用于車載雷達(dá)的安裝結(jié)構(gòu)和車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于車載雷達(dá)的安裝結(jié)構(gòu)和車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，各種車用控制系統(tǒng)逐漸向自適應(yīng)的方向發(fā)展，并且越來(lái)越智能化。在目前廣泛使用的ACC系統(tǒng)(自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng))中，設(shè)置在車輛前端的車載雷達(dá)能夠檢測(cè)前車的距離。該ACC系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的車速閾值和車載雷達(dá)所檢測(cè)到的前車距離來(lái)自動(dòng)地調(diào)節(jié)油門和制動(dòng)，以此來(lái)與前車保持安全距離，提高駕駛的安全性。然而，現(xiàn)有的車載雷達(dá)是固定在車身的，其檢測(cè)的角度范圍相對(duì)于車輛來(lái)說(shuō)是固定不變的，因此存在檢測(cè)的盲區(qū)。
[0003]例如，當(dāng)車輛在彎道上行駛時(shí)，安裝在車輛前端的車載雷達(dá)所檢測(cè)的區(qū)域并不是車輛正前方的區(qū)域，其相對(duì)于彎曲的車道具有一定的偏移，因此可能造成檢測(cè)的前車距離不準(zhǔn)確的情況。如圖1所示，圖1是車輛在彎道行駛時(shí)車載雷達(dá)的檢測(cè)范圍偏移的示意圖。并且，在車速較大時(shí)，車載雷達(dá)甚至有可能根本檢測(cè)不到彎道上的前方車輛，駕駛員根據(jù)車載雷達(dá)檢測(cè)的信號(hào)駕駛車輛的話，很容易發(fā)生與前車或前方障礙物碰撞的事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠擴(kuò)大車載雷達(dá)的檢測(cè)范圍的用于車載雷達(dá)的安裝結(jié)構(gòu)和車輛。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于車載雷達(dá)的安裝結(jié)構(gòu)，該安裝結(jié)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于將所述車載雷達(dá)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車輛上。
[0006]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于將所述車載雷達(dá)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車輛的前端和/或后端。
[0007]優(yōu)選地，所述車載雷達(dá)包括以下中的至少一者:微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:驅(qū)動(dòng)部件，固定在所述車輛上，用于接收控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩，其中，所述控制信號(hào)用于指示所述車載雷達(dá)的目標(biāo)角度；以及傳動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述車載雷達(dá)之間通過(guò)所述傳動(dòng)部件連接，用于將所述驅(qū)動(dòng)力矩傳輸?shù)剿鲕囕d雷達(dá)，以帶動(dòng)所述車載雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述目標(biāo)角度。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部件為電機(jī)。
[0010]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)部件包括:轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸在所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述車載雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述目標(biāo)角度。
[0011]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)部件包括:相互嚙合的兩個(gè)齒輪，所述兩個(gè)齒輪的中的一個(gè)齒輪在所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)另一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述車載雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述目標(biāo)角度。
[0012]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)部件包括:相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述蝸桿在所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述車載雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述目標(biāo)角度。
[0013]優(yōu)選地，該安裝結(jié)構(gòu)還包括:安裝架，用于固定所述車載雷達(dá)，并且所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以用于將所述車載雷達(dá)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車輛上。
[0014]本實(shí)用新型還提供一種車輛，該車輛包括根據(jù)本實(shí)用新型提供的所述安裝結(jié)構(gòu)。
[0015]通過(guò)上述技術(shù)方案，用于車載雷達(dá)的安裝結(jié)構(gòu)能夠使車載雷達(dá)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車輛上。因此，本實(shí)用新型的用于車載雷達(dá)的安裝結(jié)構(gòu)使得安裝在其中的車載雷達(dá)能夠改變所檢測(cè)的方向，從而擴(kuò)大了車載雷達(dá)的檢測(cè)范圍，提高車距檢測(cè)的準(zhǔn)確性，并且使其更加靈活。
[0016]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0018]圖1是車輛在彎道行駛時(shí)車載雷達(dá)的檢測(cè)范圍偏移的示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式提供的車載雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)的框圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式提供的驅(qū)動(dòng)裝置的框圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式提供的車載雷達(dá)的目標(biāo)角度的示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式提供的車載雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型的又一實(shí)施方式提供的車載雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型的又一實(shí)施方式提供的車載雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型的又一實(shí)施方式提供的車載雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)的框圖；以及
[0026]圖9是本實(shí)用新型的又一實(shí)施方式提供的車載雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0028]本實(shí)用新型提供一種用于車載雷達(dá)的安裝結(jié)構(gòu)。圖2是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式提供的車載雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，該安裝結(jié)構(gòu)100包括驅(qū)動(dòng)裝置10。該驅(qū)動(dòng)裝置10可以用于將車載雷達(dá)200可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車輛上。這樣，驅(qū)動(dòng)裝置10可以驅(qū)動(dòng)車載雷達(dá)200轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以改變車載雷達(dá)200的檢測(cè)方向，從而擴(kuò)大了車載雷達(dá)200的檢測(cè)范圍，提高車距檢測(cè)的準(zhǔn)確性，并且使其更加靈活。例如，車載雷達(dá)200能夠在彎道上改變所檢測(cè)的方向，使得所檢測(cè)的范圍與彎道相適應(yīng)。
[0029]優(yōu)選情況下，驅(qū)動(dòng)裝置10用于將車載雷達(dá)200可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車輛的前端和/或后端。這樣，能夠用該安裝結(jié)構(gòu)100安裝車載雷達(dá)200來(lái)對(duì)車輛前方和/或后方的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，例如該實(shí)施方式中，安裝結(jié)構(gòu)100能夠安裝應(yīng)用在車輛的自動(dòng)巡航系統(tǒng)中的車載雷達(dá)200。
[0030]其中，車載雷達(dá)200可以包括以下中的至少一者:微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。并且，只要是能夠在車輛高速行駛的時(shí)候檢測(cè)障礙物的車載雷達(dá)20都包括在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
[0031]圖3是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式提供的驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。如圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置10可以包括驅(qū)動(dòng)部件101和傳動(dòng)部件102。驅(qū)動(dòng)部件101固定在車輛上，用于接收控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩。其中，控制信號(hào)用于指示車載雷達(dá)200的目標(biāo)角度。驅(qū)動(dòng)部件101與車載雷達(dá)200之間通過(guò)傳動(dòng)部件102連接，用于將驅(qū)動(dòng)力矩傳輸?shù)杰囕d雷達(dá)200，以帶動(dòng)車載雷達(dá)200轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)角度。
[0032]圖4是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式提供的車載雷達(dá)的目標(biāo)角度的示意圖。如圖4所示，車載雷達(dá)200位于0點(diǎn)處，虛線0A為車輛上的一條參考線。該參考線可以是車輛的橫軸線或縱軸線，圖4中以縱軸線為例。射線0B為車載雷達(dá)20