基于無線信號感知的室內(nèi)增強現(xiàn)實實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于無線信號感知的室內(nèi)增強現(xiàn)實實現(xiàn)方法，該方法采用無線指紋作為系統(tǒng)位置判斷的基礎(chǔ)，通過kd樹與BBF查詢的方法降低系統(tǒng)運算量，基于姿態(tài)估計對掃描間隔進行優(yōu)化，基于前一位置距離與方位的權(quán)值KNN計算方法，基于POI距離與方位的顯示方法進行顯示。該方法可以在室內(nèi)大場景下實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務(wù)，彌補了目前在室內(nèi)通過標簽實現(xiàn)增強現(xiàn)實而產(chǎn)生的局限性。
【專利說明】基于無線信號感知的室內(nèi)增強現(xiàn)實實現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線通信領(lǐng)域與虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)增強現(xiàn)實實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，增強現(xiàn)實已不僅僅只用于工業(yè)、軍事等專業(yè)領(lǐng)域，而將會更多地服務(wù)于普通人的生活?；谟脩粑恢玫脑鰪姮F(xiàn)實系統(tǒng)是目前比較主流的一種形式。
[0003]其相關(guān)的技術(shù)包括增強現(xiàn)實技術(shù)與無線指紋定位技術(shù)。現(xiàn)有的基于位置的增強現(xiàn)實技術(shù)主要依靠GPS、電子羅盤、陀螺儀等作為信息支撐，然而GPS在室內(nèi)封閉環(huán)境下無法正常工作，且GPS在10米左右的精度亦不能滿足室內(nèi)環(huán)境下增強現(xiàn)實服務(wù)的準確性，從而導致技術(shù)遇到瓶頸。目前，室內(nèi)的主要定位方案仍以無線定位為主。其中無線指紋定位技術(shù)具有抗多徑傳播效應(yīng)、適用于復雜地理環(huán)境等優(yōu)勢，但是在定位精度上相比于TOA、TDOA等距離方法相對較低，在高維度下存在運算量較大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有增強現(xiàn)實技術(shù)在室內(nèi)環(huán)境下，由于無法通過GPS準確感知用戶位置，增強現(xiàn)實服務(wù)往往受到限制；此外，使用增強現(xiàn)實技術(shù)的終端為用戶手機，其電量在一定程度上受到限制；本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種室內(nèi)環(huán)境下基于無線信號感知技術(shù)的增強現(xiàn)實技術(shù)，以克服現(xiàn)有增強現(xiàn)實技術(shù)所存在的缺陷。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0006]基于無線信號感知的室內(nèi)增強現(xiàn)實實現(xiàn)方法，該方法采用無線指紋數(shù)據(jù)作為位置判斷的基礎(chǔ)，同時基于前一位置距離與方位的權(quán)值KNN計算方法確定最終位置，最后基于POI距離與方位的顯示方法進行顯示。
[0007]在本方案的優(yōu)選方案中，所述方法具體括如下步驟:
[0008](I)根據(jù)室內(nèi)地圖選取參考點，同時對相應(yīng)地圖選取需要的POI (Pointofinterest 信息點)；
[0009](2)獲取每個參考點的無線指紋數(shù)據(jù)；
[0010](3)將步驟(2)獲得無線指紋數(shù)據(jù)與實際地理位置相互綁定，在全地圖內(nèi)完成采集，并構(gòu)成相應(yīng)的無線地圖；
[0011](4)通過KD樹(k-dimensional樹的簡稱)的方法對無線地圖進行結(jié)構(gòu)化的處理，將信號域劃分成不同的區(qū)域。
[0012](5)進入實時掃描階段，對步驟(4)形成的kd樹采用BBF查詢(優(yōu)先隊列查詢)的方法進行查詢，尋找到當前無線指紋的K個最臨近參考點；
[0013](6)對步驟(5)產(chǎn)生的K個最臨近參考點，通過分析其與前一時刻位置的距離與方位角計算對應(yīng)的權(quán)值，最終進行權(quán)值KNN (K個最臨近點)的計算，得到當前位置的估計值；[0014](7)結(jié)合步驟(6)得到的最終位置與步驟(I)中錄入的POI的位置，計算出POI與當前位置的距離與方位角；
[0015](8)將POI實際位置坐標，轉(zhuǎn)換為屏幕上的位置坐標，并根據(jù)用戶終端攝像頭的視角范圍，最終將篩選后的POI顯示在用戶終端屏幕上。
[0016]進一步的，所述步驟(I)中選取的參考點之間的間距為3-5米。
[0017]進一步的，所步驟(2)在獲取每個參考點的無線指紋數(shù)據(jù)時，通過在每個參考點采集若干組無線信號數(shù)據(jù)，并生成概率分布圖，再選取概率最大的數(shù)據(jù)作為最終的無線指紋數(shù)據(jù)。
[0018]進一步的，所述步驟(5)中在進行掃描時，通過對用戶終端的姿態(tài)判斷(增強現(xiàn)實服務(wù)中同樣需要)，以此來判斷用戶終端的使用狀況，并以此來調(diào)節(jié)信號掃描間隔。
[0019]進一步的，所述步驟(I)至(4)為離線處理階段，由服務(wù)提供方進行；所述步驟(5)至(9)運行于用戶終端。
[0020]本發(fā)明提供的方案基于室內(nèi)環(huán)境下的無線信號作為位置判斷依據(jù)，可以在室內(nèi)大場景下實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務(wù)，彌補了目前在室內(nèi)通過標簽實現(xiàn)增強現(xiàn)實而產(chǎn)生的局限性。
[0021]同時，本方案能夠極大的降低用戶終端的運算量，有效的延長終端的使用時間，并使得用戶終端的性能與效率大大提升。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明。
[0023]圖1本發(fā)明的實現(xiàn)框圖；
[0024]圖2本發(fā)明參考點選擇與無線指紋數(shù)據(jù)采集；
[0025]圖3本發(fā)明中用戶終端處于正常使用狀態(tài)時，最終實現(xiàn)效果示意圖；
[0026]圖4本發(fā)明用戶終端處于水平使用狀態(tài)時，最終實現(xiàn)效果示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0028]由于在室內(nèi)環(huán)境下，無法通過GPS準確感知用戶位置，使得增強現(xiàn)實服務(wù)往往受到限制；除此之外，由于終端為用戶手機，其電量在一定程度上受到限制。對此，本發(fā)明結(jié)合增強現(xiàn)實的特性與無線定位技術(shù)，并在考慮移動終端自身局限的條件下提出解決方案，該方案具體內(nèi)容包括:采用無線指紋作為系統(tǒng)位置判斷的基礎(chǔ)，并通過kd樹與BBF查詢的方法降低系統(tǒng)運算量，基于姿態(tài)估計對掃描間隔進行優(yōu)化，同時基于前一位置距離與方位的權(quán)值KNN計算方法，最后基于POI距離與方位的顯示方法進行結(jié)果顯示。
[0029]基于上述原理，本發(fā)明提供的基于無線信號感知的室內(nèi)增強現(xiàn)實實現(xiàn)方法的實現(xiàn)過程如下(參見圖1):
[0030]步驟1，根據(jù)實際室內(nèi)地圖，在室內(nèi)選取若干參考點，參考點采用等間距選取，它們之間間距一般為3?5米左右。同時對相應(yīng)地圖(即室內(nèi)地圖)選取需要的POI (Point ofinterest信息點)，用于增強現(xiàn)實的顯示。具體實現(xiàn)時，在選取POI時，可采用現(xiàn)有地理信息系統(tǒng)中常用的技術(shù)，將相應(yīng)的POI數(shù)據(jù)事先錄入。[0031]步驟2，獲取每個參考點的無線指紋數(shù)據(jù)。
[0032]對于無線指紋定位技術(shù)而言，穩(wěn)定的無線指紋數(shù)據(jù)非常重要，而在實際的情況中，由于室內(nèi)環(huán)境復雜而產(chǎn)生的多徑效應(yīng)，導致同一個位置上接收到同一個無線接入點的信號強度會不斷發(fā)生變化。為此本發(fā)明在每一個參考點，為保證實施過程的穩(wěn)定性，采集若干組無線信號數(shù)據(jù)，并生成概率分布圖，最終選取概率最大的數(shù)據(jù)作為最終的無線指紋數(shù)據(jù)。
[0033]本步驟中在采集無線信號數(shù)據(jù)時，通過無線終端掃描程序?qū)崟r獲取無線信號的MAC地址、SSID、RSSI等數(shù)據(jù)；由于在同一位置，無線信號的RSS值一直處于波動狀態(tài)，則通過采集大量RSS數(shù)值繪出基本的概率分布圖。
[0034]步驟3，通過地址映射的方法，將步驟(2)獲得的無線指紋數(shù)據(jù)與實際地理位置(即該數(shù)據(jù)采集時的位置)相互綁定，在全地圖內(nèi)完成采集，構(gòu)成最終的無線地圖。
[0035]該步驟中通過編號綁定的方法將獲得的無線指紋數(shù)據(jù)與實際地理位置進行綁定，使得綁定的無線指紋數(shù)據(jù)與實際地理位置具有相同的編號；
[0036]據(jù)此對全地圖(即室內(nèi)地圖)內(nèi)的所有參考點完成數(shù)據(jù)的采集和對應(yīng)實際地理位置的綁定。
[0037]最后，根據(jù)所有參考點獲得的無線指紋數(shù)據(jù)進行映射形成相應(yīng)的無線地圖。在具體實現(xiàn)時，可將將地圖的每一個參考點均由一個無線指紋數(shù)據(jù)表示，由此來實現(xiàn)映射，再由相應(yīng)的無線指紋數(shù)據(jù)在地圖上構(gòu)成相應(yīng)的無線地圖。但具體的方案并不限于此，也可采用其它方式。
[0038]步驟4,對步驟3得到的無線地圖進行結(jié)構(gòu)化的處理,通過kd樹(k-dimensional樹的簡稱)的方法將信號域劃分成不同的區(qū)域，以便提高用戶客戶端的搜索效率。
[0039]步驟5，用戶終端在進入該室內(nèi)后，將進入實時掃描階段，即實時掃描當前位置的無線信號數(shù)據(jù)，與已有的無線指紋數(shù)據(jù)庫進行特征值匹配，從而判斷用戶終端當前位置。
[0040]在實時掃描過程中通過對用戶終端的姿態(tài)判斷(增強現(xiàn)實服務(wù)中同樣需要)，根據(jù)用戶終端的姿態(tài)來估計用戶終端的使用狀況，再根據(jù)用戶終端的使用狀態(tài)適當?shù)恼{(diào)節(jié)信號掃描間隔，降低運算量。
[0041]當用戶終端的傾斜角在-90到90度間，則判斷用戶終端正常使用時刻或狀態(tài)，適當降低用戶終端信號掃面間隔；
[0042]當用戶終端的傾斜角在-180到-90度與90到180度間，則判斷用戶終端處于非正常使用時刻或狀態(tài)，適當提高用戶終端信號掃面間隔。
[0043]步驟6，考慮到高維度的無線環(huán)境，在掃描過程中對步驟4形成的kd樹采用BBF(Best Bin First)查詢(優(yōu)先隊列查詢)的方法取代傳統(tǒng)的kd樹查詢查方法進行查詢，并根據(jù)設(shè)定的查詢閾值，尋找到當前無線指紋的K個最臨近參考點(即尋找到與當前無線指紋歐式距離最近的K個參考點)。這里所述的無線指紋為實時檢測到的各個無線信號數(shù)據(jù)的集合。
[0044]步驟7，對步驟6產(chǎn)生的K個最臨近參考點，通過分析它們與前一時刻位置的距離與方位角計算它們的權(quán)值，最終進行權(quán)值KNN (K-NearestNeighbors)的計算,得到當前位置的估計值。該步驟中在分析K個最臨近參考點的權(quán)值時，可通過相應(yīng)的函數(shù)來進行，在判斷時距離越近權(quán)值越高，方位角越小權(quán)值越高。對于該函數(shù)可根據(jù)實際環(huán)境而設(shè)定。
[0045]步驟8，結(jié)合步驟7得到的最終位置(即當前位置的估計值)與步驟I中選取的POI的實際位置，計算出POI與當前位置的距離與方位角。該距離與方位角具體可通過歐式空間內(nèi)的相關(guān)計算求得。
[0046]步驟9，將POI實際位置坐標，轉(zhuǎn)換為屏幕上的位置坐標，并根據(jù)用戶終端攝像頭的視角范圍，最終將篩選后的POI顯示在用戶終端屏幕上。
[0047]該步驟中，根據(jù)步驟8中計算得到的POI與當前位置的距離與方位角，通過計算將POI實際位置坐標轉(zhuǎn)換為屏幕上的位置坐標，再通過設(shè)備陀螺儀獲取設(shè)備的姿態(tài)，調(diào)節(jié)屏幕上顯示的位置。具體可采用程序算法來實現(xiàn)，首先通過算法計算判斷POI是否在當前手機攝像頭方位角內(nèi)，若存在，則根據(jù)具體角度顯示在屏幕上。但是具體的實現(xiàn)方法并不限于此。
[0048]再根據(jù)用戶終端攝像頭的視角范圍進行篩選，只將在視角范圍內(nèi)POI顯示在用戶終端屏幕上，即僅顯示視角內(nèi)的POI信息顯示在用戶屏幕上。
[0049]上述方案在具體實現(xiàn)時，其中的步驟I到步驟4為離線處理階段，這一部分的操作由服務(wù)提供方進行，并不存在于用戶終端上，通過這一部分實現(xiàn)大量的前期信息處理，從而使得用戶終端的性能與效率大大提升；同時步驟5至步驟9在用戶終端執(zhí)行，這樣不僅能夠在室內(nèi)大場景下實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務(wù)，還能夠極大的降低用戶終端的運算量，有效的延長終端的使用時間，并使得用戶終端的性能與效率大大提升。
[0050]以下通過一具體實例對本發(fā)明提供的方案進行具體說明。
[0051]本實施案例在服務(wù)提供方與用戶端兩端均采用android智能手機作為運行設(shè)備，由此配合形成增強現(xiàn)實服務(wù)系統(tǒng)。
[0052]作為服務(wù)提供方的android智能手機，其內(nèi)運行有預處理系統(tǒng)，主要用于對于室內(nèi)無線數(shù)據(jù)的采集，并構(gòu)建成無線地圖，且對該地圖進行結(jié)構(gòu)化的處理。
[0053]作為用戶端的android智能手機，其內(nèi)運行有增強現(xiàn)實計算系統(tǒng)，主要用于對服務(wù)提供方構(gòu)建的無線地圖進行掃描和計算，以得到并顯示相應(yīng)的POI。
[0054]本實例針對某棟大樓內(nèi)的某一樓層，并在其內(nèi)實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務(wù)。針對該室內(nèi)環(huán)境，本實例實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務(wù)的過程如下(參見圖1):
[0055]步驟1，根據(jù)實際室內(nèi)地圖選取參考點。
[0056]參見圖2，本實例根據(jù)其實際室內(nèi)地圖，共計選擇了 57個地理位置作為位置參考點，這57個位置參考點之間的間距一般為3?5米左右；同時對相應(yīng)地圖選取需要的Ρ0Ι，用于增強現(xiàn)實的顯示。
[0057]步驟2，由作為服務(wù)提供方的android智能手機在每一個參考點，采集100組無線數(shù)據(jù)，并生成概率分布圖，最終選取概率最大的數(shù)據(jù)作為最終的無線指紋數(shù)據(jù)。
[0058]步驟3，作為服務(wù)提供方的android智能手機通過地址映射的方法，將步驟2獲得的無線指紋數(shù)據(jù)與實際地理位置相互綁定，在全地圖內(nèi)完成采集，構(gòu)成最終的無線地圖。
[0059]步驟4，為了提高用戶端的搜索效率，作為服務(wù)提供方的android智能手機對步驟3得到的無線地圖進行結(jié)構(gòu)化的處理，通過kd樹的方法將室內(nèi)的信號域劃分成不同的區(qū)域。
[0060]在本實例中，通過kd樹進行結(jié)構(gòu)化處理時，kd樹中的k表示室內(nèi)環(huán)境中的有效無線接入點(AP)數(shù)量。首先選擇一個方差最大AP作為分割點，對所有的參考點(RP)根據(jù)此AP的信號強度值進行排序，根據(jù)中間值將所有參考點(RP)分為左子樹與右子樹，然后依次在左右子樹中重復上述操作，直到最終完成kd樹。
[0061]步驟5，在作為服務(wù)提供方的android智能手機完成離線處理后，用戶終端在進入到該室內(nèi)環(huán)境后，將進入實時掃描階段，為了滿足服務(wù)的實時性，運行于用戶終端的系統(tǒng)的掃描間隔被設(shè)置為500ms，也就是說每一秒鐘，該系統(tǒng)將對用戶終端定位兩次。但是如果長時間處于一秒兩次定位的頻率會相當耗電，而且在很多情況下，用戶并沒有非常關(guān)注自己的位置信息。本系統(tǒng)通過判斷用戶終端的姿態(tài)，來適當調(diào)節(jié)掃描間隔。如:當終端的傾斜角在-90到90度間時，判斷用戶終端為正常使用狀態(tài)，采用500ms的掃描間隔，而在-180到-90度與90到180度等，則用戶終端為非正常使用狀態(tài)，則采用2s的掃描間隔。在一定程度上可降低運算量，延長終端的使用時間。
[0062]步驟6，考慮到高維度的無線環(huán)境，用戶終端在掃描過程中對步驟4形成的kd樹采用BBF查詢的方法取代傳統(tǒng)的kd樹查詢。具體的，在運行于用戶終端的系統(tǒng)中加入一個優(yōu)先級隊列，用于存儲更可能獲得臨近點的分界點(即獲取臨近點的概率更大的分界點)。在回溯查找的過程中，系統(tǒng)將設(shè)定一個閾值，并從優(yōu)先級隊列里依次回溯各個優(yōu)先分界點(即存儲在優(yōu)先級隊列中中的分界點)，從而進行最臨近點的查詢。當查詢數(shù)量達到閾值時，查詢結(jié)束，最終獲取K個最臨近參考點。
[0063]步驟7，用戶終端對步驟6產(chǎn)生的K個最臨近參考點，通過分析它們與前一時刻位置的距離與方位角(該距離與方位角具體可根據(jù)此時位置與前一刻位置計算所得)計算它們的權(quán)值，最終進行權(quán)值KNN的計算，得到用戶終端當前位置的估計值。
[0064]此外，由于這里的權(quán)值KNN考慮了前一時刻位置，使得首次位置精確程度對整個過程有較大影響，故本實例在首次定位時，預先用3秒鐘獲取6組用戶終端采集的無線指紋數(shù)據(jù)，通過對這6組數(shù)據(jù)分析處理，獲取相對精確的首次定位位置。
[0065]步驟8，用戶終端結(jié)合步驟7得到的最終位置(即用戶終端當前位置的估計值)與步驟I中事先錄入POI的位置，計算出POI與當前位置的距離與方位角。
[0066]步驟9，用戶終端將POI實際位置坐標，轉(zhuǎn)換為屏幕上的位置坐標，并根據(jù)用戶終端攝像頭的視角范圍，最終將篩選后的POI顯示在用戶終端屏幕上。
[0067]參見圖3和4，其所示為本實例中用戶終端(手機)進入到該棟大樓內(nèi)相應(yīng)樓層內(nèi)，基于上述的增強現(xiàn)實服務(wù)方案，得到的最終實現(xiàn)示意圖，其中圖3所示為用戶終端處于垂直狀態(tài)時，其得到的增強現(xiàn)實內(nèi)容，即在終端的顯示屏中顯示了衛(wèi)生間的方位與距離。當用戶平握終端(手機)時，系統(tǒng)判斷出終端姿態(tài)，自動轉(zhuǎn)為地圖模式，并顯示當前位置，如圖4所
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[0068]通過上述實例可知，本實例提供的增強現(xiàn)實技術(shù)使得用戶終端不接入任何W1-Fi的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)在復雜室內(nèi)環(huán)境下，很好的引導用戶到達目的地，比普通的地圖導航更為直觀。
[0069]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.基于無線信號感知的室內(nèi)增強現(xiàn)實實現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法采用無線指紋數(shù)據(jù)作為位置判斷的基礎(chǔ)，同時基于前一位置距離與方位的權(quán)值KNN計算方法確定最終位置，最后基于POI距離與方位的顯示方法進行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線信號感知的室內(nèi)增強現(xiàn)實實現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法具體包括如下步驟: (1)根據(jù)室內(nèi)地圖選取參考點，同時對相應(yīng)地圖選取需要的POI； (2)獲取每個參考點的無線指紋數(shù)據(jù)； (3)將步驟(2)獲得無線指紋數(shù)據(jù)與實際地理位置相互綁定，在全地圖內(nèi)完成采集，并構(gòu)成相應(yīng)的無線地圖； (4)通過KD樹的方法對無線地圖進行結(jié)構(gòu)化的處理，將信號域劃分成不同的區(qū)域。 (5)進入實時掃描階段，對步驟(4)形成的kd樹采用BBF查詢的方法進行查詢，尋找到當前無線指紋的K個最臨近參考點； (6)對步驟(5)產(chǎn)生的K個最臨近參考點，通過分析其與前一時刻位置的距離與方位角計算對應(yīng)的權(quán)值，最終進行權(quán)值KNN的計算，得到當前位置的估計值； (7)結(jié)合步驟(6)得到的最終位置與步驟(I)中錄入的POI的位置，計算出POI與當前位置的距離與方位角； (8)將POI實際位置坐標，轉(zhuǎn)換為屏幕上的位置坐標，并根據(jù)用戶終端攝像頭的視角范圍，最終將篩選后的POI顯示在用戶終端屏幕上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無線信號感知的室內(nèi)增強現(xiàn)實實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟(I)中選取的參考點之間的間距為3-5米。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無線信號感知的室內(nèi)增強現(xiàn)實實現(xiàn)方法，其特征在于，所步驟(2)在獲取每個參考點的無線指紋數(shù)據(jù)時，通過在每個參考點采集若干組無線信號數(shù)據(jù)，并生成概率分布圖，再選取概率最大的數(shù)據(jù)作為最終的無線指紋數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無線信號感知的室內(nèi)增強現(xiàn)實實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟(5)中在進行掃描時，通過對用戶終端的姿態(tài)判斷，以此來判斷用戶終端的使用狀況，并以此來調(diào)節(jié)信號掃描間隔。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的基于無線信號感知的室內(nèi)增強現(xiàn)實實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟(I)至(4)為離線處理階段，由服務(wù)提供方進行；所述步驟(5)至(9)運行于用戶終端。
【文檔編號】H04W64/00GK103826299SQ201410078767
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】史丹青, 王聞彥, 雨田秋浩, 李雪蕾 申請人:上海永暢信息科技有限公司