一種托盤盤存檢測控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及托盤運輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種托盤盤存檢測控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]托盤是用于集裝、堆放、搬運和運輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺裝置，是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)貨物的媒介物。作為與集裝箱類似的一種集裝設(shè)備，托盤現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、運輸、倉儲和流通等領(lǐng)域。托盤的應(yīng)用大幅度地減少了 “二次搬運”和“臨時停放”，提高了運輸效率。隨著托盤在企業(yè)搬運、存放、物流運輸乃至跨地區(qū)企業(yè)間的調(diào)劑中的大量使用，對托盤進(jìn)行成本及其全生命周期管理就顯得非常重要。而目前，托盤在使用過程中容易弄混亂或損壞，導(dǎo)致工作效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種對回收的托盤進(jìn)行分揀和數(shù)據(jù)管理、降低運營成本和風(fēng)險的托盤盤存檢測控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種托盤盤存檢測控制系統(tǒng)，包括托盤進(jìn)入口、設(shè)置在托盤進(jìn)入口處的卸盤機、摞盤機、托盤移出口、第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)、第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的卸盤機與第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間設(shè)有托盤輸送帶，該托盤輸送帶上設(shè)有托盤信息讀寫單元，所述的第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)有兩個輸送出口，其中一個輸送出口與第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間通過另一個托盤輸送帶連接，該托盤輸送帶上設(shè)有光學(xué)外形檢測單元，所述的第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)的另一個輸送出口通過輸送帶與第二托盤出口連接，所述的第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)有兩個輸送出口，其中一個輸送出口與摞盤機之間通過另一個托盤輸送帶連接，所述的第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)的另一個輸送出口通過輸送帶與第三托盤出口連接。
[0005]所述的托盤信息讀寫單元采用RFID讀寫單元，所述的托盤上設(shè)有RFID電子標(biāo)簽。
[0006]所述的系統(tǒng)還包括控制卸盤機、摞盤機、第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)、第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)的PLC控制器，所述的PLC控制器分別與RFID讀寫單元、光學(xué)外形檢測單元通訊。
[0007]所述的托盤信息讀寫單元及光學(xué)外形檢測單元旁側(cè)分別設(shè)有與PLC控制器輸入端連接的光電開關(guān)。
[0008]所述的PLC控制器采用西門子S7-300控制器。
[0009]所述的托盤盤存檢測控制系統(tǒng)的托盤為卷煙成品托盤。
[0010]本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點:1、對回收的托盤進(jìn)行分揀和數(shù)據(jù)管理、降低運營成本和風(fēng)險；2、對托盤是否破損進(jìn)行檢測；3、系統(tǒng)的運行方式分手動、自動兩種。手動運行方式可以通過設(shè)置在電機現(xiàn)場的按鈕來人工控制各電機的啟動或停止，該方式下個電機互不關(guān)聯(lián)，只能單機運行，適用于系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及維修狀態(tài)下的單機動作；自動運行方式就是PLC根據(jù)程序邏輯或人工設(shè)定來對各電機的啟-停并與各單元進(jìn)行協(xié)同動作，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的整理及傳送，以達(dá)到整條檢測線協(xié)調(diào)、安全運行的目的。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型中控制部分的邏輯結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖3為本實用新型中卸盤機從一只托盤從疊摞在一起的托盤中分離出來的軟件流程圖；
[0015]圖4為本實用新型中RFID讀寫單元判斷托盤信息是否與存儲信息相符的控制軟件流程圖；
[0016]圖5為本實用新型中光學(xué)外形檢測單元判斷托盤外形是否合格的控制軟件流程圖；
[0017]在圖1?圖2中，1、托盤進(jìn)入口 ；2、卸盤機；3、摞盤機；4、托盤移出口 ；5、第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)；6、第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)；7、托盤信息讀寫單元；8、光學(xué)外形檢測單元。
【具體實施方式】
[0018]如圖1?圖2所示一種托盤盤存檢測控制系統(tǒng)，包括托盤進(jìn)入口 1、設(shè)置在托盤進(jìn)入口 I處的卸盤機2、摞盤機3、托盤移出口 4、第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)5、第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)6，卸盤機2與第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)5之間設(shè)有托盤輸送帶，該托盤輸送帶上設(shè)有托盤信息讀寫單元7，第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)5設(shè)有兩個輸送出口，其中一個輸送出口與第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)6之間通過另一個托盤輸送帶連接，該托盤輸送帶上設(shè)有光學(xué)外形檢測單元8，第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)5的另一個輸送出口通過輸送帶與第二托盤出口連接，第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)6設(shè)有兩個輸送出口，其中一個輸送出口與摞盤機3之間通過另一個托盤輸送帶連接，第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)6的另一個輸送出口通過輸送帶與第三托盤出口連接。托盤信息讀寫單元7采用RFID讀寫單元，托盤上設(shè)有RFID電子標(biāo)簽。
[0019]系統(tǒng)還包括控制卸盤機2、摞盤機3、第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)5、第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)6的PLC控制器，PLC控制器分別與RFID讀寫單元、光學(xué)外形檢測單元8通訊。光學(xué)外形檢測單元8包括攝像頭、接收攝像頭采集的托盤外形圖像信號并分析處理該圖像信號的處理器，處理器將圖像信號與存儲的托盤完好外形的圖像信號作比較，判斷托盤是否外形破損，若破損系統(tǒng)報警，可以采用聲光報警。托盤信息讀寫單元7及光學(xué)外形檢測單元8旁側(cè)分別設(shè)有與PLC控制器輸入端連接的光電開關(guān)。托盤盤存檢測控制系統(tǒng)的托盤為卷煙成品托盤。
[0020]為達(dá)到這樣的工藝要求，PLC控制器采用西門子S7-300控制器，采用集中控制與現(xiàn)場總線(ProfIBus)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的控制模式，采用西門子WinCC作為人機界面，具有控制靈活，性能穩(wěn)定，安裝及操作方便，人機界面友好等特色。
[0021]一種托盤盤存檢測控制系統(tǒng)的控制方法，方法包括以下步驟:
[0022]a)通過RFID電子標(biāo)簽存儲托盤的身份信息；
[0023]b)如圖4所示，系統(tǒng)控制卸盤機將托盤送至托盤輸送帶，通過托盤輸送帶將托盤傳輸?shù)絉FID讀寫單元，RFID讀寫單元旁側(cè)的光電開關(guān)檢測到托盤，將信號傳輸?shù)絇LC控制器，PLC控制器控制托盤輸送帶停止輸送，并啟動RFID讀寫單元對托盤上的RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行讀寫操作，判斷讀寫結(jié)果；
[0024]讀寫操作完成后，PLC控制器啟動托盤輸送帶，將托盤繼續(xù)輸送，如果讀寫結(jié)果與系統(tǒng)之前存儲的信息相符，則將讀出的該托盤的身份信息經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)上傳到管理數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，同時通過第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)將該托盤輸送至光學(xué)外形檢測單元；如果讀寫結(jié)果與系統(tǒng)之前存儲的信息不相符，系統(tǒng)通過第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)將該托盤輸送至第二托盤出口，將該托盤剔除；
[0025]如圖3所示，在步驟b中，系統(tǒng)控制卸盤機的具體過程為(系統(tǒng)控制卸盤機將一只托盤從疊摞在一起的托盤中分離出來)，
[0026]卸盤機啟動后，首先根據(jù)光電開關(guān)判斷卸盤位置上有沒有待卸的托盤，如果有則通過控制卸盤機的兩臺電機的正反轉(zhuǎn)動作，將上部的托盤升至高位；通過卸盤位置沒有托盤則從托架上卸下一個托盤，分離出其上部的托盤并升至最高位；如果此時托架上也沒有托盤，則啟動托盤進(jìn)入口的輸送電機，加載一摞托盤到卸盤位置，然后再完成上述提升動作。其結(jié)果是在輸送結(jié)構(gòu)上只留下一只托盤。提升托盤的最高位置由行程開關(guān)控制，PLC檢測到此行程開關(guān)動作的信號，提升動作完成，然后啟動輸送電機將該托盤輸送到RFID讀寫單元，進(jìn)行RFID讀寫。
[0027]c)如圖5所示，光學(xué)外形檢測單元旁側(cè)的光電開關(guān)檢測到輸送過來的托盤，將該信號傳輸?shù)絇LC控制器，PLC控制器控制托盤輸送帶停止輸送，系統(tǒng)啟動光學(xué)外形檢測單元，檢測托盤外形信息并傳輸?shù)絇LC控制器，PLC控制器將該信息通過網(wǎng)絡(luò)上傳到管理數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，如果托盤外形合格，系統(tǒng)通過第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)將該托盤輸送至摞盤機；如果托盤外形不合格，系統(tǒng)報警，通過第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)將該托盤輸送至第三托盤出口，將該托盤剔除。
[0028]上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種托盤盤存檢測控制系統(tǒng)，其特征在于:包括托盤進(jìn)入口(I)、設(shè)置在托盤進(jìn)入口(I)處的卸盤機(2)、摞盤機(3)、托盤移出口(4)、第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)(5)、第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)(6)，所述的卸盤機(2)與第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)(5)之間設(shè)有托盤輸送帶，該托盤輸送帶上設(shè)有托盤信息讀寫單元(7)，所述的第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)(5)設(shè)有兩個輸送出口，其中一個輸送出口與第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)(6)之間通過另一個托盤輸送帶連接，該托盤輸送帶上設(shè)有光學(xué)外形檢測單元(8)，所述的第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)(5)的另一個輸送出口通過輸送帶與第二托盤出口連接，所述的第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)(6)設(shè)有兩個輸送出口，其中一個輸送出口與摞盤機(3)之間通過另一個托盤輸送帶連接，所述的第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)￠)的另一個輸送出口通過輸送帶與第三托盤出口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤盤存檢測控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的托盤信息讀寫單元(7)采用RFID讀寫單元，所述的托盤上設(shè)有RFID電子標(biāo)簽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種托盤盤存檢測控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的系統(tǒng)還包括控制卸盤機(2)、摞盤機(3)、第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)(5)、第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)(6)的PLC控制器，所述的PLC控制器分別與RFID讀寫單元、光學(xué)外形檢測單元⑶通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種托盤盤存檢測控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的托盤信息讀寫單元(7)及光學(xué)外形檢測單元(8)旁側(cè)分別設(shè)有與PLC控制器輸入端連接的光電開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種托盤盤存檢測控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的PLC控制器采用西門子S7-300控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤盤存檢測控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的托盤盤存檢測控制系統(tǒng)的托盤為卷煙成品托盤。
【專利摘要】本實用新型公開了一種托盤盤存檢測控制系統(tǒng)，包括托盤進(jìn)入口、設(shè)置在托盤進(jìn)入口的托盤升降機構(gòu)、從托盤升降機構(gòu)上取料的卸盤機、摞盤機、托盤移出口、第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)、第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的卸盤機與第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間設(shè)有托盤輸送帶，該托盤輸送帶上設(shè)有托盤信息讀寫單元，所述的第一托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)有兩個輸送出口，其中一個輸送出口與第二托盤輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間通過另一個托盤輸送帶連接。采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型具有以下優(yōu)點：1、對回收的托盤進(jìn)行分揀和數(shù)據(jù)管理、降低運營成本和風(fēng)險；2、對托盤是否破損進(jìn)行檢測。
【IPC分類】B65G1-137
【公開號】CN204433573
【申請?zhí)枴緾N201420706847
【發(fā)明人】梁健, 李鈺靚, 王毅君, 馮豐, 梁啟榮, 梁子貴, 崔群, 朱暉, 許林
【申請人】蕪湖天宇科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年11月22日