一種基于非高清攝像的梯度型智能交通燈控制系統(tǒng)，其特征在于:采用人工分布在每條車道上的若干條顏色鮮艷的標(biāo)記帶和非高清攝像頭的結(jié)合，非高清攝像頭與微處理器輸入端相連，微處理器輸出端與交通燈信號(hào)驅(qū)動(dòng)板相連，交通燈信號(hào)驅(qū)動(dòng)板與交通信號(hào)燈相連。
【文檔編號(hào)】G08G1/08GK204087501SQ201420154584
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】胡龍耀, 王瑋, 康偉, 王平, 張洪帥 申請(qǐng)人:中國(guó)石油大學(xué)(華東)