專利名稱：可遙控投光位置的照明裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及照明裝置和含有所述照明裝置的照明系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
照明裝置為了達到理想的照明效果，需要對燈的投光位置和亮度進行調(diào)整。照明系統(tǒng)通常由多個照明裝置組成，國內(nèi)現(xiàn)有的技術(shù)是采用人員手工調(diào)整；對于照明裝置數(shù)量較多、經(jīng)常需要調(diào)整、且安裝位置較高的場合，遙控的方法可以提高效率和獲得操作上的安全性。國外有窄光束激活照明裝置、寬光束遙控照明裝置的雙光束并用遙控技術(shù)，這種技術(shù)在遠距離窄光束激活照明裝置時需要保持精確瞄準，因而遙控不方便。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，申請人進行了改進研究，提供一種可遙控投光位置的照明裝置，采用寬光束對一系列照明裝置進行激活以及對投光位置和亮度進行遙控調(diào)整，遙控調(diào)整不需要精確瞄準，操作方便。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種可遙控投光位置的照明裝置，包括 一個或多個可轉(zhuǎn)動的燈； 用于調(diào)整所述燈投光位置的電機裝置；
根據(jù)接收到的控制信號將驅(qū)動信號傳輸給所述電機裝置的控制裝置； 用于接收遠距離光束的一個或多個檢測器；
所述檢測器響應(yīng)寬光束，分別利用寬光束對所述燈激活以及調(diào)整所述燈的投光位置， 由此操作員不需要進行精確瞄準。其進一步的技術(shù)方案為
還包括用于調(diào)整所述燈亮度的控制裝置；所述檢測器響應(yīng)寬光束，利用所述寬光束完成對所述燈的亮度調(diào)整，由此操作員不需要進行精確瞄準。還包括編號學習和顯示裝置；用于對照明裝置安裝前賦予遠距離接收寬光束的功能設(shè)定編號，在照明裝置安裝后在遠距離接收寬光束時通過所設(shè)定編號進行應(yīng)答顯示和識別，激活所述照明裝置。以及，其進一步的技術(shù)方案為 所述寬光束為紅外光束。所述寬光束對全部照明裝置進行集體同步遙控。所述每個照明裝置具備30個儲存空間，由此組成的照明系統(tǒng)具備30組照明場景供選用。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是
本發(fā)明通過光檢測器接收編碼紅外光束，激活經(jīng)紅外編碼的照明裝置，同時將控制指令傳輸給控制電路，并驅(qū)動電機裝置和亮度控制電路，最終完成對照明裝置位置和亮度的調(diào)整，可完成照明裝置的個體調(diào)整以及照明裝置系列的調(diào)整。本發(fā)明采用紅外寬光束來激活經(jīng)預(yù)先紅外編碼“學習”的照明裝置，并采用紅外寬光束來調(diào)整照明裝置的位置和亮度， 使操作員任何時候在操作遙控裝置時，不需要精確瞄準相關(guān)的照明裝置，控制和調(diào)整方便， 適用于商店，餐廳，博物館，藝術(shù)館和實驗室等需要照明的室內(nèi)場合。


圖1是由多個照明裝置和一個遙控裝置構(gòu)成的照明系統(tǒng)。
圖2是為照明裝置預(yù)設(shè)編號時的示意圖。
圖3是照明裝置示圖。
圖4a、圖4b是遙控裝置的正、背面示圖。
圖5是照明裝置方框圖，示意性的表達出照明裝置的 g件功能模塊。
圖6是照明裝置的數(shù)碼板電路圖。
圖7是照明裝置的主板電路圖。
圖8是照明裝置編號模塊電原理圖。
圖9是遙控裝置方框圖，示意性的表達出遙控裝置的Iig件功能模塊。
圖10是遙控裝置的遙控板電路圖。
圖11是照明裝置微控制器的操作流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做進一步說明。圖 1
圖1示出了由多個照明裝置和遙控裝置構(gòu)成的照明系統(tǒng)。如圖1所示，是由照明裝置110、照明裝置120、照明裝置130、照明路軌300、操作員400和遙控裝置200組成的照明系統(tǒng)。該照明系統(tǒng)中的各照明裝置分別連接有一個發(fā)射光束的燈113，以及一個照明裝置的接駁器112，接駁器112連接上述各照明裝置于照明路軌300上，照明路軌300安裝在室內(nèi)天花板上，照明路軌300向各照明裝置輸送電力。圖1中照明裝置110、照明裝置120和照明裝置130的結(jié)構(gòu)相同，每個照明裝置各自有兩個電機，兩個電機分別垂直安裝和水平安裝，用于使燈113做水平和垂直的轉(zhuǎn)動，把照明裝置的投光位置調(diào)整到滿足照明場景的最佳要求。各照明裝置包含獨立的燈的亮度控制電路，可進行燈的亮度調(diào)節(jié)和開啟、關(guān)閉的設(shè)定。圖 3
圖3是照明裝置示圖。照明裝置110上設(shè)置有照明裝置的電輸入端口 111，后部連接有接駁器112，側(cè)面安裝有燈113，前面板上設(shè)置有紅外接收器114、LED指示燈115以及編號顯示屏116。圖 4a、圖 4b
圖4a、圖4b是遙控裝置示圖。從正面看，遙控裝置200上布局有各種功能的按鈕按鈕 20廣216 (各按鈕的功能及其操作見下文)，并且設(shè)置有顯示屏217 ；從背面看，遙控裝置200 的電池盒內(nèi)設(shè)置有撥動開關(guān)218。在裝有多個照明裝置的照明系統(tǒng)中，一種情況是需要對各個照明裝置進行單獨的調(diào)整控制，另一種情況是對所有照明裝置進行集體動作指令的全局控制。下面分別進行說明
(一)對各個照明裝置進行單獨的調(diào)整控制，步驟如下 A、為各個照明裝置設(shè)定編號
在第一種情況下，各個照明裝置需要在系統(tǒng)安裝前要設(shè)置各自的編號，供單獨識別激活和控制，編號設(shè)置是通過遙控裝置200來完成的。圖2示出了為照明裝置預(yù)設(shè)編號時的示意圖。如圖2所示，本實施例是為照明裝置110預(yù)設(shè)編號01，預(yù)設(shè)編號的流程如下
a、操作員用電源適配器500連接市電，并用其USB端為照明裝置110的輸入端口111 提供弱電，這時照明裝置110的編號顯示屏116被點亮并閃爍；
b、將遙控裝置200電池盒內(nèi)的撥動開關(guān)218置于‘L’學習位置，使遙控裝置200的顯示屏217同樣出現(xiàn)閃爍；
C、按壓按鈕203、按鈕204、按鈕205以及按鈕206 (見圖4)使遙控裝置200顯示01 ； 其中按鈕204、按鈕206轉(zhuǎn)換個、十、百位，按鈕203、按鈕205轉(zhuǎn)換數(shù)字0到9 ；
d、長時間按壓按鈕201(見圖4)將遙控裝置200顯示的編號01傳送到照明裝置110， 直至確認照明裝置110和遙控裝置200的顯示同時停止閃爍，這時編號01已存入照明裝置 110 ；
e、從照明裝置的輸入端口111上拔出電源適配器500的USB插頭，預(yù)設(shè)編號工作完成。依次用同樣方法為其余各個照明裝置一一設(shè)定編號，如02、03等等。在連續(xù)為照明裝置預(yù)設(shè)編號時，操作完上述步驟e后，遙控裝置會自動給出一個連續(xù)累加的新編號，這個便利使操作員可以省去進行上述c的步驟。照明裝置的編號不一定限于數(shù)字，可以是符號或各種顏色，也可以是數(shù)字、符號、顏色的組合。已經(jīng)設(shè)定好的照明裝置可以通過上述方法重置編號。一般情況下照明系統(tǒng)中照明裝置編號的設(shè)置是不應(yīng)該重復(fù)的，因此當無意間傳送重復(fù)編號時，遙控裝置會顯示El提示操作員，操作員重新按壓按鈕201，遙控裝置會自動給出正確的編號供發(fā)送。按壓按鈕216 (見圖4)，可以清除遙控裝置內(nèi)的全部編號儲存。經(jīng)過上述步驟，預(yù)設(shè)有各自編號的照明裝置就可以現(xiàn)場安裝，并進行投光位置和亮度的調(diào)整。照明裝置在現(xiàn)場安裝時，無需留意和記錄照明裝置相關(guān)編號和其安裝地點，這項工作今后可以通過遙控裝置輔助完成，這在使用較多照明裝置的場合非常有用。B、照明裝置投光位置和亮度的調(diào)整
如圖1所示的照明系統(tǒng)中，操作員400通過遙控裝置200對照明裝置110進行一系列投光位置和亮度的調(diào)整，過程如下 (1)激活照明裝置110:
a、開啟照明系統(tǒng)的電力供應(yīng)，照明裝置LED指示燈115(見圖3)顯示綠色；
b、首先將遙控裝置200電池盒內(nèi)的撥動開關(guān)218(見圖1)置于‘C’控制位置；
c、操作遙控裝置200相對照明裝置110，并按壓按鈕202(見圖4)，使照明系統(tǒng)中收到信號的照明裝置(包括照明裝置110在內(nèi))的顯示屏116 (見圖3)閃爍3秒鐘供操作員識別，這時照明裝置110顯示編號01，遙控裝置200的顯示屏217 (見圖4)同時閃爍；d、按壓遙控裝置200的按鈕203、按鈕204、按鈕205及按鈕206使遙控裝置200顯示相應(yīng)的確認編號01。按鈕204、按鈕206轉(zhuǎn)換個、十、百位，按鈕203、按鈕205轉(zhuǎn)換數(shù)字0到 9 ；
e、長時間按壓遙控裝置200的按鈕202發(fā)送確認編號01，直至照明裝置110和遙控裝置200同時顯示不閃爍的編號01，這時照明裝置110被激活，照明裝置LED指示燈115 (見圖3)的顯示由綠色轉(zhuǎn)為紅色，接下來可以進行一系列的調(diào)整。(2)調(diào)整照明裝置110的投光位置按壓按鈕203、按鈕204、按鈕205及按鈕206 對照明裝置110進行投光位置的調(diào)整，按鈕204、按鈕206調(diào)整照明裝置的水平旋轉(zhuǎn)位置，按鈕203、按鈕205調(diào)整照明裝置的垂直旋轉(zhuǎn)位。(3)調(diào)整照明裝置110的亮度按壓按鈕209、按鈕210對照明裝置110進行亮度的調(diào)整，按鈕209為調(diào)亮鈕，按鈕210為調(diào)暗鈕，持續(xù)按壓按鈕209或按鈕210，遙控裝置顯示屏會給出00到99的亮度指示。(4)將照明裝置110設(shè)置在開或關(guān)的狀態(tài)設(shè)置照明裝置燈的開和關(guān)，由遙控裝置 200的按鈕211完成，連續(xù)按壓按鈕211可依次重復(fù)進行照明裝置燈的開或關(guān)的設(shè)置。在上述步驟(1) (4)的任一操作中，如果調(diào)整已經(jīng)全部完成，可以按壓遙控裝置 200的按鈕202令照明裝置110退出激活狀態(tài)，照明裝置110的LED指示燈115顯示由紅色轉(zhuǎn)為綠色；若沒有進一步操作，照明裝置110會在一分鐘后自動退出激活狀態(tài)。照明裝置 110的LED指示燈115顯示綠色為使用常態(tài)，紅色或紅色閃爍為調(diào)整和控制狀態(tài)。C 記錄、儲存和使用
如圖1所示的照明系統(tǒng)中，操作員通過遙控裝置200對已完成調(diào)整的照明裝置110進行單獨記錄、儲存和使用
(1)參照圖1的照明系統(tǒng)，上述調(diào)整完成后，可以對激活的照明裝置110的狀態(tài)進行記錄、儲存
a、按壓遙控裝置200的按鈕212或按鈕213(見圖4)，選擇所要記錄的數(shù)字代號，照明裝置有從01到30之間30個連續(xù)數(shù)字可供選擇，本實施例選擇數(shù)字01 ；
b、按壓遙控裝置200的記錄按鈕214(見圖4)，此時遙控裝置200的顯示屏數(shù)字01閃爍表示已進行記錄；
c、按壓發(fā)送按鈕215(見圖4)向照明裝置110發(fā)送數(shù)字01，此時照明裝置LED指示燈 115紅色顯示閃爍確認數(shù)據(jù)已被儲存，同時遙控裝置200顯示屏數(shù)字01停止閃爍。10秒鐘內(nèi)如無任何操作，遙控裝置200顯示屏將自動關(guān)閉。(2)使照明裝置110進入01號預(yù)設(shè)狀態(tài)
a、激活照明裝置110，其方法同前面步驟B(1)；
b、按壓按鈕212或按鈕213(見圖4)，選擇要使用的預(yù)設(shè)數(shù)字01 ；
c、按壓發(fā)送按鈕215(見圖4)發(fā)送數(shù)字01，照明裝置110將自動調(diào)整到預(yù)設(shè)的01號照明狀態(tài)。(二)對所有照明裝置進行集體動作指令的全局控制
如圖1所示的照明系統(tǒng)中，操作員通過遙控裝置200對完成調(diào)整的一組照明裝置進行全局記錄、儲存和控制。在進行此項操作時，無需激活照明裝置，因為此操作是對全部能接收到信號的裝置的操作，它使用的是紅外寬光束來傳送信號，這就好比對一班的人下命令，所有人都按命令做，這時就不必要叫班上每一個人的名字(相當于激活)再下命令。(1)參照圖1的照明系統(tǒng)，對一組照明裝置完成某個照明環(huán)境的調(diào)整后，將該組照明裝置的狀態(tài)進行全局記錄和儲存
a、按壓遙控裝置200的按鈕212或按鈕213(見圖4)，此時遙控裝置顯示屏閃爍，選擇所要記錄的組別數(shù)字代號如02 ；
b、按壓記錄按鈕214(見圖4)，此時遙控裝置顯示屏數(shù)字02閃爍表示已進行記錄；
c、按壓發(fā)送按鈕215(見圖4)，并同時按壓群控按鈕207和按鈕208向該組照明裝置發(fā)送指令，此時該組照明裝置LED指示燈115綠色顯示閃爍確認數(shù)據(jù)已被儲存。(2)全局控制一組照明裝置，使該組照明裝置轉(zhuǎn)變?yōu)槟硞€照明場景的預(yù)設(shè)狀態(tài)，如 02號組預(yù)設(shè)狀態(tài)
a、按壓按鈕212或按鈕213(見圖4)，選擇要使用的預(yù)設(shè)數(shù)字02 ；
b、按壓發(fā)送按鈕215(見圖4)，并同時按壓群控按鈕207和按鈕208發(fā)送數(shù)字02，此時該組照明裝置自動調(diào)整到預(yù)設(shè)的02號照明狀態(tài)，重新再現(xiàn)所述的02號照明場景。(3)重復(fù)上述步驟(1)、(2)選擇其它預(yù)設(shè)數(shù)字，完成一組照明裝置亮度的全局記錄、儲存和控制，使該組照明裝置保持相同的亮度。重復(fù)按壓記錄按鈕214，可使照明裝置主動退出記錄狀態(tài)，照明系統(tǒng)可以記錄預(yù)設(shè)的30組照明場景。圖 5
圖5是照明裝置電連接的方框圖，它示意性的表達出照明裝置的硬件功能模塊。如圖5 所示，電源模塊kz2負責給整個裝置供電，它有兩個模式一是輸入AC220伏電，二是編號時通過USB供5伏電。燈亮度調(diào)節(jié)模塊kz3由過零檢測、光耦隔離、可控硅組成，當調(diào)節(jié)燈亮度時，由微控制器kzl給出控制信號，經(jīng)光耦控制可控硅導(dǎo)通或截止，以控制燈兩端電壓， 從而達到控制亮度效果。燈位置角度檢測裝置kz4是指通過光學傳感器來感知電機位置。 EEPROM (電可擦除只讀存儲器)模塊kz5用于斷電保存數(shù)據(jù)。電機驅(qū)動模塊kz6是由MOS 管組成的H橋電機驅(qū)動電路。紅外接收模塊kz7用來接收來自遙控器的信號，并傳送到微控制器kzl。顯示模塊kz8由數(shù)碼顯示器和LED發(fā)光二極管組成。編號模塊kz9如圖6所
7J\ ο圖6、圖7與圖5對應(yīng)圖6是照明裝置的數(shù)碼板電路圖；圖7是照明裝置的主板電路圖。其中微控制器IC2 (圖5的kzl)是用EM78P468LBQ，存儲器U3 (圖5的kz5)也是可用MC93C56，紅外接收管IC3 (圖5的kz7)用威世通用半導(dǎo)體(中國)有限公司生產(chǎn)的 HS0038B，其它功能相同的品牌也可通用。光電傳感器S2、S3、S4、S5，市場上常見，如ROHM 半導(dǎo)體集團生產(chǎn)的RPI-352，它用來告訴微控制器，燈具目前所在位置和方向(圖5的kz4)。 U4 (圖5的kz8)是LED控制驅(qū)動芯片TM1618，用于驅(qū)動數(shù)碼管顯示燈具編號等信息，由深圳市天微電子有限公司提供。圖5中的模塊kz2、kz3、kz6的實施例集成電路在圖7里；電源模塊(kz2)主要由Tl電感，T2變壓器(由耀華德昌電子有限公司提供)，和ICl穩(wěn)壓芯片 NCPl 117 (如安森美半導(dǎo)體公司提供)組成；電機驅(qū)動模塊(kz6)主要由MOS管SI2301和 SI2302 (如飛利浦電子公司提供)構(gòu)成的H橋電路組成，通過控制一對控制端的高低電平來決定電機正反轉(zhuǎn)，燈亮度調(diào)節(jié)模塊(kz3)主要有一個可控硅BT139-800 (如飛利浦電子公司提供)和光電耦合管M0C3052 (摩托羅拉公司提供)組成，光電耦電管起隔離保護作用，通過PWM波來控制光電耦電管，從而控制可控硅來達到控制燈亮度。圖 8
圖8是照明裝置編號模塊kz9的電原理圖。編號模塊kz9主要作用是在調(diào)整前給照明裝置編號，編號時為提高操作的安全性，電源模塊kz2不連通AC220伏市電，而只能通過USB 接口供電。如圖6所示，當miniUSB 口連接上來自外端電源適配器的USB 口時，這時USB上的5伏電通過二極管D8 (實施例型號1N5819)給系統(tǒng)弱電部分供電，同時USB5V節(jié)點還連接到微控制器的檢測端口，在USB 口沒有提供5V電源時，USB5V節(jié)點處由于有下拉電阻而處于低電平，由于二極管D8的存在，當通AC220伏市電供電時，USB5V節(jié)點處也是一個低電平，這樣就確保了有外端USB供電時才是編號模式的正確性。當照明裝置編號完成后，編號會儲存到EEPROM (如圖6的集成芯片MC93C56，當然也可是其它型號存儲芯片)里，以長期保存，當需要使用時，可從特定地址取出編號。圖 9
圖9是遙控裝置方框圖，它示意性的表達出遙控裝置的硬件功能模塊。如圖10所示， 微控制器kyl不間斷的掃描鍵盤模塊ky4，若有按鍵按下，微控制器kyl通過顯示模塊ky2 把相應(yīng)信號顯示出來，并通過紅外模塊ky3向照明裝置發(fā)射編碼信號。電源模塊ky5提供正常工作所需電量。EEPROM模塊ky6用來記錄已存的編號，防止同一批次的照明裝置編號重復(fù)。圖10是遙控裝置的遙控板電路圖(與圖9對應(yīng))，其微控制器(圖9的kyl)是由義隆電子股份有限公司出產(chǎn)的EM78P468LBQ，EM78P468LBQ是一款8位RISC單片機，它采用 CMOS的工藝，該芯片集成有看門狗電路塊WDT、U8字節(jié)片上數(shù)據(jù)RAM存儲器、4K*13位片內(nèi)ROM存儲器、可編程實時時鐘計數(shù)器，內(nèi)部/外部中斷、掉電模式、LCD驅(qū)動器、紅外發(fā)射功能和三態(tài)I/O 口。U3存儲器(圖9的ky6)是常見的電可擦可編程只讀存儲器EEPR0M，這類很多，如意法半導(dǎo)體有限公司生產(chǎn)的MC93C56 ；Dl紅外發(fā)射管，如ROHM半導(dǎo)體集團生產(chǎn)的 RIS-56ST3F(圖9的ky3)，由它發(fā)出寬光束給IC3 HS0038B接收(見圖7)，完成通信功能。電源模塊(ky5)主要是一塊線性電源穩(wěn)壓芯片，這里我們使用了盛群半導(dǎo)體公司的HT7130， 顯示模塊(ky2)是用定制的液晶屏和兩個LED燈，屬于已有技術(shù)；鍵盤模塊(ky4)是用鍋貼片按鍵，這種按鍵盤是由PCB板上特殊布線和一塊導(dǎo)電片(鍋貼片)構(gòu)成，使用原理同一般的按鍵一樣，屬于已有技術(shù)。圖 11
圖11是照明裝置微控制器的操作流程圖。如圖11所示，步驟1到步驟27是照明裝置微控制器的工作方式和操作流程圖，圖中Y表示‘是’，N表示‘否’。步驟1，對微控制器的上電過程；對微控制器的供電可以是通過AC220V輸入供電， 也可以是在編號時通過USB 口供電；
步驟2，系統(tǒng)初始化，在這個步驟中，程序先會對I/O 口和各種寄存器單元進行初值設(shè)
置；
步驟3，會有一個判斷，光源類型口是否為高電平？
步驟4，對步驟3所述判斷做出響應(yīng)，如果光源類型口為高電平，那么光源是鹵素燈， 否則為金鹵燈或者是LED光源(本步驟是為了增強產(chǎn)品的適用型，有了本步驟，就可以使用二種或更多的不同類型的光源，如本步驟提到的鹵素燈和金鹵燈兩種類型，也可以使用LED燈)；
步驟5，程序從EEPROM (電可擦可編程只讀存儲器)讀出事先存儲的光源強度的數(shù)據(jù)， 并通過控制燈亮度調(diào)節(jié)模塊(光耦控制可控硅和過零檢測部分)來調(diào)控燈的亮度或開關(guān)； 步驟6，打開一個看門狗定時器，程序在意外情況下跑亂可復(fù)位，讓程序健康運行； 步驟7，判斷是否接收到紅外信號？若接收到，就是遙控裝置對照明裝置進行了操作， 跳到步驟8，若沒有接收到則跳到步驟6 ；
步驟8，接收紅外信號，并將紅外信息放入相應(yīng)寄存器和標志位，用作后面電機對燈的驅(qū)動，或是其它動作的依據(jù)，電機對燈的驅(qū)動改變燈的投光位置，共有兩個電機分別使照明裝置作垂直轉(zhuǎn)動及水平轉(zhuǎn)動；
步驟9，會判斷目前照明裝置是不是在編號(學習)，在數(shù)碼顯示裝置上有一個USB接口，如果當前有插上USB供電的話，圖6中，USB5V節(jié)點會是高電平，表示目前是編號模式； 其它時候USB5V節(jié)點是低電平，表示目前不在編號模式；
步驟10，給照明裝置一個編號，通過遙控器在0 — 299范圍中發(fā)送一個編號給照明裝置，并且將編號儲存到EEPROM里，每個使用的照明裝置都會有一個編號，它像一個名字，在呼叫時選定照明裝置時好用；
步驟11，判斷是否是全局控制信號，若是則跳到步驟12，若不是，則跳到步驟14 ； 步驟12，判斷本機地址是否和紅外線接收到的地址數(shù)據(jù)一致，若是一致則跳到步驟 13，否則，跳到步驟6 ；
步驟13，選中并激活照明裝置，遙控裝置可以單一的對此編號的照明裝置進行各種操作，比如燈亮度變強變?nèi)?，燈轉(zhuǎn)動改變投光位置的數(shù)據(jù)儲存等，然后跳到步驟15 ；
步驟14，全局信號控制相應(yīng)標志位，這樣，以后在遙控裝置上的每個操作就是對所有照明裝置的全局操作，除非取消了全局操作；
步驟15，判斷電機是否轉(zhuǎn)動，根據(jù)步驟8接收到的數(shù)據(jù)信號，進行相應(yīng)數(shù)據(jù)處理后，可知是否有電機要轉(zhuǎn)動，若不要轉(zhuǎn)動則跳到步驟17 ；
步驟16，相應(yīng)電機轉(zhuǎn)動到相應(yīng)位置，先根據(jù)各標志位，識別是水平軸電機轉(zhuǎn)動還是垂直軸電機轉(zhuǎn)動，因為兩臺電機是不能同時轉(zhuǎn)動的，綜合相應(yīng)寄存器數(shù)據(jù)和標志位，作出相應(yīng)計算后，通過IO 口控制H橋，轉(zhuǎn)動方向，如順轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動多大角度，如轉(zhuǎn)多長時間；
步驟17，照明裝置的亮度是否要調(diào)整，根據(jù)步驟8接收到的數(shù)據(jù)信號，進行相應(yīng)處理后，可知燈亮度是否要調(diào)整，若不要調(diào)整則跳到步驟19 ；
步驟18，照明裝置調(diào)整到相應(yīng)亮度，當燈的亮度要做調(diào)整時，先做過零檢測，以確定調(diào)整亮度的基點，再通PWM波控制可控硅進行斬波以控制燈的亮度，控制電路中有個光耦連接微控制器到可控硅，是用來分隔強電和弱電的，以便滿足安全要求；
步驟19，判斷是否要儲存當前位置和亮度？根據(jù)步驟8接收到的數(shù)據(jù)信號，進行相應(yīng)處理后，判斷遙控器是否要對當前位置和亮度數(shù)據(jù)進行存儲，若不要存儲則跳到步驟23 ；
步驟20，是否知道當前原點位置，因為對位置存儲時，電機有時運行一段時間后，位置會有些誤差，所以每次存儲位置數(shù)據(jù)時，必須保持數(shù)據(jù)的正確性，而原點位置是不變的，所以以它為依據(jù)可保持位置數(shù)據(jù)的正確性；如果知道當前原點位置，轉(zhuǎn)入步驟21，如果不知道，轉(zhuǎn)入步驟23。 步驟21，原點位置校準，電機主軸后固定著一個遮光片，且燈頭和燈箱轉(zhuǎn)軸上還各固定著一個主遮光片，遮光片在光學傳感器構(gòu)成一個位置檢測裝置，兩個電機的轉(zhuǎn)動都會引起兩個光學傳感器的變化，所以每個電機可設(shè)置一個原點來定位燈箱和燈頭的位置；
步驟22，儲存位置和亮度數(shù)據(jù)，若進行了原點位置校準，那么就可以把正確的數(shù)據(jù)儲存到EEPROM中去；
步驟23，判斷是否進行場景恢復(fù)？照明裝置可以記憶30組場景，當遙控器發(fā)來相應(yīng)場景編碼后，就可自動進行恢復(fù)到之前設(shè)置的場景；
步驟對，原點位置校準，因為有電機位置誤差，所以先要原點校準； 步驟25，相應(yīng)電機轉(zhuǎn)動到相應(yīng)位置，照明裝置調(diào)節(jié)到相應(yīng)亮度，這兩個步驟的數(shù)據(jù)會反應(yīng)到前面步驟15到18 ；
步驟沈，判斷看門狗定時器到了時間了沒？沒到繼續(xù)循環(huán)，到了則說明程序運行的時間大大超出理想值，程序可能已經(jīng)運行到一個不可知的狀態(tài)，所以要通過復(fù)位來恢復(fù)程序正確性；
步驟27，結(jié)束，表示一個程序循環(huán)結(jié)束，程序?qū)⒗^續(xù)下一個循環(huán)。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明不限于以上實施例?？梢岳斫?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進和變化，均應(yīng)認為包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可遙控投光位置的照明裝置，包括一個或多個可轉(zhuǎn)動的燈；用于調(diào)整所述燈投光位置的電機裝置；根據(jù)接收到的控制信號將驅(qū)動信號傳輸給所述電機裝置的控制裝置；用于接收遠距離光束的一個或多個檢測器；所述照明裝置的特征在于所述檢測器響應(yīng)寬光束，分別利用寬光束對所述燈激活以及調(diào)整所述燈的投光位置，由此操作員不需要進行精確瞄準。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可遙控投光位置的照明裝置，其特征在于還包括用于調(diào)整所述燈亮度的控制裝置；所述檢測器響應(yīng)寬光束，利用所述寬光束完成對所述燈的亮度調(diào)整，由此操作員不需要進行精確瞄準。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述可遙控投光位置的照明裝置，其特征在于還包括編號學習和顯示裝置；用于對照明裝置安裝前賦予遠距離接收寬光束的功能設(shè)定編號，在照明裝置安裝后在遠距離接收寬光束時通過所設(shè)定編號進行應(yīng)答顯示和識別，激活所述照明裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述可遙控投光位置的照明裝置，其特征在于 所述寬光束為紅外光束。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述可遙控投光位置的照明裝置，其特征在于 所述寬光束對全部照明裝置進行集體同步遙控。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述可遙控投光位置的照明裝置，其特征在于 所述每個照明裝置具備30個儲存空間，由此組成的照明系統(tǒng)具備30組照明場景供選用。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可遙控投光位置的照明裝置，包括可轉(zhuǎn)動的燈，編號學習和顯示裝置，檢測器，電機控制電路，電機，亮度控制電路。本照明裝置其控制部分通常處于睡眠狀態(tài)，在進行應(yīng)答和被激活后，根據(jù)光檢測器接收到的信號，通過驅(qū)動電機和亮度控制電路實現(xiàn)投光位置和亮度的調(diào)整。本發(fā)明采用紅外寬光束來激活經(jīng)預(yù)先紅外編碼“學習”的照明裝置，并采用紅外寬光束來調(diào)整照明裝置的位置和亮度，使操作員任何時候在操作遙控裝置時，不需要精確瞄準相關(guān)的照明裝置，控制和調(diào)整方便，適用于商店，餐廳，博物館，藝術(shù)館和實驗室等需要調(diào)整室內(nèi)照明的場合。
文檔編號G08C23/04GK102261624SQ20111012714
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者袁衛(wèi)星 申請人:袁衛(wèi)星