專利名稱：導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搭載在車(chē)輛上、呈現(xiàn)在車(chē)輛自身的行進(jìn)方向存在的高速道路或 者汽車(chē)專用道路等(以下僅稱作"高速道路")設(shè)置的拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的信息的 導(dǎo)航裝置，特別涉及根據(jù)高速道路有無(wú)交通堵塞、呈現(xiàn)合適信息的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往的導(dǎo)航裝置將由車(chē)輛自身位置計(jì)算裝置求出的目前位置，在顯示裝置 所顯示的電子地圖(以下僅稱作"地圖")上重疊進(jìn)行顯示。另外，搜索從由 車(chē)輛自身位置計(jì)算裝置求出的車(chē)輛自身的目前位置、到達(dá)由輸入裝置輸入的目 的地的路徑，作為推薦路徑顯示在地圖上。然后，基于從記錄介質(zhì)讀出的道路 鏈接的形狀，進(jìn)行推薦路徑的指引引導(dǎo)。然而，作為限制車(chē)輛進(jìn)入的道路，不僅存在限制所有車(chē)輛通行的道路，還 存在根據(jù)車(chē)輛側(cè)的條件限制通行的道路。例如，主要在北美的大城市可以看到的道路系統(tǒng)中所采用的拼車(chē)車(chē)道(Car Pool Lane)等就是一例。拼車(chē)車(chē)道也 被稱為H0V車(chē)道(High Occupancy Vehicle Lane,高乘載車(chē)輛車(chē)道)，是例 如只允許多人乘坐的車(chē)輛行駛的車(chē)道，已知有與高速公路同時(shí)設(shè)置的車(chē)道、快 捷進(jìn)入高速公路的出入口的車(chē)道等。采用該拼車(chē)車(chē)道的道路系統(tǒng)通過(guò)向用戶提 供優(yōu)待措施，即，如果在拼車(chē)車(chē)道行駛則可以在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地，從而鼓 勵(lì)一輛車(chē)乘坐多人，據(jù)此減少整體的交通量，緩解交通堵塞。作為與這樣的拼車(chē)車(chē)道相關(guān)的技術(shù)，在專利文獻(xiàn)1中披露了一種路徑設(shè)定 裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)更合適的路徑設(shè)定，以應(yīng)對(duì)根據(jù)車(chē)輛側(cè)的狀況而改變能 否通行的情況。該路徑設(shè)定裝置添加車(chē)輛相關(guān)信息，設(shè)定到達(dá)目的地的路徑。 例如，在乘坐者為l人以下時(shí)，作為不能在拼車(chē)車(chē)道通行進(jìn)行處理，不將拼車(chē) 車(chē)道作為路徑計(jì)算的對(duì)象，但在乘坐者為2人以上時(shí)，將拼車(chē)車(chē)道也與其他道 路進(jìn)行同樣的處理，作為路徑計(jì)算的對(duì)象。因此，在乘坐者為2人以上時(shí)，通3過(guò)包含該拼車(chē)車(chē)道，有可能設(shè)定比不包含拼車(chē)車(chē)道時(shí)更有利的到達(dá)目的地的路 徑。由于拼車(chē)車(chē)道大多處于比通常路線更有利的狀況，例如靠近出口、或者路 徑距離本身較短，因此可以期待包含拼車(chē)車(chē)道的到達(dá)目的地的路徑更為合適。 另外，在專利文獻(xiàn)2中披露了一種導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置可以使車(chē)輛在與其他行車(chē)線之間限制相互進(jìn)入、離開(kāi)的行車(chē)線高效地行駛。該導(dǎo)航裝置從DVD讀出含有包括拼車(chē)車(chē)道的高速道路的進(jìn)入/離開(kāi)點(diǎn)有關(guān)的道路信息的地圖數(shù) 據(jù)，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。路徑搜索處理部使用存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的地圖數(shù)據(jù)， 考慮到能否使用拼車(chē)車(chē)道來(lái)進(jìn)行路徑搜索處理。在使用拼車(chē)車(chē)道進(jìn)行路徑指引 時(shí)，拼車(chē)車(chē)道引導(dǎo)部在應(yīng)該變更行進(jìn)路線的進(jìn)入/離開(kāi)點(diǎn)相距車(chē)輛自身位置為 接近規(guī)定距離以內(nèi)的時(shí)刻，利用圖像及聲音進(jìn)行變更規(guī)定車(chē)道的引導(dǎo)。另外，在專利文獻(xiàn)3中披露了一種考慮乘車(chē)人數(shù)、搜索推薦路徑的車(chē)載用導(dǎo)航裝置。該車(chē)載用導(dǎo)航裝置具有儲(chǔ)存地圖數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存裝置，該地圖數(shù)據(jù)包含 構(gòu)成地圖上的道路的各鏈接的鏈接數(shù)據(jù)。而且，關(guān)于被規(guī)定為沒(méi)有多人乘車(chē)的 車(chē)輛不能通行的拼車(chē)鏈接，該車(chē)載用導(dǎo)航裝置使用包含這一事實(shí)的信息的鏈接 數(shù)據(jù)，搜索從出發(fā)地到達(dá)目的地的推薦路徑。在構(gòu)成搜索到的推薦路徑的構(gòu)成 鏈接中包含拼車(chē)鏈接時(shí)，使用除了在接收到的乘車(chē)人數(shù)下不能通行的鏈接之外 的鏈接數(shù)據(jù)，搜索從出發(fā)地到達(dá)目的地的推薦路徑。專利文獻(xiàn)l:日本專利特開(kāi)2000—131085號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本專利特開(kāi)2001 — 183159號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)3:日本專利特開(kāi)2005 — 061988號(hào)公報(bào)目前設(shè)置的拼車(chē)車(chē)道多設(shè)置在高速道路的多條行車(chē)線中的中央側(cè)的行車(chē) 線上。因此，從一般道路通過(guò)高速道路的入口或者轉(zhuǎn)乘道路進(jìn)入高速道路，再 從高速道路的一般行駛行車(chē)線進(jìn)入拼車(chē)車(chē)道時(shí)，必須橫穿高速道路的多條行駛 行車(chē)線。帶來(lái)的問(wèn)題是在較多車(chē)輛高速行駛或堵塞時(shí)，會(huì)帶來(lái)危險(xiǎn)，且較為 麻煩。另外，根據(jù)星期幾或者時(shí)段的不同，高速行駛的車(chē)的數(shù)量會(huì)大幅變動(dòng)， 另外，由于加速慢的車(chē)或者大型車(chē)輛等也會(huì)高速行駛，因此在較短的距離之間 橫穿多條行駛行車(chē)線十分危險(xiǎn)。在從拼車(chē)車(chē)道的出口離開(kāi)高速道路，橫穿高速 道路的一般行駛行車(chē)線，經(jīng)過(guò)高速道路的出口或者轉(zhuǎn)乘道路向一般道路駛出的 情況下，該問(wèn)題同樣也會(huì)產(chǎn)生。然而，在以往的導(dǎo)航裝置中，對(duì)于上述的問(wèn)題沒(méi)有進(jìn)行處理，只具有僅將 拼車(chē)車(chē)道包含在路徑的一部分來(lái)進(jìn)行路徑搜索的功能。因此，利用拼車(chē)車(chē)道時(shí)，即從一般道路經(jīng)過(guò)高速道路的一般行駛行車(chē)線進(jìn)入拼車(chē)車(chē)道時(shí)，或者從拼車(chē)車(chē) 道經(jīng)過(guò)高速道路的一般行駛行車(chē)線離開(kāi)到一般道路時(shí)，需要橫穿高速道路的多 條行駛行車(chē)線，具有危險(xiǎn)且較為麻煩的問(wèn)題依然存在。然而，若高速道路處于比較空的狀態(tài)，則不必特意在具有上述問(wèn)題的拼車(chē) 車(chē)道上行駛。另外，由于根據(jù)日期、星期幾或者時(shí)段的不同，在行駛行車(chē)線上 高速行駛的車(chē)輛的數(shù)量的增減也較大，因此期望一種可以根據(jù)高速道路的堵塞 狀況來(lái)決定是否在拼車(chē)車(chē)道行駛的導(dǎo)航裝置。并且，期望一種可以實(shí)時(shí)掌握堵 塞地點(diǎn)及有無(wú)拼車(chē)車(chē)道的導(dǎo)航裝置。本發(fā)明是為了解決上述的問(wèn)題、回應(yīng)該要求而完成的，其目的在于提供一 種可以向用戶呈現(xiàn)合適的拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的信息的導(dǎo)航裝置。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置包括獲取包含拼車(chē)車(chē)道數(shù) 據(jù)的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)獲取單元；算出目前位置的目前位置算出單元；基于 由地圖數(shù)據(jù)獲取單元獲取的地圖數(shù)據(jù)、生成由目前位置算出單元算出的目前位 置的周邊的地圖并進(jìn)行顯示的顯示裝置，包括實(shí)時(shí)從外部接收道路信息的道 路信息接收單元；在根據(jù)由道路信息接收單元接收的道路信息表示在行進(jìn)方向 的高速道路存在堵塞地點(diǎn)時(shí)、基于由地圖數(shù)據(jù)獲取單元獲取的地圖數(shù)據(jù)來(lái)判斷 在該高速道路是否同時(shí)設(shè)置有拼車(chē)車(chē)道的控制部；以及根據(jù)控制部進(jìn)行判斷的 結(jié)果、輸出表示有無(wú)拼車(chē)車(chē)道的消息的輸出單元。根據(jù)本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置，由于與是否在由路徑搜索得到的路徑中正 在行駛無(wú)關(guān)，而若根據(jù)由道路信息接收單元實(shí)時(shí)接收的道路信息表示在行進(jìn)方 向的高速道路存在堵塞地點(diǎn)，則判斷與該高速道路是否同時(shí)設(shè)置有拼車(chē)車(chē)道， 根據(jù)該判斷結(jié)果輸出表示有無(wú)拼車(chē)車(chē)道的消息，因此可以向用戶呈現(xiàn)合適的拼 車(chē)車(chē)道有關(guān)的信息。其結(jié)果是，用戶可以在進(jìn)入拼車(chē)車(chē)道前或者比識(shí)別出拼車(chē) 車(chē)道的標(biāo)識(shí)更早地獲取拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的信息。因此，用戶在高速道路比較空的 狀態(tài)下，由于不必冒著變更行車(chē)線的危險(xiǎn)特意使用拼車(chē)車(chē)道，因此可以更快、從容地進(jìn)行安全的駕駛。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖2是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中所進(jìn)行的一般的路 徑搜索處理的流程圖。圖3是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中所使用的目的地設(shè) 定畫(huà)面的例子的圖。圖4是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中所使用的搜索條件 設(shè)定畫(huà)面的例子的圖。圖5是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中所進(jìn)行的指引引導(dǎo) 處理的流程圖。圖6是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中、在前方存在堵塞 且存在拼車(chē)車(chē)道時(shí)的對(duì)話框的例子的圖。圖7是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中、在前方存在堵塞 且不存在拼車(chē)車(chē)道時(shí)的對(duì)話框的例子的圖。圖8是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的導(dǎo)航裝置中所進(jìn)行的指引引導(dǎo)處理的流程圖。圖9是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的導(dǎo)航裝置中、在前方存在堵塞 且存在拼車(chē)車(chē)道時(shí)的對(duì)話框的例子的圖。
具體實(shí)施方式
下面，為了更詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，參照

用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。 實(shí)施方式l圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。該導(dǎo)航裝置由導(dǎo)航單元1、監(jiān)視器2、遠(yuǎn)距離控制器(以下簡(jiǎn)稱為"遙控器")3、音頻揚(yáng)聲器4及外部存儲(chǔ)器5構(gòu)成。導(dǎo)航單元l為導(dǎo)航裝置的核心，執(zhí)行地圖顯示、路徑搜索、路徑顯示、指 引引導(dǎo)等處理。特別是，本發(fā)明的特征即有無(wú)拼車(chē)車(chē)道及交通堵塞有關(guān)的信息的輸出(通過(guò)顯示及聲音進(jìn)行的輸出)，也在該導(dǎo)航單元1的控制下進(jìn)行。該 導(dǎo)航單元1的細(xì)節(jié)將在后面敘述。監(jiān)視器2與本發(fā)明的顯示裝置及輸出單元對(duì)應(yīng)。該監(jiān)視器2例如由LCD (Liquid Crystal Display,液晶顯示器)構(gòu)成，根據(jù)從導(dǎo)航單元1傳送來(lái)的 顯示數(shù)據(jù)，顯示地圖、車(chē)輛自身位置標(biāo)記、到達(dá)目的地的路徑引導(dǎo)信息、和其 他各種消息。在該監(jiān)視器2中設(shè)置遙控器光接收部21。遙控器光接收部21接 收從遙控器3傳送來(lái)的光信號(hào)，經(jīng)由監(jiān)視器2傳送至導(dǎo)航單元1。遙控器3與本發(fā)明的輸入裝置對(duì)應(yīng)，用于用戶使地圖滾動(dòng)；或者對(duì)從監(jiān)視 器2或者音頻揚(yáng)聲器4輸出的、提示操作的消息進(jìn)行響應(yīng)。另外，也可以設(shè)置 通過(guò)直接觸摸放置在監(jiān)視器2的畫(huà)面的觸摸傳感器、來(lái)輸入各種信息的觸摸面 板，以代替遙控器3，或者與遙控器3并用。音頻揚(yáng)聲器4與本發(fā)明的輸出單元對(duì)應(yīng)，根據(jù)從導(dǎo)航單元1傳送來(lái)的音頻 數(shù)據(jù)，以聲音輸出包含拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的引導(dǎo)的指引引導(dǎo)消息。外部存儲(chǔ)器5是 可選的，例如由HDD (Hard Disk Drive,硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)構(gòu)成。在該外部存儲(chǔ)器 5中，儲(chǔ)存插入后述的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)器裝置11的記錄介質(zhì)lla所存儲(chǔ)的、與包含拼 車(chē)車(chē)道數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)同樣的地圖數(shù)據(jù)。接下來(lái)，說(shuō)明導(dǎo)航單元1的細(xì)節(jié)。導(dǎo)航單元1由控制部10、盤(pán)片驅(qū)動(dòng) 器裝置11、地圖數(shù)據(jù)保存部12、 GPS (Global Positioning System,全球定 位系統(tǒng))接收機(jī)13、車(chē)速傳感器14、陀螺傳感器15、道路信息接收機(jī)16、人 機(jī)接口 (以下簡(jiǎn)稱為"HMI")部100、地圖顯示部110、地圖匹配部120、路 徑搜索部130以及指引引導(dǎo)部140構(gòu)成。控制部IO例如由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，控制整個(gè)該導(dǎo)航單元l。 HMI部IOO、 地圖顯示部110、地圖匹配部120、路徑搜索部130及指引引導(dǎo)部140由在該 微型計(jì)算機(jī)的控制下動(dòng)作的應(yīng)用程序構(gòu)成。盤(pán)片驅(qū)動(dòng)器裝置11通過(guò)插入存儲(chǔ)有包含地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的DVD (Digital Versatile Disc)或者CD (Compact Disc)這樣的記錄介質(zhì)lla， 重放其記錄內(nèi)容。地圖數(shù)據(jù)由節(jié)點(diǎn)及道路鏈接等定義，包含交叉路口構(gòu)成鏈接、 目的地方面數(shù)據(jù)、拼車(chē)車(chē)道數(shù)據(jù)、道路號(hào)碼數(shù)據(jù)等鏈接信息。由該盤(pán)片驅(qū)動(dòng)器 裝置11重放的地圖數(shù)據(jù)傳送至地圖數(shù)據(jù)保存部12。拼車(chē)車(chē)道數(shù)據(jù)包含行車(chē)線信息(所有行車(chē)線的拼車(chē)車(chē)道的位置)、可以 使用拼車(chē)車(chē)道的車(chē)種(一般車(chē)輛、公共汽車(chē)、卡車(chē)、應(yīng)急車(chē)輛、混合動(dòng)力車(chē)、 摩托車(chē)等)、為了使用拼車(chē)車(chē)道所需的乘車(chē)人數(shù)、可以使用拼車(chē)車(chē)道的日期或 者星期幾及時(shí)段、拼車(chē)車(chē)道的行駛費(fèi)用等信息。地圖數(shù)據(jù)保存部12臨時(shí)地保存從盤(pán)片驅(qū)動(dòng)器裝置11或者外部存儲(chǔ)器5傳送來(lái)的地圖數(shù)據(jù)。本發(fā)明的地圖數(shù)據(jù)獲取單元由裝有記錄介質(zhì)lla的盤(pán)片驅(qū) 動(dòng)器裝置11或者外部存儲(chǔ)器5和地圖數(shù)據(jù)保存部12構(gòu)成。保存在該地圖數(shù)據(jù) 保存部12的地圖數(shù)據(jù)用于顯示后述的拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的信息、地圖、道路、各 種圖標(biāo)、以及其他信息，并用于路徑搜索及指引引導(dǎo)。GPS接收機(jī)13基于從GPS衛(wèi)星通過(guò)天線接收的GPS信號(hào)來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的目 前位置。由該GPS接收機(jī)13檢測(cè)的表示車(chē)輛的目前位置的目前位置數(shù)據(jù)傳送 至控制部10。車(chē)速傳感器14基于從搭載有該導(dǎo)航裝置的車(chē)輛傳送來(lái)的外部信 號(hào)，檢測(cè)車(chē)輛的移動(dòng)速度。由該車(chē)速傳感器14檢測(cè)的表示車(chē)輛的移動(dòng)速度的 速度數(shù)據(jù)傳送至控制部10。陀螺傳感器15檢測(cè)車(chē)輛的行進(jìn)方位。由該陀螺傳感器15檢測(cè)的表示車(chē)輛 的行進(jìn)方位的方位數(shù)據(jù)傳送至控制部10。控制部10基于來(lái)自車(chē)速傳感器14 的速度數(shù)據(jù)及來(lái)自陀螺傳感器15的方位數(shù)據(jù)，利用自主導(dǎo)航檢測(cè)車(chē)輛的目前 位置。由于例如即使車(chē)輛進(jìn)入隧道等無(wú)法由GPS接收機(jī)13檢測(cè)車(chē)輛的目前位 置，也可以利用自主導(dǎo)航檢測(cè)車(chē)輛的目前位置，因此導(dǎo)航裝置可以始終正確地 檢測(cè)車(chē)輛的目前位置。本發(fā)明的目前位置算出單元由GPS接收機(jī)13、車(chē)速傳感 器14、陀螺傳感器15及處理從這些裝置傳送來(lái)的數(shù)據(jù)的控制部10構(gòu)成。道路信息接收機(jī)16接收從外部的道路交通數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)發(fā)送的道路信息 信號(hào)。作為道路交通數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，例如可以使用TMC (Traffic Message Channel, 交通消息頻道)、VICS (Vehicle Information and CommunicEition System,車(chē)輛信息及通信系統(tǒng))、衛(wèi)星(衛(wèi)星通信)系統(tǒng)等。由該道路信息接 收機(jī)16接收的道路信息信號(hào)作為道路信息傳送至控制部10?？刂撇?0基于從 道路信息接收機(jī)16接受的道路信息，生成表示道路的堵塞信息的消息，通過(guò) 監(jiān)視器2及音頻揚(yáng)聲器4通知用戶。HMI部100在控制部10的控制下，處理通過(guò)操作未圖示的操作面板而產(chǎn)生的指令、或者從遙控器3通過(guò)包含遙控器光接收部21的監(jiān)視器2傳送來(lái)的 指令。利用該HMI部100，導(dǎo)航裝置與用戶之間進(jìn)行通信。
地圖顯示部110在控制部10的控制下，生成為了在監(jiān)視器2顯示地圖、 交叉路口引導(dǎo)圖、拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的信息、或者用于通知用戶各種信息的對(duì)話框 等的繪圖數(shù)據(jù)。通過(guò)由該地圖顯示部110生成的繪圖數(shù)據(jù)傳送至監(jiān)視器2，在 監(jiān)視器2的畫(huà)面顯示地圖、交叉路口引導(dǎo)圖、拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的信息、和對(duì)話框 等。
地圖匹配部120在控制部10的控制下，將基于由來(lái)自GPS接收機(jī)13的目 前位置數(shù)據(jù)、或者從車(chē)速傳感器14傳送來(lái)的速度數(shù)據(jù)和從陀螺傳感器15傳送 來(lái)的方位數(shù)據(jù)所生成的目前位置數(shù)據(jù)而生成的車(chē)輛自身位置，與利用從地圖數(shù) 據(jù)保存部12讀出的地圖數(shù)據(jù)表示的地圖相對(duì)應(yīng)，在地圖上形成車(chē)輛自身位置 標(biāo)記。
路徑搜索部130在控制部10的控制下，根據(jù)使用遙控器3設(shè)定的檢索條 件，搜索從車(chē)輛自身的目前位置到達(dá)使用遙控器3設(shè)定的目的地的路徑。該路 徑搜索部130可以進(jìn)行能使用拼車(chē)車(chē)道的路徑搜索、及不能使用拼車(chē)車(chē)道的路
徑搜索的兩種路徑搜索。
指引引導(dǎo)部140無(wú)論是否沿著通過(guò)路徑搜索部130的路徑搜索得到的路徑
移動(dòng)，都隨著車(chē)輛的移動(dòng)，生成包含拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的信息的引導(dǎo)圖和聲音引導(dǎo) 消息。引導(dǎo)圖顯示在監(jiān)視器2上，指引聲音引導(dǎo)消息從音頻揚(yáng)聲器4輸出。
接下來(lái)，說(shuō)明上述的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作。本實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置在 進(jìn)行路徑搜索后，在沿著由該路徑搜索得到的路徑行駛時(shí)，輸出表示在該路徑
上是否存在堵塞地點(diǎn)的堵塞信息、以及表示在該路徑的行進(jìn)方向的前方是否設(shè) 置有拼車(chē)車(chē)道的有無(wú)拼車(chē)車(chē)道信息。
首先，參照?qǐng)D2所示的流程圖說(shuō)明一般的路徑搜索處理。若接通導(dǎo)航裝置 的電源，則首先進(jìn)行目前位置數(shù)據(jù)及地圖數(shù)據(jù)的獲取(步驟STll) 。 g卩，控制 部10將從GPS接收機(jī)13獲取的目前位置數(shù)據(jù)或者利用自主導(dǎo)航檢測(cè)的目前位 置數(shù)據(jù)，傳送至地圖匹配部120。另外，盤(pán)片驅(qū)動(dòng)器裝置ll從放置的記錄介質(zhì) lla讀出地圖數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)保存部12。地圖匹配部120從地圖數(shù)據(jù)保 存部12讀出地圖數(shù)據(jù)，執(zhí)行匹配處理，即，在與從控制部10接受的目前位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置疊加車(chē)輛自身位置標(biāo)記。進(jìn)行了該匹配處理的地圖數(shù)據(jù)傳送至 地圖顯示部110。地圖顯示部110基于從地圖匹配部120傳送來(lái)的地圖數(shù)據(jù)生
成繪圖數(shù)據(jù)，傳送至監(jiān)視器2。
接下來(lái)，進(jìn)行目前位置畫(huà)面顯示(步驟ST12)。即，監(jiān)視器2基于從地 圖顯示部110接受的繪圖數(shù)據(jù)，繪制以車(chē)輛自身的目前位置作為中心的地圖。 據(jù)此，在監(jiān)視器2上顯示以目前位置作為中心的地圖。
接下來(lái)，進(jìn)行目的地的設(shè)定(步驟ST13) 。 g卩，若用戶進(jìn)行指示目的地 設(shè)定的操作，則在監(jiān)視器2上顯示圖3所示的目的地設(shè)定畫(huà)面。在該目的地設(shè) 定畫(huà)面中，用矩形包圍的部分是按鈕，使用者通過(guò)使用遙控器3選擇期望的按 鈕，可以執(zhí)行對(duì)該按鈕分配的功能。對(duì)于下面說(shuō)明的各畫(huà)面也一樣。用戶使用 遙控器3選擇期望的按鈕，使用地址檢索、設(shè)施名稱檢索、電話號(hào)碼檢索等， 在監(jiān)視器2顯示的地圖上設(shè)定目的地(及根據(jù)需要設(shè)定經(jīng)由地)。表示由該步 驟ST13設(shè)定的目的地的數(shù)據(jù)傳送至導(dǎo)航單元1的路徑搜索部130。
接下來(lái)，進(jìn)行搜索條件的設(shè)定(步驟ST14)。即，目的地設(shè)定完成后， 在監(jiān)視器2上顯示圖4所示那樣的搜索條件設(shè)定畫(huà)面。用戶使用遙控器3設(shè)定 在監(jiān)視器2上顯示的路徑搜索的條件。具體而言，用戶通過(guò)按下表示路徑優(yōu)先 條件的"最快路線"、"最短路線"或者"容易路線"的任意一個(gè)按鈕，設(shè)定 搜索優(yōu)先條件。另外，關(guān)于高速道路、收費(fèi)道路、渡輪、回避路徑區(qū)域及時(shí)間 限制道路的各個(gè)項(xiàng)目，按下"使用"按鈕或者"不使用"按鈕的任意一個(gè)，設(shè) 定這些可否使用。表示由該步驟ST14設(shè)定的搜索條件的數(shù)據(jù)傳送至導(dǎo)航單元1 的路徑搜索部130。
接下來(lái)，進(jìn)行一般的路徑搜索(步驟ST15)。即，路徑搜索部130根據(jù) 在步驟ST14設(shè)定的搜索條件，搜索從GPS接收機(jī)13通過(guò)控制部10接受的目
前位置數(shù)據(jù)或者由利用自主導(dǎo)航檢測(cè)的目前位置數(shù)據(jù)指定的目前位置、到達(dá)由 步驟ST13設(shè)定的目的地的路徑。在該搜索時(shí)，通過(guò)使用拼車(chē)專用出入口等顯 然可以得到高效率的路徑時(shí)，也可以使用拼車(chē)車(chē)道。若該路徑搜索處理結(jié)束， 則在監(jiān)視器2上顯示到達(dá)目的地的路徑。用戶在確認(rèn)其是所打算的路徑后，按 下未圖示的按鈕，指示其引導(dǎo)開(kāi)始。
對(duì)該引導(dǎo)開(kāi)始的指令作出響應(yīng)，開(kāi)始路徑的指引引導(dǎo)(步驟ST16)。艮P，指引引導(dǎo)部140基于通過(guò)步驟ST15的路徑搜索得到的路徑，生成表示引導(dǎo)圖 的顯示數(shù)據(jù)，傳送至監(jiān)視器2，并生成表示聲音引導(dǎo)消息的音頻數(shù)據(jù)，傳送至 音頻揚(yáng)聲器4。據(jù)此，在監(jiān)視器2上顯示引導(dǎo)圖，且從音頻揚(yáng)聲器4以聲音形 式發(fā)出引導(dǎo)消息。之后，依次輸出與隨著車(chē)輛的行進(jìn)而變化的環(huán)境對(duì)應(yīng)的引導(dǎo) 圖及聲音引導(dǎo)消息。
接下來(lái)，參照?qǐng)D5所示的流程圖說(shuō)明在高速道路行駛中所進(jìn)行的指引引導(dǎo) 處理。另外，在進(jìn)行該指引引導(dǎo)處理的時(shí)刻，設(shè)利用路徑搜索部130，通過(guò)上 述路徑搜索得到到達(dá)目的地的路徑，且，利用指引引導(dǎo)部140已經(jīng)幵始導(dǎo)航。
在指引引導(dǎo)處理中，在任意的時(shí)刻接收道路信息(步驟ST21)。即，道 路信息接收機(jī)16接收從外部的道路交通數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)實(shí)時(shí)發(fā)送的道路信息信 號(hào)，作為道路信息傳送至控制部10。接下來(lái)，檢查在前方是否存在堵塞地點(diǎn)(步 驟ST22)。即，控制部10根據(jù)從道路信息接收機(jī)16傳送來(lái)的道路信息，檢査 在由路徑搜索部130搜索的路徑上的行進(jìn)方向的前方是否存在堵塞地點(diǎn)。在該 步驟ST22中，若判斷為在前方不存在堵塞地點(diǎn)，則順序前進(jìn)至步驟ST27，繼 續(xù)之前的路徑指引引導(dǎo)。
另一方面，在步驟ST22中，若判斷為在前方存在堵塞地點(diǎn)，則接下來(lái)檢 查在行進(jìn)方向的前方是否存在拼車(chē)車(chē)道(步驟ST23)即，控制部10基于從地 圖數(shù)據(jù)保存部12讀出的地圖數(shù)據(jù)，檢查在由路徑搜索部130搜索的路徑上的 行進(jìn)方向的前方是否設(shè)置有拼車(chē)車(chē)道。
在該步驟ST23中，若判斷為在行進(jìn)方向的前方存在拼車(chē)車(chē)道，則輸出堵 塞引導(dǎo)及可否使用拼車(chē)車(chē)道的確認(rèn)對(duì)話框(步驟ST24)。即，在監(jiān)視器2上， 在控制部10的控制下，如圖6所示，在地圖上顯示發(fā)生堵塞這一事實(shí)的消息、 確認(rèn)可否使用拼車(chē)車(chē)道的消息、以及包含用戶用于指示可否使用拼車(chē)車(chē)道的 "是"按鈕及"否"按鈕的對(duì)話框200。用戶通過(guò)按下顯示的"是"按鈕或者 "否"按鈕，指示可否使用拼車(chē)車(chē)道。
另外，圖6表示在目前存在拼車(chē)車(chē)道的美國(guó)、使用該導(dǎo)航裝置時(shí)的顯示例， 后述的圖7及圖9也一樣。在高速道路上行駛中，無(wú)論有無(wú)由路徑搜索得到的 路徑，都顯示現(xiàn)在行駛道路的名稱210。另外，在行進(jìn)方向的前方存在拼車(chē)車(chē) 道時(shí)，顯示同時(shí)設(shè)置有拼車(chē)車(chē)道的高速道路的名稱220及行車(chē)線信息230。在行車(chē)線信息230中，設(shè)置在高速道路的多條行車(chē)線中的拼車(chē)車(chē)道的位置由拼車(chē) 車(chē)道圖標(biāo)的圖形(菱形)表示。此時(shí)， 一般的行車(chē)線由箭頭表示。據(jù)此，用戶 可以知道行進(jìn)方向的前方的高速道路的行車(chē)線總數(shù)及拼車(chē)車(chē)道的位置(例如是 從左起的第幾條行車(chē)線)。
接下來(lái)，檢查是否使用拼車(chē)車(chē)道(步驟ST25)。即，控制部10檢査對(duì)話 框的"是"按鈕是否被按下。在該步驟ST25中，若判斷為不使用拼車(chē)車(chē)道， 即按下"否"按鈕，則順序前進(jìn)至步驟ST27，繼續(xù)之前的路徑指引引導(dǎo)。
另一方面，在步驟ST25中，若判斷為使用拼車(chē)車(chē)道，即按下"是"按鈕， 則接下來(lái)，作為可以使用拼車(chē)車(chē)道，進(jìn)行路徑再次搜索(步驟ST26)。即，路 徑搜索部130根據(jù)來(lái)自控制部10的指令，再次執(zhí)行可以使用拼車(chē)車(chē)道的路徑 搜索。接下來(lái)，順序前進(jìn)至步驟ST27,開(kāi)始沿著在步驟ST26中的再次搜索得 到的路徑的路徑指引引導(dǎo)。
在上述步驟ST23中，若判斷為在行進(jìn)方向的前方不存在拼車(chē)車(chē)道，則輸 出堵塞引導(dǎo)對(duì)話框(步驟ST28) 。 g卩，在監(jiān)視器2上，在控制部10的控制下， 如圖7所示，在地圖上顯示包含發(fā)生堵塞這一事實(shí)的消息、不存在拼車(chē)車(chē)道這 一事實(shí)的消息、以及向用戶提示確認(rèn)的"好"的按鈕的對(duì)話框。用戶通過(guò)按下 "好"按鈕，確認(rèn)消息的內(nèi)容，可以考慮是否變更路徑。通過(guò)按下該"好"按 鈕，順序前進(jìn)至步驟ST27，繼續(xù)之前的路徑指引引導(dǎo)。
如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式l所涉及的導(dǎo)航裝置，由于在由 路徑搜索得到的路徑上行駛中，若根據(jù)由道路信息接收機(jī)16實(shí)時(shí)接收的道路 信息表示在行進(jìn)方向的高速道路存在堵塞地點(diǎn)，則判斷在該高速道路是否同時(shí) 設(shè)置有拼車(chē)車(chē)道，并根據(jù)該判斷結(jié)果輸出表示有無(wú)拼車(chē)車(chē)道的消息，因此可以 向用戶呈現(xiàn)合適的拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的信息及路徑。其結(jié)果是，用戶可以在進(jìn)入拼 車(chē)車(chē)道前或者比識(shí)別出拼車(chē)車(chē)道的標(biāo)識(shí)更早地獲取拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的信息。因 此，用戶在高速道路比較空的狀態(tài)下，由于不必冒著變更行車(chē)線的危險(xiǎn)特意使 用拼車(chē)車(chē)道，因此可以更快、從容地進(jìn)行安全的駕駛。另外，由于若在行進(jìn)方 向的高速道路存在堵塞地點(diǎn)，且存在拼車(chē)車(chē)道，則再次搜索路徑，呈現(xiàn)給用戶， 因此可以向用戶呈現(xiàn)合適的路徑。
實(shí)施方式2本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的導(dǎo)航裝置，是在不進(jìn)行路徑搜索時(shí)，進(jìn)行堵 塞引導(dǎo)及有無(wú)拼車(chē)車(chē)道的引導(dǎo)。本實(shí)施方式2所涉及的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)與圖1 所示的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)相同。
接下來(lái)，以在高速道路行駛中所進(jìn)行的引導(dǎo)處理為中心，參照?qǐng)D8所示的 流程圖，說(shuō)明實(shí)施方式2所涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作。另外，在進(jìn)行該引導(dǎo)處理
的時(shí)刻，路徑搜索部130不進(jìn)行路徑搜索，且由指引引導(dǎo)部140已經(jīng)開(kāi)始引導(dǎo)。
在引導(dǎo)處理中，首先接收道路信息(步驟ST31) 。 g卩，道路信息接收機(jī) 16接收從外部的道路交通數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)實(shí)時(shí)發(fā)送的道路信息信號(hào)，作為道路信 息傳送至控制部10。接下來(lái)，檢查在行進(jìn)方向的前方是否有堵塞(步驟ST32)。 即，控制部10根據(jù)從道路信息接收機(jī)16傳送來(lái)的道路信息，檢查在自己行駛 的高速道路的行進(jìn)方向的前方是否存在堵塞地點(diǎn)。在該步驟ST32中，若判斷 為在行進(jìn)方向的前方?jīng)]有堵塞，則繼續(xù)之前的引導(dǎo)。
在上述步驟ST32中，若判斷為在行進(jìn)方向的前方有堵塞，則接下來(lái)檢査 在行進(jìn)方向的前方是否存在拼車(chē)車(chē)道(步驟ST33)。即，控制部10通過(guò)檢查 從地圖數(shù)據(jù)保存部12讀出的地圖數(shù)據(jù)，檢查在自己行駛的高速道路的行進(jìn)方 向的前方是否設(shè)置有拼車(chē)車(chē)道。
在該步驟ST33中，若判斷為在行進(jìn)方向的前方存在拼車(chē)車(chē)道，則輸出堵 塞引導(dǎo)及存在拼車(chē)車(chē)道這一事實(shí)的對(duì)話框(步驟ST34)。即，在監(jiān)視器2上， 在控制部10的控制下，如圖9所示，在地圖上顯示包含發(fā)生堵塞這一事實(shí)的 消息、存在拼車(chē)車(chē)道這一事實(shí)的消息、以及向用戶提示確認(rèn)的"好"的按鈕的 對(duì)話框。用戶通過(guò)按下"好"按鈕來(lái)確認(rèn)消息的內(nèi)容，可以判斷是否進(jìn)入拼車(chē) 車(chē)道。通過(guò)按下該"好"按鈕，繼續(xù)之前的指引引導(dǎo)。
在上述步驟ST33中，若判斷為在前方不存在拼車(chē)車(chē)道，則輸出堵塞引導(dǎo) 及不存在拼車(chē)車(chē)道這一事實(shí)的對(duì)話框(步驟ST35)。即，在監(jiān)視器2上，在控 制部10的控制下，如圖7所示，在地圖上顯示包含發(fā)生堵塞這一事實(shí)的消息、 不存在拼車(chē)車(chē)道這一事實(shí)的消息、以及向用戶提示確認(rèn)的"好"的按鈕的對(duì)話 框。用戶通過(guò)按下"好"按鈕來(lái)確認(rèn)消息的內(nèi)容，可以考慮是否離開(kāi)高速道路。 通過(guò)按下該"好"按鈕，繼續(xù)之前的指引引導(dǎo)。
如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的導(dǎo)航裝置，即使不在由路徑搜索得到的路徑上行駛，但如果根據(jù)由道路信息接收機(jī)16實(shí)時(shí)接收的 道路信息表示在行進(jìn)方向的高速道路存在堵塞地點(diǎn)，則也判斷在該高速道路是 否同時(shí)設(shè)置有拼車(chē)車(chē)道，并根據(jù)該判斷結(jié)果輸出表示有無(wú)交通堵塞及有無(wú)拼車(chē) 車(chē)道的消息，因此可以向用戶呈現(xiàn)合適的拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的信息。其結(jié)果是，用 戶可以在進(jìn)入拼車(chē)車(chē)道前或者比識(shí)別出拼車(chē)車(chē)道的標(biāo)識(shí)更早地獲取拼車(chē)車(chē)道 有關(guān)的信息。因此，用戶在高速道路比較空的狀態(tài)下，由于不必冒著變更行車(chē) 線的危險(xiǎn)特意使用拼車(chē)車(chē)道，因此可以更快、從容地進(jìn)行安全的駕駛。
工業(yè)上的實(shí)用性
如上所述，由于本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置是通過(guò)在行進(jìn)方向的高速道路存 在堵塞地點(diǎn)時(shí)輸出有無(wú)拼車(chē)車(chē)道，可以向用戶呈現(xiàn)拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的合適的信 息，因此適用于呈現(xiàn)拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的信息的導(dǎo)航裝置等。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，包括獲取包含拼車(chē)車(chē)道數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)獲取單元；算出目前位置的目前位置算出單元；以及基于由所述地圖數(shù)據(jù)獲取單元獲取的地圖數(shù)據(jù)來(lái)生成由所述目前位置算出單元算出的目前位置的周邊的地圖并進(jìn)行顯示的顯示裝置，該導(dǎo)航裝置的特征在于，還包括實(shí)時(shí)地從外部接收道路信息的道路信息接收單元；在根據(jù)由所述道路信息接收單元接收的道路信息表示在行進(jìn)方向的高速道路存在堵塞地點(diǎn)的時(shí)候，基于由所述地圖數(shù)據(jù)獲取單元獲取的地圖數(shù)據(jù)來(lái)判斷在該高速道路是否同時(shí)設(shè)置有拼車(chē)車(chē)道的控制部；以及根據(jù)所述控制部進(jìn)行判斷的結(jié)果來(lái)輸出表示有無(wú)拼車(chē)車(chē)道的消息的輸出單元。
2. 如權(quán)利要求l所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括 輸入目的地的輸入裝置；以及基于由地圖數(shù)據(jù)獲取單元獲取的地圖數(shù)據(jù)來(lái)搜索從由目前位置算出單元 算出的目前位置到達(dá)通過(guò)所述輸入裝置輸入的目的地的路徑的路徑搜索部，在根據(jù)由道路信息接收單元接收的道路信息表示在由所述路徑搜索部搜 索的路徑上存在堵塞地點(diǎn)的時(shí)候，控制部基于由所述地圖數(shù)據(jù)獲取單元獲取的 地圖數(shù)據(jù)來(lái)判斷在該路徑是否同時(shí)設(shè)置有拼車(chē)車(chē)道。
3. 如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括沿著由路徑搜索部搜索的路徑進(jìn)行指引引導(dǎo)的指引引導(dǎo)部，在根據(jù)由道路信息接收單元接收的道路信息表示在由所述路徑搜索部搜 索的路徑上存在堵塞地點(diǎn)的時(shí)候，若基于由所述地圖數(shù)據(jù)獲取單元獲取的地圖 數(shù)據(jù)判斷在該路徑同時(shí)設(shè)置有拼車(chē)車(chē)道，則控制部詢問(wèn)可否使用該拼車(chē)車(chē)道，若與所述控制部進(jìn)行的詢問(wèn)響應(yīng)而收到使用拼車(chē)車(chē)道的指示，則路徑搜索 部再次搜索包含該拼車(chē)車(chē)道的路徑，所述指引引導(dǎo)部基于由所述路徑搜索部再次搜索的路徑進(jìn)行指引引導(dǎo)。
全文摘要
導(dǎo)航裝置在從外部接收到在行進(jìn)方向的路徑上的高速道路發(fā)生堵塞時(shí)，判斷與該高速道路是否并設(shè)有拼車(chē)車(chē)道。然后，根據(jù)用戶的指示再搜索使用拼車(chē)車(chē)道的路徑。通過(guò)這樣，在高速道路較空時(shí)，不必冒著變更行車(chē)線的危險(xiǎn)使用拼車(chē)車(chē)道。
文檔編號(hào)G08G1/0969GK101606038SQ20078004966
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2007年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月11日
發(fā)明者町野浩 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社