通過車輛間的通信提供關(guān)于停車位的信息的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種通過車輛間的通信來提供關(guān)于停車位的信息的系統(tǒng)和方法，該方法包括：當(dāng)請(qǐng)求信號(hào)被駕駛員輸入時(shí)，由控制器，使用通信適配器在預(yù)定范圍內(nèi)廣播停車位信息請(qǐng)求消息；由該控制器，接收響應(yīng)于被廣播的請(qǐng)求消息而通過單播通信接收的關(guān)于可用停車位的信息；和由該控制器，將關(guān)于可用停車位的信息輸出給該駕駛員。
【專利說明】通過車輛間的通信提供關(guān)于停車位的信息的方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于提供關(guān)于停車位的信息的方法和系統(tǒng)，特別涉及一種通過車輛之間的通信提供關(guān)于停車位的信息的方法和系統(tǒng)，上述通信提供關(guān)于停車位的信息。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于城市中的大量車輛，很多城市的停車位不足。當(dāng)在百貨公司、大商業(yè)中心的停車場(chǎng)、塞滿車輛的住宅區(qū)街街道、市區(qū)以及小巷停車時(shí)，駕駛員通常必須尋找空閑的停車的地方。
[0003]百貨公司和大商業(yè)中心配備有用于提供關(guān)于停車位的信息的系統(tǒng)，例如通知駕駛員每層或每行的空閑停車位的數(shù)量。然而，在住宅區(qū)街道、小巷或者擁擠的城市的市區(qū)不存在用于提供關(guān)于停車位的信息的系統(tǒng)。雖然在這些地區(qū)存在停車位，但是難以提供和管理關(guān)于停車位的精確信息，即使在那些地區(qū)已經(jīng)建造了系統(tǒng)也是如此。
[0004]例如百貨公司的大建筑物中的停車管理系統(tǒng)使用這樣一種技術(shù)，其在空閑停車位通過射頻識(shí)別(RFID:Radio Frequency Identification)、圖像、或其他傳感器來識(shí)別信息，并通過電子公告牌(electric bulletin board)為駕駛員提供信息。那些系統(tǒng)需要很多在停車場(chǎng)感應(yīng)位置信息和車輛信息的傳感器和管理該傳感器的服務(wù)器。
[0005]另一方面，已經(jīng)開發(fā)出多個(gè)車輛之間的駛離(unparked)狀態(tài)通信系統(tǒng)。然而，該系統(tǒng)僅在停車期間的預(yù)定時(shí)間或從預(yù)定距離傳送駛離信息，而不能長(zhǎng)時(shí)間提供關(guān)于空閑的停車位的信息。進(jìn)一步，該系統(tǒng)不能為通信區(qū)域外的車輛提供信息，這是因?yàn)樗鼉H使用單跳(Ι-hop)通信。
[0006]本部分所公開的上述信息僅用于增強(qiáng)理解本發(fā)明的背景，因此它可能包含不構(gòu)成在這個(gè)國(guó)家已被本領(lǐng)域技術(shù)人員所已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明已經(jīng)致力于提供一種通過車輛之間的通信提供關(guān)于停車位的信息的方法和系統(tǒng)，當(dāng)駕駛員在駕駛員難以識(shí)別停車位的環(huán)境中駕駛時(shí)到達(dá)一個(gè)停車區(qū)域時(shí)，通過將經(jīng)由車輛之間的通信而傳輸?shù)年P(guān)于停車位的信息提供給駕駛員，允許駕駛員排除尋找停車位的不便而迅速停車。
[0008]本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例提供一種通過車輛之間的通信提供關(guān)于停車位的信息的方法和系統(tǒng),其通過使用車輛之間的通信將駛離(unparked)信息傳輸至車輛從而允許車輛識(shí)別長(zhǎng)時(shí)間空閑的停車位。
[0009]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供一種通過車輛之間的通信提供關(guān)于停車位的信息的方法和系統(tǒng)，當(dāng)新的車輛停泊在停車位時(shí)，該方法和系統(tǒng)允許車輛更新關(guān)于停車位的信息。
[0010]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供一種通過車輛之間的通信提供關(guān)于停車位的信息的方法和系統(tǒng)，其允許空閑停車位周圍的車輛在接收到來自將要停泊的新車輛的請(qǐng)求關(guān)于可用的停車位置的信息的消息時(shí)，存儲(chǔ)關(guān)于該空閑停車位的信息并以多跳(mult1-hop)方式傳輸關(guān)于停車位的信息。
[0011]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供一種通過車輛之間的通信提供關(guān)于停車位的信息的方法和系統(tǒng)，其使用電池作為電源，并使用用于可以以低功率運(yùn)行的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的媒體訪問控制(MAC:Media Access Control)層的低功率操作類型。
[0012]在本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，空閑停車位可以被定義為雖然車輛在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)在該車位停車但是當(dāng)前已空閑的車位。
[0013]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供一種通過車輛之間的通信提供關(guān)于停車位的信息的方法，該車輛每一個(gè)都配備有通信適配器(communication adapter),該通信適配器可以執(zhí)行廣播(broadcast)和單播(unicast)通信,其中該方法可以包括:預(yù)定的范圍，其當(dāng)用于請(qǐng)求關(guān)于停車位的信息的信號(hào)被輸入時(shí)，通過使用通信適配器；接收響應(yīng)于廣播的請(qǐng)求消息而通過單播通信接收的關(guān)于可用停車位的信息；和將該關(guān)于可用停車的信息輸出給駕駛員。該關(guān)于可用停車的信息的輸出可以通過控制車輛中的導(dǎo)航裝置來顯示可用停車位的位置。
[0014]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供一種通過使用通信適配器為尋找停車位的車輛提供關(guān)于停車位的信息的方法，該通信適配器可以執(zhí)行車輛間的廣播和單播通信，其中該方法可以包括:通過廣播通信接收停車位請(qǐng)求消息；當(dāng)接收到被廣播的停車位信息請(qǐng)求消息時(shí)，檢查關(guān)于可用停車位的信息是否被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；當(dāng)關(guān)于可用停車位的信息被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中時(shí)，對(duì)應(yīng)于上述被廣播的停車位信息請(qǐng)求消息，通過單播通信來傳輸關(guān)于可用停車位的信息；和當(dāng)關(guān)于可用停車位的信息沒有被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中時(shí)，重新廣播該接收到的停車位信息請(qǐng)求消息。
[0015]該方法可以進(jìn)一步包括:接收響應(yīng)于該重新廣播的請(qǐng)求消息而通過單播通信接收的關(guān)于可用停車位的信息；和對(duì)應(yīng)于該被廣播的停車位信息請(qǐng)求消息，通過單播通信傳輸該關(guān)于可用停車的信息。
[0016]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供一種通過車輛間的通信提供關(guān)于停車位的信息的方法，該車輛每一個(gè)都配備有通信適配器，該通信適配器可以執(zhí)行廣播和單播通信，其中該方法可以包括:當(dāng)用于請(qǐng)求關(guān)于停車位的信息的信號(hào)被車輛的駕駛員輸入時(shí)，通過使用將要停泊的車輛的通信適配器來廣播停車位信息請(qǐng)求消息；當(dāng)已停泊的車輛的通信適配器接收到由將要停泊的車輛廣播的停車位信息請(qǐng)求消息時(shí)，檢查關(guān)于可用停車位的信息是否存儲(chǔ)在多個(gè)已停泊的車輛的存儲(chǔ)器中；通過存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有關(guān)于可用停車的信息的已停泊的車輛的通信適配器，將該關(guān)于可用停車位的信息單播至已廣播該停車位信息請(qǐng)求消息的將要停泊的車輛的通信適配器；由存儲(chǔ)器中沒有存儲(chǔ)關(guān)于可用停車位的信息的已停泊的車輛，在預(yù)定范圍內(nèi)重新廣播該接收到的停車位信息請(qǐng)求消息；和當(dāng)已經(jīng)接收到單播傳輸?shù)年P(guān)于可用停車位信息的將要停泊的車輛基于關(guān)于可用停車的信息而停泊在可用停車位時(shí)，更新存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有關(guān)于可用停車位的信息的已停泊的車輛的存儲(chǔ)器。該重新廣播可以在預(yù)定跳數(shù)(number of hops)內(nèi)執(zhí)行。
[0017]該方法可以進(jìn)一步包括:通過車輛D的通信適配器，廣播關(guān)于該駛離(unpark)的車輛D的信息消息，從而通過將關(guān)于駛離的車輛的信息消息分發(fā)給停泊在附近區(qū)域的車輛A、B、C、E和F，來更新關(guān)于可用停車的信息；當(dāng)停泊在附近區(qū)域的車輛A、B、C、E和F的通信適配器接收到被廣播的關(guān)于駛離的信息消息時(shí)，最先通過與駛離的車輛D最靠近的已停泊的車輛C的通信適配器來廣播對(duì)該關(guān)于駛離的信息消息的確認(rèn)信號(hào)；在接收到由該已停泊的車輛C廣播的確認(rèn)信號(hào)之后，確定其他的已停泊的車輛A、B、E和F不是最靠近該駛離的車輛D，然后不對(duì)用于由該駛離的車輛廣播的關(guān)于駛離的信息消息的確認(rèn)信號(hào)進(jìn)行廣播；最先由已停泊的車輛C廣播對(duì)關(guān)于駛離的被廣播的信息消息的確認(rèn)信號(hào)，然后將關(guān)于車輛D的駛離的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中作為關(guān)于可用停車位的信息；和基于由車輛D廣播的關(guān)于駛離的信息消息，將關(guān)于車輛D的信息和被廣播的關(guān)于駛離的信息消息的接收強(qiáng)度(reception strength)值存儲(chǔ)在其他的車輛A、B、E和F的存儲(chǔ)器中。
[0018]該方法可以進(jìn)一步包括:當(dāng)至少兩項(xiàng)關(guān)于可用停車位的信息被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中時(shí)，通過通信適配器廣播關(guān)于相對(duì)遠(yuǎn)處的可用停車位的信息；當(dāng)通信適配器接收到被廣播的關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車位的信息時(shí)，檢查確認(rèn)信號(hào)(如，一個(gè)確認(rèn))是否已經(jīng)從另一個(gè)已停泊的車輛的通信適配器被廣播；當(dāng)通信適配器已經(jīng)接收到通過另一個(gè)車輛的通信而被廣播的確認(rèn)信號(hào)時(shí)，不對(duì)與關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車位的信息有關(guān)的確認(rèn)信號(hào)進(jìn)行廣播；當(dāng)通信適配器沒有接收到由另一個(gè)車輛的通信適配器廣播的確認(rèn)信號(hào)時(shí)，通過通信適配器廣播與關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車位的信息有關(guān)的確認(rèn)信號(hào)；和在廣播與關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車位的信息有關(guān)的確認(rèn)信號(hào)之后，將關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車位的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中作為關(guān)于可用停車位的信息。車輛的駛離可以基于與停車制動(dòng)器(park brake)、變速桿(shift lever)以及車輛速度有關(guān)的信號(hào)來確定。
[0019]關(guān)于駛離的信息消息可以包括車輛的通信適配器的IPdnternet Protocol:網(wǎng)絡(luò)協(xié)議)、關(guān)于車輛位置的信息、存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的關(guān)于可用停車位的位置的信息、以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的在可用停車位上的最新近停泊的車輛的通信適配器的IP。關(guān)于可用停車位的位置的信息可以通過車輛中的全球定位系統(tǒng)(GPS)獲得。確認(rèn)信號(hào)的廣播可以基于由通信適配器接收的關(guān)于駛離的信息消息的RSSI (Received Signal Strength Indication:接收信號(hào)強(qiáng)度指示)的退讓(back off)來執(zhí)行。
[0020]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供一種安裝在車輛上的用于提供關(guān)于停車位的信息的系統(tǒng)，以便在車輛間提供關(guān)于停車位的信息，其中該系統(tǒng)可以包括:通信適配器，其執(zhí)行廣播和單播通信；GPS，其可以提供關(guān)于可用停車位的位置的信息；導(dǎo)航裝置，其可以顯示并引導(dǎo)可用停車位的位置；停車制動(dòng)器開關(guān)，其可以根據(jù)停車制動(dòng)器的操作提供信號(hào)；車輛速度傳感器，其可以檢測(cè)車輛的速度；變速桿位置檢測(cè)器，其可以檢測(cè)變速桿的位置；和控制器，其可以基于來自通信適配器、GPS、停車制動(dòng)器開關(guān)、車輛速度傳感器以及變速桿位置檢測(cè)器的信號(hào)，在車輛間提供關(guān)于停車位的信息，其中，該控制器可以是通過預(yù)定程序來操作的控制器，且該程序由一系列用于執(zhí)行跟據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的方法的命令組成。
[0021]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例，當(dāng)駕駛員在駕駛員很難識(shí)別停車位的環(huán)境中駕駛或者在沒有用于停車管理系統(tǒng)的系統(tǒng)時(shí)到達(dá)停車區(qū)域時(shí)，駕駛員可以通過接收通過車輛間的通信而傳輸給駕駛員的關(guān)于停車位的信息，排除尋找停車位的不便而快速停車。
[0022]另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例，當(dāng)已停泊的車輛從停車區(qū)域開出時(shí)，利用車輛之間的通信，通過將駛離的信息傳輸至停泊在附近區(qū)域的車輛，能夠使停泊在附近區(qū)域的車輛識(shí)別空閑停車位。
[0023]另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例，當(dāng)新的車輛停泊在停車位時(shí)，附近區(qū)域的車輛可以更新關(guān)于停車位的信息。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例說明配置在車輛中的用于提供關(guān)于停車位的信息的系統(tǒng)的配置的示例圖。
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例說明通過車輛間的通信提供關(guān)于停車位的信息的方法的示例性流程圖。
[0026]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例說明通過車輛間的通信提供關(guān)于停車位的信息的方法的示例性流程圖。
[0027]圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例說明通過車輛間的通信提供關(guān)于停車位的信息的方法的示例性流程圖。
[0028]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例說明停車位信息請(qǐng)求消息的配置的示例圖。
[0029]圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例說明駛離的信息消息的配置的示例圖。
[0030]圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例說明通信適配器的操作類型(operationtype)的示例性時(shí)序圖。
[0031]圖8至11是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例說明用于提供關(guān)于停車位的信息的方法的示例性視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]可以理解，文中出現(xiàn)的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他簡(jiǎn)單術(shù)語包括一般的機(jī)動(dòng)車，如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車的乘用車、包括多種艇或船艦的水運(yùn)工具、飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其他代用燃料車輛(如從石油之外的其他能源獲得的燃料)。
[0033]另外，應(yīng)理解術(shù)語“控制器”指的是具有存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器配置為存儲(chǔ)適配器，并且處理器具體配置為執(zhí)行所述適配器，從而執(zhí)行在下面進(jìn)一步描述的一個(gè)或更多進(jìn)程。
[0034]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以具體表現(xiàn)為包括由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括但不限于ROM、RAM、CD-ROM、磁帶、軟盤、閃驅(qū)、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可以分布在連接網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，以便計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布形式，如通過遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器(telematics server)或控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN Controller AreaNetwork),被儲(chǔ)存和執(zhí)行。
[0035]這里使用的術(shù)語僅僅是出于描述具體實(shí)施例的目的而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)、一種(a、an和the) ”，除非在上下文中明確指明，否則也旨在包含復(fù)數(shù)形式。還可以理解，當(dāng)術(shù)語“包括(comprises和/或comprising) ”用在本說明書中時(shí)，是指存在所述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)所列項(xiàng)目的任何和全部組合。[0036]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的說明，其中本發(fā)明的示例性實(shí)施例在附圖中示出。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到，這里所描述的實(shí)施例可以以不同方式進(jìn)行修改，而不背離本發(fā)明的精神或范圍。
[0037]當(dāng)在整個(gè)說明書中一個(gè)部件包含一個(gè)組件時(shí)，意味著該部件還可以包括另一組件，如果沒有特殊說明，則不排除其他組件。另外，如果不是特別規(guī)定，則假定整個(gè)說明書中所提及的車輛配備有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的用于提供關(guān)于停車位信息的系統(tǒng)。因此，當(dāng)在整個(gè)說明書中提及車輛時(shí)，可以假定該用于提供停車位的系統(tǒng)在運(yùn)行。
[0038]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例說明配置在車輛中的用于在車輛間提供關(guān)于停車位的信息的系統(tǒng)的配置的示例圖。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的用于提供關(guān)于停車位的信息的系統(tǒng)，是一個(gè)通過車輛間的通信來提供關(guān)于可用停車位的信息的系統(tǒng)。
[0040]該用于提供關(guān)于停車位的信息的系統(tǒng)可以包括:通信適配器120，被配置為執(zhí)行廣播和單播通信；GPS150，被配置為提供關(guān)于可用停車位的位置和其他位置(例如，車輛的位置)的信息；導(dǎo)航裝置130，被配置為顯示可用停車位的位置以引導(dǎo)駕駛員到該可用停車位；存儲(chǔ)器140，被配置為存儲(chǔ)關(guān)于停車位的信息和其他信息；停車制動(dòng)器開關(guān)160，被配置為提供通過操作停車制動(dòng)器生成的信號(hào)；車輛速度傳感器170，被配置為檢測(cè)車輛的速度；變速桿位置檢測(cè)器180，被配置為檢測(cè)變速桿的位置；和控制器110，被配置為基于來自通信適配器120、GPS150、停車制動(dòng)器開關(guān)160、車輛速度傳感器170以及變速桿位置檢測(cè)器180的信號(hào)，在車輛間提供關(guān)于停車位的信息。
[0041]盡管通信適配器120可以是一個(gè)能夠執(zhí)行廣播通信和單播通信兩者的完整的單元，或者可以通過組合僅執(zhí)行廣播通信的適配器和僅執(zhí)行單播通信的適配器來實(shí)現(xiàn)，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的范圍不限于此。響應(yīng)于車輛中的控制信號(hào)，當(dāng)通信適配器執(zhí)行廣播和單播信息時(shí)，本發(fā)明的范圍可以應(yīng)用于此配置。
[0042]在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，如圖7所示，通信適配器120可以使用異步(asynchronous)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC層操作方法(MAClayeroperation method)中的下列方法，來實(shí)現(xiàn)低功率。
[0043]換句話說，通信適配器120以預(yù)定的周期(cycle)(例如，0.1%)運(yùn)行。例如，通信適配器120每秒可以僅打開通信適配器120的芯片1ms，并在其他時(shí)間段關(guān)閉芯片。另夕卜，通信適配器可以使用不使通信適配器之間的喚醒時(shí)間點(diǎn)同步的異步方法來消除用于同步的能量消耗。
[0044]通信適配器120可以在喚醒周期的時(shí)間內(nèi)重復(fù)地傳輸一個(gè)前導(dǎo)碼(preamble),以便將消息傳輸至異步地喚醒以便傳輸消息的周圍區(qū)域的所有接收的通信適配器。在這個(gè)過程中，直至數(shù)據(jù)被傳輸?shù)角皩?dǎo)碼為止所剩下的時(shí)間被包含在該周期中?？梢允褂肅SMA/CA (Carrier Sense Mutiple Access/Collision Avoidance:載波偵聽多路訪問 / 沖突避免)方法來防止可能在一些傳輸通信適配器同時(shí)地傳輸消息時(shí)發(fā)生的沖突。
[0045]通信適配器120 可以包括 RSSI (Received Signal Strength Indicator:接收信號(hào)強(qiáng)度指示)以便檢測(cè)接收信號(hào)的大小(magnitude)。
[0046]當(dāng)GPS150被配置在車輛中時(shí),可以使用GPS的替代品(alternative),但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明所保護(hù)的范圍不限于此。GPS的技術(shù)和配置對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的，不進(jìn)行詳細(xì)描述。此外，當(dāng)導(dǎo)航裝置130可以基于來自車輛的GPS的信號(hào)，為可用停車位顯示電子地圖并且可以引導(dǎo)駕駛員到該可用停車位時(shí)，可以使用導(dǎo)航裝置的替代品，但是應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明所保護(hù)的范圍不限于此。導(dǎo)航裝置的技術(shù)和配置對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的，不進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0047]此外，當(dāng)存儲(chǔ)器140可以讀/寫信息或數(shù)據(jù)時(shí)，可以使用備選的存儲(chǔ)器，例如隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM:Random Access Memory)或可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM:ErasabIeProgrammable Read Only Memory)但是應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明所保護(hù)的范圍不限于此。存儲(chǔ)器140可以被包括在控制器中。此外，當(dāng)停車制動(dòng)器開關(guān)160可以輸出對(duì)應(yīng)于停車制動(dòng)器操作的開/關(guān)信號(hào)時(shí)，可以使用各種開關(guān)，但是應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明所保護(hù)的范圍不限于此。當(dāng)開關(guān)可以輸出對(duì)應(yīng)于停車制動(dòng)器的操作的信號(hào)時(shí)，換句話說，當(dāng)在信號(hào)不是開/關(guān)信號(hào)時(shí)，開關(guān)可以輸出拉起和解鎖停車制動(dòng)器的信號(hào)時(shí)，本發(fā)明的范圍可以應(yīng)用于開關(guān)。
[0048]車輛速度傳感器170可以是，例如，可以檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速的安裝在車輪上的車輛速度傳感器，或者可以是安裝在變速器的驅(qū)動(dòng)減速齒輪(driven reduction gear)上的車輛速度傳感器，但是應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明所保護(hù)的范圍不限于此。當(dāng)可以計(jì)算對(duì)應(yīng)于實(shí)際車輛速度的值時(shí)，本發(fā)明的范圍可以應(yīng)用于該配置。
[0049]變速桿位置檢測(cè)器180可以安裝在變速器(transmission)或變速齒輪(shiftgear)上，并被配置為檢測(cè)變速桿的位置。例如，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到變速齒輪的實(shí)際位置時(shí)，甚至沒有被安裝在變速器或變速齒輪上時(shí)，也可以應(yīng)用本發(fā)明。
[0050]控制器110可以是一個(gè)基于預(yù)定的程序運(yùn)行的控制器，并且該預(yù)定的程序可以由一系列用于執(zhí)行提供關(guān)于停車位的信息的方法的命令構(gòu)成，該方法如下文所述，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例，通過車輛間的通信來提供關(guān)于停車位的信息。
[0051]在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，控制器110可以被包括在一個(gè)BCM(BodyControl Adapter:車身控制適配器)(未示出)中，并可以被配置為控制車輛的電子設(shè)備、導(dǎo)航裝置130，或通信適配器120。
[0052]在下文中，參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的提供關(guān)于停車位的信息的方法。
[0053]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例，說明通過車輛間的通信提供關(guān)于停車位的信息的方法的示例性流程圖?？梢约俣ㄔ诿枋龈鶕?jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的提供關(guān)于停車位的信息的方法時(shí)，車輛100配備有如圖1所示的用于提供關(guān)于停車位的信息的系統(tǒng)。
[0054]如圖2所示，當(dāng)車輛100的用戶輸入用于請(qǐng)求關(guān)于停車位的信息的信號(hào)時(shí)(SllO)，控制器100可以控制通信適配器120在預(yù)定范圍內(nèi)廣播停車位信息請(qǐng)求消息(S112)。在圖8中，在步驟SI 12中請(qǐng)求關(guān)于停車位的信息的車輛是車輛K。
[0055]車輛的用戶可以使用車輛中的單獨(dú)的開關(guān)(未示出)生成用于請(qǐng)求關(guān)于停車位的信息的信號(hào)，但是應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。本發(fā)明的范圍可以應(yīng)用于可以將用于請(qǐng)求關(guān)于停車位的信息的信號(hào)輸入控制器110的另一個(gè)開關(guān)。
[0056]當(dāng)用于請(qǐng)求關(guān)于停車位的信息的信號(hào)被輸入到控制器110時(shí)，控制器110可以控制通信適配器120在預(yù)定范圍(例如，半徑15m)內(nèi)廣播停車位信息請(qǐng)求消息60，該消息具有如圖6所示的結(jié)構(gòu)。[0057]停車位信息請(qǐng)求消息60，如圖6所示，在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，可以包括前導(dǎo)碼、消息類型(message type)(如，停車請(qǐng)求)、作為車輛的標(biāo)識(shí)符(ID)的安裝在車輛上的通信適配器的IP、由GPS150提供的車輛位置信息、以及CRC(Cyclic RedundancyCheck:循環(huán)冗余碼校驗(yàn))，但是應(yīng)當(dāng)理解的是本發(fā)明保護(hù)的范圍不限于此。本發(fā)明可以應(yīng)用于其他的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以是用于請(qǐng)求關(guān)于停車位的信息的消息結(jié)構(gòu)。
[0058]在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，車輛位置信息可以是由GPS150提供的位置信息，并且被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器140中。如圖10所示，當(dāng)停車位信息請(qǐng)求消息60從將要停泊的車輛K，通過通信適配器120在預(yù)定的范圍內(nèi)被廣播時(shí)，停泊在預(yù)定范圍內(nèi)的其他車輛中的通信適配器120可以接收該停車位信息請(qǐng)求消息(S114)。
[0059]當(dāng)停泊在預(yù)定范圍內(nèi)的車輛中的通信適配器120接收到該停車位信息請(qǐng)求消息時(shí)，接收到消息的車輛的控制器110可以確定關(guān)于可用停車位的信息是否存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器140中(S116)。當(dāng)可用停車位被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器140中時(shí)，控制器110可以控制通信適配器120將存儲(chǔ)確認(rèn)單播給廣播停車位信息請(qǐng)求消息的車輛的通信適配器(S120)。
[0060]例如，在圖10中，在存儲(chǔ)器140中包括關(guān)于可用停車位的信息的車輛可以是車輛D，并且用于單播通信的路徑是由箭頭連接的路徑。在圖10中，可用停車位是由Q指示的位置。
[0061]當(dāng)通過單播接收關(guān)于可用停車位的信息的車輛K停泊在可用停車位Q時(shí)(S122)，車輛K的控制器110可以控制通信適配器120廣播給周圍區(qū)域的車輛:車輛K停泊在可用停車位Q。當(dāng)車輛K的通信適配器120廣播:車輛已經(jīng)停泊在可用停車位Q時(shí)，車輛D的通信適配器120可以接收該信息，而且控制器可以刪除并更新存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器140中的關(guān)于可用停車位的信息(S124)。
[0062]另一方面，當(dāng)在步驟S116中關(guān)于可用停車位的信息沒有存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)車輛的存儲(chǔ)器140中時(shí)，如圖10所示，車輛的控制器110可以控制通信適配器120在預(yù)定的范圍內(nèi)重新廣播接收到的停車位信息請(qǐng)求消息(S130)。圖10示出停車位信息請(qǐng)求消息通過重復(fù)重新廣播五次之后已被傳輸?shù)杰囕vD的時(shí)刻。在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，重新廣播可以在預(yù)定跳數(shù)(例如，十次)內(nèi)執(zhí)行。
[0063]當(dāng)停車位信息請(qǐng)求消息在預(yù)定范圍內(nèi)被重新廣播時(shí)，停泊在用于重新廣播的預(yù)定范圍內(nèi)的車輛的通信適配器120可以接收該停車位信息請(qǐng)求消息(S132)。當(dāng)停泊在用于重新廣播的預(yù)定范圍內(nèi)的車輛的通信適配器120接收到該停車位信息請(qǐng)求消息時(shí)，接收到消息的車輛的控制器110確定關(guān)于可用停車位的信息是否被存儲(chǔ)在那些存儲(chǔ)器140中(S134)。作為步驟S134的確定結(jié)果，在存儲(chǔ)器140中具有關(guān)于可用停車的信息的車輛的控制器110可以控制通信適配器120將存儲(chǔ)器中包括可用停車的信息的消息單播給已廣播停車位信息請(qǐng)求消息的車輛的通信適配器120(S120)。
[0064]作為步驟S134中確定的結(jié)果，當(dāng)關(guān)于可用停車位的信息沒有存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器140中時(shí)，對(duì)應(yīng)車輛的控制器可以確定由通信適配器120接收的停車位請(qǐng)求消息已被重新廣播和傳輸?shù)奶鴶?shù)(S136)。當(dāng)用于重新廣播的跳數(shù)小于預(yù)定次數(shù)時(shí)，上文描述的過程可以被重復(fù)。作為一種選擇，如果用于重新廣播的跳數(shù)大于預(yù)定次數(shù)時(shí)，對(duì)應(yīng)車輛的通信適配器120不重新廣播停車位信息請(qǐng)求消息。
[0065]參考圖3、9和11，當(dāng)一個(gè)區(qū)域有車輛駛離時(shí)，正在駛離的車輛(例如，車輛正在離開該停車位)的控制器Iio可以控制通信適配器120在預(yù)定的范圍內(nèi)廣播駛離的信息消息(S210和S212)。在圖9中，將要駛離的車輛是車輛E，在圖11中將要駛離的車輛是車輛D。已停泊的車輛的駛離可以基于來自停車制動(dòng)器開關(guān)160、車輛速度傳感器170、以及變速桿位置檢測(cè)器180的信號(hào)進(jìn)行確定?？刂破?10可以例如在解鎖停車制動(dòng)桿的信號(hào)從停車制動(dòng)器開關(guān)160被輸入到控制器110、變速桿在驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)(D-范圍)的信號(hào)從變速桿位置檢測(cè)器180被輸入，以及車輛速度在預(yù)定的或更大的車輛速度的信號(hào)從車輛速度檢測(cè)器170被輸入時(shí)，確定有車輛駛離。
[0066]關(guān)于駛離的信息消息的結(jié)構(gòu)可以為如圖5所示的結(jié)構(gòu)。關(guān)于駛離的信息消息，如圖5所示，包括前導(dǎo)碼、消息類型(如，駛離)、作為車輛ID的安裝在車輛上的通信適配器的IP、由GPS150提供的車輛位置信息，存儲(chǔ)器140中存儲(chǔ)的作為停泊在停車位的最新近車輛的ID或該車輛的通信適配器的IP、存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器140中的關(guān)于停車位的位置信息、以及CRC(Cyclic Redundancy Check:循環(huán)冗余碼校驗(yàn))，但是應(yīng)當(dāng)理解的是本發(fā)明保護(hù)的范圍不限于此。本發(fā)明可以應(yīng)用于另一種結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以是包括駛離信息的消息結(jié)構(gòu)。
[0067]當(dāng)關(guān)于駛離的信息消息被廣播并且停泊在周圍區(qū)域的車輛的通信適配器120接收到關(guān)于駛離的信息消息時(shí)，車輛的控制器110可以確定對(duì)被廣播的關(guān)于駛離的信息消息的確認(rèn)信號(hào)(例如，確認(rèn)(acknowledgement))是否已被接收(S214)。通過通信適配器120的確認(rèn)信號(hào)的接收表明另一個(gè)車輛的通信適配器已經(jīng)接收并響應(yīng)了關(guān)于駛離的信息消息。
[0068]換句話說，在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)應(yīng)車輛的通信適配器120已經(jīng)接收到關(guān)于駛離的信息消息并且沒有接收到對(duì)關(guān)于駛離的信息消息的確認(rèn)信號(hào)時(shí)，對(duì)應(yīng)車輛的控制器Iio可以確定對(duì)應(yīng)車輛的通信適配器120最先已經(jīng)接收到關(guān)于駛離的信息消息，并且廣播確認(rèn)信號(hào)(S216)。
[0069]關(guān)于駛離的信息消息最先已經(jīng)被接收的確定由通信適配器120中的RSSI 122執(zhí)行。參考圖11，當(dāng)駛離的車輛D廣播關(guān)于駛離的信息消息時(shí)，由車輛C的RSSI 122顯示的RSSI值與周圍區(qū)域的車輛相比是最大的，這是因?yàn)檐囕vC最接近車輛D。車輛E、B、F和A的RSSI值按接近車輛D的車輛順序相繼增大。已經(jīng)從車輛D接收關(guān)于駛離的信息消息的車輛A、B、C、E和F在它們的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)車輛D的ID和從車輛D接收的關(guān)于駛離的信息消息的RSSI值。
[0070]結(jié)果，當(dāng)車輛D廣播關(guān)于駛離的信息消息時(shí)，最接近車輛D的車輛C可以根據(jù)周圍區(qū)域中的已經(jīng)接收到關(guān)于駛離的信息消息的車輛中的RSSI通過退讓，最先廣播對(duì)關(guān)于駛離的信息消息的確認(rèn)信號(hào)。其他車輛可以在預(yù)定時(shí)間(或次數(shù))內(nèi)存儲(chǔ)車輛D的ID和從車輛D接收的RSSI值。其他車輛可以接收由車輛C廣播的確認(rèn)信號(hào)，并確定它們并不是最接近該空閑停車位的車輛，同時(shí)不執(zhí)行額外的廣播。換句話說，當(dāng)對(duì)應(yīng)車輛的通信適配器120已經(jīng)接收到關(guān)于駛離的信息消息和對(duì)關(guān)于駛離的信息消息的確認(rèn)信號(hào)時(shí)，經(jīng)控制器110確定存在比對(duì)應(yīng)車輛的通信適配器120更早接收到關(guān)于駛離的信息消息的通信適配器，車輛的通信適配器120不廣播確認(rèn)信號(hào)。
[0071]在廣播確認(rèn)信號(hào)之后，具有圖3中的步驟S216中已經(jīng)廣播確認(rèn)信號(hào)的通信適配器的車輛的控制器110可以在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)并管理關(guān)于駛離的信息，作為關(guān)于可用停車位的信息(S218)。
[0072]參考圖4、9和11，當(dāng)至少兩項(xiàng)或多項(xiàng)關(guān)于可用停車位的信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器140中時(shí)(S220)，對(duì)應(yīng)的控制器110可以控制通信適配器120廣播關(guān)于足夠遠(yuǎn)處的可用停車位的信息(S222)。在圖11中，被認(rèn)為是距離車輛B足夠遠(yuǎn)處的可用停車位是靠近車輛E的空間DQ0
[0073]當(dāng)周圍區(qū)域的車輛的通信適配器120接收到已經(jīng)由車輛B的通信適配器120廣播的關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車位的信息時(shí)，車輛的控制器Iio可以確定被廣播至通信適配器120的、對(duì)關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車的信息的確認(rèn)信號(hào)(例如，確認(rèn))是否已經(jīng)被接收(S224)。通過通信適配器120的確認(rèn)信號(hào)的接收意味著另一個(gè)車輛的通信適配器已經(jīng)第一個(gè)接收并響應(yīng)了關(guān)于駛離的信息消息。
[0074]換句話說，在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)應(yīng)車輛的通信適配器120已經(jīng)接收關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車的信息并且沒有接收到對(duì)關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車的信息的確認(rèn)信號(hào)時(shí)，通過確定對(duì)應(yīng)車輛的通信適配器120最先已經(jīng)接收到關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車的信息，對(duì)應(yīng)車輛的通信適配器120可以廣播確認(rèn)信號(hào)(S226)。
[0075]另一方面，當(dāng)對(duì)應(yīng)車輛的通信適配器120已經(jīng)接收到關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車的信息和對(duì)關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車的信息的確認(rèn)信號(hào)時(shí)，經(jīng)確定存在比對(duì)應(yīng)車輛的通信適配器120更早接收到關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車的信息的通信適配器，對(duì)應(yīng)車輛的通信適配器120不廣播確認(rèn)信號(hào)。
[0076]在圖11中，車輛E的通信適配器可以最先接收由車輛B的通信適配器120廣播的關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車位的信息，車輛E的控制器可以控制通信適配器來廣播確認(rèn)信號(hào)。
[0077]在廣播確認(rèn)信號(hào)之后，在S226中已經(jīng)廣播確認(rèn)信號(hào)的車輛E的控制器可以在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)并管理由車輛B廣播的關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車的信息作為關(guān)于可用停車位的信息，并且車輛B的控制器可以刪除和更新已經(jīng)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的被廣播的關(guān)于遠(yuǎn)處的可用停車位的信息(S228)。因此，只有關(guān)于可用停車位CQ的信息可以在車輛B的存儲(chǔ)器中被存儲(chǔ)和管理。
[0078]下面參考圖11描述如圖4所示的示例性流程圖示出的方法。
[0079]當(dāng)車輛C駛離時(shí)，車輛C可以將關(guān)于駛離的信息廣播給周圍區(qū)域的車輛。最接近車輛C的車輛可以通過根據(jù)已經(jīng)接收到關(guān)于車輛C的駛離的信息消息的周圍區(qū)域的車輛中的RSSI，通過退讓，最先廣播對(duì)關(guān)于駛離的信息消息的確認(rèn)。車輛B的存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)兩項(xiàng)關(guān)于可用停車位的信息，這是因?yàn)檐囕vC已經(jīng)存儲(chǔ)了關(guān)于車輛D的可用停車位的信息。
[0080]在廣播上述確認(rèn)之后，車輛B可以廣播兩項(xiàng)關(guān)于可用停車位的信息。在車輛B廣播兩項(xiàng)關(guān)于可用停車位的信息之后，除了車輛B的其他車輛，可以廣播從車輛C接收的所存儲(chǔ)的RSSI值。類似地，如上所述，由于車輛E可以根據(jù)RSSI基于退讓方法最先廣播存儲(chǔ)的RSSI值，于是其他車輛不廣播確認(rèn)信號(hào)。因此，車輛E可以存儲(chǔ)關(guān)于車輛D已經(jīng)停車的停車位的信息，并且車輛B可以僅存儲(chǔ)關(guān)于車輛C已經(jīng)停車的停車位的信息。
[0081]在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，當(dāng)停泊在圖8和10中的車輛K擁有關(guān)于可用停車位的信息時(shí)，車輛K的控制器110可以控制導(dǎo)航裝置130顯示可用停車位的位置，并可以引導(dǎo)駕駛員到該位置。
[0082]因此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例，即使沒有停車管理系統(tǒng)，使用車輛間的通信，也能夠有效地提供關(guān)于停車位的信息。
[0083]雖然本發(fā)明結(jié)合當(dāng)前被認(rèn)為是示例性實(shí)施例的內(nèi)容進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解的是本發(fā)明并不局限于所公開的實(shí)施例，而相反地，本發(fā)明意在涵蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效配置。
【權(quán)利要求】
1.一種通過車輛間的通信來提供關(guān)于停車位的信息的方法，所述車輛包括通信適配器以便進(jìn)行廣播和單播通信，所述方法包括: 當(dāng)請(qǐng)求信號(hào)被輸入時(shí)，使用所述通信適配器，在預(yù)定范圍內(nèi)，由所述通信適配器廣播停車位信息請(qǐng)求消息； 由所述通信適配器，接收響應(yīng)于所述被廣播的請(qǐng)求消息而通過單播通信接收的關(guān)于可用停車位的信息；和 由所述控制器，將所述關(guān)于可用停車位的信息輸出給駕駛員。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中輸出關(guān)于可用停車位的信息的步驟包括:由所述控制器在所述車輛的導(dǎo)航裝置上顯示所述可用停車位的位置。
3.一種為車輛提供關(guān)于停車位的信息的方法，所述車輛使用通信適配器在車輛間進(jìn)行廣播和單播通信，所述方法包括: 由控制器，通過所述廣播通信接收停車位請(qǐng)求消息； 響應(yīng)于接收到所述被廣播的停車位信息請(qǐng)求消息，由所述控制器，確定所述關(guān)于可用停車位的信息何時(shí)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中； 當(dāng)所述關(guān)于可用停車位的信息被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中時(shí)，由所述通信適配器，對(duì)應(yīng)于所述被廣播的停車位信 息請(qǐng)求消息，通過單播通信傳輸所述關(guān)于可用停車位的信息；和 當(dāng)所述關(guān)于可用停車位的信息沒有被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中時(shí)，由所述通信適配器，重新廣播所述接收到的停車位信息請(qǐng)求消息。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括: 由所述通信適配器，接收響應(yīng)于所述被重新廣播的請(qǐng)求消息而通過所述單播通信接收的所述關(guān)于可用停車位的信息；和 由所述通信適配器，對(duì)應(yīng)于所述被廣播的停車位信息請(qǐng)求消息，通過所述單播通信傳輸所述關(guān)于可用停車位的信息。
5.一種通過車輛間的通信來提供關(guān)于停車位的信息的方法，所述車輛包括通信適配器以便進(jìn)行廣播和單播通信，所述方法包括: 當(dāng)駕駛員輸入對(duì)所述關(guān)于停車位的信息的請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，使用將要停泊的車輛的通信適配器，由所述通信適配器廣播停車位信息請(qǐng)求消息； 當(dāng)多個(gè)已停泊的車輛的通信適配器接收到由將要停泊的車輛廣播的停車位信息請(qǐng)求消息時(shí)，由控制器，確定關(guān)于可用停車位的信息何時(shí)被存儲(chǔ)在所述多個(gè)已停泊的車輛中的存儲(chǔ)器中； 通過包括被配置為存儲(chǔ)所述關(guān)于可用停車的信息的存儲(chǔ)器的所述已停泊的車輛的通信適配器，由所述通信適配器，將所述關(guān)于可用停車位的信息單播至所述將要停泊的車輛的通信適配器； 由包括未存儲(chǔ)所述關(guān)于可用停車位的信息的存儲(chǔ)器的所述已停泊的車輛，通過所述控制器，在預(yù)定范圍內(nèi)重新廣播所述接收到的停車位信息請(qǐng)求消息；和 當(dāng)所述將要停泊的車輛基于所述關(guān)于可用停車位的信息而被停泊在所述可用停車位時(shí)，由所述控制器，更新所述已停泊的車輛的存儲(chǔ)器，其中所述存儲(chǔ)器被配置為存儲(chǔ)所述關(guān)于可用停車位的信息。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述重新廣播在預(yù)定跳數(shù)內(nèi)執(zhí)行。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中還包括: 由所述通信適配器，經(jīng)由對(duì)應(yīng)的通信適配器廣播關(guān)于駛離車輛的信息消息，以便通過將所述關(guān)于駛離車輛的信息消息分發(fā)給周圍區(qū)域的多個(gè)已停泊的車輛來更新所述關(guān)于可用停車位的信息； 當(dāng)周圍區(qū)域的所述多個(gè)已停泊的車輛的通信適配器接收到所述被廣播的關(guān)于駛離的信息消息時(shí)，由所述通信適配器，經(jīng)由最接近所述駛離車輛的已停泊的車輛的通信適配器，最先廣播對(duì)所述關(guān)于駛離的信息消息的確認(rèn)信號(hào)； 由所述控制器，在接收到所述確認(rèn)信號(hào)之后，確定所述剩余的多個(gè)車輛不是最接近所述駛離車輛的車輛，并且不對(duì)用于由所述駛離車輛廣播的所述關(guān)于駛離的信息消息的確認(rèn)信號(hào)進(jìn)行廣播； 由所述最接近的已停泊的車輛，通過所述通信適配器，最先廣播對(duì)所述被廣播的關(guān)于駛離的信息消息的所述確認(rèn)信號(hào)； 由所述控制器上的存儲(chǔ)器，將所述關(guān)于駛離車輛的駛離的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中作為所述關(guān)于可用停車位的信息；和 由所述控制器上的存儲(chǔ)器，基于由所述駛離車輛廣播的所述關(guān)于駛離的信息消息，在被確定為不是最接近的已停泊的車輛的所述多個(gè)已停泊的車輛的存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)關(guān)于所述駛離車輛的信息和所述被廣播的關(guān)于駛離的信息消息的接收強(qiáng)度值。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中還包括: 當(dāng)至少兩項(xiàng)關(guān)于所述可用停車位的信息被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中時(shí)，由所述通信適配器，經(jīng)由所述通信適配器廣播關(guān)于遠(yuǎn)處可用停車位的信息； 當(dāng)通信適配器接收到所述被廣播的關(guān)于遠(yuǎn)處可用停車位的信息時(shí)，由所述控制器，確定確認(rèn)信號(hào)何時(shí)從已停泊的車輛的通`信適配器被廣播； 當(dāng)所述通信適配器已經(jīng)接收到所述確認(rèn)信號(hào)時(shí)，由所述通信適配器，不對(duì)與關(guān)于遠(yuǎn)處可用停車位的信息相關(guān)的確認(rèn)信號(hào)進(jìn)行廣播； 當(dāng)所述通信適配器沒有接收到所述確認(rèn)信號(hào)時(shí)，由所述通信適配器，經(jīng)由所述通信適配器廣播與所述關(guān)于遠(yuǎn)處可用停車位的信息對(duì)應(yīng)的確認(rèn)信號(hào)； 由所述控制器的存儲(chǔ)器，將所述關(guān)于遠(yuǎn)處可用停車位的信息存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)器中作為所述關(guān)于可用停車位的信息。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述車輛的駛離是基于與停車制動(dòng)器、變速桿以及車輛速度對(duì)應(yīng)的多個(gè)信號(hào)而確定的。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述關(guān)于駛離的信息消息包括:所述車輛的通信適配器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(IP)、關(guān)于所述車輛的位置的信息、所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的關(guān)于所述可用停車位的位置的信息、以及在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述可用停車位中的最新近停車的車輛的通信適配器的IP。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述關(guān)于可用停車位的位置的信息是由安裝在所述車輛中的GPS獲取的。
12.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述確認(rèn)信號(hào)的廣播是基于由所述通信適配器接收的所述關(guān)于駛離的信息消息的接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)的退讓而執(zhí)行的。
13.一種安裝在車輛上的用于提供關(guān)于可用停車位的信息的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:通信適配器，被配置為當(dāng)請(qǐng)求信號(hào)被輸入時(shí)，在預(yù)定范圍內(nèi)廣播和單播停車位信息請(qǐng)求消息；和 控制器，被配置為: 控制GPS來提供關(guān)于可用停車位的位置的信息； 控制導(dǎo)航裝置來顯示并引導(dǎo)駕駛員到所述可用停車位的位置； 從停車制動(dòng)器開關(guān)接收對(duì)應(yīng)于停車制動(dòng)器操作的信號(hào)； 從車輛速度傳感器接收車輛的速度；并且 從變速桿位置檢測(cè)器接收變速桿的位置。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述控制器被進(jìn)一步配置為: 通過所述廣播通信接收所述停車位請(qǐng)求消息；并且 響應(yīng)于接收到所述被廣播的停車位信息請(qǐng)求消息，確定關(guān)于所述可用停車位的信息何時(shí)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
15.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述通信適配器被進(jìn)一步配置為: 當(dāng)所述關(guān)于可用停車位的信息被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中時(shí)，對(duì)應(yīng)于所述被廣播的停車位信息請(qǐng)求消息，通過單播通信，傳輸所述關(guān)于可用停車位的信息； 當(dāng)關(guān)于可用停車位的信息沒有被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中時(shí)，重新廣播所述接收到的停車位信息請(qǐng)求消息； 接收響應(yīng)于所述被重新廣播的請(qǐng)求消息而通過所述單播通信接收的所述關(guān)于可用停車位的信息；并且 對(duì)應(yīng)于所述被廣播的停車位信息請(qǐng)求消息，通過所述單播通信傳輸所述關(guān)于可用停車位的信息。
16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述通信適配器被進(jìn)一步配置為: 通過對(duì)應(yīng)的通信適配器，廣播關(guān)于駛離車輛的信息消息，以便通過將所述關(guān)于駛離車輛的信息消息分發(fā)給附近區(qū)域的多個(gè)已停泊的車輛來更新所述關(guān)于可用停車位的信息；當(dāng)所述周圍區(qū)域的多個(gè)已停泊的車輛的通信適配器接收到所述被廣播的關(guān)于駛離的信息消息時(shí)，通過最接近所述駛離車輛的所述已停泊的車輛的通信適配器，最先廣播對(duì)所述關(guān)于駛離的信息消息的確認(rèn)信號(hào)；并且 在接收到所述確認(rèn)信號(hào)之后，響應(yīng)于所述控制器確定剩余的多個(gè)車輛不是最接近所述駛離車輛的車輛，由所述最接近的已停泊的車輛，最先廣播對(duì)所述被廣播的關(guān)于駛離的信息消息的確認(rèn)信號(hào)，并且不對(duì)用于由所述駛離車輛廣播的所述關(guān)于駛離的信息消息的確認(rèn)信號(hào)進(jìn)行廣播。
17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述控制器被進(jìn)一步配置為: 將所述關(guān)于駛離車輛的駛離的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中作為關(guān)于所述可用停車位的信息；并且 基于由所述駛離車輛廣播的所述關(guān)于駛離的信息消息，在被確定為不是最接近的已停泊的車輛的所述多個(gè)已停泊的車輛的存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)所述關(guān)于駛離車輛的信息和所述被廣播的關(guān)于駛離的信息消息的接收強(qiáng)度值。
18.—種包含由處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括:當(dāng)請(qǐng)求信號(hào)被輸入時(shí)，控制通信適配器在預(yù)定范圍內(nèi)廣播和單播停車位信息請(qǐng)求消息的程序指令； 控制GPS來提供關(guān)于可用停車位的位置的信息的程序指令； 控制導(dǎo)航裝置來顯示并引導(dǎo)駕駛員到所述可用停車位的位置的程序指令； 從停車制動(dòng)器開關(guān)接收對(duì)應(yīng)于停車制動(dòng)器操作的信號(hào)的程序指令； 從車輛速度傳感器接收車輛的速度的程序指令；和 從變速桿位置檢測(cè)器接收變速桿的位置的程序指令。
19.如權(quán)利要求18所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括: 通過所述廣播通信接收所述停車位請(qǐng)求消息的程序指令； 響應(yīng)于接收到所述被廣播的停車位信息請(qǐng)求消息，確定所述關(guān)于可用停車位的信息何時(shí)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序指令。 當(dāng)所述關(guān)于可用停車位的信息被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中時(shí)，控制通信適配器，以便對(duì)應(yīng)于所述被廣播的停車位信息請(qǐng)求消息，通過單播通信傳輸所述關(guān)于可用停車位的信息的程序指令； 當(dāng)關(guān)于可用停車位的信息沒有被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中時(shí)，控制通信適配器來重新廣播所述接收到的停車位信息 請(qǐng)求消息的程序指令； 接收響應(yīng)于所述被重新廣播的請(qǐng)求消息而通過所述單播通信接收的所述關(guān)于可用停車位的信息的程序指令；和 控制通信適配器，以便對(duì)應(yīng)于所述被廣播的停車位信息請(qǐng)求消息，通過所述單播通信傳輸所述關(guān)于可用停車的信息的程序指令。
20.如權(quán)利要求19所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括: 控制通信適配器，通過對(duì)應(yīng)的通信適配器，來廣播關(guān)于駛離車輛的信息消息，以便通過將所述關(guān)于駛離車輛的信息消息分發(fā)給附近區(qū)域的多個(gè)已停泊的車輛來更新所述關(guān)于可用停車位的信息的程序指令； 當(dāng)所述周圍區(qū)域的多個(gè)已停泊的車輛的通信適配器接收到所述被廣播的關(guān)于駛離的信息消息時(shí)，控制通信適配器，通過最接近所述駛離車輛的已停泊的車輛的通信適配器廣播對(duì)所述關(guān)于駛離的信息消息的確認(rèn)信號(hào)的程序指令； 在接收到所述確認(rèn)信號(hào)之后，確定剩余的多個(gè)車輛不是最接近所述駛離車輛的車輛，并且不對(duì)用于由所述駛離車輛廣播的所述關(guān)于駛離的信息消息的確認(rèn)信號(hào)進(jìn)行廣播的程序指令； 控制通信適配器，由所述最接近的已停泊的車輛，最先廣播對(duì)所述被廣播的關(guān)于駛離的信息消息的所述確認(rèn)信號(hào)的程序指令； 將所述關(guān)于駛離車輛的駛離的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中作為所述關(guān)于可用停車位的信息的程序指令；和 基于由所述駛離車輛廣播的所述關(guān)于駛離的信息消息，在被確定為不是所述最接近的已停泊的車輛的多個(gè)已停泊的車輛的存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)關(guān)于所述駛離車輛的信息和所述被廣播的關(guān)于駛離的信息消息的接收強(qiáng)度值的程序指令。
【文檔編號(hào)】G08G1/14GK103794079SQ201210599228
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】任成修, 張鈗豪, 金在廣, 李康訓(xùn) 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社