專利名稱：多重危害檢測及控制系統(tǒng)及其方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種危害檢測及控制系統(tǒng)及其方法，特別涉及可檢測和控制多重危害方式的系統(tǒng)及方法。
背景技術：
為適應居家及城市環(huán)境安全，監(jiān)控系統(tǒng)的設置需求迅速地增加。在目前的數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)中，主要分為以電腦服務器操控為基礎的架構，以及單機型操作架構兩大類型。前者易于開發(fā)與更新，加上網(wǎng)絡功能及接口擴充功能強大，對于所監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通常具有基礎的內(nèi)容分析能力，因此適于執(zhí)行復雜而多樣化的監(jiān)控作業(yè)。反之，后者則多以單片機、專用電路或數(shù)字信號處理器搭配固件及其他存儲設備運行，具有結構簡單、效能穩(wěn)定的特色，較適合長時間性、穩(wěn)定性高的環(huán)境執(zhí)行特定監(jiān)控作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提供一種多重危害檢測系統(tǒng)及其方法，用以對同一個受檢測的地點，同時判斷多種不同危害方式發(fā)生與否并加以警示，以便在不增加人力成本的前提下，全面性地保障受檢測地點的人身及財物安全。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的其中一項方案，提供一種多重危害檢測及控制系統(tǒng)，用以控制防災設施執(zhí)行防止危害的措施，防災設施包括一第一防災裝置及一第二防災裝置。該系統(tǒng)包括一檢測裝置和一控制中心。檢測裝置包括提取受測地點的檢測圖像的一圖像提取單元；一分析模塊根據(jù)多種圖像分析邏輯分別分析檢測圖像，并依照各圖像分析邏輯分析的結果產(chǎn)生一圖像分析信息，用以指出受測地點是否發(fā)生危害方式；其中，圖像分析邏輯包括一人體圖像分析邏輯，用以分析檢測圖像是否包括人體圖像，且圖像分析信息包括人體圖像信息，用以指示人體圖像分析邏輯的分析結果；一警示單元，根據(jù)圖像分析信息，于受測地點發(fā)生危害方式時，產(chǎn)生包括人體圖像信息的一警示信息；及一傳輸單元輸出警示信息?？刂浦行慕邮占敖庾x警示信息，并根據(jù)警示信息啟動防災設施。其中，人體圖像信息指示出檢測圖像包括人體圖像時，控制中心啟動第一防災裝置，反之則啟動第二防災裝置。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一項方案，提供另一種多重危害檢測及控制系統(tǒng)，用以控制一防災設施執(zhí)行防止危害的措施，該防災設施包括一第一防災裝置及一第二防災裝置，該系統(tǒng)包括一檢測裝置和一控制中心。其中，檢測裝置包括提取受測地點的檢測圖像的一圖像提取單元、感測受測地點的環(huán)境變數(shù)的一感測單元，以及包括一圖像分析模塊及一變數(shù)分析模塊的一分析模塊。圖像分析模塊根據(jù)多種圖像分析邏輯分別分析檢測圖像，并依照分析的結果產(chǎn)生一圖像分析信息；其中，圖像分析邏輯包括一人體圖像分析邏輯，用以分析該檢測圖像是否包括一人體圖像，且圖像分析信息包括一人體圖像信息， 用以指示人體圖像分析邏輯的分析結果；變數(shù)分析模塊根據(jù)至少一變數(shù)分析邏輯分析環(huán)境變數(shù)，并依照分析的結果產(chǎn)生一變數(shù)分析信息；其中，分析模塊依據(jù)圖像分析信息及變數(shù)分析信息產(chǎn)生一危害分析信息，用以判斷受測地點是否發(fā)生一危害方式。檢測裝置還包括一警示單元，根據(jù)危害分析信息，于受測地點發(fā)生危害方式時，產(chǎn)生包括人體圖像信息的一警示信息；及一傳輸單元，輸出警示單元發(fā)送的警示信息到控制中心。控制中心接收及解讀警示信息，以啟動防災設施。其中，人體圖像信息指示出檢測圖像包括人體圖像時，控制中心啟動第一防災裝置，反之則啟動第二防災裝置。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一項方案，再提供一種多重危害檢測及控制方法，具有一檢測裝置及一控制中心，包括檢測裝置接收一受測地點的檢測圖像；檢測裝置以多種圖像分析邏輯分別分析檢測圖像，其中，圖像分析邏輯包括一人體圖像分析邏輯， 用以分析檢測圖像是否包括一人體圖像，且圖像分析信息包括一人體圖像信息，用以指示人體圖像分析邏輯的分析結果；根據(jù)圖像分析邏輯分別分析所獲得的結果，產(chǎn)生一圖像分析信息，用以指出受測地點是否發(fā)生一危害方式，其中，圖像分析信息包括人體圖像信息； 檢測裝置依據(jù)分析的結果判斷受測地點是否發(fā)生危害方式；當檢測裝置判斷出受測地點發(fā)生危害方式時，發(fā)送一警示信息，警示信息中包括人體圖像信息；控制中心接收及解讀警示信息，并根據(jù)人體圖像信息而啟動一第一防災裝置或一第二防災裝置，以防止危害方式。
本發(fā)明利用圖像分析的技術，同時可對一地點進行多重的危害檢測及警示，并且可彈性地調(diào)整檢測的方式、順序及對應檢測結果而提供不同的防災裝置終止危害。關于本發(fā)明的技術手段的詳細說明，請參閱以下的實施方式，并配合附圖一并參照。


圖1本發(fā)明所提供的一種多重危害檢測及控制系統(tǒng)第一實施例的方框圖；圖2本發(fā)明所提供的一種多重危害檢測及控制系統(tǒng)第二實施例的方框圖；圖3本發(fā)明所提供的一種多重危害檢測及控制方法第一實施例的流程圖；圖4本發(fā)明所提供的一種多重危害檢測及控制方法第二實施例的流程圖；及圖5本發(fā)明所提供的一種多重危害檢測及控制方法第三實施例的流程圖。上述附圖中的附圖標記說明如下1,1a多重危害檢測及控制系統(tǒng)10，IOa檢測裝置100圖像提取單元102,102a 分析模塊1020圖像分析模塊1022變數(shù)分析模塊104警示單元106傳輸單元1060網(wǎng)絡通信單元108存儲單元110感測單元20控制中心200處理模塊
202設施控制模塊204通信單元30防災設施 300第一防災裝置302第二防災裝置40監(jiān)控主機42遠程電子裝置S501-S517 流程步驟S601-S623 流程步驟S701-S717 流程步驟
具體實施例方式本發(fā)明為了協(xié)助使用者檢測和防范威脅到一受測地點的安全的危害方式，而提供一種可同時探測多種危害方式的檢測及控制機制。圖1顯示了本發(fā)明的一種多重危害檢測及控制系統(tǒng)第一實施例方框圖，所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)(以下簡稱檢測及控制系統(tǒng))1包括一檢測裝置10及一控制中心 20。檢測裝置10可依照需要設置于每一個需要接收危害檢測和預警的受測地點，以檢測受測地點是否有至少一種危害方式的產(chǎn)生，例如水患、火災、非法入侵等。每一檢測裝置10 都連接到控制中心20，以便于檢測到危害的發(fā)生時，可通知控制中心20進行必要的應對措施。檢測裝置10包括一圖像提取單元100、一分析模塊102、一警示單元104、一傳輸單元106及一存儲單元108。圖像提取單元100可為一攝影裝置，用以定時或連續(xù)提取一受測地點(如倉庫或廠房)的一檢測圖像，傳送給分析模塊102進行圖像的分析辨識，以及將提取到的檢測圖像傳送到存儲單元108中記錄。分析模塊102讀取記錄在存儲單元108中的多種圖像分析邏輯，分別將檢測圖像套用各個圖像分析邏輯進行分析和計算處理。圖像分析邏輯中可包括火災圖像分析邏輯、水災圖像分析邏輯及入侵圖像分析邏輯等多種演算邏輯，分別用于辨識受測地點是否發(fā)生火災、水災或人員非法入侵等危害方式。分析模塊102根據(jù)不同的圖像分析邏輯一一對接收到的檢測圖像進行運算處理后，將產(chǎn)生一圖像分析信息。圖像分析信息綜合所有執(zhí)行過的分析邏輯的結論，用以判斷受測地點是否發(fā)生或即將發(fā)生檢測裝置10所檢測的其中任一種危害方式。當分析模塊102根據(jù)圖像分析信息判斷出該地點產(chǎn)生了至少一種危害方式時，將控制警示單元104產(chǎn)生一個對應于圖像分析信息的警示信息，再通過傳輸單元106，傳送到控制中心20以供處理。警示信息中包括所產(chǎn)生的危害方式的類別，用以供控制中心20決定啟動何種防災設施；此外還包括檢測裝置10的識別信息，以供控制中心20確認檢測裝置10所檢測的受測地點所在。本例中的分析模塊102利用圖像分析的技術，配合多種不同的圖像分析邏輯，可對一張檢測圖像中所呈現(xiàn)的圖像畫面進行多種演算，以偵知不同危害方式；相較于已知用來檢測單一方式的探測裝置，更能周延地維護受測地點的安全?？刂浦行?0可連結同一區(qū)域(例如同一棟大樓)中設置在不同受測地點的檢測裝置10、以及設置在各個檢測裝置10附近的防災設備30。控制中心20根據(jù)警示信息中所附的信號及信息內(nèi)容，得知該區(qū)域中何處的檢測裝置探測到危害的發(fā)生，以便啟動設置在該探測裝置附近的防災設施30，例如用于撲滅火災的灑水器或滅火噴霧、防堵水災的防水閘門或是蜂鳴器及警示燈等設備。此外，控制中心20也經(jīng)常連接到一保安中心的監(jiān)控主機 40，以便保安人員也接收到相關的危害發(fā)生信息，以進行必要的處置。本例中，控制中心20包括一處理模塊200、一設施控制模塊202及一通信單元 204。處理單元200接收檢測裝置10的傳輸單元106所傳送的警示信息，并解讀警示信息中所指出的危害方式的信號、檢測裝置10的識別信息等信息內(nèi)容后，產(chǎn)生控制命令，以使設施控制模塊202啟動設置在受測地點附近的防災設施30，開始執(zhí)行終止危害所需的行動， 例如啟動滅火器噴撒二氧化碳以撲滅火勢、關閉防水閘門阻檔水流，或是關閉受測地點的出入口以防止入侵人員逃脫。處理模塊200解讀警示信息完畢后，還可將所解讀的危害信息通過有線或無線的通信單元204傳送到監(jiān)控主機40以通知保安人員。在本實施例中，分析模塊102還可在控制警示單元104產(chǎn)生警示信息的同時，將存儲單元108記錄的檢測圖像直接經(jīng)由傳輸單元106發(fā)送到監(jiān)控主機。舉例來說傳輸單元 106可包括有線或無線網(wǎng)絡通信單元1060，檢測裝置10將檢測圖像從存儲單元108中讀取出來，以數(shù)字信號的型態(tài)直接通過網(wǎng)絡通信單元1060傳送到監(jiān)控主機40，以供位于監(jiān)控主機40的保安人員以視覺辨識的方式，從檢測圖像直接觀測到受測地點所發(fā)生的危害情狀， 以利于相關人員追蹤危害方式的發(fā)展或判斷危害的嚴重程度等情勢，采取有效的應對措施。在本實施例中，以圖像分析邏輯分析各種危害方式的原理，是利用在一個受測地點發(fā)生火災時，煙霧或熱度會使得光線的穿透率降低；或發(fā)生水災時，光線投射在積水的地面上，水流的波紋造成光線的折射角度改變等現(xiàn)象。而具有上述現(xiàn)象的受測地點被圖像提取單元100提取為檢測圖像后，在檢測圖像的畫面中會反映出上述的特征。因此，分析模塊 102即根據(jù)各種演算邏輯，計算檢測圖像中是否有符合上述現(xiàn)象的特征，以及所述特征的分布情形、遮蔽程度等，以判斷圖像中是否有符合發(fā)生特定危害的情況。此種手段所達到的檢測效果，用于鮮少有人監(jiān)控或看管的地下室、車庫或倉庫等地點時，可有效地避免水患造成的財物損失和災害。當然，有關火警和人員入侵的檢測，也有許多的演算手段可進行分析，如上述根據(jù)圖像中的光線亮度、煙霧遮蔽物件的程度等條件，來判斷火警的發(fā)生與否。人員的入侵則已經(jīng)有更多的演算邏輯可供分析模塊102進行分析和辨識，例如根據(jù)人體圖像的頭、身、四肢的比例，甚至是檢測圖像中提取到的人類五官的分布比例(臉部辨識)等等，都可用來判斷受測地點中的人體圖像的身分；甚至可比對預先記錄在存儲單元108中的數(shù)據(jù)，以判斷人體圖像是否為可被允許出現(xiàn)在該地點的人員。例如適用在家庭中時，用以分辨被檢測到的人員是否為該家庭的成員；或是適用在辦公處所時，判別被檢測到的人員是否在其被允許出現(xiàn)的時段內(nèi)出現(xiàn)(如公司員工僅于上班時間出現(xiàn))。此外，除了可從檢測圖像中判斷出受測地點所發(fā)生的危害方式外，更可利用圖像分析技術精確地判斷受測地點中發(fā)生危害的區(qū)域，并將區(qū)域信息也包含在警示信息中傳送到控制中心20，以利控制中心20針對受測地點進行區(qū)域性的防災措施。例如發(fā)生火災時， 根據(jù)圖像分析可獲知在該地點中僅有局部區(qū)域發(fā)生火災時，控制中心20可單獨針對發(fā)生火災的區(qū)域灑水，防止其他未受火焰波及的部分也被淋濕。
由于上述各種檢測及辨識的圖像分析邏輯為該技術領域中的技術人員所可知悉的手段，因此即不再對詳細的演算方式進行贅述。然而，必須特別說明的是，上述所說明的各種圖像分析邏輯所分析的危害方式、對每一種危害方式根據(jù)何種特征進行分析，以及所適用的分析演算方式，都僅為實施方式的例示，本實施例中分析模塊102所進行的分析作業(yè)，并不限于上述范例；設計者自然可視檢測的需求開發(fā)更多的圖像判斷邏輯和演算方法， 以使圖像檢測的技術更臻至完美。 考慮到受測地點的性質、架設防災設施的成本等因素，每個受測地點所設置的各種防災設施及其啟用的優(yōu)先順序可能都不同。例如若受測地點為少有人員出入的倉庫，為了防止火災的發(fā)生，同時在該地點設置了撒水裝置及二氧化碳灌注裝置。當檢測到所述受測地點發(fā)生火災時，為了避免貨品被水淋濕而損壞，控制中心20可能設定優(yōu)先啟動二氧化碳灌注裝置，讓火源缺乏助燃物而熄滅。但若火災發(fā)生時，受測地點正好有人員在內(nèi)，使用此種防災設施雖可終止危害，但卻造成人員的生命危險?？刂浦行?0在此種狀況下，則應適用對人體無害的防災設備來執(zhí)行防災的措施。因此，在另一實施例中，多圖像分析邏輯當中還可包括一人體圖像分析邏輯，用以分析檢測圖像中是否具有人體圖像，借以判斷檢測圖像被提取的當時，是否有人員處于受測地點之內(nèi)。同時，圖像分析信息中也可更進一步包括一人體圖像信息，其為分析模塊102 執(zhí)行人體圖像分析邏輯后所產(chǎn)生的信息，用以指示出受測地點有或無人體圖像。當分析模塊102根據(jù)圖像分析信息判斷出受測地點發(fā)生至少一種危害方式而使警示單元104產(chǎn)生警示信息時，警示信息中也包括所述的人體圖像信息，以供控制中心20依據(jù)此信息為不同的處理。受控制中心20控制的防災設施30包括第一防災裝置300及第二防災裝置302。 其中第一防災裝置300用以執(zhí)行對人體無害的防災作業(yè)，例如撒水裝置、干粉滅火裝置、 蜂鳴器或關閉出入口的柵欄。而第二防災裝置302則用以執(zhí)行不易損壞受測地點財物的防災作業(yè)，例如二氧化碳灌注裝置或氧氣抽取裝置等。當控制中心20接收到包含有人體圖像信息、危害方式信號及檢測裝置10識別信息的警示信息時，會先判斷人體圖像信息指出檢測圖像中有無人體圖像，若有，即表示當時有人員位于發(fā)生危害的受測地點，此時處理模塊200將發(fā)出控制命令，使設施控制模塊202 選用及啟動防災設施30中的第一防災裝置300，以終止危害方式的持續(xù)并保安人身安全； 反之，若人體圖像信息指出并無人體圖像存在，設施控制模塊202則可根據(jù)控制命令啟動第二防災裝置302，快速終止危害方式，控制財物損失到最小程度。圖2展示了本發(fā)明提供的一種多重危害檢測及控制系統(tǒng)第二實施例的方框圖。第二實施例中，檢測及控制系統(tǒng)Ia的檢測裝置IOa還包括一感測單元110 ；而分析模塊102a 則包括一圖像分析模塊1020及一變數(shù)分析模塊1022。感測單元110可為煙霧感測單元、光線感測單元、溫度感測單元或紅外線感測單元等，分別用于感測受測地點的煙霧濃度或是溫度高低變化，而產(chǎn)生包括光線穿透率、溫度等環(huán)境變數(shù)。圖像分析模塊1020用于執(zhí)行多種圖像分析邏輯，以分析圖像提取單元100所提取到的檢測圖像及產(chǎn)生圖像分析信息，細節(jié)請參照第一實施例所述。變數(shù)分析模塊1022則接收感測單元110所感測到的一到多個環(huán)境變數(shù)，并從存儲單元108讀取相對應的變數(shù)分析邏輯來分析環(huán)境變數(shù)，以判斷受測地點是否發(fā)生感測單元110所用以感測的危害方式。變數(shù)分析邏輯可包括溫度變數(shù)分析邏輯、濕度變數(shù)分析邏輯、煙霧濃度變數(shù)分析邏輯等。舉例來說，變數(shù)分析模塊1022可執(zhí)行所述變數(shù)分析邏輯，以利用一預設值和接收到的環(huán)境變數(shù)相比，根據(jù)環(huán)境變數(shù)與預設值的大小作為判斷是否發(fā)生危害方式的基準。一種感測單元110通常用以感測一種環(huán)境變數(shù)，在實施上可設置多個不同的感測單元，以供變數(shù)分析模塊1022分別以不同的變數(shù)分析邏輯分析不同感測單元所感測到的環(huán)境變數(shù)，以供檢測不同方式的危害。變數(shù)分析模塊1022利用變數(shù)分析邏輯將相對應的環(huán)境變數(shù)分析完成后，也會產(chǎn)生一變數(shù)分析信息，用以指示出變數(shù)分析模塊1022的分析結果。對于圖像分析模塊1020與變數(shù)分析模塊1022分別產(chǎn)生的圖像分析信息與變數(shù)分析信息，分析模塊102a可采取不同的作法。其中一個實施方式中，圖像分析模塊1020與變數(shù)分析模塊1022分別分析相同的危害方式，分析模塊102a更比對圖像分析信息及變數(shù)分析信息，以確認利用圖像分析的結果和感測單元110感測的結果，是否都得到相同的結論，借此以避免產(chǎn)生誤判的情形。例如感測單元110為用于檢測煙霧濃度的煙霧感測單元，變數(shù)分析模塊1022執(zhí)行濃度變數(shù)分析邏輯后，在變數(shù)分析信息中包含受測地點是否發(fā)生火災的結論；而圖像分析模塊1020也在執(zhí)行火災圖像分析邏輯后，于圖像分析信息中記錄受測地點是否發(fā)生火災的結論。分析模塊102a將圖像和變數(shù)分析信息中對于是否發(fā)生火災的結論進行比對，再產(chǎn)生最后的危害分析信息。當兩個分析信息都指示出受測地點發(fā)生火災時，分析模塊102a才判斷受測地點確有火災發(fā)生；當兩個分析信息都指出受測地點未發(fā)生火災時，分析模塊102a則判斷受測地點并無火災發(fā)生。分析模塊102a比對圖像分析信息和變數(shù)分析信息后，根據(jù)比對的結果產(chǎn)生危害分析信息，警示單元104則根據(jù)危害分析信息所指出的分析結果，于確認有危害方式產(chǎn)生時，發(fā)送警示信息到控制中心20?？刂浦行?0的處理模塊200接收及解讀警示信息中的危害方式信號、檢測裝置IOa識別數(shù)據(jù)及人體圖像信息后，再控制設施控制模塊202啟動適當?shù)姆罏脑O施30，以終止危害方式的持續(xù)。當分析模塊102a比對圖像分析信息和變數(shù)分析信息，發(fā)現(xiàn)對于同一種危害方式的判斷結論不同時，分析模塊102a可將檢測圖像經(jīng)由網(wǎng)絡通信單元1060輸出到監(jiān)控主機或遠程電子裝置42(如移動電話、筆記本電腦)，以供接收到檢測圖像的人員目視判斷。 而在另一個實施方式當中，圖像分析模塊1020及變數(shù)分析模塊1022分別用以分析不同的危害方式。分析模塊102a除了接收檢測圖像進行圖像分析，以辨識特定的危害方式之外，同時也接收感測單元110所提取的環(huán)境變數(shù)，再分別根據(jù)相對應的圖像及變數(shù)分析邏輯來判斷有無災害的發(fā)生。利用圖像分析模塊1020和變數(shù)分析模塊1022分別判斷不同的危害方式，減少分析模塊102a進行圖像分析的運算量，降低分析模塊102a整體的運算負擔，同時也從許多精密度高的感測單元110獲取準確的環(huán)境變數(shù)，有助于對危害發(fā)生與否的判斷。第二實施例中所未詳述的其他元件其特征，請參照第一實施例的說明。圖3顯示一種多重危害檢測及控制方法第一實施例的流程圖。請同時參照圖1所示的方框圖。本例中，檢測裝置10以圖像提取單元100定時或連續(xù)提取一受測地點的一檢測圖像(S501)，以供分析模塊102讀取存儲單元108中的圖像分析邏輯分析檢測圖像。其中，分析模塊102執(zhí)行一人體圖像分析邏輯分析檢測圖像，用以判斷是否有人體圖像存在檢測圖像當中(S503)以及執(zhí)行其他圖像分析邏輯，以判斷受測地點是否發(fā)生至少一種方式的危害(S505)，例如火災圖像分析邏輯、水災圖像分析邏輯或入侵圖像分析邏輯。多種圖像分析邏輯都執(zhí)行完畢后，分析模塊102產(chǎn)生一圖像分析信息(S507)，其中包括用以指示檢測圖像中是否具有人體圖像的人體圖像信息，以及執(zhí)行其他圖像分析邏輯的后的結果，用以指示出受測地點有無危害方式發(fā)生。分析模塊102依據(jù)圖像分析信息判斷受測地點是否有被分析的危害方式發(fā)生 (S509)若圖像分析信息指出受測地點并任何受分析的危害方式產(chǎn)生，即可返回步驟S501 以下，提取下一張檢測圖像以繼續(xù)分析；若圖像分析信息指出任一圖像分析邏輯分析出受測地點有危害方式產(chǎn)生，警示單元104則產(chǎn)生一警示信息，傳送到控制中心20(S511)，警示信息包括危害的方式、人體圖像信息，以及檢測裝置10的識別信息等，以供控制中心20進行適當?shù)奶幹??？刂浦行?0接收到警示信息時，將根據(jù)人體圖像信息判斷受測地點有無人員存在(S513)，并根據(jù)危害的方式與檢測裝置10的識別信息，判斷應適用的防災設施30類別和地點。當人體圖像信息指出受測地點無人員存在時，控制中心20控制第二防災裝置302執(zhí)行終止危害的作業(yè)(S515)；反之，若當時有人員存在受測地點中，則控制第一防災裝置300 執(zhí)行終止危害的作業(yè)(S517)，所述的第一防災裝置300將執(zhí)行對人體無害的防災措施。圖4則顯示多重危害檢測及控制方法第二實施例的流程圖；請一并參閱圖2所示的系統(tǒng)方框圖。本實施例由檢測裝置IOa同時接收受測地點的檢測圖像及感測單元110感測到的環(huán)境變數(shù)(S601)；檢測裝置IOa的圖像分析模塊1020根據(jù)檢測圖像執(zhí)行人體圖像分析邏輯，產(chǎn)生一人體圖像信息，用以判斷檢測圖像中是否包括人體圖像(S603)，此外還分別以其他的圖像分析邏輯分析檢測圖像，以及由變數(shù)分析模塊1022執(zhí)行至少一種變數(shù)分析邏輯(S605)，以分別獲得圖像分析信息及變數(shù)分析信息(S607)，其中，圖像分析信息包括步驟S603所產(chǎn)生的人體圖像信息。分析模塊102a更進一步比對圖像分析信息及變數(shù)分析信息的內(nèi)容，用以判斷二者對同種危害方式是否有相同的分析結論(S609)，包括判斷圖像與變數(shù)分析信息是否對于同一種危害方式都判斷為發(fā)生危害(S611)，例如是否都判斷出發(fā)生火災；若否，則再分析兩個分析信息是否都判斷受測地點未發(fā)生特定危害(S613)，例如都判斷出受測地點無火災情況發(fā)生。當兩個分析信息都分析出受測地點無危害方式發(fā)生時，即返回步驟S601，繼續(xù)進行提取圖像與變數(shù)的步驟；反之，當兩個分析信息的結論不同，即對于同一種危害方式， 一者判斷為有危害發(fā)生、另一者則判斷為無危害發(fā)生時，分析模塊102a則通過網(wǎng)絡通信單元1060，將檢測圖像發(fā)送到遠程電子裝置42，以供接收者目測辨識(S615)。若在步驟S611中，分析模塊102a判斷出兩個分析信息都分析出發(fā)生特定危害方式， 警示單元104則產(chǎn)生包括人體圖像信息的警示信息，傳送到控制中心20 (S617)?？刂浦行?0先根據(jù)人體圖像信息判斷受測地點是否有人員在內(nèi)(S619)，若無，則啟動設置在受測地點附近、可終止危害方式的第二防災裝置302以終止危害(S621)；但若受測地點有人員在內(nèi)，控制中心20則啟動設置在受測地點附近、可終止危害方式且對人體無害的第一防災裝置300以終止危害(S623)。圖5再提供多 重危害檢測及控制方法第三實施例的流程圖，也請同時參照圖2。第三實施例也由檢測裝置IOa提取檢測圖像及接收環(huán)境變數(shù)(S701)，并由圖像分析模塊1020 以人體圖像分析邏輯判斷受測地點有無人員存在(S703)。圖像分析模塊1020與變數(shù)分析模塊1022分別根據(jù)檢測圖像與環(huán)境變數(shù)，分析不同方式的危害是否在受測地點發(fā)生(S705)，例如圖像分析模塊1020利用水災圖像分析邏輯與入侵圖像分析邏輯分析分別判斷受測地點有無水災或人員入侵，另外由變數(shù)分析模塊 1022以煙霧濃度變數(shù)分析邏輯判斷受測地點有無火災；再分別產(chǎn)生圖像分析信息及變數(shù)分析信息(S707)。分析模塊102a根據(jù)圖像及變數(shù)分析信息的內(nèi)容，判斷受測地點是否有任何一種危害方式發(fā)生(S709)若無則返回步驟S701以下繼續(xù)執(zhí)行檢測；若確實有危害方式產(chǎn)生， 則發(fā)送包括人體圖像信息的警示信息到控制中心20(S711)，控制中心20先識別受測地點有無人員在內(nèi)(S713)，若無，則啟動第二防災裝置302(S715)；若有人員在內(nèi)則啟動第一防災裝置300 (S717)，以終止危害的發(fā)生。本實施例中與第二實施例相同之處即不再重述，請參照第二實施例的說明。綜合上述，已揭示出本發(fā)明所提供的多重危害檢測及控制系統(tǒng)和方法所使用的手段，利用圖像分析的技術，同時可對一地點進行多重的危害檢測及警示，并且可彈性地調(diào)整檢測的方式、順序及對應檢測結果而提供不同的防災裝置終止危害。同時，還可與現(xiàn)行的各種探測系統(tǒng)整合，不但無需另行開發(fā)探測系統(tǒng)的硬件規(guī)格， 更可配合現(xiàn)有的感測裝置做雙重的檢測結果確認，提高檢測結果的準確度、降低誤判率；此夕卜，利用此種多重危害檢測的手段，更可長時間自動監(jiān)控少有人煙的地點，減少以人力監(jiān)控所需花費的成本。然而，上述各實施例當中的項目及元件，僅為闡述本發(fā)明所舉的例示，并無自限所請求保護的范圍的意圖。凡遵循本發(fā)明的精神及根據(jù)本發(fā)明所揭示的技術手段，而進行微幅的修飾或改變，也屬本發(fā)明所保護的范疇。
權利要求
1.一種多重危害檢測及控制系統(tǒng)，用以控制一防災設施執(zhí)行防止危害的措施，該防災設施包括一第一防災裝置及一第二防災裝置，其特征在于，該系統(tǒng)包括一檢測裝置，包括一圖像提取單元、一分析模塊、一警示單元及一傳輸單元該圖像提取單元，提取一受測地點的一檢測圖像；該分析模塊，根據(jù)多種圖像分析邏輯分別分析該檢測圖像，并依照所述圖像分析邏輯分析的結果產(chǎn)生一圖像分析信息，該圖像分析信息用以指出該受測地點是否發(fā)生一危害方式，其中，所述圖像分析邏輯包括一人體圖像分析邏輯，用以分析該檢測圖像是否包括一人體圖像，且該圖像分析信息包括一人體圖像信息，用以指示該人體圖像分析邏輯的分析結果；該警示單元，根據(jù)該圖像分析信息，于該受測地點發(fā)生該危害方式時，產(chǎn)生一警示信息，該警示信息包括該人體圖像信息；及該傳輸單元，輸出該警示單元發(fā)送的該警示信息；一控制中心，接收及解讀該警示信息，并根據(jù)該警示信息啟動該防災設施；其中，該人體圖像信息指示出該檢測圖像包括該人體圖像時，該控制中心啟動該第一防災裝置，該人體圖像信息指示出該檢測圖像不包括該人體圖像時，該控制中心啟動該第二防災裝置。
2.如權利要求1所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析邏輯包括一火災圖像分析邏輯，該分析模塊根據(jù)該火災圖像分析邏輯分析該檢測圖像，以判斷該受測地點是否發(fā)生火災。
3.如權利要求1所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析邏輯包括一水災圖像分析邏輯，該分析單元根據(jù)該水災圖像分析邏輯分析該檢測圖像，以判斷該受測地點是否發(fā)生水災。
4.如權利要求1所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析邏輯包括一入侵圖像分析邏輯，該分析單元根據(jù)該入侵圖像分析邏輯分析該檢測圖像，以判斷該受測地點是否有人員入侵。
5.如權利要求1所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，該分析模塊分析該受測地點產(chǎn)生危害方式的一區(qū)域，該警示信息中包括該區(qū)域的一區(qū)域信息，該控制中心根據(jù)該警示信息啟動設置于該區(qū)域的該防災設施。
6.如權利要求1所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，該傳輸單元包括一網(wǎng)絡通信單元，用以傳送該警示信息到一遠程電子裝置。
7.如權利要求1所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，該第一防災裝置用以執(zhí)行對人體無害的防災措施。
8.—種多重危害檢測及控制系統(tǒng)，用以控制一防災設施執(zhí)行防止危害的措施，該防災設施包括一第一防災裝置及一第二防災裝置，其特征在于，該系統(tǒng)包括一檢測裝置，包括一圖像提取單元、一感測單元、一分析模塊、一警示單元及一傳輸單元該圖像提取單元，提取一受測地點的一檢測圖像；該感測單元，感測該受測地點的一環(huán)境變數(shù)；該分析模塊，包括一圖像分析模塊及一變數(shù)分析模塊該圖像分析模塊，根據(jù)多種圖像分析邏輯分別分析該檢測圖像，并依照所述圖像分析邏輯分析的結果產(chǎn)生一圖像分析信息，其中，所述圖像分析邏輯包括一人體圖像分析邏輯， 用以分析該檢測圖像是否包括一人體圖像，且該圖像分析信息包括一人體圖像信息，用以指示該人體圖像分析邏輯的分析結果；及該變數(shù)分析模塊，根據(jù)至少一變數(shù)分析邏輯分析該環(huán)境變數(shù)，并依照該變數(shù)分析邏輯分析的結果產(chǎn)生一變數(shù)分析信息；其中，該分析模塊依據(jù)該圖像分析信息及該變數(shù)分析信息產(chǎn)生一危害分析信息，該危害分析信息用以指出該受測地點是否發(fā)生一危害方式； 該警示單元，根據(jù)該危害分析信息，于該受測地點發(fā)生該危害方式時，產(chǎn)生一警示信息，該警示信息包括該人體圖像信息；及該傳輸單元，輸出該警示單元發(fā)送的該警示信息；一控制中心，接收及解讀該警示信息，并根據(jù)該警示信息啟動該防災設備；其中，該人體圖像信息指示出該檢測圖像包括該人體圖像時，該控制中心啟動該第一防災裝置，該人體圖像信息指示出該檢測圖像不包括該人體圖像時，該控制中心啟動該第二防災裝置。
9.如權利要求8所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，該分析模塊比對該圖像分析信息及該變數(shù)分析信息，并在該圖像分析信息及該變數(shù)分析信息都判斷該受測地點發(fā)生該危害方式時，使該危害分析信息指出該受測地點發(fā)生該危害方式。
10.如權利要求8所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，該分析模塊比對該圖像分析信息及該變數(shù)分析信息，當該圖像分析信息及該變數(shù)分析信息判斷結果相異時，該檢測裝置傳送該檢測圖像到該控制中心。
11.如權利要求8所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，該危害分析信息包括該圖像分析信息所指出的該危害方式及該變數(shù)分析信息所指出的該危害方式。
12.如權利要求8所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析邏輯包括一火災圖像分析邏輯，該圖像分析模塊根據(jù)該火災圖像分析邏輯分析該檢測圖像，以判斷該受測地點是否發(fā)生火災。
13.如權利要求8所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析邏輯包括一水災圖像分析邏輯，該圖像分析單元根據(jù)該水災圖像分析邏輯分析該檢測圖像，以判斷該受測地點是否發(fā)生水災。
14.如權利要求8所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析邏輯包括一入侵圖像分析邏輯，該圖像分析單元根據(jù)該入侵圖像分析邏輯分析該檢測圖像，以判斷該受測地點是否有人員入侵。
15.如權利要求8所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，該第一防災裝置用以執(zhí)行對人體無害的防災措施。
16.如權利要求8所述的多重危害檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，該感測單元為一煙霧感測單元、一光線感測單元、一溫度感測單元或一紅外線感測單元。
17.—種多重危害檢測及控制方法，具有一檢測裝置及一控制中心，其特征在于，該方法包括該檢測裝置接收一受測地點的一檢測圖像；該檢測裝置以多種圖像分析邏輯分別分析該檢測圖像，其中，所述圖像分析邏輯包括一人體圖像分析邏輯，用以分析該檢測圖像是否包括一人體圖像，且該圖像分析信息包括一人體圖像信息，用以指示該人體圖像分析邏輯的分析結果；根據(jù)所述圖像分析邏輯分別分析所獲得的結果，產(chǎn)生一圖像分析信息，用以指出該受測地點是否發(fā)生一危害方式，其中，該圖像分析信息包括該人體圖像信息； 該檢測裝置依據(jù)分析的結果判斷該受測地點是否發(fā)生該危害方式； 當該檢測裝置判斷出該受測地點發(fā)生該危害方式時，發(fā)送一警示信息，該警示信息中包括該人體圖像信息；及該控制中心接收及解讀該警示信息，并根據(jù)該人體圖像信息而啟動一第一防災裝置或一第二防災裝置，以防止該危害方式。
18.如權利要求17所述的多重危害檢測及控制方法，其特征在于，該控制中心啟動該第一防災裝置或該第二防災裝置的步驟中包括當該人體圖像信息指出該檢測圖像中包括該人體圖像，該控制中心啟動該第一防災裝置，該第一防災裝置用以執(zhí)行對人體無害的防災措施；及當該人體圖像信息指出該檢測圖像中不包括該人體圖像，該控制中心啟動該第二防災 直ο
19.如權利要求17所述的多重危害檢測及控制方法，其特征在于，該檢測裝置判斷該受測地點是否發(fā)生該危害方式的步驟后，還包括當該檢測裝置判斷該受測地點未發(fā)生該危害方式時，返回執(zhí)行接收該受測地點的該檢測圖像的步驟。
20.如權利要求17所述的多重危害檢測及控制方法，其特征在于，該檢測裝置判斷該受測地點是否發(fā)生該危害方式的步驟前，還包括該檢測裝置接收該受測地點的一環(huán)境變數(shù)；該檢測裝置以至少一種變數(shù)分析邏輯分析該環(huán)境變數(shù)；及根據(jù)該變數(shù)分析邏輯分析所獲得的結果，產(chǎn)生一變數(shù)分析信息，用以指出該受測地點是否發(fā)生該危害方式。
21.如權利要求20所述的多重危害檢測及控制方法，其特征在于，該檢測裝置判斷該受測地點是否發(fā)生該危害方式的步驟中包括比對該圖像分析信息及該變數(shù)分析信息；當該圖像分析信息及該變數(shù)分析信息都指示出發(fā)生該危害方式時，判斷該受測地點發(fā)生該危害方式；當該圖像分析信息及該變數(shù)分析信息都指示出未發(fā)生該危害方式時，判斷該受測地點未發(fā)生該危害方式；及當該圖像分析信息及該變數(shù)分析信息的指示相異時，該檢測裝置傳送該檢測圖像到該控制中心。
22.如權利要求20所述的多重危害檢測及控制方法，其特征在于，該檢測裝置判斷該受測地點是否發(fā)生該危害方式的步驟中包括比對該圖像分析信息及該變數(shù)分析信息；當該圖像分析信息或該變數(shù)分析信息其中任一指示出發(fā)生該危害方式時，判斷該受測地點發(fā)生該危害方式；及當該圖像分析信息及該變數(shù)分析信息都指示出未發(fā)生該危害方式時，判斷該受測地點未發(fā)生該危害方式。
23.如權利要求17所述的多重危害檢測及控制方法，其特征在于，以多種圖像分析邏輯分析分析該檢測圖像的步驟中包括以一火災圖像分析邏輯計算該檢測圖像，以判斷該受測地點是否發(fā)生火災。
24.如權利要求17或23所述的多重危害檢測及控制方法，其特征在于，以多種圖像分析邏輯分析該檢測圖像的步驟中包括以一水災圖像分析邏輯分析該檢測圖像，以判斷該受測地點是否發(fā)生水災。
25.如權利要求24所述的多重危害檢測及控制方法，其特征在于，以多種圖像分析邏輯分析分析該檢測圖像的步驟中包括以一入侵圖像分析邏輯分析該檢測圖像，以判斷該受測地點是否發(fā)生人員入侵。
全文摘要
一種多重危害檢測及控制系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括一檢測裝置和一控制中心。檢測裝置包括提取受測地點的檢測圖像的一圖像提取單元；分析模塊根據(jù)多種圖像分析邏輯分別分析檢測圖像，以判斷受測地點是否發(fā)生危害方式；其中，圖像分析邏輯包括一人體圖像分析邏輯，用以分析檢測圖像是否包括人體圖像，且產(chǎn)生人體圖像信息；一警示單元于受測地點發(fā)生危害方式時，產(chǎn)生包括人體圖像信息的一警示信息，通過傳輸單元輸出到控制中心?？刂浦行慕邮占敖庾x警示信息，并啟動防災設施。其中，控制中心根據(jù)人體圖像信息所指示的結果，啟動不同的防災裝置。本發(fā)明可彈性地調(diào)整檢測的方式、順序及對應檢測結果而提供不同的防災裝置終止危害。
文檔編號G08B19/00GK102262395SQ20101018832
公開日2011年11月30日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權日2010年5月25日
發(fā)明者田海洲, 賴金輪 申請人:廖禮士, 田海洲, 賴金輪, 賴金鼎