一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)。涉及被動(dòng)毫米波輻射探測(cè)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有交通燈控制系統(tǒng)中的車輛檢測(cè)器存在電磁污染、安裝復(fù)雜和探測(cè)性能較差導(dǎo)致探測(cè)精度低的問(wèn)題。本發(fā)明所述的反射面通信天線的毫米波信號(hào)輸出端與毫米波輻射計(jì)毫米波信號(hào)輸入端連接，毫米波輻射計(jì)的電壓信號(hào)輸出端與單片機(jī)控制系統(tǒng)的電壓信號(hào)輸入端連接，電源模塊用于給毫米波輻射計(jì)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、數(shù)碼管顯示模塊和紅綠燈顯示模塊提供工作電源，單片機(jī)控制系統(tǒng)的第一顯示控制信號(hào)輸出端與數(shù)碼管顯示模塊的顯示控制信號(hào)輸入端連接，單片機(jī)控制系統(tǒng)的第二顯示控制信號(hào)輸出端與紅綠燈顯示模塊的顯示控制信號(hào)輸入端連接。本發(fā)明具體應(yīng)用在交通燈控制領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明具體涉及被動(dòng)毫米波輻射探測(cè)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市機(jī)動(dòng)車輛的不斷增加，許多大城市出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況。自20世紀(jì)80年代后期，這些城市紛紛修建城市高速道路，在高速道路建設(shè)完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。然而，隨著交通量的快速增長(zhǎng)和缺乏對(duì)高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒(méi)有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路與普通道路耦合處交通狀況的制約。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道、城區(qū)同周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，日益成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問(wèn)題。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)大部分中小城市仍采用傳統(tǒng)的交通燈控制模式，傳統(tǒng)的交通信號(hào)燈，通常采用定時(shí)分配方式控制，主要存在三方面的缺陷:
[0004](I)車道放行車輛時(shí)，十字路口經(jīng)常出現(xiàn)不同相位上車輛放行時(shí)間相同，車輛多的一方容易出現(xiàn)車輛堆積，造成下一路口的交通阻塞。
[0005](2)當(dāng)某相位上無(wú)車時(shí)，恰好是該相位上的車輛通行時(shí)間，則在這段時(shí)間內(nèi)，就出現(xiàn)了交通指揮盲點(diǎn)。
[0006](3)當(dāng)一路口車流量很大時(shí)，不能夠自動(dòng)延長(zhǎng)路口的綠燈時(shí)間，導(dǎo)致在一個(gè)周期內(nèi)此路口的車輛不能完全通過(guò)。
[0007]可見，隨著城市的不斷發(fā)展，基于車流量的智能交通燈控制系統(tǒng)必將受到廣大人民的青睞。·
[0008]目前，國(guó)內(nèi)各城市使用傳統(tǒng)交通燈的占絕大部分，根據(jù)車流量信號(hào)控制的智能交通燈產(chǎn)品較少?，F(xiàn)存的車流量檢測(cè)智能交通燈主要有以下三種方案。
[0009](一)遙感微波檢測(cè)器(RTMS)
[0010]微波交通檢測(cè)器是利用雷達(dá)線性調(diào)頻技術(shù)原理，通過(guò)發(fā)射中心頻率為10.525GHz或24.200GHz的連續(xù)頻率調(diào)制微波(FMCW);在檢測(cè)路面上，投映一個(gè)寬度為3_4米，長(zhǎng)度為64米的微波帶。每當(dāng)車輛通過(guò)這個(gè)微波投映區(qū)時(shí)，都會(huì)向RTMS反射一個(gè)微波信號(hào)，RTMS接收反射的微波信號(hào)，并計(jì)算接收頻率和時(shí)間的變化參數(shù)以得出車輛的速度及長(zhǎng)度，提供車流量、道路占有率、速度和車型等實(shí)時(shí)信息，盡管RTMS的檢測(cè)精度高，但是成本高，且容易受到環(huán)境影響，存在電磁污染。
[0011](二)磁感應(yīng)車輛檢測(cè)器
[0012]這種環(huán)形線圈檢測(cè)器是傳統(tǒng)的交通檢測(cè)器，是目前世界上用量最大的一種檢測(cè)設(shè)備。這些埋設(shè)在道路表面下的線圈可以檢測(cè)到車輛通過(guò)時(shí)的電磁變化進(jìn)而精確地算出交通流量。交通流量是交通統(tǒng)計(jì)和交通規(guī)劃的基本數(shù)據(jù)，通過(guò)這些檢測(cè)結(jié)果可以用來(lái)計(jì)算占用率(表征交通密度)，在使用雙線圈模式時(shí)還可以提供速度、車輛行駛方向、車型分類等數(shù)據(jù)，但該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是需將檢測(cè)器埋入地底下，對(duì)已建成道路使用不方便。
[0013](三)紅外線車輛檢測(cè)器
[0014]紅外線車輛檢測(cè)器是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，通過(guò)同步回路檢測(cè)物體有無(wú)。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。如當(dāng)汽車通過(guò)光掃描區(qū)域時(shí)，部分或全部光束被遮擋，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛數(shù)據(jù)的綜合檢測(cè)。但是該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是在云、霧、雨、雪天氣探測(cè)性能較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有交通燈控制系統(tǒng)中的車輛檢測(cè)器存在電磁污染、安裝復(fù)雜和探測(cè)性能較差導(dǎo)致探測(cè)精度低的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)。
[0016]一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)，它包括反射面通信天線、毫米波輻射計(jì)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、數(shù)碼管顯示模塊、紅綠燈顯示模塊和電源模塊；
[0017]所述的反射面通信天線的毫米波信號(hào)輸出端與毫米波輻射計(jì)毫米波信號(hào)輸入端連接，毫米波輻射計(jì)的電壓信號(hào)輸出端與單片機(jī)控制系統(tǒng)的電壓信號(hào)輸入端連接，電源模塊用于給毫米波輻射計(jì)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、數(shù)碼管顯示模塊和紅綠燈顯示模塊提供工作電源，單片機(jī)控制系統(tǒng)的第一顯示控制信號(hào)輸出端與數(shù)碼管顯示模塊的顯示控制信號(hào)輸入端連接，單片機(jī)控制系統(tǒng)的第二顯示控制信號(hào)輸出端與紅綠燈顯示模塊的顯示控制信號(hào)輸入端連接。
[0018]所述的毫米波輻射計(jì)包括I號(hào)高頻放大器、2號(hào)高頻放大器、3號(hào)高頻放大器、平方檢波器、濾波器、I號(hào)低頻放大器和2號(hào)低頻放大器，
[0019]所述的I號(hào)高頻放大器的毫米波信號(hào)輸入端為毫米波輻射計(jì)的毫米波信號(hào)輸入端，I號(hào)高頻放大器的毫米波信號(hào)輸出端與2號(hào)高頻放大器的毫米波信號(hào)輸入端連接，2號(hào)高頻放大器的毫米波信號(hào)輸出端與3號(hào)高頻放大器的毫米波信號(hào)輸入端連接，3號(hào)高頻放大器的毫米波信號(hào)輸出端與平方檢波器的高頻信號(hào)輸入端連接，平方檢波器的低頻信號(hào)輸出端與濾波器的信號(hào)輸入端連接，濾波器的信號(hào)輸出端與I號(hào)低頻放大器的電壓信號(hào)輸入端連接，I號(hào)低頻放大器的電壓信號(hào)輸出端與2號(hào)低頻放大器的電壓信號(hào)輸入端連接，2號(hào)低頻放大器的電壓信號(hào)輸出端為毫米波輻射計(jì)的電壓信號(hào)輸出端。
[0020]原理分析:本發(fā)明采用被動(dòng)毫米波成像探測(cè)技術(shù)，通過(guò)毫米波輻射計(jì)被動(dòng)的檢測(cè)目標(biāo)點(diǎn)(車輛)和背景(道路)的亮溫，探測(cè)出目標(biāo)點(diǎn)和背景的亮溫差異，從而檢測(cè)出車流量的大小，然后用單片機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)路口車流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并執(zhí)行相應(yīng)的處理程序，來(lái)實(shí)現(xiàn)智能交通燈控制，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)車流量大小實(shí)時(shí)控制路口的通行情況。
[0021]被動(dòng)毫米波成像技術(shù)探測(cè)車流量原理:自然界各種物質(zhì)都不斷向外輻射和反射電磁波，且不同物質(zhì)的毫米波輻射與反射特性都不相同。一般來(lái)說(shuō)，相對(duì)介電系數(shù)較高或?qū)щ娐瘦^高的物質(zhì)，輻射率較小，反射系數(shù)較高。在相同的溫度下，高導(dǎo)電材料較低導(dǎo)電材料的輻射溫度低，即較冷。毫米波輻射計(jì)能分辨這些差異，具有很高的靈敏度，對(duì)收到的信號(hào)進(jìn)行處理后，就能識(shí)別不同的目標(biāo)。
[0022]如圖3所示，X表示目標(biāo)點(diǎn)(即車輛)T0, Ts, Tb分別代表目標(biāo)點(diǎn)自身的物理溫度、環(huán)境噪聲溫度和目標(biāo)點(diǎn)背景的噪聲溫度。根據(jù)能量守恒定律，物體的反射率P、吸收率α以及透射率t有如下關(guān)系:
[0023]P + a +t=l (I)
[0024]根據(jù)克希荷夫定理，在熱力學(xué)平衡條件下任何物質(zhì)的發(fā)射等于它的吸收，即處于熱力學(xué)穩(wěn)定的物體其輻射率ε等于吸收率α。故(I)式可轉(zhuǎn)化為:
[0025]ε +ρ +t=l (2)
[0026]因此，目標(biāo)點(diǎn)的亮溫值Ta可由式(I)所示:
[0027]Ta= ε T0+ P Ts+tTb (3)
[0028]由于金屬的反射率接近1，當(dāng)汽車在戶外行駛或停車時(shí)，天空的亮溫很低，在毫米波段，約為150K，而地面的亮溫較高，約為270K?320K，汽車幾乎完全反射天空的亮溫，因此，與地面的亮溫差異超過(guò)100K，可以很好的分辨汽車與路面。因此，我們可以通過(guò)汽車亮溫的輸出峰值的大小與數(shù)值，智能探測(cè)路口的車流量，通過(guò)單片機(jī)控制系統(tǒng)給出顯示控制信號(hào)。
[0029]本發(fā)明所述的一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)跟三種現(xiàn)存流量控制智能交通燈技術(shù)相比具有很大技術(shù)優(yōu)勢(shì):
[0030]>現(xiàn)有交通燈控制系統(tǒng)中遙感微波檢測(cè)器(RTMS)造價(jià)高，且需要對(duì)車輛發(fā)射電磁波，存在電磁污染，而本發(fā)明采用的技術(shù)是被動(dòng)探測(cè)，更加環(huán)保；
[0031]>現(xiàn)有交通燈控制系統(tǒng)中磁感應(yīng)車輛檢測(cè)器需要將檢測(cè)器埋入地底下，對(duì)已建成道路使用不方便；而本發(fā)明不需要埋入地下，且安裝方便；
[0032]>現(xiàn)有交通燈控制系統(tǒng)中紅外線車輛檢測(cè)器在云、霧、雨、雪天氣探測(cè)性能較差，而本發(fā)明采用毫米波輻射計(jì)，探測(cè)性能強(qiáng)，且探測(cè)性能提高了 30%以上。
[0033]本發(fā)明采用的被動(dòng)毫米波成像技術(shù)探測(cè)車流量克服了現(xiàn)有技術(shù)中被動(dòng)毫米波成像技術(shù)應(yīng)用在車流量的探測(cè)上，我們是首次將被動(dòng)毫米波成像探測(cè)技術(shù)應(yīng)用在智能交通燈的控制上。在這之前的智能交通燈控制系統(tǒng)都不是應(yīng)用的被動(dòng)毫米波成像技術(shù)。交通燈控制系統(tǒng)在十字路口要監(jiān)測(cè)4個(gè)方向的車流量，需要實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)車流量信號(hào)，并且汽車都是運(yùn)動(dòng)的，有一定的速度，車流量也有大小之分，這就要求輻射計(jì)具有較高的靈敏度和精度?，F(xiàn)有的輻射計(jì)的靈敏度和精度無(wú)法滿足交通燈系統(tǒng)的要求，首要現(xiàn)有的輻射計(jì)內(nèi)包括本震結(jié)構(gòu)，這就使得輻射計(jì)尺寸變的很大，重量很重，很難架設(shè)在高空中。其次，現(xiàn)有的輻射計(jì)積分時(shí)間是I秒時(shí)，才能達(dá)到靈敏度為1K，在車流量很大，車速很快的情況下，不能滿足實(shí)時(shí)監(jiān)控的要求。本發(fā)明所述的毫米波輻射計(jì)沒(méi)有本震結(jié)構(gòu)，尺寸較小，重量輕且本方法所述的毫米波輻射計(jì)的積分時(shí)間是500微秒，就能達(dá)到靈敏度為1K，是現(xiàn)有輻射計(jì)靈敏度的2000倍，提高了本發(fā)明所述的基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)的探測(cè)精度。完全可以滿足實(shí)時(shí)監(jiān)控車流量大小的要求。
[0034]本發(fā)明所述的一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的交通燈控制系統(tǒng)相比，本發(fā)明可以通過(guò)車流量檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行控制，更加智能，可以更好地解決路口擁堵問(wèn)題，且安裝方便，不具有破壞性，更加環(huán)保，可靠性強(qiáng)，成本適中，具有很大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0035]圖1為本發(fā)明所述的一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)的原理示意圖；
[0036]圖2為【具體實(shí)施方式】二所述的毫米波輻射計(jì)的原理示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明通過(guò)毫米波輻射計(jì)采集車輛的毫米波信號(hào)的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]【具體實(shí)施方式】一:參見圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)，它包括反射面通信天線1、毫米波輻射計(jì)2、單片機(jī)控制系統(tǒng)3、數(shù)碼管顯示模塊4、紅綠燈顯示模塊5和電源模塊6 ；
[0039]所述的反射面通信天線I的毫米波信號(hào)輸出端與毫米波輻射計(jì)2毫米波信號(hào)輸入端連接，毫米波輻射計(jì)2的電壓信號(hào)輸出端與單片機(jī)控制系統(tǒng)3的電壓信號(hào)輸入端連接，電源模塊6用于給毫米波輻射計(jì)2、單片機(jī)控制系統(tǒng)3、數(shù)碼管顯示模塊4和紅綠燈顯示模塊5提供工作電源，單片機(jī)控制系統(tǒng)3的第一顯示控制信號(hào)輸出端與數(shù)碼管顯示模塊4的顯示控制信號(hào)輸入端連接，單片機(jī)控制系統(tǒng)3的第二顯示控制信號(hào)輸出端與紅綠燈顯示模塊5的顯示控制信號(hào)輸入端連接。
[0040]本實(shí)施方式中，單片機(jī)控制系統(tǒng)3對(duì)接收的電壓信號(hào)進(jìn)行處理獲得路面車流量信息，并控制紅綠燈顯示模塊5的這一過(guò)程可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0041]反射面通信天線I用于接收路面信息。
[0042]【具體實(shí)施方式】二:參見圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】一所述的一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)的區(qū)別在于，所述的毫米波輻射計(jì)2包括I號(hào)高頻放大器2-1、2號(hào)高頻放大器2-2、3號(hào)高頻放大器2-3、平方檢波器2-4、濾波器2-5、I號(hào)低頻放大器2-6和2號(hào)低頻放大器2-7，
[0043]所述的I號(hào)高頻放大器2-1的毫米波信號(hào)輸入端為毫米波輻射計(jì)2的毫米波信號(hào)輸入端，I號(hào)高頻放大器2-1的毫米波信號(hào)輸出端與2號(hào)高頻放大器2-2的毫米波信號(hào)輸入端連接，2號(hào)高頻放大器2-2的毫米波信號(hào)輸出端與3號(hào)高頻放大器2-3的毫米波信號(hào)輸入端連接，3號(hào)高頻放大器2-3的毫米波信號(hào)輸出端與平方檢波器2-4的高頻信號(hào)輸入端連接，平方檢波器2-4的低頻信號(hào)輸出端與濾波器2-5的信號(hào)輸入端連接，濾波器2-5的信號(hào)輸出端與I號(hào)低頻放大器2-6的電壓信號(hào)輸入端連接，I號(hào)低頻放大器2-6的電壓信號(hào)輸出端與2號(hào)低頻放大器2-7的電壓信號(hào)輸入端連接，2號(hào)低頻放大器2-7的電壓信號(hào)輸出端為毫米波輻射計(jì)2的電壓信號(hào)輸出端。
[0044]本實(shí)施方式中所述的I號(hào)高頻放大器2_1、2號(hào)高頻放大器2-2和3號(hào)高頻放大器2-3均為高頻低功率噪聲放大器。
[0045]本實(shí)施方式中所述的I號(hào)低頻放大器2-6和2號(hào)低頻放大器2-7均為低頻低功率噪聲放大器。
[0046]【具體實(shí)施方式】三:參見圖1和2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】一或二所述的一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)的區(qū)別在于，所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)3采用AT89C51實(shí)現(xiàn)。
[0047]【具體實(shí)施方式】四:參見圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】二所述的一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)的區(qū)別在于，I號(hào)高頻放大器2-1、2號(hào)高頻放大器2-2和3號(hào)高頻放大器2-3的型號(hào)相同。
[0048]【具體實(shí)施方式】五:參見圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】二所述的一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)的區(qū)別在于，所述的I號(hào)低頻放大器2-6和2號(hào)低頻放大器2-7的型號(hào)相同。
【權(quán)利要求】
1.一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括反射面通信天線(I)、毫米波輻射計(jì)(2)、單片機(jī)控制系統(tǒng)(3)、數(shù)碼管顯示模塊(4)、紅綠燈顯示模塊(5)和電源模塊(6)； 所述的反射面通信天線(I)的毫米波信號(hào)輸出端與毫米波輻射計(jì)(2)毫米波信號(hào)輸入端連接，毫米波輻射計(jì)(2)的電壓信號(hào)輸出端與單片機(jī)控制系統(tǒng)(3)的電壓信號(hào)輸入端連接，電源模塊(6)用于給毫米波輻射計(jì)(2)、單片機(jī)控制系統(tǒng)(3)、數(shù)碼管顯示模塊(4)和紅綠燈顯示模塊(5)提供工作電源，單片機(jī)控制系統(tǒng)(3)的第一顯示控制信號(hào)輸出端與數(shù)碼管顯示模塊(4)的顯示控制信號(hào)輸入端連接，單片機(jī)控制系統(tǒng)(3)的第二顯示控制信號(hào)輸出端與紅綠燈顯示模塊(5)的顯示控制信號(hào)輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的毫米波輻射計(jì)(2)包括I號(hào)高頻放大器(2-1)、2號(hào)高頻放大器(2-2)、3號(hào)高頻放大器(2-3)、平方檢波器(2-4)、濾波器(2-5)、1號(hào)低頻放大器(2-6)和2號(hào)低頻放大器(2-7)， 所述的I號(hào)高頻放大器(2-1)的毫米波信號(hào)輸入端為毫米波輻射計(jì)(2)的毫米波信號(hào)輸入端，I號(hào)高頻放大器(2-1)的毫米波信號(hào)輸出端與2號(hào)高頻放大器(2-2)的毫米波信號(hào)輸入端連接，2號(hào)高頻放大器(2-2)的毫米波信號(hào)輸出端與3號(hào)高頻放大器(2-3)的毫米波信號(hào)輸入端連接，3號(hào)高頻放大器(2-3)的毫米波信號(hào)輸出端與平方檢波器(2-4)的高頻信號(hào)輸入端連接，平方檢波器(2-4)的低頻信號(hào)輸出端與濾波器(2-5)的信號(hào)輸入端連接，濾波器(2-5)的信號(hào)輸出端與I號(hào)低頻放大器(2-6)的電壓信號(hào)輸入端連接，I號(hào)低頻放大器(2-6)的電壓信號(hào)輸出端與2號(hào)低頻放大器(2-7)的電壓信號(hào)輸入端連接，2號(hào)低頻放大器(2-7)的電壓信號(hào)輸出端為毫米波輻射計(jì)(2)的電壓信號(hào)輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)(3)采用AT89C51實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)，其特征在于，I號(hào)高頻放大器(2-1)、2號(hào)高頻放大器(2-2)和3號(hào)高頻放大器(2-3)的型號(hào)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于車流量的被動(dòng)毫米波智能交通燈控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的I號(hào)低頻放大器(2-6)和2號(hào)低頻放大器(2-7)的型號(hào)相同。
【文檔編號(hào)】G08G1/08GK103680161SQ201310737983
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】付彥志, 王楠楠, 邱景輝, 亞歷山大·杰尼索夫, 劉浩, 褚紅軍, 董佳鑫, 特尼格爾, 張鵬宇 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)