一種公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法，主要是運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、定位技術(shù)設(shè)計(jì)出一種公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法。該模型不僅采用TOF測(cè)距與RSSI測(cè)距功能相結(jié)合的方法，同時(shí)，在測(cè)距過(guò)程中加入了時(shí)間讀取裝置。該發(fā)明不僅可以獲取公交車與站點(diǎn)的距離信息，還可以獲得公交車到達(dá)站點(diǎn)的時(shí)間信息。
【專利說(shuō)明】一種公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法1.【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，具體闡述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在智能交通領(lǐng)域中的應(yīng)用，詳細(xì)提出了一種公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法。
2.技術(shù)背景
[0002]為了提高交通領(lǐng)域道路利用率、緩解交通壓力，保證公交車能夠營(yíng)運(yùn)安全、高質(zhì)量地服務(wù)以及科學(xué)地調(diào)度，顯然，對(duì)公交車輛施行實(shí)時(shí)的定位、監(jiān)控和實(shí)時(shí)調(diào)度管理不乏是一種行之有效的措施，通過(guò)這一方法，可以將目前的城市公交車輛營(yíng)運(yùn)提高到一個(gè)新的水平。
3.
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是提供一種公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法。目的在于為乘客和工作人員提供所要乘坐公交車的信息，包括客流量以及公交車到站的時(shí)間，解決乘客盲目等車，使其合理安排出行方式，以及便于工作人員實(shí)時(shí)查看公交車狀態(tài)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005](I)當(dāng)公交車在距離固定站點(diǎn)較近時(shí)，采用RSSI測(cè)距定位，同時(shí)讀取此刻時(shí)間Tl，并記錄下來(lái)；當(dāng)公交車距離固定站點(diǎn)較遠(yuǎn)時(shí)，則采用TOF測(cè)距并讀取此刻時(shí)間T2，并記錄下來(lái)。通過(guò)時(shí)間數(shù)據(jù)Tl以及T2便可以計(jì)算出公交車到達(dá)固定站點(diǎn)的時(shí)間。
[0006](2)針對(duì)公路交通中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)如交通堵塞或交通事故等緊急情況，當(dāng)緊急情況發(fā)生時(shí)，就需要及時(shí)地通知監(jiān)控臺(tái)，再由監(jiān)控臺(tái)通知相關(guān)部門做好疏散等相關(guān)處理工作，以免事態(tài)擴(kuò)大，此時(shí)就需要公交車優(yōu)先處 理這樣的報(bào)警信息，無(wú)需再等待時(shí)間片，使報(bào)警信息及時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控臺(tái)。
[0007](3)每部公交車的車載系統(tǒng)主要由無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、客流統(tǒng)計(jì)模塊、視頻監(jiān)控模塊、GPRS模塊、時(shí)間讀取裝置組成。由于GPRS天線的存在，信息可以在第一時(shí)間發(fā)送給監(jiān)控臺(tái)，讓監(jiān)控臺(tái)控制公交站牌LED顯示器上的數(shù)據(jù)，方便乘客出行。
[0008]優(yōu)選地，該發(fā)明通過(guò)記錄RSSI測(cè)距與TOF測(cè)距切換時(shí)的時(shí)間，即當(dāng)公交車靠近站點(diǎn)并準(zhǔn)備RSSI測(cè)距時(shí)，記錄此刻時(shí)間Tl，當(dāng)公交車遠(yuǎn)離站點(diǎn)并準(zhǔn)備TOF測(cè)距時(shí)，記錄此刻時(shí)間T2，然后計(jì)算出公交車到達(dá)該站點(diǎn)的時(shí)間。
[0009]優(yōu)選地，當(dāng)公路交通出現(xiàn)緊急情況時(shí)，如交通堵塞等，在這種情況下，就需要及時(shí)地通知監(jiān)控臺(tái)，再由監(jiān)控臺(tái)通知相關(guān)部門做好疏散等相關(guān)處理工作，此時(shí)就需要固定站點(diǎn)優(yōu)先處理這樣的報(bào)警信息，無(wú)需再等待時(shí)間片，使報(bào)警信息及時(shí)傳送到監(jiān)控臺(tái)。
[0010]優(yōu)選地，通過(guò)GPRS天線，車載系統(tǒng)將車內(nèi)監(jiān)測(cè)劍的信息，包括客流量、監(jiān)控視頻、公交車到站時(shí)間等連接起來(lái)，并實(shí)時(shí)發(fā)送給監(jiān)控臺(tái)，監(jiān)控臺(tái)再將這些信息反饋給固定站點(diǎn)。
[0011]優(yōu)選地，由于傳統(tǒng)人工調(diào)度的種種不便，便引入“自發(fā)式”的管理方案。每部公交車的車載系統(tǒng)主要由無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、客流統(tǒng)計(jì)模塊、視頻監(jiān)控模塊、GPRS模塊、時(shí)間讀取裝置組成。
[0012]優(yōu)選地，在公交車的上車門和下車門安裝光敏器件，當(dāng)有人經(jīng)過(guò)車門時(shí)，將產(chǎn)生一信號(hào)反饋給客流統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，客流統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)根據(jù)前、后門的兩個(gè)信息量，統(tǒng)計(jì)出車上現(xiàn)有多少人，再將信息傳送給車載系統(tǒng)，供調(diào)度工作人員參考。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0013]圖1為一種公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法總流程圖。
[0014]圖2為公交車數(shù)據(jù)發(fā)送流程圖。
[0015]圖3為公交車車載模塊圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0016]下面結(jié)合附圖和流程闡述對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，作為本說(shuō)明書的一部分，通過(guò)流程圖的闡述來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的原理、特征、優(yōu)點(diǎn)及其它方面將通過(guò)該詳細(xì)說(shuō)明變得一目了然。
[0017]如圖1所示，傳感器不斷的感知采集數(shù)據(jù)，當(dāng)有緊急情況發(fā)生時(shí)，譬如交通堵塞，則優(yōu)先處理緊急情況，若無(wú)緊急情況，則根據(jù)固定站點(diǎn)與公交車的距離，判斷是采用RSSI測(cè)距還是TOF測(cè)距，即公交車將RSSI值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較。當(dāng)RSSI值大于閾值時(shí)，說(shuō)明公交車即將到達(dá)某固定站點(diǎn)，然后判斷RSSI值的變化趨勢(shì)，RSSI值減小則說(shuō)明傳感節(jié)點(diǎn)在前一個(gè)數(shù)據(jù)采集時(shí)刻公交車輛與固定站點(diǎn)位置最近，此時(shí)利用RSSI值進(jìn)行測(cè)距，并記錄此刻時(shí)間Tl，當(dāng)公交車開始遠(yuǎn)離固定站點(diǎn)，所采集的RSSI值小于閾值，則開始進(jìn)行TOF測(cè)距，記錄此刻時(shí)間T2，然后計(jì)算出公交車到達(dá)該站點(diǎn)的時(shí)間T。
[0018]如圖2所示，公交車定時(shí)通過(guò)GPRS向監(jiān)控臺(tái)發(fā)送信息，并判斷是否有緊急情況如交通阻塞，然后產(chǎn)生報(bào)警，若有報(bào)警則通知監(jiān)控臺(tái)的相關(guān)部門處理阻塞現(xiàn)象使道路通暢。如無(wú)報(bào)警，則將監(jiān)控到各種信息，包括時(shí)間、距離、視頻，發(fā)送給監(jiān)控臺(tái)，并讓其控制站點(diǎn)的LED顯示器上的數(shù)據(jù)更新。
[0019]如圖3所示，公交車車載模塊包括測(cè)距傳感器、視頻監(jiān)測(cè)器、客流統(tǒng)計(jì)裝置、時(shí)間讀取裝置、數(shù)據(jù)處理模塊以及GPRS無(wú)線傳輸模塊。所采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊處理之后，通過(guò)GPRS進(jìn)行無(wú)線傳輸。
[0020]本發(fā)明提供的一種公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法，能夠很好的提高道路利用率、緩解交通壓力。
[0021]以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法，主要是運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、定位技術(shù)設(shè)計(jì)出的一種感知方法。其方法步驟如下: 步驟一:無(wú)線傳感器不斷的感知采集數(shù)據(jù)，當(dāng)有緊急情況發(fā)生時(shí)，優(yōu)先處理緊急情況，如無(wú)緊急情況，則根據(jù)公交車與固定站點(diǎn)之間的距離選擇測(cè)距方案； 步驟二 ^fRSSI值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，當(dāng)RSSI值大于閾值時(shí)，判斷RSSI值的變化趨勢(shì)，若RSSI值減小，說(shuō)明節(jié)點(diǎn)在前一個(gè)數(shù)據(jù)采集時(shí)刻車輛靠近固定站點(diǎn)，此時(shí)利用RSSI值進(jìn)行測(cè)距，并記錄此時(shí)的時(shí)間Tl ； 步驟三:當(dāng)公交車輛開始遠(yuǎn)離固定站點(diǎn)時(shí)，所采集的RSSI值小于閾值，開始進(jìn)入TOF測(cè)距，并記錄此刻時(shí)間T2 ； 步驟四:通過(guò)時(shí)間記錄T1、T2，可以計(jì)算出公交車到達(dá)固定站點(diǎn)的時(shí)間1\即丁 =Τ1+(Τ2-Τ1)/2。
2.根據(jù)權(quán)利I要求所述的一種公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法，其特征在于: 該發(fā)明通過(guò)記錄RSSI測(cè)距與TOF測(cè)距切換時(shí)的時(shí)間，即，當(dāng)公交車靠近站點(diǎn)并準(zhǔn)備RSSI測(cè)距時(shí)，記錄此刻時(shí)間Tl，當(dāng)公交車遠(yuǎn)離站點(diǎn)并準(zhǔn)備TOF測(cè)距時(shí)，記錄此刻時(shí)間Τ2，然后計(jì)算出公交車到達(dá)該站點(diǎn)的時(shí)間Τ。
3.根據(jù)權(quán)利I要求所述的一利公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法，其特征在于: 當(dāng)公路交通出現(xiàn)緊急情況，如交通堵塞等，在這種情況下，就需要及時(shí)地通知監(jiān)控臺(tái)，再由監(jiān)控臺(tái)通知相關(guān)部門做好疏散等相關(guān)處理工作，此時(shí)就需要固定站點(diǎn)優(yōu)先處理這樣的報(bào)警信息，無(wú)需再等待時(shí)間片，使報(bào)警信息及時(shí)到達(dá)監(jiān)控臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利I要求所述的一種公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法，其特征在于: 由于傳統(tǒng)人工調(diào)度的種種不便，便引入“自發(fā)式”的管理方案。每部公交車的車載系統(tǒng)主要由無(wú)線傳感器、客流統(tǒng)計(jì)模塊、視頻監(jiān)控模塊、GPRS模塊、時(shí)間讀取裝置組成。
5.根據(jù)權(quán)利I要求所述的一種公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法，其特征在于: 在公交車的上車門和下車門安裝光敏器件，當(dāng)有人經(jīng)過(guò)車門時(shí)，將產(chǎn)生一信號(hào)反饋給客流統(tǒng)計(jì)模塊，客流統(tǒng)計(jì)模塊根據(jù)前、后門的兩個(gè)信息量，將統(tǒng)計(jì)出車上現(xiàn)有多少人，再將信息傳送給車載系統(tǒng)，供調(diào)度工作人員參考。
6.根據(jù)權(quán)利I要求所述的一種公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法，其特征在于: 視頻監(jiān)控共有由兩個(gè)視頻頭組成，車前、車后各一個(gè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車內(nèi)的狀況，并將視頻壓縮成文件儲(chǔ)存起來(lái)。
7.根據(jù)權(quán)利I要求所述的一種公交車經(jīng)過(guò)固定站點(diǎn)的感知方法，其特征在于: 通過(guò)GPRS天線，車載系統(tǒng)將車內(nèi)監(jiān)測(cè)到的信息，包括客流量、監(jiān)控視頻、公交車到站時(shí)間等連接起來(lái)，并實(shí)時(shí)發(fā)送給監(jiān)控臺(tái)，監(jiān)控臺(tái)再將這些信息反饋給固定站點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK103646563SQ201310548702
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】孫雅, 耿振民 申請(qǐng)人:江蘇華御信息技術(shù)有限公司