專利名稱：由pda控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種移動密集柜，尤其是涉及一種對由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)的改良。
背景技術(shù)：
移動密集柜在銀行，檔案室，圖書館，文獻管理室等企事業(yè)單位中被廣泛地采用。目前，廣泛使用的都是手動式檔案密集柜，但該種密集柜在庫房面積較大時，每一列密集柜的柜體個數(shù)增加，其列數(shù)也會相應(yīng)地增加，這樣勢必會增加手柄在工作時的負荷，從而使得操作既費時又費力。為了便于操作，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的改進方案。例如，中國專利文獻公布了一種密集柜管理和文件抽屜自動彈出裝置(申請?zhí)?3242597.X)，包括密集柜、帶動密集柜移動的機械裝置、計算機、數(shù)據(jù)庫管理軟件和抽屜彈出裝置，其特征在于抽屜彈出裝置包括裝在主機PCI總線上的DIO卡1、繼電器2、電磁鐵3、彈簧4、行程開關(guān)5和支架9，其中，支架9固定在密集柜操體架上，行程開關(guān)5固定在支架9上，靜磁鐵3.2也固定在支架9上，動磁鐵3.1和彈簧4固定在抽屜的后板上；在抽屜的后板上，彈簧4的中心固定有一推桿8；每個抽屜所對應(yīng)的DIO卡1輸出端與光電隔離器6連接，光電隔離器6輸出端與繼電器2連接，繼電器2接點與電磁鐵線圈7連接。當電磁鐵線圈通電時，啟動電磁鐵，電磁鐵排斥，此時彈簧將抽屜彈開。上述方案在一定程度上提高了密集柜的自動化程度，減輕了操作者的負擔。但是由于其僅僅提高了裝載文件的抽屜的自動化程度，對于各個密集柜間的自動操作并沒有涉及到。有關(guān)無線控制在本技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用也有所報道，但是其無線控制端一般都是固定的，這樣操作起來就不甚方便。此外，在眾多的文件中查找所需的文件存在較大的難度。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的工作穩(wěn)定性不高，既費時又費力，自動化程度不高，無線控制局限在固定的無線控制端等的技術(shù)問題；提供了一種自動化程度較高，在較大的范圍內(nèi)能夠自由地進行控制的由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)。
本實用新型同時又解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的控制方式單一，操作不便，難于查詢等的技術(shù)問題；提供了一種控制信號的輸入方式簡單，操作方便，查詢快捷的由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)。
本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)，包括柜體，安裝于柜體底部的動力傳動機構(gòu)，整個柜體通過固定在動力傳動機構(gòu)傳動軸上的行走輪壓設(shè)于軌道上，在軌道上設(shè)置有至少一個固定柜體和若干移動列柜，其特征是在語音識別模塊將外界聲音進行識別，并通過聲控模塊將信號輸入至PDA，所述的PDA與服務(wù)器之間進行數(shù)據(jù)交換；在各移動列柜上分別設(shè)有主控板，主控板接收來自PDA的控制信號，經(jīng)過分析處理后產(chǎn)生操作指令控制移動列柜上的動力傳動機構(gòu)動作。
為了便于查詢，作為優(yōu)選，所述的服務(wù)器連接有語音識別模塊，所述語音識別模塊根據(jù)采集到的外界聲音調(diào)用查詢模塊，所述查詢模塊將查詢信息與PDA進行交換，并由PDA發(fā)射相應(yīng)的控制信號。
作為優(yōu)選，所述的主控板上設(shè)有CPU，CPU通過通訊電纜與控制器相連，所述的控制器上設(shè)有信號發(fā)射端及信號接收端，信號接收端接收來自PDA的控制信號，經(jīng)過控制器處理后傳輸至CPU，并由CPU對信號進行分析后發(fā)送操作指令至調(diào)速模塊及換向模塊，所述的調(diào)速模塊及換向模塊根據(jù)操作指令控制動力傳動機構(gòu)的電機動作。
作為優(yōu)選，所述的柜體上設(shè)有定位傳感器，所述定位傳感器將接收到的位置訊號發(fā)送至控制器，并由控制器上的信號發(fā)射端將反饋信號發(fā)射至PDA。
作為優(yōu)選，所述的柜體上設(shè)有與控制器相連的紅外線傳感器，紅外線傳感器將采集到的外部訊號經(jīng)控制器傳輸至CPU，CPU對信號進行分析后發(fā)送制動指令至制動模塊，所述制動模塊產(chǎn)生控制電機制動的直流電。
作為優(yōu)選，所述的信號接收端與信號發(fā)射端設(shè)為一體，形成發(fā)射接收共端。
作為優(yōu)選，所述的控制器固定在柜體頂部，其連線穿過柜體的通孔，經(jīng)電纜線與置于柜體下部附近的CPU相連，CPU旁的電機經(jīng)齒輪直接與行走輪上的行走齒輪嚙合。
此外，作為優(yōu)選，所述的信號接收端與信號發(fā)射端設(shè)為一體，形成發(fā)射接收共端，所述的定位傳感器為霍爾傳感器，所述的電機為步進電機。
因此，本實用新型具有如下優(yōu)點1、設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，線路布局科學(xué)，便于日常維護保養(yǎng)，不必因為線路的故障而費力檢查，排除；2、易于操作，自動化程度高，工作強度?。?、控制信號的輸入方式簡單，僅用語音就能夠進行操作；4、查詢方便快捷，同時安全性能好，不易對使用者造成傷害。


附圖1是本實用新型的一種方框圖；附圖2是本實用新型的一種主控板的方框圖；附圖3是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是本實用新型的一種移動列柜的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
實施例由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)，包括移動列柜4，安裝于移動列柜4底部的動力傳動機構(gòu)6，整個移動列柜4通過固定在動力傳動機構(gòu)6傳動軸上的行走輪壓設(shè)于軌道上，在軌道上設(shè)置有至少一個固定柜體18和若干移動列柜4。語音識別模塊1將外界聲音進行識別，并通過聲控模塊2將信號輸入至PDA19，所述的PDA19與服務(wù)器3之間進行數(shù)據(jù)交換；在各移動列柜4上分別設(shè)有主控板5，主控板5接收來自PDA19的控制信號，經(jīng)過分析處理后產(chǎn)生操作指令控制移動列柜4上的動力傳動機構(gòu)6動作。所述的服務(wù)器3連接有語音識別模塊1，所述語音識別模塊1根據(jù)采集到的外界聲音調(diào)用查詢模塊7，所述查詢模塊7將查詢信息與PDA19進行交換，并由PDA發(fā)射相應(yīng)的控制信號。在主控板5上設(shè)有CPU20，CPU20通過通訊電纜8與控制器9相連，所述的控制器9上設(shè)有信號發(fā)射端10及信號接收端11，信號接收端11接收來自PDA19的控制信號，經(jīng)過控制器9處理后傳輸至CPU，并由CPU對信號進行分析后發(fā)送操作指令至調(diào)速模塊12及換向模塊13，所述的調(diào)速模塊12及換向模塊13根據(jù)操作指令控制動力傳動機構(gòu)6的電機14動作。移動列柜4上設(shè)有定位傳感器15，所述定位傳感器15將接收到的位置訊號發(fā)送至控制器9，并由控制器9上的信號發(fā)射端10將反饋信號發(fā)射至PDA。為了提高安全性能，移動列柜4上設(shè)有與控制器9相連的紅外線傳感器16，紅外線傳感器16將采集到的外部訊號經(jīng)控制器9傳輸至CPU，CPU20對信號進行分析后發(fā)送制動指令至制動模塊17，所述制動模塊17產(chǎn)生控制電機14制動的直流電。信號接收端11與信號發(fā)射端10設(shè)為一體，形成發(fā)射接收共端?？刂破?固定在移動列柜頂部，其連線穿過移動列柜4的通孔，經(jīng)電纜線與置于移動列柜4下部附近的CPU相連，CPU旁的電機14經(jīng)齒輪直接與行走輪上的行走齒輪嚙合。所述的定位傳感器15為霍爾傳感器，所述的電機14為步進電機。
需要存取檔案或資料時，可以在PDA19上直接輸入控制指令，然后將控制信號發(fā)射至主控板，并由主控板上的控制器及CPU20控制電機動作。此外，也可以直接通過語音產(chǎn)生控制信號。在查詢時，直接說出需要查詢的檔案名，此時服務(wù)器將其所在的位置查詢出來，并將相應(yīng)的控制信號發(fā)射到主控板上。若當前操作的柜體前有人在操作時，紅外線傳感器將信號傳送給控制器，并由控制器將信號傳入CPU20，CPU20將信號進行分析后，將發(fā)送制動指令至制動模塊，制動模塊產(chǎn)生控制電機制動的直流電，從而對電機進行制動，使得對當前柜體的操作無效，防止了因為誤操作而對人體造成傷害。
權(quán)利要求1.一種由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)，包括移動列柜，安裝于移動列柜底部的動力傳動機構(gòu)，整個移動列柜通過固定在動力傳動機構(gòu)傳動軸上的行走輪壓設(shè)于軌道上，在軌道上設(shè)置有至少一個固定柜體和若干移動列柜，其特征是在語音識別模塊(1)將外界聲音進行識別，并通過聲控模塊(2)將信號輸入至PDA(19)，所述的PDA(19)與服務(wù)器(3)之間進行數(shù)據(jù)交換；在各移動列柜(4)上分別設(shè)有主控板(5)，主控板(5)接收來自PDA(19)的控制信號，經(jīng)過分析處理后產(chǎn)生操作指令控制移動列柜(4)上的動力傳動機構(gòu)(6)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)，其特征是在所述的服務(wù)器(3)連接有語音識別模塊(1)，所述語音識別模塊(1)根據(jù)采集到的外界聲音調(diào)用查詢模塊(7)，所述查詢模塊(7)將查詢信息與PDA(19)進行交換，并由PDA(19)發(fā)射相應(yīng)的控制信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)，其特征是在所述的主控板(5)上設(shè)有CPU(20)，CPU(20)通過通訊電纜(8)與控制器(9)相連，所述的控制器(9)上設(shè)有信號發(fā)射端(10)及信號接收端(11)，信號接收端(11)接收來自PDA(19)的控制信號，經(jīng)過控制器(9)處理后傳輸至CPU(20)，并由CPU(20)對信號進行分析后發(fā)送操作指令至調(diào)速模塊(12)及換向模塊(13)，所述的調(diào)速模塊(12)及換向模塊(13)根據(jù)操作指令控制動力傳動機構(gòu)(6)的電機(14)動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)，其特征是在所述的移動列柜(4)上設(shè)有定位傳感器(15)，所述定位傳感器(15)將接收到的位置訊號發(fā)送至控制器(9)，并由控制器(9)上的信號發(fā)射端(10)將反饋信號發(fā)射至PDA(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)，其特征是在所述的移動列柜(4)上設(shè)有定位傳感器(15)，所述定位傳感器(15)將接收到的位置訊號發(fā)送至控制器(9)，并由控制器(9)上的信號發(fā)射端(10)將反饋信號發(fā)射至PDA(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)，其特征是在所述的移動列柜(4)上設(shè)有與控制器(9)相連的紅外線傳感器(16)，紅外線傳感器(16)將采集到的外部訊號經(jīng)控制器(9)傳輸至CPU(20)，CPU(20)對信號進行分析后發(fā)送制動指令至制動模塊(17)，所述制動模塊(17)產(chǎn)生控制電機(14)制動的直流電。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)，其特征是在所述的信號接收端(11)與信號發(fā)射端(10)設(shè)為一體，形成發(fā)射接收共端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)，其特征是在所述的控制器(9)固定在移動列柜頂部，其連線穿過移動列柜(4)的通孔，經(jīng)電纜線與置于移動列柜(4)下部附近的CPU(20)相連，CPU(20)旁的電機(14)經(jīng)齒輪直接與行走輪上的行走齒輪嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)，其特征是在所述的控制器(9)固定在移動列柜頂部，其連線穿過移動列柜(4)的通孔，經(jīng)電纜線與置于移動列柜(4)下部附近的CPU(20)相連，CPU(20)旁的電機(14)經(jīng)齒輪直接與行走輪上的行走齒輪嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)，其特征是在所述的定位傳感器(15)為霍爾傳感器，所述的電機(14)為步進電機。
專利摘要本實用新型涉及一種由PDA控制的移動密集柜的無線控制系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)的改良。包括柜體，安裝于柜體底部的動力傳動機構(gòu)，整個柜體通過固定在動力傳動機構(gòu)傳動軸上的行走輪壓設(shè)于軌道上，在軌道上設(shè)置有至少一個固定柜體和若干移動列柜，其特征是在語音識別模塊將外界聲音進行識別，并通過聲控模塊將信號輸入至PDA，所述的PDA與服務(wù)器之間進行數(shù)據(jù)交換；在各移動列柜上分別設(shè)有主控板，主控板接收來自PDA的控制信號，經(jīng)過分析處理后產(chǎn)生操作指令控制移動列柜上的動力傳動機構(gòu)動作。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，線路布局科學(xué)；自動化程度高，工作強度??；查詢方便快捷，同時安全性能好，不易對使用者造成傷害。
文檔編號G08C23/02GK2736872SQ20042010743
公開日2005年10月26日 申請日期2004年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月18日
發(fā)明者陳仁欽 申請人:寧波八益實業(yè)有限公司