亚洲狠狠干,亚洲国产福利精品一区二区,国产八区,激情文学亚洲色图

一種使用高頻無線波檢測車輛的裝置和方法

文檔序號:6728436閱讀:300來源:國知局
專利名稱:一種使用高頻無線波檢測車輛的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種交叉路口交通控制系統(tǒng)用的車輛感應(yīng)檢測裝置,特別涉及一種使用高頻無線波檢測車輛的感應(yīng)檢測裝置。
背景技術(shù)
有檢測車輛功能的交叉路口交通信號燈控制系統(tǒng),如圖1,由車輛感應(yīng)檢測裝置11、道路信號燈控制器12和交通信號燈13組成。車輛感應(yīng)檢測裝置11提供道路上車輛信息,道路信號燈控制器12取得這些信息后,經(jīng)預(yù)設(shè)控制程序處理,控制交通信號燈13指揮車輛通行?,F(xiàn)代交叉路口交通燈的控制系統(tǒng),應(yīng)有車輛檢測裝置,并且能夠檢測1道路上是否有來車;2來車通過交叉路口后的行駛方向;3來車是普通社會車輛,還是優(yōu)先通行的車輛,如公交車輛或(救火車、救護(hù)車等)特種車輛;4交叉路口各出口道路是否暢通。道路信號燈控制器12綜合以上信息,才能根據(jù)實(shí)際路況正確地控制交通信號燈,從而正確指揮交通。目前的車輛感應(yīng)檢測方法有地磁線圈檢測,紅外線檢測,超聲波檢測和射頻檢測等方法。地磁線圈檢測的不足之處是單個檢測器檢測范圍小,安裝需要挖掘道路。紅外線檢測的不足之處是不能檢測車輛需要的行駛方向,不能檢測車輛的種類。超聲波檢測的不足之處是檢測范圍小,不能檢測車輛的種類。視頻檢測的不足之處是不能檢測車輛需要的行駛方向,設(shè)備成本高。射頻檢測的不足之處是各車同時發(fā)出的射頻信號會互相干擾。如下列二種中國專利采用縮小使用范圍及手動控制避免互相干擾。中國專利申請?zhí)?00810M3853. 2,公開號CN101436349A,
公開日期2009年5月20日,發(fā)明專利名稱《公交車輛通過十字路口的控制裝置極其控制方法》,公開了一種基于射頻公交車輛通過十字路口的控制裝置。其不足之處限于公交車使用;公交車到路口時需要駕駛員按動發(fā)射按鈕,用按動發(fā)射按鈕控制時間的方法,避免與其他公交車發(fā)射的信號互相干擾,但使用不方便。中國專利申請?zhí)?00810112056. 0,公開號CN101587649A,
公開日期2009年11月
25日,發(fā)明專利名稱《交通路口優(yōu)先車輛優(yōu)先放行的控制系統(tǒng)》,公開了一種優(yōu)先車輛優(yōu)先通過十字路口的控制裝置。其不足之處僅限于優(yōu)先車使用,而且沒有公布怎樣防止各條道路間車輛的信號互相干擾。綜上所述,目前的各種檢測技術(shù)都不能同時滿足交叉路口交通信號燈在控制方面,對車輛檢測技術(shù)的綜合要求。
另外,中國專利申請?zhí)?4195085. 9,授權(quán)號CN 10542^C,
公開日期2000年7月5日,發(fā)明專利名稱《警報檢測器》,公開了一種利用報警器發(fā)出的警報音,檢測特種車輛(急救車)裝置。其不足之處是僅從警報聲中分離特殊音難度較高,使電路過于復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn),提供了一種使用高頻無線波,檢測前方道路一定范圍內(nèi)1是否有來車;2來車種類(如普通社會車輛、公交車輛、救火車、救護(hù)車等);3來車到路口后需要直行、左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎;4交叉路口的出口是否通暢等諸多功能的,使用方便的車輛感應(yīng)檢測裝置和方法。為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)如圖2,本發(fā)明是一種使用高頻無線電波檢測車輛的裝置,由一組車載高頻信號發(fā)射器21和道路高頻信號接收器22組成。車載高頻信號發(fā)射器21,如圖3a,由受車輛行駛信號控制的中頻fn發(fā)生器31 (η=1,2, 3……η),占空比< 50%低頻fo脈沖信號發(fā)生器33,將中頻fn發(fā)生器31的輸出信號和低頻fo信號發(fā)生器33的輸出信號邏輯“與”電路35,以及和邏輯“與”電路35的輸出端順序連接的高頻載波信號而發(fā)生器37和定向發(fā)射天線39組成。車載高頻信號發(fā)射器21,還可以如圖北,由受車輛行駛信號和占空比<50%低頻fo脈沖信號發(fā)生器33控制的中頻fn發(fā)生器31 (n = 1,2,3……η),以及高頻載波信號1 發(fā)生器37和定向發(fā)射天線39,順序接受前一級電路控制的各部分連接組成。以上二種車載高頻信號發(fā)射器21的電路,都發(fā)射如圖4波形38所示的高頻載波信號。車載高頻信號發(fā)射器21在一個發(fā)射周期內(nèi),發(fā)射高頻信號F的時間tl小于停止發(fā)射高頻信號F的時間t2占空比< 50%,如圖4的波形34。而且在確保有足夠多的調(diào)制信號脈沖數(shù),見圖4波形36,使道路高頻信號接收器22的中頻解碼器能正確解碼的條件下,發(fā)射時間tl越短,停止發(fā)射時間t2越長,越有利于容納更多的車輛高頻信號。所以發(fā)射高頻信號的時間tl與停止發(fā)射高頻信號的時間t2之比小于0. 1更好。因各車載高頻信號發(fā)射器21的低頻fo脈沖信號發(fā)生器33是不同步工作,存在相位差,所以各車載高頻信號發(fā)射器是隨機(jī)錯時發(fā)射高頻信號,如圖5波形65所示第一車輛發(fā)射高頻信號Fl后,第二輛車、第三輛車……第N輛車發(fā)射的高頻信號F2、F3、…而,在第一輛車載高頻信號發(fā)射器停止發(fā)射高頻信號的間隙內(nèi)發(fā)射。在檢測范圍內(nèi)車輛數(shù)是有限的。車輛發(fā)射的高頻信號限止在一定的數(shù)量范圍內(nèi),能無干擾地被道路高頻信號接收器22正確接收并解碼。實(shí)際使用中,有部分高頻信號會重疊如圖5波形65所示,重疊部份的信號不解碼如圖5波形66所示,但不影響道路高頻信號接收器22在一個周期內(nèi)解碼出有車信號,很好地克服各車載高頻信號發(fā)射器之間的同頻干擾。如圖8、9,車載高頻信號發(fā)射器21采用定向發(fā)射天線,僅向前方(略向上)和上方發(fā)射高頻無線電波F,定向發(fā)射天線發(fā)射電波的中心軸線與水平線夾角在40至70度之間,以兼顧二個方向接收的需要。向前方發(fā)射高頻無線電波F,使安裝在本車道前方道路上的高頻信號接收器22a,接收同車道正方向車載高頻信號發(fā)射器21a發(fā)射的高頻無線電波F,不接收橫向車道車載高頻信號發(fā)射器21b、21d,以及同一條道路相反方向過路口的車載高頻
5信號發(fā)射器21c發(fā)射的高頻無線電波F。當(dāng)車輛行駛到道路出口處,向上方發(fā)射高頻無線電波F,使安裝在本車道前方道路上的高頻信號接收器22a,根據(jù)接收到的高頻無線電波F的移動情況,判別出口道路是否暢通,見圖9。如圖7、9,道路高頻信號接收器2 安裝在交叉路口出口處的上方,現(xiàn)有交通信號燈處。定向接收天線61的中心軸線應(yīng)對準(zhǔn)相應(yīng)路口來車探測區(qū)域的中心點(diǎn)。道路高頻信號接收器2 使用定向接收天線61,接收本道路正方向車載高頻信號發(fā)射器21a發(fā)射的高頻信號,不接收本道路反方向未過路口的車載高頻信號發(fā)射器21c發(fā)射的高頻無線電波F。以此類推道路高頻信號接收器22b,僅接收北向南車輛的車載高頻信號發(fā)射器 21b發(fā)出的高頻無線電波F;道路高頻信號接收器22c,僅接收東向西車輛的車載高頻信號發(fā)射器21c發(fā)出的高頻無線電波F;道路高頻信號接收器22d,僅接收南向北車輛的車載高頻信號發(fā)射器21d發(fā)出的高頻無線電波F。這樣就克服了不同方向、不同車道車載高頻信號發(fā)射器之間的干擾,使之能正確判別進(jìn)口道路是否有車。道路高頻信號接收器22由定向接收天線61,多個輸入端連接定向接收天線61、工作頻率與車載高頻信號發(fā)射器21發(fā)射頻率Fl、F2、F3…而,一一對應(yīng)的高頻信號放大解調(diào)器62,在每一個高頻信號放大解調(diào)器62輸出端都連接有,解碼頻率與車載高頻信號發(fā)射器 (21)的中頻fn發(fā)生器(31)頻率一一對應(yīng)的中頻信號解碼器63,以及各個輸入端分別連接各個中頻信號解碼器(6 輸出端的,信號輸出接口電路(64)組成。道路高頻信號接收器使用柵格接收天線,接收本道路下方車載高頻信號發(fā)射器 21a發(fā)射的高頻信號,判別出口道路是否通暢本發(fā)明還可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)車載高頻信號發(fā)射器21由0或1至η個載波頻率為Fl的車載高頻信號發(fā)射器、 0或1至η個載波頻率為F2的車載高頻信號發(fā)射器、0或1至η個載波頻率為1 的車載高頻信號發(fā)射器等一系列載波頻率相同和不同的車載高頻信號發(fā)射器21組成。F1、F2、F3… 而等不同頻率代表車輛的種類特征或行駛方向。既可以,劃分載波頻率Fl為普通車輛車載高頻信號發(fā)射器;載波頻率F2為公交車輛車載高頻信號發(fā)射器;載波頻率F3為特種車輛車載高頻信號發(fā)射器等…。也可以劃分載波頻率Fl為車輛直行、F2為車輛左轉(zhuǎn)彎或F3為車輛右轉(zhuǎn)彎等…。車載高頻信號發(fā)射器21使用的高頻載波頻率是具有直線傳播特性超高頻無線電頻率。目前以射頻頻率工作的器件工藝最成熟,性價比最高,宜采用。如圖4波形38,在車載高頻信號發(fā)射器21發(fā)射的高頻無線電波F內(nèi),調(diào)制一個中頻信號fn。也可以調(diào)制一組編碼脈沖信號或雙音頻信號。在高頻無線電波F內(nèi)調(diào)制一個中頻信號,增加了車載高頻信號發(fā)射器21發(fā)射信號的信息量,提高了系統(tǒng)的抗干擾性能。使用中頻信號調(diào)制時,fn為fl、f2、f3…fn —系列不同頻率信號之一。fl、f2、 f3…fn等不同中頻頻率可代表車輛的行駛方向或種類特征。如選擇不同頻率的中頻信號 fn代表車輛的行駛方向,中頻fn發(fā)生器31的震蕩頻率受車輛轉(zhuǎn)彎信號控制車輛左轉(zhuǎn)彎中頻頻率為fl、直行(無轉(zhuǎn)彎信號)或雙跳燈中頻頻率為f2、車輛右轉(zhuǎn)彎中頻頻率為f3等。選擇不同高頻頻率F和中頻頻率f相互配合,區(qū)分車輛的不同種類和不同的行駛方向。也可以劃分f 1為普通車輛左轉(zhuǎn)彎信號,f2為普通車輛直行信號,f3為普通車輛右轉(zhuǎn)彎信號,f4為公交車輛左轉(zhuǎn)彎信號,f5為公交車輛直行信號,f6為公交車輛右轉(zhuǎn)彎信號等,區(qū)分車輛不同種類和不同的行駛方向。同樣也可以劃分fl為普通車輛;f2為公交車輛;f3為特種車輛等……。道路高頻信號接收器22的高頻信號放大解調(diào)器62,具有自動增益控制功能AGC, 使道路高頻信號接收器22可以選擇強(qiáng)信號,剔除弱信號。這樣在不影響檢測距離的同時, 減少了同一檢測區(qū)內(nèi)的車輛數(shù),提高檢測的可靠性。道路高頻信號接收器22的中頻信號解碼器63,輸出部分增加一個積分電路,可使輸出電壓隨解碼脈沖數(shù)增加而提高。從而使道路高頻信號接收器22輸出信號包含有車輛數(shù)量的信息。本發(fā)明使用特種車檢測器檢測特種車有或無。如圖10,特種車檢測器是在特定頻率的道路高頻信號接收器22基礎(chǔ)上改進(jìn)的,由特種車頻率車載高頻信號發(fā)射器21、特種車警報聲發(fā)生器100和道路高頻信號接收器的定向接收天線61、特種車載波頻率的高頻信號解調(diào)器62、特種車中頻信號解碼器63、信號輸出接口電路64、以及定向話筒101、特種車警報聲音頻放大器102、特種車警報聲解碼器103、特種車識別器104組成。道路高頻信號接收器22的定向天線61接收高頻信號F后,將高頻信號F送至特種車載波頻率的高頻信號解調(diào)器62解調(diào)出中頻信號fa,中頻信號fa經(jīng)特種車中頻信號解碼器63解碼后,向特種車識別器104 —個輸入端,輸出有或無特種車高頻的信號105 ;特種車警笛100發(fā)出的警笛音,被的定向話筒101接收,送至特種車警報聲放大器102放大后, 再送至特種車警報聲解碼器103解碼,特種車警報聲解碼器103向特種車識別器104另一個輸入端,輸出有或無特種車警笛音信號106 ;特種車識別器104在同時接收到有特種車高頻信號和有特種車警笛音信號后,輸出有特種車的信號107至信號輸出接口電路64—個輸入端;并保持有特種車的信號到特種車高頻信號消失為止,如圖11。本檢測裝置,通過檢測特種車警報聲中區(qū)別于普通車?yán)嚷暤囊纛l頻率和設(shè)定的特種車特別高頻頻率(包含中頻)二種信號檢測特種車?!N交叉路口交通信號燈智能化控制的道路防堵車裝置,如圖12,由定向接收天線121 ;??!個并聯(lián)的,工作頻率與車載高頻信號發(fā)射器21的載波頻率一一對應(yīng)的,高頻信號 Fn放大解調(diào)器122 ;以及有車低頻信號fo解調(diào)器123順序連接,組成有無車檢測器。由定向柵格接收天線124 ;11個并聯(lián)的,工作頻率與車載高頻信號發(fā)射器的載波頻率一一對應(yīng)的,高頻信號而放大解調(diào)器125 ;以及車速低頻信號fo解調(diào)器1 順序連接,組成車輛行駛速度檢測器。在有車低頻信號fo解調(diào)器123輸出有車信號127,并且車速低頻信號fo 解調(diào)器126輸出車速低128,堵車識別器1 輸出道路堵車信號130 ;當(dāng)有車低頻信號fo解調(diào)器123輸出有車信號,并且車速低頻信號fo解調(diào)器1 輸出車速高時,堵車識別器1 輸出道路不堵車信號,如圖13。堵車識別器1 輸出的信號,通過信號輸出接口電路64輸出ο道路防堵車裝置的有車信號接收解調(diào)一解碼電路,與前述的道路高頻信號接收器22基本相同。車速信號接收解調(diào)一解碼電路與前述的道路高頻信號接收器22也基本相同。區(qū)別在于接收天線是定向柵格接收天線124,使車輛在其下方通過時,車輛位于如圖7道路高頻信號接收器2 虛線框內(nèi)時,車輛行駛速度檢測器輸出高(低)電平;虛線框外,車輛行駛速度檢測器輸出低(高)電平。通過檢測車輛行駛速度檢測器輸出的頻率,可知車速。頻率越高,車速快。設(shè)定一個頻率作為界限,小于這個頻率為堵車,堵車識別器129輸出道路堵車信號;大于這個頻率為暢通,堵車識別器1 輸出道路不堵車信號。本高頻無線電波檢測車輛裝置的所有輸出信號,經(jīng)信號輸出接口電路64轉(zhuǎn)換后以并行或串行輸出形式與道路信號燈控制器12連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是1本檢測裝置檢測的是一個區(qū)域,(與地磁線圈檢測比較)單個檢測器檢測范圍大,便于控制器根據(jù)道路上駛?cè)胩綔y區(qū)車輛的實(shí)際情況提前正確選擇紅綠燈;并減少了道路檢測器的數(shù)量;2當(dāng)路口車輛較少時,能實(shí)現(xiàn)有車路口綠燈,減少停車時間提高道路利用率;3當(dāng)路口車輛較多時,可以防止交叉路口堵車;4當(dāng)路口車輛較多時,能實(shí)現(xiàn)交叉路口公交車優(yōu)先通過;5能保證(救火車、救護(hù)車等)特種車輛絕對優(yōu)先通行;6不需要挖掘道,安裝比較方便。7 (與視頻檢測比較)檢測不受天氣影響;8特種車檢測器僅取一聲警報音,可減少城市噪音。而主要檢測特種車頻率車載高頻信號,提高檢測的正確性。


圖1道口交通信號燈控制系統(tǒng)圖;圖2高頻無線電波檢測車輛裝置的系統(tǒng)圖;圖3車載高頻信號發(fā)射器21結(jié)構(gòu)圖;圖4車載高頻信號發(fā)射器21波形圖;圖5道路高頻信號接收器22波形圖;圖6道路高頻信號接收器22結(jié)構(gòu)圖;圖7交叉路口高頻信號探測平面圖;圖8交叉路口高頻信號發(fā)射平面圖;圖9交叉路口高頻信號發(fā)射側(cè)面圖;圖10特種車檢測器結(jié)構(gòu)圖;圖11特種車識別器104輸入、輸出波形圖;圖12道路堵車高頻信號檢測器結(jié)構(gòu)圖;圖13道路堵車識別器1 輸入、輸出波形圖;圖14車輛感應(yīng)檢測裝置實(shí)施例系統(tǒng)圖;圖15車載高頻信號發(fā)射器實(shí)施例141方框16道路堵車高頻信號檢測器實(shí)施例方框17道路射頻信號一特種車警報音接收器實(shí)施例142方框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本發(fā)明(實(shí)用新型)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本具體實(shí)施方式
的系統(tǒng)圖,見圖14。系統(tǒng)每個路口的每一個方向都由高頻頻率為315MHz第1輛非機(jī)動車車載信號發(fā)生器至第N輛非機(jī)動車車載信號發(fā)生器;高頻頻率為315MHz第1輛普通機(jī)動車車載信號發(fā)生器至第N輛普通機(jī)動車車載信號發(fā)生器;高頻頻率為433MHz第1輛公交車車載信號發(fā)生器至第N輛公交車車載信號發(fā)生器;高頻頻率為 433MHz第1輛特種車車載信號發(fā)生器至第N輛特種車車載信號發(fā)生器141和道路高頻信號接收器142組成。車載高頻信號發(fā)射器實(shí)施例141,見圖15,由受車輛行駛方向信號控制的車輛行駛方向信號中頻fn發(fā)生器151、占空比5%頻率4Hz的低頻脈沖信號發(fā)生器152、邏輯“與 “電路153、載波頻率為315MHz或433MHz的射頻發(fā)射模塊1M和定向天線155組成;中頻fn 發(fā)生器151的輸出信號和低頻脈沖信號發(fā)生器152的輸出信號邏輯“與“,邏輯“與“電路 153的輸出信號控制載波頻率為315MHz或433MHz的射頻發(fā)射模塊154,載波頻率為315MHz 或433MHz射頻發(fā)射模塊1 輸出的高頻信號通過定向天線155向同一方向的道路高頻信號接收器142發(fā)射高頻信號F。中頻fn發(fā)生器151和低頻脈沖信號發(fā)生器152,采用LM555集成電路組成。邏輯 “與“電路153,采用⑶4011集成電路組成。載波頻率為315或433MHz的射頻發(fā)射模塊154的射頻載波頻率F與中頻fn發(fā)生器151的中頻頻率作以下搭配,區(qū)別不同車種和行駛方向1非機(jī)動車左轉(zhuǎn)彎信號射頻載波頻率315MHz,中頻頻率4096kHz ;2非機(jī)動車直行信號射頻載波頻率315MHz,中頻頻率2048kHz ;3非機(jī)動車右轉(zhuǎn)彎信號停止發(fā)射;4普通機(jī)動車左轉(zhuǎn)彎信號射頻載波頻率315MHz,中頻頻率IOMkHz ;5普通機(jī)動車直行信號射頻載波頻率315MHz,中頻頻率512kHz ;6普通機(jī)動車右轉(zhuǎn)彎信號停止發(fā)射;7公交車左轉(zhuǎn)彎信號射頻載波頻率433MHz,中頻頻率4096kHz ;8公交車直行信號射頻載波頻率433MHz,中頻頻率2048kHz ;9公交車右轉(zhuǎn)彎信號停止發(fā)射;10特種車信號射頻載波頻率433MHz,中頻頻率512kHz。右轉(zhuǎn)彎交通信號燈由出口道路堵車信號控制,所以車輛右轉(zhuǎn)彎,車載高頻信號發(fā)射器實(shí)施例141停止發(fā)射高頻信號。本實(shí)施例的低頻脈沖信號占空比< 5%,可容納30輛車的車載高頻信號發(fā)射器 21,發(fā)射的高頻信號F?;緷M足實(shí)際使用需要。道路高頻信號一特種車警報音接收器實(shí)施例142,如圖17,由定向接收天線171 ; 輸入端與定向接收天線171聯(lián)接的,工作頻率315MHz超外差(超再生)放大解調(diào)模塊
172-1;聯(lián)接于工作頻率315MHz超外差(超再生)放大解調(diào)模塊172-1輸出端的,工作頻率4096Hz非機(jī)動車左轉(zhuǎn)彎信號解碼器173-1、工作頻率2048Hz非機(jī)動車直行信號解碼器
173-2、工作頻率IOMHz普通機(jī)動車左轉(zhuǎn)彎信號解碼器173-3和工作頻率512Hz普通機(jī)動車直行信號解碼器143-4;輸入端與定向接收天線171聯(lián)接的,工作頻率433MHz超外差(超再生)放大解調(diào)模塊172-2 ;聯(lián)接于工作頻率433MHz超外差(超再生)放大解調(diào)模塊172-2
9輸出端的,工作頻率4096Hz公交車左轉(zhuǎn)彎信號解碼器173-5、工作頻率2048Hz公交車直行信號解碼器173-6和工作頻率為512kHz的特種車信號解碼器173-7 ;各中頻信號解碼器輸出端連接并行轉(zhuǎn)串行輸出接口電路168組成道路車輛高頻信號接收器。工作頻率為512kHz的特種車信號解碼器173_7是個例外,它輸出端連接特種車識別器183 —個輸入端;定向話筒和音頻放大器181接并連的救護(hù)車警報聲解碼器182-1、救火車警報聲解碼器182-2和特種車警報聲解碼器182-3的輸入端,并連的救護(hù)車警報聲解碼器182-1、救火車警報聲解碼器182-2和特種車警報聲解碼器182-3的輸出端接特種車識別器183另一個輸入端,特種車識別器183輸出端連接并行轉(zhuǎn)串行輸出接口電路168組成道路特種車高頻信號接收器。特種車識別器183輸入、輸出特性如圖11。救護(hù)車警報聲解碼器155-1、救火車警報聲解碼器155-2和特種車警報聲解碼器155-3的解碼頻率都是區(qū)別于其他車的、自己特有頻率。一種交叉路口交通信號燈智能化控制的道路堵車高頻信號檢測器的實(shí)例,如圖16,由定向接收天線161接收車載高頻信號發(fā)生器141發(fā)射的高頻信號,送至并聯(lián)的工作頻率為315MHz的有車超外差(超再生)放大解調(diào)模塊162-1和工作頻率為433MHz的有車超外差(超再生)放大解調(diào)模塊162-2,解調(diào)出4Hz低頻信號,再送至有車4Hz低頻信號解碼器163解調(diào)出有無車信號;由定向柵格接收天線164接收車載高頻信號發(fā)生器141發(fā)射的高頻信號,送至并聯(lián)的工作頻率為315MHz的超外差(超再生)放大解調(diào)模塊165-1和工作頻率為433MHz的超外差(超再生)放大解調(diào)模塊165-2,解調(diào)出4Hz低頻信號,再送至車速4Hz低頻信號解碼器166解調(diào)出車輛行駛速度檢測信號;當(dāng)堵車識別器167接收到有車低頻信號解碼器163輸出有車信號和車速低頻信號解碼器166輸出車速低信號時,堵車識別器167輸出道路堵車信號;當(dāng)有車低頻信號解碼器163輸出有車信號,并且車速低頻信號解碼器166輸出車速高時,堵車識別器167輸出道路不堵車信號。堵車識別器167輸出的信號,通過并行轉(zhuǎn)串行輸出接口電路168輸出。堵車識別器167輸入、輸出特性如圖13。中、低頻信號解碼器由LM567集成電路組成。本高頻無線電波檢測車輛裝置的所有輸出信號,經(jīng)并行轉(zhuǎn)串行輸出接口電路168轉(zhuǎn)換后以串行輸出形式與道路信號燈控制器143連接。道路高頻信號--特種車警報音接收器142,安裝在過交叉路口,對準(zhǔn)道路進(jìn)口區(qū)域的上方。道路堵車高頻信號檢測器,安裝在過交叉路口,各出口處的上方。
權(quán)利要求
1 一種使用高頻無線電波檢測車輛的裝置由車載高頻信號發(fā)射器和道路高頻信號接收器0 組成,其特征在于該車載高頻信號發(fā)射器在一個發(fā)射周期內(nèi)發(fā)射高頻無線電波F的時間tl與停止發(fā)射高頻無線電波F的時間t2之比小于1 ;車載高頻信號發(fā)射器使用定向發(fā)射天線(39)向道路高頻信號接收器02)發(fā)射高頻無線電波F;道路高頻信號接收器0 使用定向接收天線(61),接收車載高頻信號發(fā)射器發(fā)射的高頻無線電波F。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載高頻信號發(fā)射器(21),其特征在于發(fā)射高頻無線電波F 的時間tl與停止發(fā)射高頻無線電波F的時間t2之比小于0. 1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載高頻信號發(fā)射器(21),其特征在于車載高頻信號發(fā)射器由同時工作的O或1至N個載波頻率為Fl的車載高頻信號發(fā)射器、O或1至N個載波頻率為F2的車載高頻信號發(fā)射器........O或1至N個載波頻率為1 的車載高頻信號發(fā)射器等一系列載波頻率相同和不同的車載高頻信號發(fā)射器組成;Fl、F2、F3...i^n 等不同頻率代表車輛的行駛方向或種類特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高頻無線電波F,其特征在于高頻無線電波F的頻率為具有直線傳播特性超高頻無線電波。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高頻無線電波F,其特征在于高頻無線電波F的頻率為射頻無線電波。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載高頻信號發(fā)射器(21),其特征在于發(fā)射的高頻無線電波F內(nèi)調(diào)制有中頻信號fn ;或一個可解碼的編碼組;或雙音頻信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中頻信號fn,其特征在于中頻信號fn為fl、f2、f3…fn— 系列不同的單一頻率信號之一;fl、f2、f3··· fn等不同頻率,代表車輛的不同行駛方向或種類特征。
8.一種使用高頻無線電波檢測車輛的裝置由車載高頻信號發(fā)射器和道路高頻信號接收器0 組成,其特征在于該車載高頻信號發(fā)射器由代表車輛行駛方向或種類的中頻fn發(fā)生器(31),占空比< 50%低頻fo脈沖信號發(fā)生器(3 ,將中頻fn發(fā)生器(31) 的輸出信號和低頻fo信號發(fā)生器(33)的輸出信號邏輯“與”電路(35),以及受邏輯“與” 電路(3 輸出端控制的高頻載波信號1 發(fā)生器(37),定向發(fā)射天線(39)組成;道路高頻信號接收器02)由定向接收天線(61),多個輸入端連接定向接收天線(61)、 工作頻率與車載高頻信號發(fā)射器發(fā)射頻率一一對應(yīng)的高頻信號放大解調(diào)器(62),在每一個高頻信號放大解調(diào)器(6 輸出端都連接有,解碼頻率與車載高頻信號發(fā)射器的中頻fn發(fā)生器(31)頻率一一對應(yīng)的中頻信號解碼器(63),以及各個輸入端分別連接各個中頻信號解碼器(6 輸出端的,信號輸出接口電路(64)組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述車載高頻信號發(fā)射器的定向發(fā)射天線(39),其特征在于定向發(fā)射天線(39)向前方水平線以上發(fā)射高頻無線電波F。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述車載高頻信號發(fā)射器的定向發(fā)射天線(39),其特征在于定向發(fā)射天線(39)向前和向上發(fā)射高頻無線電波F。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述道路高頻信號接收器02)的定向接收天線(61),其特征在于定向接收天線(61)接收前方水平線以下高頻無線電波F。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述道路高頻信號接收器0 的高頻信號放大解調(diào)器(62),其特征在于該高頻信號放大解調(diào)器(62)具有自動增益控制功能AGC。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述道路高頻信號接收器0 的中頻信號解碼器(63),其特征在于中頻信號解碼器(6 輸入的可解碼脈沖數(shù)越多,輸出電壓越高。
14.一種交叉路口交通信號燈智能化控制系統(tǒng)使用的特種車檢測器,其特征在于檢測裝置由使用特種車頻率的車載高頻信號發(fā)射器發(fā)射高頻無線電波F,被道路高頻信號接收器0 的定向天線(61)接收后,將高頻無線電波F送至工作在特種車頻率的高頻信號解調(diào)器(6 解調(diào)出中頻信號fa,中頻信號fa經(jīng)特種車中頻信號解碼器(6 解碼后,向特種車識別器(104)輸出有或無特種車高頻的信號(10 ;特種車警笛(100)發(fā)出的警笛音,被定向話筒101接收,送至特種車警報聲放大器(10 放大后,再送至特種車警報聲解碼器(10 解碼,特種車警報聲解碼器(103)向特種車識別器(104)輸出有(或無)特種車警笛音的信號(106);特種車識別器(104)在同時接收到有特種車高頻信號和有特種車警笛音信號后輸出有特種車信號(107)至信號輸出接口電路(64) —個輸入端;并保持有特種車信號到特種車高頻信號消失。
15.一種交叉路口交通信號燈智能化控制系統(tǒng)使用的道路防堵車裝置,其特征在于該防堵車裝置由定向接收天線(121),N個相互并聯(lián)的,工作頻率與車載高頻信號發(fā)射器 (21)的載波頻率一一對應(yīng)的,有車高頻信號而放大解調(diào)器(122),有車低頻信號fo解調(diào)器(12 順序連接,有車低頻信號fo解調(diào)器(123)的輸出端與堵車識別器(1 )的一個輸入端連接;定向柵格接收天線(1 ),N個相互并聯(lián)的,工作頻率與車載高頻信號發(fā)射器 (21)的載波頻率一一對應(yīng)的,車速高頻信號而放大解調(diào)器(125),車速低頻信號fo解調(diào)器 (126)順序連接,車速低頻信號fo解調(diào)器(126)輸出端與堵車識別器(129)的另一個輸入端連接,堵車識別器(129)的輸出端與信號輸出接口電路(64) —個輸入端連接而成的道路堵車高頻信號檢測器和車載高頻信號發(fā)射器組成;
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述道路防堵車裝置的定向接收天線(121)和定向柵格接收天線 (IM),其特征在于定向接收天線(121)和定向柵格接收天線(124)接收下方高頻無線電信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種交叉路口交通控制系統(tǒng)用的車輛感應(yīng)檢測裝置,特別涉及一種使用高頻無線電波檢測車輛的裝置。該檢測裝置由每輛車上裝一個的車載高頻信號發(fā)射器(21)和裝在路口的道路高頻信號接收器(22)組成。道路高頻信號接收器(22)的輸出信號送至道路信號燈控制器(12),道路信號燈控制器(12)控制交通信號燈(13)指揮交通。本發(fā)明適合用于交叉路口交通信號燈智能化控制裝置,使用本檢測裝置能有的放矢地控制紅綠燈,正確實(shí)現(xiàn)有車的路口綠燈,并根據(jù)車輛需要行駛方向亮相應(yīng)方向的綠燈;能實(shí)現(xiàn)交叉路口公交車及(救火車、救護(hù)車等)特種車輛優(yōu)先通行;能有效防止交叉路口發(fā)生堵車。
文檔編號G08G1/042GK102385801SQ201010272079
公開日2012年3月21日 申請日期2010年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月2日
發(fā)明者劉偉南 申請人:劉偉南
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1