專利名稱：車輛鄰近報警系統(tǒng)和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及車輛安全系統(tǒng)，更具體涉及用于在行駛中測量距其它車輛的距離并當其它車輛接近到預定的距離時發(fā)出報警的車輛鄰近報警系統(tǒng)和方法。
背景技術：
目前，車輛碰撞率(penetration rate)不斷增加。因為碰撞率的增加，就會發(fā)生大或小的交通事故。為了避免交通事故，正在開發(fā)多種裝置并安裝到車上。
這類裝置的一個例子是，后方物體感測裝置，用于在停車或倒車時感測位于車輛后方的物體或人，通知物體的距離或人的距離，并且當物體或人處于預定距離之內時向司機發(fā)出警報，從而避免了碰撞或人身事故。在車上安裝這種后方物體感測裝置是當前趨勢。當車輛以較低速度行駛時，即當車輛工作于倒車情況時，其后方物體感測裝置向司機發(fā)出物體位于限定距離內的報警。
如上所述，由于碰撞率的不斷增加，需要開發(fā)用于避免交通事故的裝置。
除了用于僅在一個方向上的有限距離和速度內避免諸如與后方的物體和人的碰撞的相對較小交通事故的后方物體感測裝置之外，需要多種用于避免輕微事故和甚至行駛中的較大交通事故的輔助裝置。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明目的要提供一種可以充分克服傳統(tǒng)技術的一種或多種局限和不足的車輛鄰近報警系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明的一個目的是提供一種車輛鄰近報警系統(tǒng)和方法，用于甚至當高速行駛時，其他車輛距本車司機所駕駛的車輛的距離接近預定距離時向司機發(fā)出報警。
本發(fā)明另外的優(yōu)點、目的和特征將在隨后的說明書部分中說明，以及本領域普通技術人員通過參考下列說明或從本發(fā)明的實施中學到的知識中得到闡述。在本書面說明書、權利要求書以及附圖中特別指出的結構可以實現本發(fā)明的目的以及其他優(yōu)點。
為了達到上述以及其他目的和優(yōu)點，根據本發(fā)明的目的，如這里實施并廣泛描述的，提供一種車輛鄰近報警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傳感單元，具有多個用于測量與其他車輛的距離的傳感器；系統(tǒng)控制單元，用于從傳感器接收測量信號，計算與其他車輛的距離，確定所計算出的距離是否小于預定的車輛鄰近距離設定值，并當確定所計算出的距離小于車輛鄰近距離設定值時產生報警信號；以及報警單元，用于接收所述報警信號并發(fā)出報警。
根據本發(fā)明的另一個方面，提供一種車輛鄰近報警方法，所述方法包括以下步驟由用戶設定至少一個鄰近距離設定值；測量與其他車輛的距離；接下來比較所測得的距離和所述鄰近距離設定值，并根據相應的鄰近距離設定值發(fā)出報警。
應該清楚的是，本發(fā)明的之前的概述和之后的細節(jié)描述都僅僅是示例性并且僅用于解釋的目的。


對理解本發(fā)明提供幫助、和說明書一起是本申請的一部分的附圖顯示本發(fā)明的實施方式，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。在附圖中圖1顯示了根據本發(fā)明的一個實施方式的車輛鄰近報警系統(tǒng)的構造；圖2是根據本發(fā)明的一個實施方式的車輛鄰近報警方法的流程圖；
圖3是根據本發(fā)明的一個實施方式顯示了安裝在車上的報警單元的一個
具體實施例方式
現在詳細參考本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其實施例在附圖中顯示。在任何可能的地方，將在所有的附圖中使用相同的數字來表示相同或類似的部件。
圖1顯示了根據本發(fā)明的一個實施方式的車輛鄰近報警系統(tǒng)的構造，圖3是根據本發(fā)明的一個實施方式顯示了安裝在車上的報警單元的一個實施例的示意圖。在下文中，將參考圖1、圖3和圖4做出詳細說明。
所發(fā)明的車輛鄰近報警系統(tǒng)包括傳感單元20、系統(tǒng)控制單元10以及報警單元30。
所述傳感單元20安裝在車輛周圍，并且感測距其他接近本車的其他車輛的距離，基于所述距離產生感測信號，并將所產生的感測信號輸出到系統(tǒng)控制單元10。
在本發(fā)明中，如圖4所示，傳感單元20包括第一距離傳感器21，用于測量距前面車輛的距離；第二距離傳感器23，用于測量從右面接近的車輛的距離；第三距離傳感器25，用于測量從左面接近的車輛的距離；以及第四距離傳感器27，用于測量從后面接近的車輛的距離。本發(fā)明僅在四個方向測量與其他車輛的距離，但是可以進一步包括安裝在車輛對角線方向上的四個傳感器，并測量從包括對角線方向在內的八個方向接近車輛的距離。每個傳感器都基于所述距離產生感測信號，并將所產生的感測信號輸出到系統(tǒng)控制單元10。
所述系統(tǒng)控制單元10包括控制器11、距離設定單元12、輸入信號處理器13、距離計算器14和輸出信號處理器15。
所述控制器11包括用于臨時存儲用于對其他車輛鄰近度報警的控制程序以及執(zhí)行該程序所產生的數據的存儲區(qū)域。根據本發(fā)明，所述控制器11控制車輛鄰近報警系統(tǒng)的總體操作。
所述距離設定單元12存儲至少一個由用戶設定的鄰近距離設定值。所述鄰近距離設定值可以由用戶通過按鍵輸入單元(未圖示)輸入，并可以進行多重設定。例如，用戶，即司機，可以設定至少一個鄰近距離設定值，諸如設定三米作為第一鄰近距離設定值，設定一米作為第二鄰近距離設定值，設定五十厘米作為第三鄰近距離設定值。
所述輸入信號處理器13將從傳感器分別輸入的感測信號轉換成距離值。
所述距離計算器14接收并接著比較所測得的距離值和通過控制器11預定的至少一個鄰近距離設定值，并確定所測得的距離值是否小于鄰近距離設定值。例如，假定前方測量距離值即第一距離傳感器測量的距離值為1.5米，所述距離計算器14比較1.5米的測得距離值和3米的第一鄰近距離設定值，并確定所測得的距離值小于3米的第一鄰近距離設定值并大于1米的第二鄰近距離設定值。因此，不執(zhí)行與0.5米的第三鄰近距離設定值的比較。完成上述比較時，所述距離計算器14將確定的結果輸出到所述控制器11。與此同時，所述控制器11基于所述確定的結果控制所述輸出信號處理器15。
所述輸出信號處理器15在控制器11的控制下產生報警信號。所述報警信號根據控制器11的控制而不同。并且，所述報警信號根據報警單元30的構造可以是燈閃爍信號、文本數據或報警音產生信號。
當接收到所述報警信號時，報警單元30向司機和其他車輛的司機發(fā)出車輛鄰近的報警。
所述報警單元30包括安裝在車輛側邊的前部或后部的側面報警信號燈處理器31，例如圖3中標號310-1和310-2所示，擋風玻璃報警顯示處理器33，安裝在車輛前擋風玻璃的兩端，并以諸如標號320-1和320-2所示的文本或條紋形式(bar)向司機發(fā)出其他車輛的鄰近的報警；以及報警音頻發(fā)生器35，用于產生報警音。
所述側面報警信號燈處理器31用于警告其他車輛的司機，所述擋風玻璃報警顯示處理器33用于警告本車司機，而所述報警音頻發(fā)生器35則用于警告本車司機和其他車輛的司機。
所述報警單元30可以以基于報警信號而變化的報警級別對本車司機和其他車輛的司機發(fā)出報警。例如，當其他車輛接近到小于第一鄰近距離設定值時，閃爍頻率可以根據鄰近距離而加快，信號燈閃爍速率設定為級別1，當其他車輛接近到小于第二鄰近距離設定值時，信號燈閃爍速率設定為級別2，當其他車輛接近到小于第三鄰近距離設定值時，信號燈閃爍速率設定為級別3。并且，所述擋風玻璃報警顯示處理器33可以以基于報警信號而變化的報警文本顏色來發(fā)出報警。所述報警音頻發(fā)生器35可以根據報警信號而變化的報警音的大小來發(fā)出報警。
圖2是根據本發(fā)明的一個實施方式的車輛鄰近報警方法的流程圖。在下文中，將參考圖1至圖4做出詳細描述。
首先，當車輛的電源開啟或其引擎發(fā)動時，在步驟201中，所述控制器11對系統(tǒng)初始化。之后，在步驟203中，控制器11由用戶通過按鍵輸入單元(未圖示)設定鄰近距離設定值。一旦所述鄰近距離設定值由用戶設定，步驟203就不再執(zhí)行，直到用戶重新設定。如果用戶按下按鍵輸入單元的一個按鍵來重新設定鄰近距離設定值，控制器11識別該鄰近距離設定值的重新設定，并將之后輸入的鄰近距離設定值設定為新的鄰近距離設定值。
當上述步驟完成之后，在步驟205中，控制器11控制輸入信號處理器13以輸出用于請求距離測量的控制信號到傳感單元20。如果這樣，所述輸入信號處理器13從傳感單元20接收感測信號，并將每個感測信號轉換成距離值。
所測得的距離值可以被輸入并存儲到控制器11，并且可以被輸出并存儲到距離計算器14。所述輸入信號處理器13輸出所測得的距離值到距離計算器14，同時將用于通知所測得的距離值已輸出到距離計算器14的信號輸出到控制器11。如果這樣，控制器11從距離設定單元12輸出預定的鄰近距離設定值到距離計算器14。
之后，控制器11分別在步驟207、209和211中依次比較所測得的距離值和從控制器11接收的鄰近距離設定值。如果在步驟207中確定所測得的距離值小于第一鄰近距離設定值，在步驟209中確定其大于第二鄰近距離設定值，則在步驟217中控制器11以報警級別3發(fā)出報警。換言之，所述報警音以最低級別產生。但是，如果在步驟209中確定所測得的距離值小于第二鄰近距離設定值，則在步驟211中判斷所測得的距離值是否小于第三鄰近距離設定值。如果在步驟211中確定所測得的距離值大于第三鄰近距離設定值，則在步驟218中控制器11以報警級別2發(fā)出報警。換言之，所述報警音以中等級別產生。否則，在步驟219中控制器11以報警級別3發(fā)出報警。
發(fā)出報警之后，在步驟205中控制器11繼續(xù)執(zhí)行距離測量。
如果在步驟207中確定所測得的距離值大于第一鄰近距離設定值，則在步驟213中控制器11判斷車輛是否處在報警狀態(tài)。換言之，判斷其他車輛是否發(fā)現由于它們接近到預定距離之內而引起報警狀態(tài)，并離開預定距離的范圍。
如果在步驟213中確定車輛不在報警狀態(tài)，則在步驟205中控制器11繼續(xù)執(zhí)行距離測量，并且如果在報警狀態(tài)，則控制器11在步驟215中取消報警并繼續(xù)執(zhí)行步驟205。
如上所述，本發(fā)明具有的優(yōu)點是可以將其他車輛的鄰近向本車司機和其他車輛的司機發(fā)出報警，因此避免了輕微事故或較大的交通事故，減少交通事故所導致人員傷亡數量，并且保障了個人財產的安全。
參考本發(fā)明的示例性實施例描述本發(fā)明，對于本領域內的普通技術人員，很明顯可以不脫離本發(fā)明附加的權利要求以及等同物所規(guī)定的精神和范圍做出各種修改。
權利要求
1.一種車輛鄰近報警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傳感單元，具有多個用于測量與其他車輛的距離的傳感器；系統(tǒng)控制單元，用于從傳感器接收測量信號，計算與其他車輛的距離，確定所計算出的距離是否小于預定的車輛鄰近距離設定值，并當確定所計算出的距離小于車輛鄰近距離設定值時產生報警信號；以及報警單元，用于接收所述報警信號并發(fā)出報警。
2.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述傳感單元包括第一距離傳感器，用于感測距前面車輛的距離；第二距離傳感器，用于感測距右面車輛的距離；第三距離傳感器，用于感測距左面車輛的距離；以及第四距離傳感器，用于感測距后面車輛的距離。
3.根據權利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)控制單元包括距離設定單元，用于存儲預定的鄰近距離設定值；輸入信號處理器，用于在預定控制下接收來自傳感器的每個感測信號，并將所接收到的感測信號轉換成距離值；距離計算器，用于在預定控制下比較所述距離值和鄰近距離設定值，確定所述距離值是否小于所述鄰近距離設定值，并產生確定結果信號；輸出信號處理器，用于在預定控制下產生報警信號；以及控制器，用于控制輸入信號處理器和距離計算器，在車輛鄰近報警模式下讀取并輸出所述鄰近距離設定值到距離計算器，以及接收并輸出所述確定結果信號和報警信號到輸出信號處理器。
4.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述報警單元是側面報警信號燈處理器，具有多個位于車輛左側和右側的信號燈，接收所述報警信號并閃爍所述信號燈。
5.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述報警信號為車輛鄰近報警文本數據。
6.根據權利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述報警單元是擋風玻璃報警顯示處理器，安裝在車輛前擋風玻璃的一端，接收并顯示所述車輛鄰近報警文本數據。
7.根據權利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述擋風玻璃報警顯示處理器為有機電致發(fā)光顯示單元。
8.一種車輛鄰近報警方法，所述方法包括以下步驟由用戶設定至少一個鄰近距離設定值；測量與其他車輛的距離；以及依次比較所測得的距離和所述鄰近距離設定值，并對應于相應鄰近距離設定值發(fā)出報警。
9.根據權利要求8所述方法，其中，所述報警使用報警音頻信號來執(zhí)行。
10.根據權利要求8所述方法，其中，所述報警通過顯示車輛鄰近報警文本數據來執(zhí)行。
11.根據權利要求8所述方法，其中，所述報警通過安裝在車輛外部的信號燈的閃爍以及防接近其他車輛的報警來執(zhí)行。
全文摘要
提供一種車輛鄰近報警系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括傳感單元，具有多個用于測量距其他距離的傳感器；系統(tǒng)控制單元，用于從傳感器接收測量信號，計算與其他車輛的距離，確定所計算出的距離是否小于預定的車輛鄰近距離設定值，并當確定所計算出的距離小于車輛鄰近距離設定值時產生報警信號；以及報警單元，用于接收所述報警信號并發(fā)出報警。
文檔編號G08G1/16GK1801243SQ20051010935
公開日2006年7月12日 申請日期2005年10月13日 優(yōu)先權日2005年1月7日
發(fā)明者盧成澤 申請人:現代奧途納特株式會社