專利名稱：用于應(yīng)急車輛在應(yīng)急服務(wù)中報警的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于應(yīng)急車輛在應(yīng)急服務(wù)中報警的方法和裝置，其中所述應(yīng)急車
輛借助車輛至車輛通信(系統(tǒng))發(fā)送警報信息，所述警報信息由其它車輛接收并被通知給接收(警報信息)的車輛的駕駛員。
背景技術(shù)：
很長時間以來，已經(jīng)轉(zhuǎn)向考慮如何改善應(yīng)急車輛在應(yīng)急服務(wù)中的安全性。交通規(guī)則賦予應(yīng)急車輛具有通過藍閃光燈和警報器響笛來表明應(yīng)急服務(wù)的特殊權(quán)利，所述特殊權(quán)利用于使應(yīng)急車輛與其它民用車輛相比能更迅速地到達其目的地。然而，所述特殊權(quán)利，特別是當(dāng)其它道路使用者沒有注意到警報器響笛和/或藍閃光燈或者稍后才獲悉警報器響笛和/或藍閃光燈時，會頻繁產(chǎn)生危險情況。這樣，當(dāng)應(yīng)急車輛在應(yīng)急服務(wù)中在"紅燈"下駛?cè)肼房趨^(qū)域時，具有交通信號燈的路口是特別危險的。 為了能更好地給其它道路使用者報警，DE 200 07 251 Ul提出一種具有車載發(fā)射器的裝置，所述發(fā)射器發(fā)射由安裝在一組交通信號燈上的接收器接收的電磁無線電信號或紅外線信號。頻率或相位比較法能夠用來從接收的信號推斷應(yīng)急車輛是靠近路口還是離開路口以及應(yīng)急車輛當(dāng)下距離路口多遠。如果符合特定標(biāo)準(zhǔn)，交通信號燈能夠被切換到報警狀態(tài)，所述報警狀態(tài)例如通過快速閃爍的紅光通知民用交通工具應(yīng)急車輛靠近。盡管這樣會提高道路使用者的注意力，但是信息收獲率比較低，因為既沒有指出應(yīng)急車輛接近的時間也沒有指出應(yīng)急車輛接近的方向。 在DE 195 08 043 Cl中公開一種控制裝置，其中交通信號燈計算機通過獲取GPS坐標(biāo)儲存到達路口的所有路徑。應(yīng)急車輛連續(xù)地發(fā)送GPS坐標(biāo)形式的位置數(shù)據(jù)，以通過交通信號燈計算機接收。這些位置數(shù)據(jù)用來查明應(yīng)急車輛的軌跡。因此可預(yù)測應(yīng)急車輛在哪個時刻，必要時甚至在哪個方向，穿過路口，從而可以提供一個路口支路的專用特權(quán)。然而這種系統(tǒng)的安裝在交通信號燈計算機中獲取路口坐標(biāo)方面和在硬件復(fù)雜度方面都是非常復(fù)雜的。 在這種系統(tǒng)的擴展方案中，由2007年Technische UniversitSt Darmstadt,M. Stein的論文"Erstell皿g einer Fahrwegfreischalt皿g fiirEinsatzfahrzeuge anAmpelkreuz皿gen basierend aufFahrzeug_zu_Infrastruktur Komm皿ikation〃 ("基于車輛至基礎(chǔ)設(shè)施通信系統(tǒng)在交通信號燈路口處用于應(yīng)急車輛的道路清空裝置的(研究)成果")中已知一種在交通信號燈路口處用于應(yīng)急車輛的道路清空裝置，其中通過與民用道路使用者通信得到/獲知環(huán)境的數(shù)字地圖。在學(xué)習(xí)過程后，在所學(xué)習(xí)的地圖的基礎(chǔ)上對利用基于方向的算法確定的應(yīng)急車輛軌跡進行分類。這有助于道路清空裝置在安裝時的布置，從而所提出的方法例如還適于汽車交通信號燈。道路清空裝置總體上確實提高了道路安全。 然而感知應(yīng)急車輛的警報器響笛的民用道路使用者的定向沒有由此得到改善。特別是根據(jù)經(jīng)驗表明，對于參與交通的車輛的駕駛員來說問題在于在感知到警報器響笛時識別應(yīng)急車輛所在位置。這導(dǎo)致了駕駛員經(jīng)常不能以適合情況的方式對警報作出反應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提出一種用于改進民用道路使用者對應(yīng)急車輛定位的手段。 所述目的通過根據(jù)權(quán)利要求1和11的特征來實現(xiàn)。 在所提出的方法中特別規(guī)定，所述應(yīng)急車輛的警報信息具有應(yīng)急車輛的位置信息，所述位置信息被在接收警報信息的車輛中進行分析，其中相對于駕駛員自己車輛的位置指示應(yīng)急車輛的位置。這樣，與簡單的警報信息不同，所述指示為駕駛員附加地提供了關(guān)于在應(yīng)急服務(wù)中的應(yīng)急車輛相對于駕駛員自己的接收車輛所在位置的信息。所述位置信息可簡單地是導(dǎo)航和/或定位系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，所述坐標(biāo)例如同時通過警報信息從應(yīng)急車輛傳輸至接收車輛。然而還可以從車輛至車輛通信系統(tǒng)的參數(shù)得出相對于駕駛員自己的接收車輛的位置。特別是在利用一用于車輛至車輛通信的、基于WLAN標(biāo)準(zhǔn)的無線電通信時，可以確定發(fā)射器相對于接收器的方向并且，必要時，確定發(fā)射器相對于接收器的距離。
特別有利地，所述應(yīng)急車輛的位置信息和，必要時，接收車輛的位置信息被用來實施地圖匹配，其中在數(shù)字道路地圖中進行位置信息的匹配。這樣，為接收車輛的駕駛員提供關(guān)于交通情況和駕駛員自己的車輛相對于應(yīng)急服務(wù)中的應(yīng)急車輛的相對位置的最佳信息。這種方法變型能夠以不同的方式來實現(xiàn)。 在第一變型中，接收車輛本身配備有用于實施地圖匹配的、帶數(shù)字地圖的定位系統(tǒng)，接收車輛本身在接收具有位置信息的警報信息后直接實施地圖匹配。通常，較小的車輛不配備如此復(fù)雜的定位系統(tǒng)，而是僅具有用于定位系統(tǒng)的接收器，例如GPS接收器，以便在自動緊急呼叫(Ecall)時傳輸車輛的位置(信息)。在這種情況下，地圖匹配不能在車輛本身中實施。然而根據(jù)第二變型，車輛在接收到警報信息時可以借助車輛至車輛通信將其自己的位置報告給應(yīng)急車輛。應(yīng)急車輛之后可以實施地圖匹配并且可以將應(yīng)急車輛和接收車輛的位置與顯示周圍環(huán)境地圖所需的數(shù)據(jù)一起送回所述接收車輛。在這種情況下，在應(yīng)急車輛中進行所述應(yīng)急車輛和/或接收車輛的位置信息的匹配。 通常，應(yīng)急車輛具有級別特別高的技術(shù)設(shè)備，并且還可以在定位系統(tǒng)的位置坐標(biāo)方面使用例如來自環(huán)境傳感器系統(tǒng)或車輛至車輛和/或車輛至基礎(chǔ)設(shè)施通信系統(tǒng)的其它信息，以便進一步精確定位系統(tǒng)的位置坐標(biāo)和例如實施車道識別。這些數(shù)據(jù)在必要時還能被單獨地發(fā)送給接收車輛。 在上述方案的簡單修正中，環(huán)境的地圖可以與應(yīng)急車輛的位置數(shù)據(jù)一起被作為在危險信息中的標(biāo)準(zhǔn)(內(nèi)容)發(fā)送。然后，接收車輛可直接使用同時發(fā)送的環(huán)境的數(shù)字地圖，以便輸入駕駛員自己的(接收)車輛的已知位置和示出以這種方式更新的環(huán)境地圖。僅在發(fā)生匹配問題時，接收車輛才將其位置坐標(biāo)發(fā)送給應(yīng)急車輛，以便如上所述將具有接收車輛和應(yīng)急車輛的位置的、完整環(huán)境地圖返回。 根據(jù)所提出的方法的一個優(yōu)選改進方案，所述應(yīng)急車輛的警報信息還可具有應(yīng)急車輛的方向信息。所述方向信息例如可以作為明確/單義的方向信息在警報信息中同時發(fā)送，或者通過位置信息的連續(xù)發(fā)送而發(fā)送，所述位置信息被在接收車輛中進行分析并且被轉(zhuǎn)換成應(yīng)急車輛的方向信息。當(dāng)然還能夠以相同的方式通過對相繼的位置信息進行隨時間變化的分析而在應(yīng)急車輛中確定方向信息。在這種情況下，應(yīng)急車輛的運動方向優(yōu)選可以直接在警報信息中發(fā)送。其優(yōu)點是，可以在接收車輛中更迅速地得到方向信息，因為早在第一次接收到警報信息時就已經(jīng)獲知運動方向，且不必等候進一步的位置信息及其分析。
根據(jù)本發(fā)明，警報信息的發(fā)送可以與接通應(yīng)急車輛中的特殊符號直接相關(guān)。在這種情況下， 一旦特殊符號被接通，就發(fā)送警報信息，并且一旦再次切斷應(yīng)急車輛中的特殊符號，就停止發(fā)送報警信息。 根據(jù)本發(fā)明，應(yīng)急車輛的位置可以在接收車輛中通過指示裝置-例如駕駛員信息指示器或HMI (人機交互系統(tǒng))的指示器_中的箭頭來指示，其中箭頭尖端指向應(yīng)急車輛相對于接收車輛的方向。在這種情況下，例如可以基于駕駛員自己的接收車輛的行駛方向顯示箭頭及其指向，所述行駛方向通常與接收車輛的駕駛員的就坐和觀察方向相一致。在根據(jù)本發(fā)明的一個非常簡單的實施例的這種顯示中，仍沒有示出應(yīng)急車輛的運動方向。然而，駕駛員知道應(yīng)急車輛的所在位置并且因而可以快速地自己定向。 本發(fā)明一個優(yōu)選的改進方案提出，指示器_特別是除了位置指示以外_也能夠特
別是通過指示裝置中的箭頭示出應(yīng)急車輛的方向，箭頭尖端指向應(yīng)急車輛相對于接收車輛
的行駛方向的運動方向。所述箭頭顯示(形式)還可以通過例如利用不同的箭頭顯示(形
式)的箭頭與位置信息的顯示(形式)相組合。根據(jù)本發(fā)明，所述顯示(形式)還可以在
顏色、大小或其它特征方面不同。根據(jù)本發(fā)明，應(yīng)急車輛和，優(yōu)選地，接收車輛的方向和位置
分別通過一公共箭頭示出，車輛的不同速度例如可以通過不同的長度的箭頭代表。 在這種情況下，所述指示器因而包括用于應(yīng)急車輛的箭頭和用于駕駛員自己車輛
的箭頭。根據(jù)本發(fā)明，應(yīng)急車輛的速度可以通過車輛至車輛通信中的明確發(fā)送或者通過對
應(yīng)急車輛的相繼發(fā)送的位置進行隨時間變化的分析而獲得。 必要時，應(yīng)急車輛和駕駛員自己的接收車輛還可以在環(huán)境的程式化/常規(guī)地圖中用箭頭或其它適合的顯示方式來顯示，所述環(huán)境地圖在必要時僅指示駕駛員自己的(接收)車輛和應(yīng)急車輛的位置，和再現(xiàn)(r印roduction)優(yōu)選車輛接近或離開的時間歷程/時間曲線。這種類型的顯示(形式)例如類似于在雷達影像中的顯示(形式)。
特別地，如果對應(yīng)急車輛的位置和駕駛員自己的接收車輛的位置進行地圖匹配，其中應(yīng)急車輛的位置和駕駛員自己車輛的位置利用數(shù)字道路地圖校正，則駕駛員自己的車輛和應(yīng)急車輛的位置和必要時的方向還能在導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖顯示裝置中示出。關(guān)于這一點，根據(jù)本發(fā)明提出，在接收到警報信息時，導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖顯示裝置自動地選出適合的局部地圖，其大小如此確定，使得優(yōu)選駕駛員自己的車輛和應(yīng)急服務(wù)中的應(yīng)急車輛優(yōu)選顯示在局部地圖上，同時路線是可識別的，其中所述顯示可以限定為與兩個車輛相關(guān)的道路。在所述顯示中，接收車輛的駕駛員通過觀察實現(xiàn)對交通情況的全面掌握并且作出適合的反應(yīng)。在這種情況下，駕駛員自己的車輛和應(yīng)急車輛出于清晰的原因還可以通過在數(shù)字局部地圖中移動的箭頭等明顯的標(biāo)記來示出，其中必要時基于兩個車輛的速度選擇箭頭的長度，以便一看就認出不同的速度。然后所述箭頭基于通過數(shù)字地圖規(guī)定的方向來定向。
根據(jù)應(yīng)急車輛的位置的補充的或替代的顯示，可以在帶環(huán)繞音效的揚聲器設(shè)備中如此產(chǎn)生信號音，使得所述信號音對于接收車輛的駕駛員來說從應(yīng)急車輛的接近方向出現(xiàn)。作為示例，信號音可以是模仿駕駛員所習(xí)慣的警報器響笛。在這種情況下，信號音的產(chǎn)生還可以與國家通常的環(huán)境相適應(yīng)和可以通過適當(dāng)?shù)呐渲脕硪?guī)定。所述配置還可以在導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)自動地實現(xiàn)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)具有關(guān)于車輛當(dāng)前所處國家的知識。根據(jù)本方法的一個 優(yōu)選的改進方案，在產(chǎn)生信號音時，撤銷在揚聲器設(shè)備上的其它再現(xiàn)，或者降低音量，以便 所述信號音是可清楚聽見的且所述方向是可清楚識別的。不管警報信息是否作為信號音輸 出，即使所述警報信息例如僅以圖表的方式示出，揚聲器設(shè)備根據(jù)本發(fā)明也可以在每次接 收警報信息時通過應(yīng)急車輛關(guān)閉，以便總地提高駕駛員的注意力并且盡可能避免通過其它 影響分心。 在通過信號音指示應(yīng)急車輛位置的改進方案中，根據(jù)本發(fā)明提出，在考慮應(yīng)急車 輛的運動方向的情況下通過在帶環(huán)繞音效的揚聲器設(shè)備中的信號音隨著時間變化的再現(xiàn) 指示應(yīng)急車輛的方向。在此，優(yōu)選地還可以同時模擬通常在現(xiàn)實中出現(xiàn)的警報器響笛或者 特殊信號警報器響笛的多普勒效應(yīng)。其優(yōu)點是，根據(jù)本發(fā)明，即使在單獨發(fā)送關(guān)于應(yīng)急車輛 的位置和方向的信號的情況下，通常由駕駛員用于定位應(yīng)急車輛的特征仍被保留。
本發(fā)明還涉及一種具有權(quán)利要求7中所述特征的、用于應(yīng)急車輛在應(yīng)急服務(wù)中報 警的裝置。所述裝置配備有用于在接收車輛中接收警報信息的接收器，所述警報信息由應(yīng) 急車輛借助車輛至車輛通信系統(tǒng)發(fā)送；用于分析所接收的警報信息的控制裝置；和用于為 接收車輛的駕駛員指示警報信息的指示裝置。根據(jù)本發(fā)明，控制裝置布置成從警報信息識 別應(yīng)急車輛相對于接收車輛位置的位置信息，并致動/控制指示裝置，以便相對于駕駛員 自己車輛的位置指示應(yīng)急車輛的位置。在這種情況下，所述位置識別基于在導(dǎo)航坐標(biāo)系中 的位置坐標(biāo)或者通過分析特別是在車輛至車輛通信系統(tǒng)中的無線電信號來實現(xiàn)。特別地， 通過將相關(guān)的控制指令發(fā)送給指示裝置，可以產(chǎn)生或者促進用于在指示裝置中進行指示的 前述顯示，所述控制裝置實施前述方法或者實施其中部分方法。 根據(jù)本發(fā)明，所述指示裝置可以是顯示屏、例如駕駛員信息顯示器或人機交互系 統(tǒng)(HMI)的顯示屏，和/或帶環(huán)繞音效的揚聲器設(shè)備，在所述揚聲器設(shè)備中如此產(chǎn)生信號 音，使得所述信號音從應(yīng)急車輛的方向出現(xiàn)。 根據(jù)本發(fā)明的裝置也能夠容易地集成在現(xiàn)有駕駛員信息系統(tǒng)中，并且在那里通過 適合的編程實施?，F(xiàn)有駕駛員信息系統(tǒng)通常已經(jīng)具有需要用于根據(jù)本發(fā)明裝置的部件的接 口，從而能夠以這種方式特別有利地實施本發(fā)明。在這種情況下，所述裝置還可以作為計 算機程序產(chǎn)品來實現(xiàn)，所述計算機程序產(chǎn)品構(gòu)成用于實施前述方法的駕駛員信息系統(tǒng)的部 件。當(dāng)然根據(jù)本發(fā)明，所述裝置還可以具有用于執(zhí)行的各個專用部件。 根據(jù)所述裝置的一個優(yōu)選實施例，應(yīng)急車輛可以包括用于發(fā)送警報信息的發(fā)射 器，所述警報信息包含位置信息以及必要時包含方向信息。所述信息可以作為數(shù)據(jù)或無線 電報文中的信息明確地存在或者通過分析車輛至車輛通信系統(tǒng)_特別是WLAN無線電通信 系統(tǒng)-的參數(shù)隱含地獲得。


本發(fā)明的其它特征、優(yōu)點和應(yīng)用可能性還能從下面對示例性實施例的說明和附圖 中獲知。關(guān)于這一點，所說明的和/或附圖示出的全部特征本身或以任意組合的方式構(gòu)成 本發(fā)明的主題，而與其在權(quán)利要求中的總結(jié)性概述或回引無關(guān)。在附圖中
圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明的用于應(yīng)急車輛在應(yīng)急服務(wù)中報警的裝置，禾口
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的用于應(yīng)急車輛報警的方法的流程圖。
具體實施例方式
在圖1中的示意圖示出了用于在接收車輛2中進行應(yīng)急車輛3報警的裝置1，所述 接收車輛從應(yīng)急服務(wù)中的應(yīng)急車輛3接收警報信息。為此，接收車輛2包含有接收警報信 息的接收器4，所述警報信息由應(yīng)急車輛3在應(yīng)急服務(wù)中借助車輛至車輛通信(系統(tǒng))、特 別是WLAN無線電通信(系統(tǒng))發(fā)送。接收車輛2中的接收器4與控制裝置5連接，所述控 制裝置5分析所述警報信息并從警報信息確定應(yīng)急車輛3相對于接收車輛2的位置的位置 信息。所述分析之后，控制設(shè)備5將所確定的信息傳輸?shù)斤@示器形式的指示裝置6。另外， 還可將所述信息傳輸?shù)綋P聲器設(shè)備形式的指示裝置7。 下面首先描述警報信息在顯示器6上的顯示，所述顯示器是例如集成到車輛儀表 板中的駕駛員信息顯示器。所述顯示器示出兩個箭頭8、9，其中第一箭頭8，作為實心的且 必要時配有顏色的箭頭，示出應(yīng)急車輛相對于駕駛員自己車輛的位置。在對于駕駛員自己 (接收)車輛2的駕駛員來說簡單的解釋中，向上的箭頭8指出了應(yīng)急車輛3在駕駛員自己 車輛前面。向下的箭頭指出了應(yīng)急車輛3在駕駛員自己車輛后面。在(圖中)所選擇的顯 示中，應(yīng)急車輛3在接收車輛2的右后側(cè)。以更窄且更長形式示出的第二箭頭9指出應(yīng)急 車輛3的運動方向，所述應(yīng)急車輛在顯示器6示出的示例性布置中基本平行于駕駛員自己 車輛2-即在基本相同的運動方向上_行駛。 這種情形出現(xiàn)在雙車道道路，例如應(yīng)急車輛在接收車輛2的車道右側(cè)的車道上沿 同一方向行駛時。 另外，控制裝置5如此致動帶環(huán)繞音效的揚聲器設(shè)備7，使得駕駛員在指示裝置6
中示出的交通情況下在聽覺方面/可聽見地獲知應(yīng)急車輛3在其右后側(cè)行駛。 為了同時指示應(yīng)急車輛的速度，所述速度例如可以從對應(yīng)急車輛3位置信號進行
隨時間變化的分析來獲得，方向箭頭9能以不同的長度示出，其中長的箭頭9優(yōu)選推斷為高
的速度，短的箭頭9優(yōu)選推斷為低的速度。箭頭9的長度可以與應(yīng)急車輛3的絕對速度值
相關(guān)或者可以相對于接收車輛2確定。 為了還能通過揚聲器設(shè)備7在聽覺方面獲知速度，可以規(guī)定基于應(yīng)急車輛3的速 度這樣來改變信號音，使得當(dāng)應(yīng)急車輛3與駕駛員自己車輛2相比較慢或較快地行駛，能識 別應(yīng)急車輛3的位置相對于駕駛員自己車輛2發(fā)生改變。關(guān)于這一方面，可以同時使用作 為典型的警報器響笛的多普勒效應(yīng)。 當(dāng)然本發(fā)明不局限于前述的指示裝置6、7，還可以利用其它的指示裝置來實現(xiàn)，所 述其它的指示裝置在接收車輛2中指示應(yīng)急車輛3在應(yīng)急服務(wù)中的位置以及必要時指示方 向和速度。 應(yīng)急車輛3的警報信息由應(yīng)急車輛3中的發(fā)射器10發(fā)送，所述發(fā)送由應(yīng)急車輛3 的控制裝置11啟動?？刂蒲b置11優(yōu)選與車輛信息系統(tǒng)(在圖1中未示出)連接，所述控 制裝置11實時獲知應(yīng)急車輛3的位置、運動方向和速度，或者例如能從定位系統(tǒng)的坐標(biāo)中 容易地確定這些信息。然后，優(yōu)選在作為車輛至車輛通信系統(tǒng)的一部分的WLAN無線電線路 上以數(shù)據(jù)報文(消息)的形式傳輸這些信息。 圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的流程。當(dāng)應(yīng)急車輛3處于應(yīng)急服務(wù)中時， 啟動警報消息的發(fā)送，所述警報信息包含關(guān)于應(yīng)急車輛的位置和移動方向以及必要時速度
8的信息。這些警報信息被接收車輛2接收，以便警告接收車輛2的駕駛員并指出處于應(yīng)急 服務(wù)中的應(yīng)急車輛3。 控制裝置5對所接收到的警報消息進行分析，以便確定應(yīng)急車輛3相對于接收車 輛2的位置和-優(yōu)選地-運動方向。另外，在這種情況下，還可以同時確定應(yīng)急車輛3的絕 對速度或相對于駕駛員自己的接收車輛2的相對速度。基于導(dǎo)航或定位系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的 位置坐標(biāo)很容易實現(xiàn)這一點。 —旦得到分析結(jié)果，指示裝置6、7就指示應(yīng)急車輛3的位置、方向和/或速度，以 便不僅警告接收車輛2的駕駛員注意應(yīng)急車輛，而且同時提供關(guān)于交通情況的清晰定向， 并使得接收車輛2的駕駛員作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。 車輛至車輛通信系統(tǒng)還可以將應(yīng)急車輛3相對駕駛員自己車輛2的所在位置和運 動方向通知給接收車輛2的駕駛員，并因此總體上提高道路安全。附圖標(biāo)記列表l用于應(yīng)急車輛報警的裝置2接收車輛3應(yīng)急車輛4接收器5控制裝置6指示裝置，顯示器7指示裝置，揚聲器設(shè)備8箭頭，位置9箭頭，方向10發(fā)射器ll控制裝置
權(quán)利要求
一種用于應(yīng)急車輛(3)在應(yīng)急服務(wù)中報警的方法，其中所述應(yīng)急車輛(3)利用車輛至車輛通信發(fā)送警報信息，所述警報信息由其它車輛(2)接收并被通知給接收車輛(2)的駕駛員，其特征在于，所述應(yīng)急車輛(3)的警報信息包括所述應(yīng)急車輛(3)的位置信息，所述位置信息被在接收警報信息的車輛(2)中進行分析，其中指示所述應(yīng)急車輛(3)相對于接收車輛(2)位置的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，使所述應(yīng)急車輛(3)的位置信息與數(shù)字地 圖中的位置匹配。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，使所述接收車輛(2)的位置信息與數(shù)字地 圖中的位置匹配。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述應(yīng)急車輛中進行所述應(yīng)急車輛 (3)和/或所述接收車輛(2)的位置信息的匹配。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，來自所述應(yīng)急車輛(3)的警 報信息包括所述應(yīng)急車輛(3)的方向信息。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述應(yīng)急車輛(3)的位置由 指示裝置(6)中的箭頭(8)指示，箭頭尖端指向所述應(yīng)急車輛(3)相對于所述接收車輛(2) 的方向。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述應(yīng)急車輛(3)的方向由 指示裝置(6)中的箭頭(9)指示，箭頭尖端指向所述應(yīng)急車輛(3)相對于所述接收車輛(2) 的行駛方向的運動方向。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的方法，其特征在于，在數(shù)字道路地圖中指示所述 應(yīng)急車輛的位置和/或方向。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述應(yīng)急車輛(3)的位置由 帶環(huán)繞音效的揚聲器設(shè)備(7)中的信號音指示，使得所述信號音對于接收車輛(2)的駕駛 員來說從接近方向出現(xiàn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述應(yīng)急車輛(3)的方向由所述帶環(huán)繞 音效的揚聲器設(shè)備(7)中的隨著時間變化的再現(xiàn)指示。
11. 一種用于應(yīng)急車輛(3)在應(yīng)急服務(wù)中報警的裝置，所述裝置包括用于在接收車輛 (2)中接收警報信息的接收器(4)，所述警報信息由所述應(yīng)急車輛(3)借助車輛至車輛通信 發(fā)送；用于分析所述警報信息的控制裝置(5);用于將警報信息通知給所述接收車輛(2)的 駕駛員的指示裝置(6 、7)，其特征在于，所述控制裝置(5)布置成從所述警報信息識別所述應(yīng)急車輛(3)相對于所述接收車 輛(2)的位置的位置信息，并致動所述指示裝置(6、7)，以便指示所述應(yīng)急車輛(3)相對于 接收車輛(2)位置的位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的裝置，其特征在于，所述指示裝置是顯示屏(6)和/或帶環(huán) 繞音效的揚聲器設(shè)備(7)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述裝置(1)被集成在駕駛員信息系統(tǒng)中。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項所述的裝置，其特征在于，在所述應(yīng)急車輛(3)設(shè)置有用于傳輸包含位置信息的警報信息的發(fā)射器(10)。
全文摘要
本發(fā)明描述一種用于應(yīng)急車輛(3)在應(yīng)急服務(wù)中報警的方法和裝置(1)。所述應(yīng)急車輛(3)利用車輛至車輛通信系統(tǒng)發(fā)送警報信息，所述警報信息由其它車輛(2)接收并被通知給接收車輛(2)的駕駛員。為了使駕駛員快速定向，規(guī)定所述應(yīng)急車輛(3)的警報信息具有應(yīng)急車輛(3)的位置信息，并且所述位置信息被在接收警報信息的車輛(2)中進行分析，其中指示應(yīng)急車輛(3)相對于接收車輛(2)位置的位置。
文檔編號G08G1/0965GK101796558SQ200880105362
公開日2010年8月4日 申請日期2008年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月29日
發(fā)明者T·格羅騰多斯特, U·斯塔林 申請人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司