專利名稱：高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)與方法
技術領域：
本發(fā)明屬于高速公路車輛運行管理技術領域，尤其涉及一種高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)與方法。
背景技術：
當前我國在高速公路上行駛的大型車輛占道行駛或不按車道行駛十分普遍，違法低速行駛相當突出，嚴重制約了高速公路的高效運行，并成為誘發(fā)重特大交通事故的隱患， 在高速公路交通管理中，已經嚴重影響到交通行駛的安全、暢通。對大型車輛占道行駛的行 為社會各界和群眾反映強烈，也引起社會各界的高度關注。目前，高速公路管理部門、交通警察部門主要采取了如下措施 1、完善高速公路上的相關標志、標線、標牌，進行守法提示。2、利用現有的固定式、移動式的道路監(jiān)控攝像系統(tǒng)，對占道行駛的大型車輛進行 攝像、拍照取證，然后書面通知違法行為人到交通管理部門接受處罰。3、安排交警進行巡查。上述措施仍然存在治理效果不理想，管理部及時，管理成本高等問題。公開號為CN101540102A的中國專利“檢測車輛違法占道的裝置及方法”給出了 一種用于解決車輛占道的技術方案該裝置包括用于檢測監(jiān)控車道是否有車輛通過的檢測 模塊、與檢測模塊相連的圖像采集模塊、與圖像采集模塊相連的圖像處理模塊、與圖像處理 模塊相連的號牌比對模塊、與號牌比對模塊相連的傳輸模塊以及與傳輸模塊相連的中央控 制器；號牌比對模塊還包括一個信息儲存模塊，其保存了允許在該監(jiān)控車道行駛的所有車 輛的號牌特征信息；圖像采集模塊用于采集該車輛的圖片，并將該圖片發(fā)給圖像處理模塊； 圖像處理模塊識別該圖片的號牌特征信息，并將號牌特征信息發(fā)送給號牌比對模塊；號牌 比對模塊根據接收到的號牌特征信息查詢信息儲存模塊內是否存在相同的號牌特征信息， 如果沒有發(fā)現相同的號牌特征信息，則將該號牌圖片經由傳輸模塊傳送至中央控制器，如 果發(fā)現相同的號牌特征信息，則自動刪除該號牌圖片。該技術主要是基于對車牌號的識別，根據系統(tǒng)內存儲的車牌特征信息與檢測到的 車牌號進行比對，來判斷該車輛是否存在占道情況。首先，該技術方案不是判定行駛車輛 是否占道，而是判定車輛是否允許在該車道上行駛，在某一車道上不允許行駛和占道行駛 是兩個不同的法律概念；其次，由于該技術方案是根據存儲的車牌號信息進行識別，確定每 輛通過該車道的車輛是否允許在該車道上行駛，判定結果只有是或不是，因此，對于在高速 公路、多車道公路上行駛的車輛，根本無法判定該車輛是占道還是超車；第三，由于該技術 方案只提到了如何識別車輛是否有權在車道內行駛，但沒有對占道車輛的管理，造成其在 使用中即使發(fā)現有車輛占道，也無法采取及時有效的措施對該車輛進行提醒、疏導、甚至處 罰，無法解決實際占道問題，從而失去了檢測違法占道的作用?？傊摷夹g尚處于一種構 想階段，與實際的違法占道車輛的疏導和管理要求相差甚遠。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是為了解決目前高速公路上大型車輛違法長時間占用快車道，給 高速公路的安全運營造成很大威脅的問題，提供一種具有結構簡單，使用方便，可有效對違 法占道車輛進行疏導與管理的高速公路車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)與方法。 為實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案
一種高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)，它包括若干個占道車輛檢測警示 子系統(tǒng)和若干個信息存儲管理子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)結構相同；占道車輛檢測警示子系統(tǒng)包括 車輛探測器、警示裝置、拍照裝置和ZiGBee信息終端，ZiGBee信息終端與車輛探測器連接， 所述車輛探測器用于識別在快車道上行駛的車輛；與車輛探測器間隔設定距離設有拍照裝 置，該拍照裝置與ZiGBee信息終端連接，并對占道的車輛車牌拍照，與拍照裝置間隔設定 距離位置安裝警示裝置，用于提醒占道車輛駕駛員，ZiGBee信息終端和警示裝置內的設備 間采用ZiGBee通信方式；各占道車輛檢測警示子系統(tǒng)之間通過無線訊道收發(fā)模塊進行通 信；所述信息存儲管理子系統(tǒng)由彼此連接的高速公路出口的收費計算機、無線訊道接收模 塊、接收信息解碼單元以及分析處理單元和車輛占道信息存儲管理裝置構成，信息存儲管 理子系統(tǒng)與占道車輛檢測警示子系統(tǒng)之間采用無線訊道通信方式；無線訊道接收模塊接收 違法占道信息，通過解碼和分析處理后發(fā)送給收費計算機，收費計算機接收到違法占道信 息后進行罰款額度核算，并對違章占道車輛進行罰款收費，車輛占道信息存儲管理裝置完 成信息存儲和信息統(tǒng)計分析。所述ZiGBee信息終端包括一個ZiGBee微處理單元，它接收拍照裝置發(fā)來的車牌 照片后送入車牌信息分析處理單元，所述車牌信息分析處理單元對車牌號碼進行識別，將 識別的車牌號碼送入車牌號碼存儲收發(fā)單元，同時將照片和車牌號碼信息送入圖像及信息 打包單元；車牌號碼存儲收發(fā)單元則與號碼信息收發(fā)控制單元連接，號碼信息收發(fā)控制單 元與無線訊道無線收發(fā)控制模塊和ZiGBee發(fā)送天線連接，同時號碼信息收發(fā)控制單元還 與ZiGBee微處理單元連接；圖像及信息打包單元也與無線訊道無線收發(fā)控制模塊連接，該 無線訊道無線收發(fā)控制模塊分別與ZiGBee微處理單元和無線訊道收發(fā)模塊連接。所述分析處理單元通過接口轉換單元與收費計算機和車輛占道信息存儲管理裝 置連接。所述無線訊道收發(fā)模塊和無線訊道接收模塊均為GPRS模塊或CDMA模塊或3G模 塊。所述警示裝置包括LED警示顯示模塊，它與單片機連接，單片機與ZiGBee信號接 收單元連接；所述車輛探測器為超聲波探測器；車輛探測器放置高度與被檢測的車輛高度 相匹配。所述收費計算機與罰款信息顯示單元、罰款收費打印機和占道軌跡車牌顯示裝置 連接。 一種采用高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)的工作方法，它的步驟 為
1)各占道車輛檢測警示子系統(tǒng)中的車輛探測器啟動；
2)對快車道的車輛進行檢測；未發(fā)現車輛，則返回步驟2)繼續(xù)檢測；發(fā)現有車輛進入 某一占道車輛檢測警示子系統(tǒng)的快車道時，發(fā)出拍照指令；3)該占道車輛檢測警示子系統(tǒng)的ZiGBee信息終端接收到拍照指令后，啟動該占道車 輛檢測警示子系統(tǒng)的拍照裝置對車輛進行拍照，然后對得到的車牌照片進行車牌號碼識 別；
4)將識別得到的車牌號碼編碼，然后分兩路一路與車牌照片信息打包后通過GPRS或 CDMA或3G訊道發(fā)送到信息存儲管理子系統(tǒng)進行分析處理和信息存儲；另一路則存入本占 道車輛檢測警示子系統(tǒng)的車牌號碼存儲收發(fā)單元中，并與該占道車輛檢測警示子系統(tǒng)中存 在的已有車牌號碼進行比對，判斷該車輛是第一次還是第二次進入快車道；
5)如果比對后未發(fā)現該車輛以前有占道記錄，則向本單元的警示裝置發(fā)出第一次警告 顯示指令，通過顯示裝置顯示的信息，提醒駕駛者其處于占道狀態(tài)，應及時糾正；同時，通過 號碼信息收發(fā)控制單元和無線收發(fā)控制模塊，將該車輛的車牌號碼發(fā)送給其后的占道車輛 檢測警示子系統(tǒng)，將該車輛的車牌號碼進行存儲； 如果比對后發(fā)現該車輛已有占道記錄，則向本占道車輛檢測警示子系統(tǒng)的警示裝置發(fā) 出第二次警告顯示指令，通過顯示裝置顯示的信息，提醒駕駛者其處于第二次占道狀態(tài)或 被罰款，應及時糾正；
各占道車輛檢測警示子系統(tǒng)均按照步驟1) 一步驟5)的步驟進行工作；
6)信息存儲管理子系統(tǒng)接收到車輛占道信息后，對信息進行存儲，并判斷該車牌號碼 的車輛是否達到了需進行罰款的占道次數，如果未達到則不生成罰款信息；如果達到了規(guī) 定罰款的占道次數，則判斷其應罰款的罰款額度，占道次數和照片信息通過高速公路收費 計算機網絡及時由各高速公路出口收費站中的收費計算機自動調用；
7)當車輛通過各高速公路出口收費站刷卡繳納過路費時，收費計算機自動調出該車輛 是否有占道罰款的記錄；如果有被罰款記錄，向車輛司機顯示其占道違法圖像及相應的罰 款額，將占道罰款額度單列或合并到過路費中一并收取。所述步驟2)中車輛探測的過程為
a.車輛探測器發(fā)射超聲波；
b.車輛探測器處在接收反射波狀態(tài)；
c.若有車輛通過，則車輛探測器會接收到反射波，并對波形整形和分析；
d.如果收到的連續(xù)接脈沖波包<N組，則返回步驟b ；如果接收到的連續(xù)收脈沖波包 彡N組，則向拍照裝置發(fā)送拍攝指令。所述步驟3)中，拍照裝置啟動后，對環(huán)境光照度進行檢測，如果環(huán)境的光照度E不 足達不到標準照度Er值，則啟動閃光燈的同時進行高速照相；如果光照度滿足要求，則直 接進行連續(xù)高速照相多次；對得到的照片進行比較選擇，將不合格照片刪除，將合格照片進 行車牌號碼識別。本發(fā)明在高速公路的車道上設置了與車輛高度相匹配的車輛探測器，由于車輛的 高度要遠高于普通轎車，長度也長于普通轎車，通過對車輛探測器的安裝高度和脈沖波包 組數N分別判定車輛的高度和長度，因此，可以有效的將大型車輛與轎車區(qū)別開，不會出現 誤探測的問題。車輛探測器將探測到的車輛信息利用有線通信發(fā)送到拍照裝置，車輛探測 器與拍照裝置間設有合適的反應距離，使拍照的時機達到最佳；拍照裝置對車輛的車牌進 行拍照和識別，識別到的車牌號與照片存儲到本占道車輛檢測警示子系統(tǒng)的車牌號碼存儲 收發(fā)單元，同時還通過GPRS或CDMA或3G訊道發(fā)送到下一個占道車輛檢測警示子系統(tǒng)的相應車牌號碼存儲收發(fā)單元以及安裝在各高速公路出口的信息存儲管理子系統(tǒng)中的車輛占道信息存儲管理單元中；車牌信息分析處理單元對識別出的車牌號碼與本子系統(tǒng)存儲的車輛號碼進行比對，如果是第一次占道，則在報警裝置中顯示第一次占道警示信息，提醒駕駛 員注意糾正；如果是第二次占道，則在報警裝置中顯示第二次占道警示信息或罰款信息，以提醒駕駛員。同時，安裝在高速公路出口收費站的信息存儲管理子系統(tǒng)接收到車輛占道信息后，對信息進行存儲，并判斷該車牌號碼的車輛是否達到了需進行罰款的占道次數，如果未達到則不生成罰款信息；如果達到了規(guī)定罰款的占道次數，則確定其應罰款的額度；罰款額度，占道次數和照片信息通過高速公路收費計算機網絡可及時由各高速公路出口收費站中的收費計算機自動調用；當車輛通過各高速公路出口收費站刷卡繳納過路費時，收費計算機自動調出該車輛是否有占道罰款的記錄；如果有被罰款記錄，向車輛司機顯示其占道違法圖像及相應的罰款額，將占道罰款額度單列或合并到過路費中一并收取。通過該系統(tǒng)和方法達到對高速公路非法占道車輛的司機進行提醒教育、疏導、處 罰，使高速公路的占道現象得到有效解決。本發(fā)明的有益效果是結構簡單，使用方便，誤識別率低，對一次占道、二次占道或 多次占道車輛進行統(tǒng)計分析，有效對高速公路車輛占道現象進行及時疏導和處理，提高高 速公路的運行效率。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結構圖2是ZiGBee信息處理子系統(tǒng)的結構圖； 圖3是警示裝置的結構框圖； 圖4是信息存儲管理子系統(tǒng)的結構圖5是產品在四車道高速公路中的一個車輛檢測警示子系統(tǒng)的布局圖； 圖6是車輛占道檢測識別流程圖； 圖7是車輛占道信息分析處理流程圖； 圖8是信息存儲管理子系統(tǒng)的管理流程圖。其中，1.車輛探測器，2. ZiGBee信息終端，3.拍照裝置，4.警示裝置，5.信息存 儲管理子系統(tǒng)，6. ZiGBee信號接收單元，7.單片機，8. LED警示顯示模塊，9. ZiGBee微處理 單元，10.車牌信息分析處理單元，11.車牌號碼存儲收發(fā)單元，12.圖像及信息打包單元， 13.號碼信息收發(fā)控制單元，14.無線收發(fā)控制模塊，15. ZiGBee收發(fā)天線，16.無線訊道收 發(fā)模塊，17.收費計算機，18.車輛占道信息存儲管理裝置，19.無線訊道接收模塊，20.接收 信息解碼單元，21.分析處理單元，22.接口轉換單元，23.罰款信息顯示單元，24.罰款收費 打印機，25.占道軌跡車牌顯示裝置。
具體實施例方式下面結合附圖與實施例對本發(fā)明做進一步說明。圖1中，高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)中，若干個占道車輛檢測 警示子系統(tǒng)與若干個信息存儲管理子系統(tǒng)5通過無線通訊方式傳遞信息。占道車輛檢測警示子系統(tǒng)中的ZiGBee信息終端2與拍照裝置3連接，ZiGBee信息終端2與警示裝置4之間通過ZiGBee通信方式傳遞信號。
圖3中，警示裝置4包括一個ZiGBee信號接收單元6，ZiGBee信號接收單元7與 單片機7連接，單片機7與LED警示顯示模塊8連接，圖1中的ZiGBee信息終端2和警示 裝置4之間采用ZiGBee通信方式傳遞信號。圖2中，ZiGBee信息終端2包括一個ZiGBee微處理單元9，它接收拍照裝置3發(fā) 來的車牌照片后送入車牌信息分析處理單元10，所述車牌信息分析處理單元10對車輛的 車牌號碼進行識別，將識別的車牌號碼送入到車牌號碼存儲收發(fā)單元11，同時將照片和車 牌號碼信息送入圖像及信息打包單元12 ；車牌號碼存儲收發(fā)單元11則與號碼信息收發(fā)控 制單元13連接，號碼信息收發(fā)控制單元13與無線訊道的無線收發(fā)控制模塊14和ZiGBee 發(fā)送天線15連接，同時號碼信息收發(fā)控制單元13還與ZiGBee微處理單元9連接；圖像及 信息打包單元12也與無線訊道的無線收發(fā)控制模塊14連接，該無線訊道的無線收發(fā)控制 模塊14分別與ZiGBee微處理單元9和無線訊道收發(fā)模塊16連接。無線訊道收發(fā)模塊16 為GPRS模塊或CDMA模塊或3G模塊。圖4中，無線訊道接收模塊19接收到車輛占道的相關信息，經過與其連接的接收 信息解碼單元20和分析處理單元21進行解碼和處理后，通過接口轉換單元22將車輛占道 信息存儲在車輛占道信息存儲管理裝置18，并完成信息存儲和信息統(tǒng)計分析。接口轉換單 元22還與高速公路出口收費站的收費計算機17連接，收費計算機17接收到車輛違法占道 信息后對違章占道車輛進行罰款收費。收費計算機17與罰款信息顯示單元23，罰款收費打 印機24和占道軌跡車牌顯示裝置25連接。圖5中，高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)中的占道車輛檢測警示子 系統(tǒng)按照一定距離分別安裝在高速公路上。兩個車輛探測器1，兩個警示裝置4和兩個拍 照裝置3安裝在高速公路中的隔離帶處，分別檢測左車道和右車道上的形式車輛。在高速 公路的隔離帶內安裝一個ZiGBee信息終端2，2個車輛探測器1與ZiGBee信息終端2有線 連接。車輛探測器1的安裝高度應與車輛的高度相匹配，用于識別在快車道上行駛的車輛， 并避免誤檢到轎車。在與車輛探測器1間隔設定距離的位置安裝拍照裝置3，2個拍照裝置 3由ZiGBee信息終端2控制，在與拍照裝置3間隔設定距離的位置設有警示裝置4，用于提 醒占道車輛駕駛員。高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)的工作方法，它的步驟為
1)各占道車輛檢測警示子系統(tǒng)的車輛探測器1啟動，發(fā)射超聲波；
2)對快車道的車輛進行檢測；
3)接收反射波，并對波形整形；
4)對整形后的波形進行分析，如果接收到的連續(xù)脈沖波包<10組，則返回步驟3)；如 果接收到的連續(xù)脈沖波包> 10組，則車輛探測器發(fā)出拍照指令；
5)該子系統(tǒng)的ZiGBee信息終端2接收到拍照指令后，啟動該子系統(tǒng)的拍照裝置；
6)拍照裝置啟動后，對環(huán)境光照度進行檢測如果環(huán)境的光照度不足，則啟動閃光燈； 如果光照度滿足要求，則進行高速照相a次；
7)對得到的照片進行比較選擇，將不合格照片刪除，將合格照片進行車牌號碼識別；然 后對得到的車牌照片進行車牌號碼識別；
8)將識別得到的車牌號碼編碼，然后分兩路一路與車牌照片信息打包后通過GPRS或CDMA或3G訊道發(fā)送到信息存儲管理子系統(tǒng)5進行分析處理和信息存儲；另一路則存入本 系統(tǒng)車牌號碼存儲收發(fā)單元11中，并與該單元中存在的已有車牌號碼進行比對，判斷該車 輛是第一次還是第二次進入快車道；
9)將車牌號碼與該系統(tǒng)中存在的已有車牌號碼進行比對，如果無相同號碼，則表明該 車輛以前沒有占道記錄，對該車牌號碼及照片進行二次編碼整形后，通過無線訊道收發(fā)模 塊16發(fā)送到信息存儲管理子系統(tǒng)5 ；并通過ZiGBee發(fā)送天線15發(fā)送給本子系統(tǒng)的警示裝 置發(fā)出第一次警告號碼，警示裝置4接收處理后停止平常的安全、占道提示顯示狀態(tài)，進入 第一次警告顯示狀態(tài)，提醒駕駛者其處于占道狀態(tài)，應及時糾正，持續(xù)設定時間后，重新轉 入提示顯示狀態(tài)；
如果比對后發(fā)現該車輛已有占道記錄，則通過ZiGBee發(fā)送天線15向本子系統(tǒng)的警示 裝置發(fā)出第二次警告顯示指令，警示裝置4接收處理后停止平常的安全、占道提示顯示狀 態(tài)，而顯示第二警示信息，提醒駕駛者其處于第二次占道狀態(tài)或處罰，應及時糾正，經過設 定時間后，警示裝置4重新轉入提示顯示狀態(tài)；
各占道車輛檢測警示子系統(tǒng)均按照步驟1) 一步驟5)的步驟進行工作；
10)在高速公路各出站口的信息存儲管理子系統(tǒng)的接收裝置接收到車輛占道信息后， 對信息進行整形解碼、完成信息分類和接口轉換，并發(fā)送罰款、號碼、照片信息到車輛占道 信息存儲管理單元，進行信息統(tǒng)計分析和信息存儲；并判斷該車牌號碼的車輛是否達到了 需進行罰款的占道次數，如果未達到則不生成罰款信息；如果達到了規(guī)定罰款的占道次數， 則確定其應罰款的額度；罰款額度，占道次數和照片信息通過高速公路收費計算機網絡可 及時由各高速公路出口收費站中的收費計算機自動調用；當車輛通過各高速公路出口收費 站刷卡繳納過路費時，收費計算機17自動調出該車輛是否有占道罰款的記錄；如果有被罰 款記錄，向車輛司機顯示其占道違法圖像及相應的罰款額，將占道罰款額度單列或合并到 過路費中一并收取。
權利要求
一種高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)，其特征是，它包括若干個占道車輛檢測警示子系統(tǒng)和若干個信息存儲管理子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)結構相同；占道車輛檢測警示子系統(tǒng)包括車輛探測器(1)、警示裝置(4)、拍照裝置(3)和ZiGBee信息終端(2)， ZiGBee信息終端(2)與車輛探測器(1)連接，所述車輛探測器(1)用于識別在快車道上行駛的車輛；與車輛探測器(1)間隔設定距離設有拍照裝置(3)，該拍照裝置(3)與ZiGBee信息終端(2)連接，并對占道的車輛車牌拍照，與拍照裝置(3)間隔設定距離位置安裝警示裝置(4)，用于提醒占道車輛駕駛員，ZiGBee信息終端(2)和警示裝置(4)內的設備間采用ZiGBee通信方式；各占道車輛檢測警示子系統(tǒng)之間通過無線訊道收發(fā)模塊(16)進行通信；所述信息存儲管理子系統(tǒng)由彼此連接的高速公路出口的收費計算機(17)、無線訊道接收模塊(19)、接收信息解碼單元(20)以及分析處理單元(21)和車輛占道信息存儲管理裝置(18)構成，信息存儲管理子系統(tǒng)與占道車輛檢測警示子系統(tǒng)之間采用無線訊道通信方式；無線訊道接收模塊(16)接收違法占道信息，通過解碼和分析處理后發(fā)送給收費計算機(17)，收費計算機(17)接收到違法占道信息后進行罰款額度核算，并對違章占道車輛進行罰款收費，車輛占道信息存儲管理裝置(18)完成信息存儲和信息統(tǒng)計分析。
2.如權利要求1所述的高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)，其特征是，所 述ZiGBee信息終端(2)包括一個ZiGBee微處理單元(9)，它接收拍照裝置(3)發(fā)來的車牌 照片后送入車牌信息分析處理單元(10)，所述車牌信息分析處理單元(10)對車牌號碼進 行識別，將識別的車牌號碼送入車牌號碼存儲收發(fā)單元(11)，同時將照片和車牌號碼信息 送入圖像及信息打包單元(12)；車牌號碼存儲收發(fā)單元(11)則與號碼信息收發(fā)控制單元 (13)連接，號碼信息收發(fā)控制單元(13)與無線訊道無線收發(fā)控制模塊(14)和ZiGBee發(fā)送 天線(15)連接，同時號碼信息收發(fā)控制單元(13)還與ZiGBee微處理單元(9)連接；圖像 及信息打包單元(12)也與無線訊道無線收發(fā)控制模塊(14)連接，該無線訊道無線收發(fā)控 制模塊(14)分別與ZiGBee微處理單元(9)和無線訊道收發(fā)模塊(16)連接。
3.如權利要求1所述的高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)，其特征是，所 述分析處理單元(21)通過接口轉換單元(22)與收費計算機(17)和車輛占道信息存儲管理 裝置(18)連接。
4.如權利要求1或2所述的高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)，其特征是， 所述無線訊道收發(fā)模塊(16)和無線訊道接收模塊(19)均為GPRS模塊或CDMA模塊或3G模 塊。
5.如權利要求1所述的高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)，其特征是，所 述警示裝置(4)包括LED警示顯示模塊(8)，它與單片機(7)連接，單片機(7)與ZiGBee信 號接收單元(6)連接；所述車輛探測器(1)為超聲波探測器；車輛探測器(1)放置高度與被 檢測的車輛高度相匹配。
6.如權利要求1所述的高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)，其特征是，所 述收費計算機(17)與罰款信息顯示單元(23)、罰款收費打印機(24)和占道軌跡車牌顯示 裝置(25)連接。
7.一種采用權利要求1所述高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)的工作方 法，其特征是，它的步驟為1)各占道車輛檢測警示子系統(tǒng)中的車輛探測器(1)啟動；2)對快車道的車輛進行檢測；未發(fā)現車輛，則返回步驟2)繼續(xù)檢測；發(fā)現有車輛進入 某一占道車輛檢測警示子系統(tǒng)的快車道時，發(fā)出拍照指令；3)該占道車輛檢測警示子系統(tǒng)的ZiGBee信息終端接收到拍照指令后，啟動該占道車 輛檢測警示子系統(tǒng)的拍照裝置(3)對車輛進行拍照，然后對得到的車牌照片進行車牌號碼 識別；4)將識別得到的車牌號碼編碼，然后分兩路一路與車牌照片信息打包后通過GPRS或 CDMA或3G訊道發(fā)送到信息存儲管理子系統(tǒng)(5)進行分析處理和信息存儲；另一路則存入本 占道車輛檢測警示子系統(tǒng)的車牌號碼存儲收發(fā)單元(11)中，并與該占道車輛檢測警示子系 統(tǒng)中存在的已有車牌號碼進行比對，判斷該車輛是第一次還是第二次進入快車道；5)如果比對后未發(fā)現該車輛以前有占道記錄，則向本單元的警示裝置(4)發(fā)出第一次 警告顯示指令，通過顯示裝置顯示的信息，提醒駕駛者其處于占道狀態(tài)，應及時糾正；同時， 通過號碼信息收發(fā)控制單元(13)和無線收發(fā)控制模塊(14)，將該車輛的車牌號碼發(fā)送給 其后的占道車輛檢測警示子系統(tǒng)，將該車輛的車牌號碼進行存儲；如果比對后發(fā)現該車輛已有占道記錄，則向本占道車輛檢測警示子系統(tǒng)的警示裝置 (4)發(fā)出第二次警告顯示指令，通過顯示裝置顯示的信息，提醒駕駛者其處于第二次占道狀 態(tài)或被罰款，應及時糾正；各占道車輛檢測警示子系統(tǒng)均按照步驟1) 一步驟5)的步驟進行工作；6)信息存儲管理子系統(tǒng)接收到車輛占道信息后，對信息進行存儲，并判斷該車牌號碼 的車輛是否達到了需進行罰款的占道次數，如果未達到則不生成罰款信息；如果達到了規(guī) 定罰款的占道次數，則判定其應罰款的罰款額度，占道次數和照片信息通過高速公路收費 計算機網絡及時由各高速公路出口收費站中的收費計算機自動調用；7)當車輛通過各高速公路出口收費站刷卡繳納過路費時，收費計算機自動調出該車輛 是否有占道罰款的記錄；如果有被罰款記錄，向車輛司機顯示其占道違法圖像及相應的罰 款額，將占道罰款額度單列或合并到過路費中一并收取。
8.如權利要求7所述的高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)的工作方法，其 特征是，所述步驟2)中車輛探測的過程為a.車輛探測器(1)發(fā)射超聲波；b.車輛探測器(1)處在接收反射波狀態(tài)；c.若有車輛通過，則車輛探測器(1)會接收到反射波，并對波形整形和分析；d.如果收到的連續(xù)接脈沖波包<N組，則返回步驟b ；如果接收到的連續(xù)收脈沖波包 彡N組，則向拍照裝置發(fā)送拍攝指令。
9.如權利要求7所述的高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)的工作方法，其 特征是，所述步驟3)中，拍照裝置(3)啟動后，對環(huán)境光照度進行檢測，如果環(huán)境的光照度 E不足達不到標準照度Er值，則啟動閃光燈的同時進行高速照相；如果光照度滿足要求，則 直接進行連續(xù)高速照相多次；對得到的照片進行比較選擇，將不合格照片刪除，將合格照片 進行車牌號碼識別。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高速公路大型車輛占道自動檢測督導管理系統(tǒng)與方法。它包括若干個占道車輛檢測警示子系統(tǒng)和若干個信息存儲管理子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)結構相同；占道車輛檢測警示子系統(tǒng)包括車輛探測器、警示裝置、拍照裝置和ZiGBee信息終端，ZiGBee信息終端與車輛探測器連接；與車輛探測器間隔設定距離設有拍照裝置，該拍照裝置與ZiGBee信息終端連接，與拍照裝置間隔設定距離位置安裝警示裝置，ZiGBee信息終端和警示裝置內的設備間采用ZiGBee通信方式；各占道車輛檢測警示子系統(tǒng)之間通過無線訊道收發(fā)模塊進行通信；所述信息存儲管理子系統(tǒng)接收到違法占道信息后進行罰款額度核算，并對違章占道車輛進行罰款收費，車輛占道信息存儲管理裝置完成信息存儲和信息統(tǒng)計分析。
文檔編號G08G1/017GK101799982SQ20101013510
公開日2010年8月11日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權日2010年3月30日
發(fā)明者崔偉, 王亞盛, 許萍 申請人:山東康威通信技術股份有限公司