專利名稱：一種即時導航路況系統(tǒng)及導航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于通訊導航領(lǐng)域，尤其是涉及一種即時導航路況系統(tǒng)及導航方法。
背景技術(shù)：
近些年，在經(jīng)濟保持快速增長的背景下，汽車已逐步進入普通家庭，國家信息中心預(yù)計，我國將在2015年前后超過美國，屆時，市場容量將超過1700萬輛。與此同時，我國公路建設(shè)也在不斷發(fā)展，每年都會新增幾萬公里的公路，駕駛員在路經(jīng)不熟悉地區(qū)時，常常需要導航系統(tǒng)的輔助，現(xiàn)有的GPS導航系統(tǒng)依托于GPS和GIS系統(tǒng)，可以準確的給予駕駛員適當?shù)闹敢?，但公路發(fā)展日新月異，且由于市區(qū)道路經(jīng)常會發(fā)生變化，而電子地圖往往需要一段時期才能更新，給駕駛員帶來不便，且容易引發(fā)交通事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種即時導航路況系統(tǒng)及導航方法，尤其適合于路面情況經(jīng)常發(fā)生變化的地區(qū)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種即時導航路況系統(tǒng)，包括視頻監(jiān)控單元，用以獲取周圍路況的視頻；圖像獲取單元，用以從視頻監(jiān)控單元所得到的視頻獲取關(guān)鍵圖像；圖像處理單元，用以從關(guān)鍵圖像中獲取指令信息；提醒單元，用以將指令信息告知用戶。進一步的，所述的圖像處理單元包括存儲單元，用以存儲相應(yīng)的路標圖形及含義；對比單元，用以將捕捉到的路標圖形與存儲的路標圖形相比較；文字識別單元，用以從關(guān)鍵圖像中獲取相應(yīng)的文字信息。進一步的，所述的視頻監(jiān)控單元為攝像頭。進一步的，所述的提醒單元為語音發(fā)聲設(shè)備。進一步的，所述的提醒單元為屏幕顯示設(shè)備。進一步的，所述的系統(tǒng)還包括用以將指令信息與后續(xù)的關(guān)鍵圖像進行驗證的驗證單元。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種基于上述導航系統(tǒng)的導航方法，包括I)獲取即時路況視頻；2)從即時路況視頻中確定關(guān)鍵圖像；3)從關(guān)鍵圖像中獲取指令信息；4)將指令信息告知用戶。進一步的，所述的導航方法第3步驟還包括將從關(guān)鍵圖像中捕捉到的圖標圖形與預(yù)存儲的圖標圖形相比較；
從關(guān)鍵圖像中獲取相應(yīng)的文字信息。進一步的，所述的導航方法還包括如下步驟1)捕捉視頻中關(guān)鍵圖像中下η幀關(guān)鍵圖像；2)從下η幀關(guān)鍵圖像中獲取指令信息；3)按照下列方式判斷指令信息是否正確η* (第η幀圖像結(jié)果)+ (η-1)(第η_1幀圖像結(jié)果)+......1 (第I幀圖像結(jié)果)/
n+n-1+......+1 ^ O. 5 指令信息無誤η* (η幀圖像結(jié)果)+ (η-1) (η-1幀圖像結(jié)果)+......1 (第I幀圖像結(jié)果)/
η+η-1+......+1〈0· 5指令信息不正確其中，所述圖像結(jié)果判斷為是的標注為1，判斷為否的標注為O。由于采用上述技術(shù)方案，能夠及時有效的針對路況變化給予駕駛員及時準確的路面導航信息。


圖1是本發(fā)明的流程示意圖；圖2是本發(fā)明一個實例運用場景示意`
圖3為本發(fā)明中驗證流程示意圖。
具體實施例方式根據(jù)如圖2所示的場景，本發(fā)明提供了在此場景下工作的實例當駕駛員駕駛車輛時，本系統(tǒng)的視頻監(jiān)控單元即開始進行工作，用以捕捉周圍路況的實時變化，圖像數(shù)據(jù)單元根據(jù)設(shè)定的頻率對視頻圖像進行采樣處理，該頻率可根據(jù)具體情況設(shè)定，可采取Ihz或更高頻率，將其整理為一定時間間隔的幀圖像，并根據(jù)幀圖像中的內(nèi)容判斷是否屬于系統(tǒng)預(yù)定義的關(guān)鍵圖像，關(guān)鍵圖像是指可能包含路牌等相關(guān)視覺可見的交通信息的圖像。圖像處理單元對上一步所獲得的關(guān)鍵圖像進行處理，將關(guān)鍵圖像中的路牌指示的圖形進行提取，并與存儲器中預(yù)存儲的圖像進行比對，如果比對符合，則將其記錄，并通過文字識別單元將指示牌上的文字加以識別，并將這些信息傳送給提醒單元，提醒單元通過語音輸出單元，將上述信息通過語音播放給駕駛員，供駕駛員參考。在實際工作過程中，由于距離和光線等其它條件的限制，很難只通過一幅關(guān)鍵圖像就能獲得相應(yīng)的交通信息，在本發(fā)明中還設(shè)置了一個驗證單元，該驗證單元在圖像處理單元首次獲取到指令信息后，對圖像數(shù)據(jù)單元設(shè)定的頻率進行更改，將頻率修改至3 5Ηζ，用以連續(xù)獲得后續(xù)的關(guān)鍵圖像，隨后的處理與以上描述的獲取指令信息過程類似，再將從后幾幀關(guān)鍵圖像的指令信息與第一幀關(guān)鍵圖像的指令信息進行比較，如果指令信息相同，則將這些信息傳送給提醒單元用以告知駕駛?cè)?。如果從后續(xù)的關(guān)鍵圖像的指令信息與第一幀關(guān)鍵圖像的指令信息不相同，則按照下列方式計算η* (η幀圖像結(jié)果)+ (η-1) (η_1幀圖像結(jié)果)+......1 (第一幀圖像結(jié)果)/
n+n-1+......+1 ^ O. 5 確認指令信息無誤η* (η幀圖像結(jié)果)+ (η-1) (η_1幀圖像結(jié)果)+......1 (第一幀圖像結(jié)果)/
η+η-1+......+1〈0· 5 指令信息不正確
η幀圖像結(jié)果可以用I或者O分別表示指令信息是否存在。根據(jù)上述的方法可以經(jīng)過連續(xù)幾幀關(guān)鍵圖像綜合判斷指令信息是否準確無誤，進一步的提高了預(yù)告的準確率，減小了誤報的幾率。以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明 的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種即時導航路況系統(tǒng),包括 視頻監(jiān)控單兀，用以獲取周圍路況的視頻； 圖像獲取單元，用以從視頻監(jiān)控單元所得到的視頻獲取關(guān)鍵圖像； 圖像處理單元，用以從關(guān)鍵圖像中獲取指令信息； 提醒單元，用以將指令信息告知用戶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的即時導航路況系統(tǒng)，其特征在于所述的圖像處理單元包括 存儲單元，用以存儲相應(yīng)的路標圖形及含義； 對比單元，用以將捕捉到的路標圖形與存儲的路標圖形相比較； 文字識別單元，用以從關(guān)鍵圖像中獲取相應(yīng)的文字信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的即時導航路況系統(tǒng)，其特征在于所述的視頻監(jiān)控單元為攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的即時導航路況系統(tǒng)，其特征在于所述的提醒單元為語音發(fā)聲設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的即時導航路況系統(tǒng)，其特征在于所述的提醒單元為屏幕顯示設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的即時導航路況系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)還包括用以將指令信息與后續(xù)的關(guān)鍵圖像進行驗證的驗證單元。
7.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的即時導航路況系統(tǒng)的導航方法 包括 1)獲取即時路況視頻； 2)從即時路況視頻中確定關(guān)鍵圖像； 3)從關(guān)鍵圖像中獲取指令信息； 4)將指令信息告知用戶。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導航方法，其特征在于所述的導航方法第3步驟還包括 將從關(guān)鍵圖像中捕捉到的圖標圖形與預(yù)存儲的圖標圖形相比較； 從關(guān)鍵圖像中獲取相應(yīng)的文字信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導航方法，其特征在于所述的導航方法還包括 1)捕捉視頻中關(guān)鍵圖像中下η幀關(guān)鍵圖像； 2)從下η幀關(guān)鍵圖像中獲取指令信息； 3)按照下列方式判斷指令信息是否正確 η* (第η幀圖像結(jié)果)+ (η-1)* (第η_1幀圖像結(jié)果)+......1* (第I幀圖像結(jié)果)/n+n-1+......+1 ^ O. 5指令信息無誤 η* (η幀圖像結(jié)果)+ (η-1)* (η-1幀圖像結(jié)果)+......1* (第I幀圖像結(jié)果)/η+η_1+......+1〈0. 5指令信息不正確。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即時導航路況系統(tǒng)，包括用以獲取周圍路況的視頻的視頻監(jiān)控單元，以從視頻監(jiān)控單元所得到的視頻獲取關(guān)鍵圖像的圖像獲取單元，用以從關(guān)鍵圖像中獲取指令信息圖像處理單元以及用以將指令信息告知用戶。本發(fā)明還提供了一種及時導航路況系統(tǒng)的導航方法，包括如下步驟獲取即時路況視頻；從即時路況視頻中確定關(guān)鍵圖像；從關(guān)鍵圖像中獲取指令信息；將指令信息告知用戶。本發(fā)明的有益效果是能夠及時有效的針對路況變化給予駕駛員及時準確的路面導航信息。
文檔編號G08G1/0967GK103065489SQ201210586640
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者蘇聰 申請人:天津愛迪爾軟件開發(fā)有限公司