專利名稱：用于車輛的信息提供設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛的信息提供設(shè)備。
背景技術(shù)：
在JP-H06-255399-A中，描述了一種常規(guī)的設(shè)備，其通過利用聚光燈照亮危險(xiǎn)對(duì)象或者通過向位于車輛的擋風(fēng)玻璃上的并且與該危險(xiǎn)對(duì)象的位置相對(duì)應(yīng)的位置投射警告標(biāo)志，來警告車輛的駕駛員有該危險(xiǎn)對(duì)象。
當(dāng)在擋風(fēng)玻璃上顯示警告標(biāo)志時(shí)，駕駛員將他/她的視線移到警告標(biāo)志，并且將他/她的焦點(diǎn)調(diào)整到擋風(fēng)玻璃上的警告標(biāo)志，以注意危險(xiǎn)對(duì)象的出現(xiàn)。隨后，駕駛員將他/她的焦點(diǎn)從擋風(fēng)玻璃調(diào)整到危險(xiǎn)對(duì)象本身，以估算其與車輛相隔的距離。由此，在擋風(fēng)玻璃上顯示警告標(biāo)志的情況下，駕駛員在注意危險(xiǎn)對(duì)象的過程中，需要將他/她的焦點(diǎn)從擋風(fēng)玻璃調(diào)整到危險(xiǎn)對(duì)象的實(shí)際位置。
另外，該設(shè)備只有當(dāng)檢測(cè)危險(xiǎn)對(duì)象時(shí)才投射聚光燈。因此，駕駛員可能難以立即對(duì)出現(xiàn)在意外位置的聚光燈作出反應(yīng)。此外，駕駛員的視線和車輛的前進(jìn)方向幾乎相同；因此，如果聚光燈偏離前進(jìn)方向，則駕駛員可能不能識(shí)別聚光燈。
由此，利用常規(guī)的設(shè)備，甚至在駕駛員需要對(duì)危險(xiǎn)對(duì)象盡快做出反應(yīng)的情況下，駕駛員有時(shí)也難以識(shí)別該危險(xiǎn)對(duì)象。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種信息提供設(shè)備，其允許駕駛員迅速地對(duì)危險(xiǎn)對(duì)象作出反應(yīng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述對(duì)象，車輛中的信息提供設(shè)備提供有下列裝置。包括對(duì)象檢測(cè)單元，用于檢測(cè)車輛外部的對(duì)象。包括提供單元，用于提供車輛外部的視覺上可察覺的視覺信息。此外，包括控制單元，用于控制提供單元。在這里，提供單元通常被促使提供表示車輛的航向的視覺信息。相反，當(dāng)檢測(cè)的對(duì)象被確定為包括車輛前進(jìn)的危險(xiǎn)或者停止車輛的表示，提供單元被促使朝著檢測(cè)對(duì)象的方向移動(dòng)表示方向的視覺信息。
在上述結(jié)構(gòu)下，信息提供設(shè)備通?？梢詫Ⅰ{駛員的視線引導(dǎo)至車輛的航向。由此，駕駛員的眼睛可以集中在航向上，其適合于通常的駕駛操作。另外，當(dāng)檢測(cè)的對(duì)象被確定為需要駕駛員引起注意，視覺信息被移動(dòng)，同時(shí)延伸至可察覺的，以便檢測(cè)的對(duì)象可以由移動(dòng)的視覺信息來表示。
由此，觀測(cè)航向的駕駛員注意視覺信息的移動(dòng)，并且駕駛員的視線通過跟隨移動(dòng)被引導(dǎo)至檢測(cè)對(duì)象。因此，這有助于防止視線移動(dòng)的延遲或者危險(xiǎn)對(duì)象的失察。
此外，當(dāng)視覺信息從航向移動(dòng)至朝著檢測(cè)的危險(xiǎn)對(duì)象的方向時(shí)，在車輛外面的全景之內(nèi)，駕駛員的焦點(diǎn)同樣從航向改變到朝著檢測(cè)對(duì)象的方向。因此，與利用其中焦點(diǎn)從車輛的擋風(fēng)玻璃移動(dòng)到車輛外部的危險(xiǎn)對(duì)象的常規(guī)設(shè)備的情況相比，在利用本發(fā)明的設(shè)備的這種情況下的焦點(diǎn)調(diào)整的數(shù)量很小。
附圖簡(jiǎn)述從以下參考附圖的詳細(xì)說明中，本發(fā)明的上述及其他目的、特性和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。在附圖中

圖1示出用于車輛的信息提供設(shè)備的結(jié)構(gòu)；圖2示出包括在信息提供設(shè)備的控制器中的單元的簡(jiǎn)圖；圖3示出其中信息提供設(shè)備投射用于目標(biāo)車輛的估算路徑的視覺信息的情形；圖4示出其中信息提供設(shè)備投射對(duì)于危險(xiǎn)對(duì)象的危險(xiǎn)信息的視覺信息的情形；以及圖5示出控制器執(zhí)行的過程的流程圖。
發(fā)明詳述如圖1中所示，安裝在目標(biāo)車輛中的信息提供設(shè)備100包括周圍信息檢測(cè)器10、駕駛操作狀態(tài)檢測(cè)器20、車輛運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)器30、控制器40、以及激光投影設(shè)備50。
周圍信息檢測(cè)器10包括激光或者雷達(dá)傳感器、圖像傳感器、超聲波傳感器、以及導(dǎo)航設(shè)備。利用該檢測(cè)器10，控制器40檢測(cè)位于車輛外部，具體而言，車輛的前面、側(cè)面以及后面的對(duì)象的特性。關(guān)于該對(duì)象，所檢測(cè)的對(duì)象特性包括種類、位置、前進(jìn)方向、或者相對(duì)于車輛的相對(duì)速度。例如，對(duì)象的種類是另一車輛(進(jìn)一步的，載客汽車、卡車、雙輪摩托車等)、行人、交通控制設(shè)備、道路交通標(biāo)志、或者道路上的車道之間的車道標(biāo)線或邊界(例如，白線、黃線或者中央分隔帶)。
激光或者雷達(dá)傳感器利用激光束等照射車輛外部的預(yù)定距離之內(nèi)的區(qū)域，并且相對(duì)于反射該激光束等的對(duì)象，計(jì)算距車輛的距離、相對(duì)于車輛的速度、以及從車輛所觀看的方向。隨后，該激光傳感器將該計(jì)算值作為電信號(hào)輸出到控制器40。
圖像傳感器包括光學(xué)照相機(jī)，其作為圖像單元進(jìn)行操作，用于對(duì)車輛的前面、側(cè)面或者后面的區(qū)域進(jìn)行拍照以獲取圖像。根據(jù)該圖像，圖像傳感器檢測(cè)在該圖像中的對(duì)象的特性，并且將該特性作為電信號(hào)輸出到控制器40。該特性包括關(guān)于對(duì)象的種類、大小和狀態(tài)(例如，交通信號(hào)燈的照明顏色)。
超聲波傳感器發(fā)送超聲波到車輛周圍的地點(diǎn)。該地點(diǎn)大約相距車輛幾米。隨后，超聲波傳感器檢測(cè)車輛和反射該超聲波的對(duì)象之間的距離，并且將該檢測(cè)的距離作為電信號(hào)輸出到控制器40。
導(dǎo)航設(shè)備顯示車輛當(dāng)前位置周圍的地圖，找到去往目的地的最佳路線，并且向車輛駕駛員顯示該路線。
另外，導(dǎo)航設(shè)備具有存儲(chǔ)設(shè)備，其存儲(chǔ)包括道路數(shù)據(jù)(例如，有關(guān)道路交通標(biāo)志和交通控制設(shè)備的數(shù)據(jù))以及設(shè)施數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)。例如，道路數(shù)據(jù)包括關(guān)于道路標(biāo)志的地點(diǎn)或者種類的數(shù)據(jù)、關(guān)于交通控制設(shè)備相對(duì)于道路交叉口或者人行橫道的地點(diǎn)的數(shù)據(jù)，以及關(guān)于交通控制設(shè)備的種類或者形狀的數(shù)據(jù)。
此外，導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)車輛的當(dāng)前位置，并且輸出在距當(dāng)前位置的預(yù)定距離之內(nèi)的道路上的結(jié)構(gòu)件的種類以及距離的信息。例如，該結(jié)構(gòu)件是交通控制設(shè)備以及指揮或者指示車輛停止或行駛的交通標(biāo)志。
駕駛操作狀態(tài)檢測(cè)器20包括都未示出的油門傳感器、制動(dòng)傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、檔位狀態(tài)傳感器、以及轉(zhuǎn)向信號(hào)狀態(tài)傳感器，并且輸出每一個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)到控制器40。
油門傳感器取決于油門踏板的操作量來檢測(cè)油門位置。制動(dòng)傳感器檢測(cè)制動(dòng)踏板的減壓力。轉(zhuǎn)向傳感器檢測(cè)方向盤的操作方向以及方向盤相對(duì)于中間位置的旋轉(zhuǎn)量。轉(zhuǎn)向信號(hào)狀態(tài)傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向信號(hào)所表示的方向(即，右或左)。
車輛運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)器30包括都沒有示出的速度傳感器、加速度傳感器、橫擺角傳感器、輪胎方向傳感器以及車輪負(fù)載傳感器，并且輸出每一個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)到控制器40。
速度傳感器是檢測(cè)車輛速度的車輪速度傳感器。加速度傳感器檢測(cè)在縱向、橫向以及垂直方向上車輛的加速度。輪胎方向傳感器檢測(cè)相對(duì)于基準(zhǔn)角的圍繞垂直軸的車輛車輪的轉(zhuǎn)角，該基準(zhǔn)角是當(dāng)車輛直線行進(jìn)時(shí)車輪的角度。將被檢測(cè)的轉(zhuǎn)角取決于方向盤的操作。因此，該轉(zhuǎn)角也可以由轉(zhuǎn)向傳感器來檢測(cè)。車輪負(fù)載傳感器檢測(cè)沿著垂直方向車輛的每一個(gè)車輪懸掛的負(fù)載。
激光投射設(shè)備50發(fā)射激光束，以通過照射車輛外部的目標(biāo)位置或者目標(biāo)對(duì)象來提供或者投射視覺信息。在這里，照射的目標(biāo)位置或者對(duì)象可以通過投射的透明視覺信息來進(jìn)行查看。由此，駕駛員可以查看周圍地區(qū)以及作為周圍地區(qū)的一部分的視覺信息。激光投射設(shè)備50由控制器50進(jìn)行如下所述的控制。
控制器40是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，具有CPU、RAM、ROM以及輸入輸出接口，這些都沒有示出。
如圖2中所示，控制器40包括周圍信息檢測(cè)單元41、駕駛操作信息產(chǎn)生單元42、運(yùn)行信息產(chǎn)生單元43、駕駛員意向估算單元44、路徑估算單元45、危險(xiǎn)物確定單元46、對(duì)象投射計(jì)算單元47、以及路徑投射計(jì)算單元48。在這里，CPU通過執(zhí)行相應(yīng)于這些單元的程序，通過從ROM讀取這些程序以及利用RAM作為工作區(qū)域來實(shí)現(xiàn)上述單元。
周圍信息檢測(cè)單元41通過全面考慮來自周圍信息檢測(cè)器10的信號(hào)，來檢測(cè)與車輛周圍的對(duì)象相關(guān)的周圍信息。在這里，例如，該對(duì)象是另一車輛(載客汽車、卡車、摩托車等)、行人、交通控制設(shè)備、道路交通標(biāo)志，或者道路上的車道之間的車道標(biāo)線或邊界(例如，白線、黃線或者中央分隔帶)。關(guān)于該對(duì)象的周圍信息包括種類、位置、前進(jìn)方向以及對(duì)于車輛的相對(duì)速度。該檢測(cè)的周圍信息由危險(xiǎn)物確定單元46以及對(duì)象投射計(jì)算單元47來使用。
駕駛操作信息產(chǎn)生單元42基于來自駕駛操作狀態(tài)檢測(cè)器20的檢測(cè)信號(hào)來產(chǎn)生駕駛操作信息，其表示駕駛員進(jìn)行的駕駛操作的狀態(tài)。駕駛操作信息由駕駛員意向估算單元44來使用。
駕駛員意向估算單元44基于該產(chǎn)生的駕駛操作信息來估算關(guān)于諸如啟動(dòng)、加速、改變車道、左/右轉(zhuǎn)、減速或者停止這樣的駕駛操作的駕駛員意向。表示該估算的駕駛員意向的駕駛員意向信息由危險(xiǎn)物確定單元46以及路徑目標(biāo)計(jì)算單元48來使用。
運(yùn)行信息產(chǎn)生單元43基于來自車輛運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)器30的檢測(cè)信號(hào)，產(chǎn)生表示車輛移動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)行信息。駕駛操作信息由路徑估算單元45來使用。
路徑估算單元45基于該產(chǎn)生的運(yùn)行信息來估算車輛被估算或者被期待遵循的估算路徑。詳細(xì)地，路徑估算單元45將運(yùn)行信息應(yīng)用到目標(biāo)車輛的預(yù)定移動(dòng)模型中的參數(shù)，以獲取該估算路徑。關(guān)于該估算路徑的信息由危險(xiǎn)物確定單元46以及路徑投射計(jì)算單元48來使用。
危險(xiǎn)物確定單元46確定所檢測(cè)的對(duì)象是否為車輛前進(jìn)的危險(xiǎn)物，以及所檢測(cè)的道路上的結(jié)構(gòu)件是否指示車輛停止。例如，由來自交通控制設(shè)備的停止信號(hào)以及道路上的簡(jiǎn)略停止標(biāo)志來給出這樣的指示。另外，單元46根據(jù)所檢測(cè)的對(duì)象與車輛之間的距離來確定所檢測(cè)的對(duì)象的危險(xiǎn)程度(例如，高或者低)。
基于周圍信息、駕駛員意向信息以及關(guān)于估算路徑的信息來執(zhí)行該確定。然而，可以沒有駕駛員意向信息來執(zhí)行該確定。也可以沒有關(guān)于估算路徑的信息來執(zhí)行該確定。
當(dāng)單元46確定該對(duì)象為車輛前進(jìn)的危險(xiǎn)物或者結(jié)構(gòu)件指示車輛停止時(shí)，它產(chǎn)生關(guān)于該對(duì)象或者結(jié)構(gòu)件(此后稱為危險(xiǎn)對(duì)象)的危險(xiǎn)信息，該危險(xiǎn)信息包括種類、相對(duì)于車輛的位置以及危險(xiǎn)程度。該危險(xiǎn)信息由對(duì)象投射計(jì)算單元47來使用。
路徑投射計(jì)算單元48計(jì)算目標(biāo)路徑位置(例如，方向和/或距離)，以利用激光束進(jìn)行照射。該目標(biāo)路徑位置相應(yīng)于從車輛當(dāng)前位置到某一位置的估算路徑，通過沿著該估算路徑在一定時(shí)間周期(例如，3秒)之后車輛被估算到達(dá)該某一位置。單元48輸出該計(jì)算的目標(biāo)路徑位置到激光投射設(shè)備50。
當(dāng)車輛運(yùn)行時(shí)，激光投射設(shè)備50通常朝著從駕駛員角度所觀測(cè)的車輛前進(jìn)方向提供或者投射視覺信息的估算路徑LL、LR(在圖3中)。因此，信息提供設(shè)備100可以將駕駛員的視線引導(dǎo)至估算路徑的目標(biāo)路徑位置。
另外，路徑投射計(jì)算單元48可以基于運(yùn)行信息(例如，車輛的速度以及方向盤旋轉(zhuǎn)的數(shù)量)，通過改變關(guān)于投射的方向、長(zhǎng)度以及形狀的至少之一來改變投射的方式。
當(dāng)駕駛員的覺醒水平降低時(shí)，他/她通常難以正確地保持他/她的視線或者焦點(diǎn)。在這種情況下，無(wú)特征的和不變的視覺信息可能進(jìn)一步降低他/她的覺醒水平，并且致使他/她缺少注意力。結(jié)果，駕駛員可能漏過駕駛車輛所必需的信息，或者沒能對(duì)信息及時(shí)作出反應(yīng)。
因此，基于車輛運(yùn)行狀態(tài)的投射方式的改變給出視覺信息的變化，并且可能抑制覺醒水平的降低。
對(duì)象投射計(jì)算單元47計(jì)算目標(biāo)對(duì)象位置(例如，方向和/或距離)，當(dāng)單元46產(chǎn)生危險(xiǎn)信息時(shí)，該目標(biāo)對(duì)象位置使視覺信息作為危險(xiǎn)信息以表示危險(xiǎn)對(duì)象本身以及朝著危險(xiǎn)對(duì)象的位置的方向。對(duì)象投射計(jì)算單元47將視覺信息的估算路徑從圖3中的直線LL、LR移動(dòng)到與所計(jì)算的目標(biāo)對(duì)象位置相對(duì)應(yīng)的圖4中的直線LT、LT。
對(duì)象投射計(jì)算單元47同樣確定投射的方式，以便激光投射設(shè)備50可以提供與危險(xiǎn)對(duì)象的種類相對(duì)應(yīng)的視覺信息。例如，當(dāng)危險(xiǎn)信息表示危險(xiǎn)對(duì)象是附近的車輛或者行人時(shí)，單元47確定投射的方式，以便作為危險(xiǎn)信息的被投射的視覺信息包括除了直線LT，LT之外的感嘆號(hào)的形狀，如圖4中所示。
控制器40總體上如圖5中所示進(jìn)行操作。首先，在步驟S10，控制器40利用周圍信息檢測(cè)單元41來檢測(cè)周圍信息。
在步驟S20，分別利用駕駛操作信息產(chǎn)生單元42以及運(yùn)行信息產(chǎn)生單元43來檢測(cè)駕駛操作狀態(tài)以及車輛運(yùn)行狀態(tài)的車輛狀態(tài)。在步驟S30，隨后基于步驟S20的檢測(cè)同樣分別利用駕駛操作信息產(chǎn)生單元42以及運(yùn)行信息產(chǎn)生單元43，產(chǎn)生駕駛操作信息以及車輛運(yùn)行信息的車輛信息。
其后，在步驟S40，利用駕駛員意向估算單元44基于駕駛操作信息估算駕駛員的意向。在步驟S50，估算路徑被利用路徑估算單元45基于運(yùn)行信息來估算。在步驟S60，利用路徑投射計(jì)算單元48計(jì)算目標(biāo)路徑位置，用于提供關(guān)于估算路徑的視覺信息。
隨后，在步驟S70，確定所檢測(cè)的對(duì)象或者結(jié)構(gòu)件是否為危險(xiǎn)對(duì)象；即，利用危險(xiǎn)物確定單元46，確定所檢測(cè)的對(duì)象是否為車輛前進(jìn)的危險(xiǎn)物以及所檢測(cè)的道路上的結(jié)構(gòu)件是否指示車輛停止。隨后，在步驟S80，同樣利用危險(xiǎn)物確定單元46來確定車輛外部是否存在危險(xiǎn)對(duì)象。
當(dāng)步驟S80的確定為否定時(shí)，步驟S110發(fā)生。在這里，控制器40使激光投射設(shè)備50朝著車輛前進(jìn)方向投射在步驟S60所計(jì)算的直線LL、LR的估算路徑，如圖3中所示。
相反，當(dāng)在步驟S80的確定為肯定時(shí)，在步驟S90產(chǎn)生危險(xiǎn)信息。在步驟S100，利用對(duì)象投射計(jì)算單元47計(jì)算目標(biāo)對(duì)象位置以及投射的方式，用于提供關(guān)于危險(xiǎn)對(duì)象的危險(xiǎn)信息的視覺信息。在步驟S100之后，步驟S110發(fā)生。在這里，基于在步驟100計(jì)算的目標(biāo)對(duì)象位置以及投射的方式，控制器40使激光投射設(shè)備50將估算路徑的視覺信息從圖3中示出的直線LL、LR移動(dòng)到在圖4中示出的包括感嘆號(hào)的直線LT、LT。
通過執(zhí)行步驟S10到S110，當(dāng)車輛周圍沒有危險(xiǎn)對(duì)象時(shí)，信息提供設(shè)備100朝著車輛前進(jìn)方向連續(xù)投射估算路徑作為視覺信息。一旦危險(xiǎn)對(duì)象出現(xiàn)，信息提供設(shè)備100開始將投射的估算路徑從圖3中的直線LL、LR的位置移動(dòng)到接近危險(xiǎn)對(duì)象的圖4中的直線LT、LT的位置。在這移動(dòng)期間，這些直線繼續(xù)被投射到相關(guān)的道路上。
由此，駕駛員可以平滑地跟隨作為視覺信息的估算路徑的直線的移動(dòng)。因此，可以抑制駕駛員視線的移動(dòng)延遲，并且可以降低疏漏危險(xiǎn)對(duì)象。
本發(fā)明將不限于上述討論到的并且在附圖中示出的實(shí)施例，而是可以在沒有偏離本發(fā)明的精神的情況下以各種方式來實(shí)現(xiàn)。
例如，當(dāng)車輛即將從車道的其中一個(gè)偏離到另一個(gè)上時(shí)，信息提供設(shè)備100可以在道路的車道之間的車道標(biāo)線上投射視覺信息。由此，設(shè)備100可以將駕駛員的注意力吸引到該情況。
另外，信息提供設(shè)備100可以具有監(jiān)控單元，用于監(jiān)控駕駛員的視線。在這種情況下，當(dāng)設(shè)備100利用監(jiān)控單元檢測(cè)駕駛員正側(cè)視時(shí)，它可以通過照射駕駛員注視的位置，來提供諸如感嘆號(hào)這樣的視覺信息。由此，設(shè)備100可以促使駕駛員注視駕駛的正確方向。
另外，設(shè)備100可以從導(dǎo)航設(shè)備中檢索車輛應(yīng)當(dāng)前往的路線，并且通過照射在該方向中的位置，來提供表示沿著該路線的方向的視覺信息。由此，設(shè)備100可以向駕駛員提供該路線的信息。
另外，當(dāng)車輛即將進(jìn)入隱蔽的道路交叉口時(shí)，設(shè)備100可以投射視覺信息在正在接近的車輛上，以通知該正在接近的車輛存在有該安裝了設(shè)備100的車輛。
另外，設(shè)備100可以將視覺信息投射在被確定為不是危險(xiǎn)對(duì)象但是出現(xiàn)于車輛前方的行人上。由此，設(shè)備100可以通知行人存在有該正接近的車輛。
另外，設(shè)備100可以結(jié)合轉(zhuǎn)向信號(hào)開關(guān)的操作以及方向盤旋轉(zhuǎn)的數(shù)量，投射表示改變到相鄰車道的意向的視覺信息。由此，設(shè)備100可以向相鄰車道中的跟隨車輛通知該安裝了設(shè)備100的車輛改變車道的意向。
另外，當(dāng)在車輛周圍沒有出現(xiàn)危險(xiǎn)對(duì)象時(shí)，設(shè)備100不需要總是朝著前進(jìn)方向投射視覺信息。設(shè)備100可以需要正好在所投射的視覺信息開始移動(dòng)到所檢測(cè)的危險(xiǎn)對(duì)象之前的某一時(shí)間周期朝著前進(jìn)方向投射視覺信息。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)置于車輛中的信息提供設(shè)備，該設(shè)備包括對(duì)象檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述車輛外部的對(duì)象；提供單元，用于在所述車輛的外部提供視覺上可觀測(cè)到的視覺信息；以及控制單元，用于使所述提供單元提供表示所述車輛的前進(jìn)方向的視覺信息，以及當(dāng)所述檢測(cè)的對(duì)象被確定為包括(i)所述車輛前進(jìn)的危險(xiǎn)物以及(ii)停止所述車輛的指示中的至少之一時(shí)，使所述提供單元移動(dòng)表示方向的視覺信息朝著所述檢測(cè)的對(duì)象。
2.如權(quán)利要求1所述的信息提供設(shè)備，進(jìn)一步包括運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)，其中所述控制單元根據(jù)所述檢測(cè)的運(yùn)行狀態(tài)來估算所述車輛被估算將行駛的路徑，以及使所述提供單元提供示出所述估算的路徑的視覺信息以指示所述車輛的前進(jìn)方向。
3.如權(quán)利要求2所述的信息提供設(shè)備，其中所述控制單元基于所述檢測(cè)的運(yùn)行狀態(tài)，來改變關(guān)于所述示出的估算路徑的方向、長(zhǎng)度以及形狀中的至少之一。
4.如權(quán)利要求1所述的信息提供設(shè)備，進(jìn)一步包括運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)，其中所述控制單元基于所述檢測(cè)的運(yùn)行狀態(tài)來估算所述車輛被估算將行駛的路徑，以及基于所述估算的路徑來確定所述檢測(cè)的對(duì)象是否包括所述車輛前進(jìn)的危險(xiǎn)物以及停止所述車輛的指示中的至少之一。
5.如權(quán)利要求1所述的信息提供設(shè)備，進(jìn)一步包括駕駛操作狀態(tài)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述車輛的駕駛員的駕駛操作狀態(tài)，其中所述控制單元基于所述檢測(cè)的駕駛操作狀態(tài)來估算關(guān)于駕駛操作的駕駛員意向，基于所述估算的意向來確定所述檢測(cè)的對(duì)象是否包括所述車輛前進(jìn)的危險(xiǎn)物以及停止所述車輛的指示中的至少之一。
6.如權(quán)利要求1所述的信息提供設(shè)備，其中所述對(duì)象檢測(cè)單元檢測(cè)到另一車輛、行人、交通控制設(shè)備、道路交通標(biāo)志以及道路的車道之間的邊界中的至少之一，以及其中，當(dāng)使所述提供單元移動(dòng)表示方向的所述視覺信息朝著所述檢測(cè)的對(duì)象時(shí)，所述提供單元提供根據(jù)所述對(duì)象檢測(cè)單元的所述檢測(cè)的對(duì)象的種類而變化的視覺信息。
7.如權(quán)利要求1所述的信息提供設(shè)備，其中所述提供單元提供利用激光束形成的視覺信息。
8.一種用于車輛的信息提供方法，所述車輛包括對(duì)象檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述車輛外部的對(duì)象；以及提供單元，用于在所述車輛外部提供視覺上可觀測(cè)到的視覺信息，所述信息提供方法包括步驟使所述提供單元提供表示所述車輛的前進(jìn)方向的視覺信息；確定所述檢測(cè)的對(duì)象是否包括(i)所述車輛前進(jìn)的危險(xiǎn)物以及(ii)停止所述車輛的指示中的至少之一；以及當(dāng)所述確定為肯定時(shí)，使所述提供單元移動(dòng)表示方向的視覺信息朝著所述檢測(cè)的對(duì)象。
全文摘要
一種設(shè)置于車輛中的信息提供設(shè)備包括對(duì)象檢測(cè)單元，用于檢測(cè)車輛外部的對(duì)象提供單元，用于在車輛外部提供視覺上可觀測(cè)到的視覺信息；以及控制單元，用于控制提供單元。通常使提供單元來提供表示車輛前進(jìn)方向的視覺信息。相反，當(dāng)所檢測(cè)的對(duì)象被確定為包括車輛前進(jìn)的危險(xiǎn)物或者停止車輛的指示時(shí)，使提供單元移動(dòng)表示方向的視覺信息朝著該檢測(cè)的對(duì)象。
文檔編號(hào)G08G1/16GK1810547SQ20051011815
公開日2006年8月2日 申請(qǐng)日期2005年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月27日
發(fā)明者隈部肇, 津留直彥, 西村隆雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝