一種基于視頻的交通參數(shù)測(cè)量方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種基于視頻的交通參數(shù)測(cè)量方法，它在測(cè)量道路路口的前上方，安裝攝像機(jī)，在道路上選取參照實(shí)物a、b、c、d，并量取各線段的實(shí)際距離，將各線段實(shí)際數(shù)據(jù)輸入到視頻分析模塊，確定系統(tǒng)圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的映射關(guān)系以便于系統(tǒng)對(duì)車(chē)流量和車(chē)輛速度的等交通參數(shù)的測(cè)量和計(jì)算；本發(fā)明方法采用一整套合理有效的攝像機(jī)坐標(biāo)定位、車(chē)輛跟蹤、車(chē)輛記數(shù)等方法，使其測(cè)量范圍大，測(cè)量參考點(diǎn)設(shè)置合理而科學(xué)，車(chē)輛軌跡判斷準(zhǔn)確快捷，使用該方法，設(shè)備安裝方便，測(cè)量簡(jiǎn)捷可靠，所測(cè)量得到的交通參數(shù)準(zhǔn)確、即時(shí)，在視頻交通參數(shù)的檢測(cè)中，有突出的技術(shù)特點(diǎn)，為公平合理的交通監(jiān)管實(shí)時(shí)提供了大容量的交通信息和可靠的違章證據(jù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于視頻的交通參數(shù)測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用圖像識(shí)別的交通監(jiān)控領(lǐng)域，特別是一種基于視頻的交通參數(shù)測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在公知技術(shù)中，交通道路參數(shù)檢測(cè)，有人工檢測(cè)、埋設(shè)地理感應(yīng)線圈、地磁檢測(cè)、壓力測(cè)量、紅外測(cè)量、超聲波探測(cè)器、激光測(cè)速儀、GPS測(cè)量、視頻檢測(cè)等方法，由于視頻采集測(cè)量，信息量豐富、信息密度高、鑒別直觀、傳輸、再現(xiàn)和存檔方便，并可以全天候監(jiān)測(cè)，已成為當(dāng)今交通測(cè)量的主攻方向，它是計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像模式識(shí)別技術(shù)在智能交通領(lǐng)域應(yīng)用的重要課題之一，是實(shí)現(xiàn)交通管理智能化的重要環(huán)節(jié)。
[0003]在當(dāng)今交通視頻測(cè)量方法中，美國(guó)專(zhuān)利《基于視頻的使用時(shí)空地圖的車(chē)輛檢測(cè)和跟蹤方法》(美國(guó)專(zhuān)利號(hào)US8358808)，它公開(kāi)了一視頻來(lái)檢測(cè)和跟蹤對(duì)象，如機(jī)動(dòng)車(chē)輛，在視頻數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)和方法分析視頻數(shù)據(jù)，例如，計(jì)算對(duì)象，確定對(duì)象的速度；它在捕獲的視頻中，跟蹤對(duì)象的路徑不依賴(lài)于探測(cè)和識(shí)別的背景信息；它使用一個(gè)或多個(gè)掃描行生成一個(gè)時(shí)空?qǐng)D，一個(gè)時(shí)空地圖是掃描行連續(xù)掃描所記載的視頻像素?cái)?shù)據(jù)，它檢測(cè)時(shí)，是利用檢測(cè)到對(duì)象的視頻數(shù)據(jù)，利用時(shí)空地圖上交叉線的軌跡，檢測(cè)出系統(tǒng)的受檢目標(biāo)對(duì)象，并進(jìn)行計(jì)數(shù)、存檔，計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象的行進(jìn)速度。仔細(xì)分析文件的內(nèi)容，可知它重點(diǎn)在于交通參數(shù)測(cè)量的理論探討，還沒(méi)有見(jiàn)到實(shí)驗(yàn)成果。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利《一種基于圖像信息熵的交通參數(shù)自動(dòng)提取方法》(CN200910105577.8)它公開(kāi)了“一種基于圖像信息熵的交通參數(shù)自動(dòng)提取方法。首先，從彩色視頻序列中提取圖像幀，并利用混合高斯背景建模方法獲得背景圖像。其次，利用圖像紋理信息對(duì)檢測(cè)區(qū)域圖像進(jìn)行預(yù)處理。然后，利用圖像信息熵與自適應(yīng)閾值相結(jié)合的方法，進(jìn)行車(chē)輛存在檢測(cè)。最后，計(jì)算車(chē)輛數(shù)、交通流、車(chē)道占有率和空間平均速率等交通參數(shù)。”但它的有效性和實(shí)用性，還有待進(jìn)一步的實(shí)踐檢驗(yàn)。
[0005]中國(guó)專(zhuān)利《視頻方式獲取交通參數(shù)的方法》(CN02111725.X)，公開(kāi)了一種視頻方式獲取交通參數(shù)的方法.方法的步驟為:“1)在視頻圖像中劃定一個(gè)或多個(gè)指定的區(qū)域，區(qū)域?yàn)殚L(zhǎng)方形，單個(gè)區(qū)域的寬度為廣7米，長(zhǎng)度為I飛米；2)在指定區(qū)域附近的道路上畫(huà)一條白線或放置一根長(zhǎng)桿子等明顯標(biāo)志物，計(jì)算標(biāo)志物的長(zhǎng)度和標(biāo)志物在圖像中的長(zhǎng)度之比B。
3)在指定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行圖像拐角特征查找，根據(jù)圖像拐角特征的數(shù)量和位置的變化來(lái)獲得車(chē)流量，車(chē)速和平均車(chē)速。交通檢測(cè)方法安裝簡(jiǎn)便，無(wú)須開(kāi)挖路面，無(wú)須因維修而中斷交通。同時(shí)一個(gè)攝像頭可以覆蓋多達(dá)8條車(chē)道。采用指定區(qū)域計(jì)算的方式，大大降低了對(duì)系統(tǒng)計(jì)算能力的要求。能夠在不利的天氣條件下正常工作，黎明或傍晚時(shí)的車(chē)輛陰影對(duì)系統(tǒng)不會(huì)造成影響，夜晚無(wú)需另外照明光源?！钡臋z測(cè)范圍小、需借助外物標(biāo)定后才能測(cè)量；在圖像分析判斷車(chē)輛軌跡時(shí)，需要根據(jù)車(chē)輛外部特征點(diǎn)的跟蹤進(jìn)行判斷；在計(jì)算車(chē)輛平均速度時(shí)，它是根據(jù)車(chē)輛最長(zhǎng)特征鏈的提取進(jìn)行計(jì)算；這些不足之處，使得測(cè)量方法復(fù)雜、測(cè)量中介參照物的變化和不確定性大，這都使它測(cè)量準(zhǔn)確性和可靠性大大降低。[0006]目前在智能視頻交通檢測(cè)領(lǐng)域，急需一種交通參數(shù)測(cè)量準(zhǔn)確、穩(wěn)定而全面的交通參數(shù)測(cè)量方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足之處，提供一種交通測(cè)量簡(jiǎn)捷、準(zhǔn)確率高、參數(shù)覆蓋面廣的基于視頻的交通參數(shù)測(cè)量方法。
[0008]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種基于視頻的交通參數(shù)測(cè)量方法，其特征在于:
⑴在測(cè)量道路路口的前上方，安裝攝像機(jī)；
⑵在道路上選取參照實(shí)物a、b、C、d，并量取各線段的實(shí)際距離；
⑶將各線段實(shí)際數(shù)據(jù)輸入到視頻分析模塊，確定系統(tǒng)圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的映射關(guān)系以便于系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛速度的計(jì)算；
⑷建立映射關(guān)系后，系統(tǒng)可對(duì)道路上任意區(qū)域的交通參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)；
(5)當(dāng)檢測(cè)區(qū)域?yàn)锳BCD時(shí)，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入線段AB時(shí)，視頻分析模塊開(kāi)始對(duì)車(chē)輛軌跡進(jìn)行跟蹤并開(kāi)始計(jì)時(shí)；
(6)當(dāng)車(chē)輛駛出線段DC時(shí)，視頻分析模塊停止計(jì)時(shí)，并自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛通過(guò)AD線段所需時(shí)間，以上數(shù)據(jù)傳輸至交通參數(shù)測(cè)量模塊；
(7)當(dāng)車(chē)輛駛出線段DC時(shí)，視頻分析模塊對(duì)通過(guò)車(chē)輛進(jìn)行計(jì)數(shù)，以上數(shù)據(jù)傳輸至交通監(jiān)測(cè)分析儀中的交通參數(shù)測(cè)量模塊；
⑶交通參數(shù)測(cè)量模塊根據(jù)系統(tǒng)`要`求，統(tǒng)計(jì)單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)參照物區(qū)域的車(chē)輛數(shù)量，計(jì)算出車(chē)流量；根據(jù)通過(guò)檢測(cè)區(qū)域車(chē)輛的時(shí)間，計(jì)算出車(chē)輛通過(guò)檢測(cè)區(qū)域的平均速度。
[0009]具體闡明交通參數(shù)的檢測(cè)方法:當(dāng)AB線段的某一車(chē)道上有車(chē)輛通過(guò)時(shí)，自動(dòng)跟蹤程序啟動(dòng)，并開(kāi)始計(jì)時(shí)，這時(shí)刻為tl ;在正常情況下，DC線段先有車(chē)輛通過(guò)，當(dāng)首先進(jìn)入AB線段的第I輛車(chē)離開(kāi)DC線段時(shí)，車(chē)輛累計(jì)記數(shù)為1，自動(dòng)跟蹤終止，并結(jié)束計(jì)時(shí)，這時(shí)刻為t2,同樣，當(dāng)進(jìn)入AB線段的第2輛車(chē)離開(kāi)DC線段時(shí)，車(chē)輛累計(jì)計(jì)數(shù)為2，……，直到t2時(shí)亥IJ，進(jìn)入AB線段的最后一輛車(chē)離開(kāi)DC線段時(shí)，車(chē)輛累計(jì)計(jì)數(shù)為N，這時(shí)在Λ t時(shí)間內(nèi)(Λ t=t2 - tl)，該車(chē)道上的車(chē)流量N就準(zhǔn)確地檢測(cè)出來(lái)了 ；當(dāng)車(chē)流同時(shí)在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的多條車(chē)道上行駛時(shí)，系統(tǒng)可單獨(dú)對(duì)每輛車(chē)進(jìn)行跟蹤，這時(shí)系統(tǒng)可以按車(chē)道數(shù)量劃分檢測(cè)區(qū)域，進(jìn)行分道檢測(cè)，綜合統(tǒng)計(jì)，檢測(cè)出該條道路的單向車(chē)流量、雙向車(chē)流量，快速準(zhǔn)確的實(shí)施對(duì)于道路路面的整體檢測(cè)。
[0010]當(dāng)測(cè)量單車(chē)的平均速度時(shí)，我們已設(shè)定檢測(cè)區(qū)AB⑶中，AB到⑶的直距離為L(zhǎng)，系統(tǒng)跟蹤、檢測(cè)出它通過(guò)檢測(cè)區(qū)的時(shí)間為At，按公式，可計(jì)算出單車(chē)平均速度V:
V= L / Δ t (M/S)
同樣，當(dāng)測(cè)量單向車(chē)道上，車(chē)輛的平均速度時(shí)，只要把在這段At時(shí)間內(nèi)，通過(guò)該區(qū)的各車(chē)輛的的單車(chē)平均速度進(jìn)行累計(jì)平均即可。同理，一條道路的雙向車(chē)流量、一條道路的車(chē)輛平均速度、當(dāng)?shù)揽谑侨砜凇⑹值揽?、或多條道口交叉時(shí)，全道口的車(chē)流量和車(chē)輛平均速度都可準(zhǔn)確地檢測(cè)出來(lái)。
[0011]同理，應(yīng)用上述檢測(cè)方法和檢測(cè)結(jié)果，其它的交通參數(shù)，如車(chē)輛瞬時(shí)速度(At縮短即可)、隊(duì)列長(zhǎng)度、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)道占有率、時(shí)間占有率等準(zhǔn)確而方便地檢測(cè)和統(tǒng)計(jì)出來(lái)，不再贅述。只是本發(fā)明系統(tǒng)可以按照不同城市和各個(gè)區(qū)域的交通特征，參照國(guó)家《交通信息采集標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T 24726-2009),對(duì)上述檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行有特色定義、定規(guī)和選取，以便簡(jiǎn)單而高效地進(jìn)行道口的智能交通監(jiān)管。
[0012](9)上述所檢測(cè)的交通參數(shù)、圖像和數(shù)據(jù)等交通信息，通過(guò)交通檢測(cè)分析儀的網(wǎng)絡(luò)輸出端口，傳輸至交通指揮中心的數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0013]按所述方法，所述的交通參數(shù)有:車(chē)流量、車(chē)輛瞬時(shí)速度、車(chē)輛平均速度、隊(duì)列長(zhǎng)度、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)道占有率、時(shí)間占有率。
[0014]按所述方法，所述的攝像機(jī)可以采用槍式高清攝像機(jī)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專(zhuān)利的有益效果是:
I測(cè)量范圍大
本發(fā)明方法使用時(shí)，在攝像機(jī)視角內(nèi)均是測(cè)量區(qū)域，其受檢視頻區(qū)域?qū)捒蛇_(dá)5 — 18M,長(zhǎng)度可達(dá)20 - 60M
2測(cè)量參考點(diǎn)設(shè)置合理而科學(xué)
本發(fā)明方法，可根據(jù)道路現(xiàn)有參照物，設(shè)置測(cè)量參考點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)定，設(shè)備安裝時(shí)，僅提供實(shí)際距離參數(shù)即可進(jìn)行數(shù)據(jù)提取和分析計(jì)算；不像有的現(xiàn)有技術(shù)中，需借助外物標(biāo)定后，才能設(shè)置參考點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量計(jì)算。
[0016]3、車(chē)輛軌跡判斷準(zhǔn)確快捷
本發(fā)明方法，按所采集的視頻判斷車(chē)輛軌跡時(shí)，是根據(jù)內(nèi)設(shè)觸發(fā)條件進(jìn) 行判斷；而有的現(xiàn)有技術(shù)中，是根據(jù)外部車(chē)輛特征的跟蹤進(jìn)行判斷。
4、車(chē)輛速度測(cè)量準(zhǔn)確
本發(fā)明方法采用一整套合理有效的攝像機(jī)坐標(biāo)定位、車(chē)輛跟蹤、車(chē)輛計(jì)數(shù)等測(cè)量方法，在測(cè)量車(chē)輛平均速度時(shí)，是按照設(shè)置參考點(diǎn)時(shí)所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)距離進(jìn)行計(jì)算的，能快速獲得一系列高精度的交通信息參數(shù)，為公平合理的交通監(jiān)管實(shí)時(shí)提供了大容量的交通信息和可靠的違章證據(jù)。而有的現(xiàn)有技術(shù)中，是根據(jù)車(chē)輛最長(zhǎng)特征鏈的提取進(jìn)行計(jì)算的，特征鏈拍攝、計(jì)算誤差極大，影響了車(chē)輛的簡(jiǎn)捷和準(zhǔn)確性。
[0017]總之，本發(fā)明基于視頻的交通參數(shù)測(cè)量方法，安裝方便，測(cè)量簡(jiǎn)捷可靠，所測(cè)量得到的交通參數(shù)準(zhǔn)確、即時(shí)，在視頻交通參數(shù)的檢測(cè)中，有明顯的技術(shù)進(jìn)步。
[0018]
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)測(cè)量方法示意圖【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明方法進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:如圖1所示，攝像機(jī)安裝在道路前上方4 - 8米左右的橫桿(或者道路旁立桿)上，并按上述方法進(jìn)行調(diào)整、標(biāo)定后，其交通參數(shù)的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)步驟為:
(I)如圖1，在道路上選取參照實(shí)物a、b、c、d，并量取各線段的實(shí)際距離；
⑵將各線段實(shí)際數(shù)據(jù)輸入到視頻分析模塊，確定系統(tǒng)圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的映射關(guān)系以便于系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛速度的計(jì)算；⑶建立映射關(guān)系后，系統(tǒng)可對(duì)道路上任意區(qū)域的交通參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，本例中檢測(cè)區(qū)域?yàn)?ABCD ；
⑷當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入線段AB時(shí)，視頻分析模塊開(kāi)始對(duì)車(chē)輛軌跡進(jìn)行跟蹤并開(kāi)始計(jì)時(shí)；
(5)當(dāng)車(chē)輛駛出線段DC時(shí)，視頻分析模塊停止計(jì)時(shí)，并自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛通過(guò)AD線段所需時(shí)間，以上數(shù)據(jù)傳輸至交通參數(shù)測(cè)量模塊；
(6)當(dāng)車(chē)輛駛出線段DC時(shí)，視頻分析模塊對(duì)通過(guò)車(chē)輛進(jìn)行計(jì)數(shù)，以上數(shù)據(jù)傳輸至交通參數(shù)測(cè)量模塊；
⑴交通參數(shù)測(cè)量模塊根據(jù)系統(tǒng)要求，統(tǒng)計(jì)單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)參照物區(qū)域的車(chē)輛數(shù)量，計(jì)算出車(chē)流量；根據(jù)通過(guò)檢測(cè)區(qū)域車(chē)輛的時(shí)間，計(jì)算出車(chē)輛通過(guò)檢測(cè)區(qū)域的平均速度。
[0021]具體闡明交通參數(shù)的檢測(cè)方法:當(dāng)AB線段的某一車(chē)道上有車(chē)輛通過(guò)時(shí)，自動(dòng)跟蹤程序啟動(dòng)，并開(kāi)始計(jì)時(shí)，這時(shí)刻為tl ;在正常情況下，DC線段先有車(chē)輛通過(guò)，當(dāng)首先進(jìn)入AB線段的第I輛車(chē)離開(kāi)DC線段時(shí)，車(chē)輛累計(jì)記數(shù)為1，自動(dòng)跟蹤終止，并結(jié)束計(jì)時(shí)，這時(shí)刻為t2,同樣，當(dāng)進(jìn)入AB線段的第2輛車(chē)離開(kāi)DC線段時(shí)，車(chē)輛累計(jì)計(jì)數(shù)為2，……，直到t2時(shí)亥IJ，進(jìn)入AB線段的最后一輛車(chē)離開(kāi)DC線段時(shí)，車(chē)輛累計(jì)計(jì)數(shù)為N，這時(shí)在Λ t時(shí)間內(nèi)(Λ t=t2 - 11 )，該車(chē)道上的車(chē)流量N就準(zhǔn)確地檢測(cè)出來(lái)了 ；當(dāng)車(chē)流同時(shí)在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的多條車(chē)道上行駛時(shí)，系統(tǒng)可單獨(dú)對(duì)每輛車(chē)進(jìn)行跟蹤，這時(shí)系統(tǒng)可以按車(chē)道數(shù)量劃分檢測(cè)區(qū)域，進(jìn)行分道檢測(cè)，綜合統(tǒng)計(jì)，檢測(cè)出該條道路的單向車(chē)流量、雙向車(chē)流量，快速準(zhǔn)確的實(shí)施對(duì)于道路路面的整體檢測(cè)。
[0022]當(dāng)測(cè)量單車(chē)的平均速度時(shí)，我們已設(shè)定檢測(cè)區(qū)AB⑶中，AB到⑶的直距離為L(zhǎng)，系統(tǒng)跟蹤、檢測(cè)出它通過(guò)檢測(cè)區(qū)的時(shí)間為At，按公式，可計(jì)算出單車(chē)平均速度V:
V= L / Δ t (M/S)` 同樣，當(dāng)測(cè)量單向車(chē)道上，車(chē)輛的平均速度時(shí)，只要把在這段At時(shí)間內(nèi)，通過(guò)該區(qū)的各車(chē)輛的的單車(chē)平均速度進(jìn)行累計(jì)平均即可。同理，一條道路的雙向車(chē)流量、一條道路的車(chē)輛平均速度、當(dāng)?shù)揽谑侨砜?、十字道口、或多條道口交叉時(shí)，全道口的車(chē)流量和車(chē)輛平均速度都可準(zhǔn)確地檢測(cè)出來(lái)。
[0023]同理，應(yīng)用上述檢測(cè)方法和檢測(cè)結(jié)果，其它的交通參數(shù)，如車(chē)輛瞬時(shí)速度(At縮短即可)、隊(duì)列長(zhǎng)度、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)道占有率、時(shí)間占有率等準(zhǔn)確而方便地檢測(cè)和統(tǒng)計(jì)出來(lái)，不再贅述。只是本發(fā)明系統(tǒng)可以按照不同城市和各個(gè)區(qū)域的交通特征，參照國(guó)家《交通信息采集標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T 24726-2009),對(duì)上述檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行有特色定義、定規(guī)和選取，以便簡(jiǎn)單而高效地進(jìn)行道口的智能交通監(jiān)管。
【權(quán)利要求】
1.一種基于視頻的交通參數(shù)測(cè)量方法，其特征在于: ⑴在測(cè)量道路路口的前上方，安裝攝像機(jī)； ⑵在道路上選取參照實(shí)物a、b、C、d，并量取各線段的實(shí)際距離； ⑶將各線段實(shí)際數(shù)據(jù)輸入到視頻分析模塊，確定系統(tǒng)圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的映射關(guān)系以便于系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛速度的計(jì)算； ⑷建立映射關(guān)系后，系統(tǒng)可對(duì)道路上任意區(qū)域的交通參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)； (5)當(dāng)檢測(cè)區(qū)域?yàn)锳BCD時(shí)，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入線段AB時(shí)，視頻分析模塊開(kāi)始對(duì)車(chē)輛軌跡進(jìn)行跟蹤并開(kāi)始計(jì)時(shí)； (6)當(dāng)車(chē)輛駛出線段DC時(shí)，視頻分析模塊停止計(jì)時(shí)，并自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛通過(guò)AD線段所需時(shí)間，以上數(shù)據(jù)傳輸至交通參數(shù)測(cè)量模塊； (7)當(dāng)車(chē)輛駛出線段DC時(shí)，視頻分析模塊對(duì)通過(guò)車(chē)輛進(jìn)行計(jì)數(shù)，以上數(shù)據(jù)傳輸至交通監(jiān)測(cè)分析儀中的交通參數(shù)測(cè)量模塊； ⑶交通參數(shù)測(cè)量模塊根據(jù)系統(tǒng)要求，統(tǒng)計(jì)單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)參照物區(qū)域的車(chē)輛數(shù)量，計(jì)算出車(chē)流量；根據(jù)通過(guò)檢測(cè)區(qū)域車(chē)輛的時(shí)間，計(jì)算出車(chē)輛通過(guò)檢測(cè)區(qū)域的平均速度； 具體闡明交通參數(shù)的檢測(cè)方法:當(dāng)AB線段的某一車(chē)道上有車(chē)輛通過(guò)時(shí)，自動(dòng)跟蹤程序啟動(dòng)，并開(kāi)始計(jì)時(shí)，這時(shí)刻為tl ;在正常情況下，DC線段先有車(chē)輛通過(guò)，當(dāng)首先進(jìn)入AB線段的第I輛車(chē)離開(kāi)DC線段時(shí)，車(chē)輛累計(jì)記數(shù)為1，自動(dòng)跟蹤終止，并結(jié)束計(jì)時(shí)，這時(shí)刻為t2，同樣，當(dāng)進(jìn)入AB線段的第2輛車(chē)離開(kāi)DC線段時(shí)，車(chē)輛累計(jì)計(jì)數(shù)為2，……，直到t2時(shí)刻，進(jìn)入AB線段的最后一輛車(chē)離開(kāi)DC`線段時(shí)，車(chē)輛累計(jì)計(jì)數(shù)為N，這時(shí)在Λ t時(shí)間內(nèi)，Λ t =t2 - tl，該車(chē)道上的車(chē)流量N就準(zhǔn)確地檢測(cè)出來(lái)了 ；當(dāng)車(chē)流同時(shí)在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的多條車(chē)道上行駛時(shí)，系統(tǒng)可單獨(dú)對(duì)每輛車(chē)進(jìn)行跟蹤，這時(shí)系統(tǒng)可以按車(chē)道數(shù)量劃分檢測(cè)區(qū)域，進(jìn)行分道檢測(cè)，綜合統(tǒng)計(jì)，檢測(cè)出該條道路的單向車(chē)流量、雙向車(chē)流量，快速準(zhǔn)確的實(shí)施對(duì)于道路路面的整體檢測(cè)； 當(dāng)測(cè)量單車(chē)的平均速度時(shí)，我們已設(shè)定檢測(cè)區(qū)ABCD中，AB到CD的直距離為L(zhǎng)，系統(tǒng)跟蹤、檢測(cè)出它通過(guò)檢測(cè)區(qū)的時(shí)間為At，按公式，可計(jì)算出單車(chē)平均速度V:
V= L / Δ t (M/S) 同樣，當(dāng)測(cè)量單向車(chē)道上，車(chē)輛的平均速度時(shí)，只要把在這段At時(shí)間內(nèi)，通過(guò)該區(qū)的各車(chē)輛的的單車(chē)平均速度進(jìn)行累計(jì)平均即可；同理，一條道路的雙向車(chē)流量、一條道路的車(chē)輛平均速度、當(dāng)?shù)揽谑侨砜?、十字道口、或多條道口交叉時(shí)，全道口的車(chē)流量和車(chē)輛平均速度都可準(zhǔn)確地檢測(cè)出來(lái)； 同理，應(yīng)用上述檢測(cè)方法和檢測(cè)結(jié)果，其它的交通參數(shù)，如車(chē)輛瞬時(shí)速度、隊(duì)列長(zhǎng)度、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)道占有率、時(shí)間占有率等準(zhǔn)確而方便地檢測(cè)和統(tǒng)計(jì)出來(lái)； ⑶上述所檢測(cè)的交通參數(shù)、圖像和數(shù)據(jù)等交通信息，通過(guò)交通檢測(cè)分析儀的網(wǎng)絡(luò)輸出端口，傳輸至交通指揮中心的數(shù)據(jù)庫(kù)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻的交通參數(shù)測(cè)量方法，其特征是，所述的交通參數(shù)有:車(chē)流量、車(chē)輛瞬時(shí)速度、車(chē)輛平均速度、隊(duì)列長(zhǎng)度、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)道占有率、時(shí)間占有率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于視頻的交通參數(shù)測(cè)量方法，其特征是，所述的攝像機(jī)可以采用槍式高清攝像機(jī)。
【文檔編號(hào)】G08G1/065GK103456172SQ201310410015
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】黃松濤 申請(qǐng)人:無(wú)錫加視誠(chéng)智能科技有限公司