基于視頻傳感器的行車安全輔助終端及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及行車安全領(lǐng)域，特別是涉及一種基于視頻傳感器的行車安全輔助終端及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車在中國社會(huì)的普及，消費(fèi)者對汽車的要求不再是僅僅作為代步工具，而是更加注重汽車性能，安全性能是每個(gè)車主關(guān)注的首要性能。
[0003]安全性的提升一方面可以從車輛本身來考慮，另一方面可以從車內(nèi)的附加設(shè)備來考慮，通過車輛本身的安全設(shè)置來提高車輛的安全性一般成本較高，且都屬于被動(dòng)性的防范措施，而通過附加設(shè)備來提升安全性成本較低，且可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防范，相對意義較大。
[0004]車輛行駛的視頻數(shù)據(jù)包含了非常豐富的道路信息，如果能對其進(jìn)行多樣化的采集和充分的利用將更加豐富車輛安全信息的內(nèi)容。目前車輛視頻信息主要應(yīng)用在形成記錄儀的數(shù)據(jù)采集和記錄，使用方式較為單一，且其視頻采集設(shè)備為單目攝像機(jī)，其采集的視頻數(shù)據(jù)類型造成了無法充分挖掘出視頻數(shù)據(jù)所包涵的信息的限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種基于視頻傳感器的行車安全輔助終端及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多樣化的行車安全監(jiān)測。
[0006]本實(shí)用新型提出的基于視頻傳感器的行車安全輔助終端，包括視頻采集裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、汽車警示裝置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置和顯示裝置，數(shù)據(jù)處理裝置通過連接電路分別與其他裝置相連接，所述的視頻采集裝置為三個(gè)攝像機(jī)，其中兩個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成雙目攝像機(jī)進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集，另外一個(gè)攝像機(jī)作為單目攝像機(jī)進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)的采集，構(gòu)成雙目攝像機(jī)的兩個(gè)攝像機(jī)型號、參數(shù)一致并水平設(shè)置；
[0007]數(shù)據(jù)處理裝置通過連接電路分別與雙目攝像機(jī)和單目攝像機(jī)相連接，用于分別接收雙目攝像機(jī)和單目攝像機(jī)采集的視頻信號，對雙目攝像機(jī)采集的視頻信號進(jìn)行處理后進(jìn)行車輛安全信息的提取和危險(xiǎn)信息的報(bào)警信號輸出，對單目攝像機(jī)采集的視頻信號進(jìn)行處理后進(jìn)行視頻的存儲(chǔ)和顯示輸出。
[0008]優(yōu)選的，還包括通訊電路模塊，該模塊與數(shù)據(jù)處理裝置通過連接電路相連接，用于數(shù)據(jù)處理裝置與外部設(shè)備進(jìn)行信息交換以及外部設(shè)備對數(shù)據(jù)處理裝置可變參數(shù)的調(diào)整。
[0009]優(yōu)選的，還包括通訊電路模塊，所述的通訊電路模塊為無線數(shù)據(jù)通信模塊。
[0010]優(yōu)選的，還包括通訊電路模塊，所述的無線數(shù)據(jù)通信模塊為WIFI通信模塊。
[0011]優(yōu)選的，所述的數(shù)據(jù)處理裝置包括一個(gè)或一個(gè)以上視頻處理芯片，所述視頻處理芯片為ARM或FPGA芯片。
[0012]優(yōu)選的，所述的汽車警示裝置為警示燈和/或揚(yáng)聲器。
[0013]優(yōu)選的，還把括麥克，麥克通過連接電路與數(shù)據(jù)處理裝置相連接，用于進(jìn)行音頻米集。
[0014]本實(shí)用新型還提出了一種基于視頻傳感器的行車安全輔助系統(tǒng)，包括行車安全輔助終端，該終端包括視頻采集裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、汽車警示裝置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置和顯示裝置，數(shù)據(jù)處理裝置通過連接電路分別與其他裝置相連接，還包括遠(yuǎn)程的服務(wù)器系統(tǒng)和具有無線通訊功能的用戶手持終端;行車安全輔助終端還包括無線數(shù)據(jù)通信模塊，無線數(shù)據(jù)通信模塊與數(shù)據(jù)處理裝置通過連接電路相連接；
[0015]遠(yuǎn)程的服務(wù)器系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)分別與行車安全輔助終端和用戶手持終端進(jìn)行信號連接;遠(yuǎn)程的服務(wù)器系統(tǒng)用于接收行車安全輔助終端采集到的視頻信息及處理后的數(shù)據(jù)信息，并依據(jù)用戶需求設(shè)置將接收到的行車安全輔助終端的信息發(fā)送至用戶手持終端；遠(yuǎn)程的服務(wù)器系統(tǒng)還用于接收用戶手持終端發(fā)送的控制信息，并將控制信號發(fā)送至行車安全輔助終端；
[0016]所述的視頻采集裝置為三個(gè)攝像機(jī)，其中兩個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成雙目攝像機(jī)進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集，另外一個(gè)攝像機(jī)作為單目攝像機(jī)進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)的采集，構(gòu)成雙目攝像機(jī)的兩個(gè)攝像機(jī)型號、參數(shù)一致并水平設(shè)置；
[0017]數(shù)據(jù)處理裝置通過連接電路分別與雙目攝像機(jī)和單目攝像機(jī)相連接，用于分別接收雙目攝像機(jī)和單目攝像機(jī)采集的視頻信號，對雙目攝像機(jī)采集的視頻信號進(jìn)行處理后進(jìn)行車輛安全信息的提取和危險(xiǎn)信息的報(bào)警信號輸出，對單目攝像機(jī)采集的視頻信號進(jìn)行處理后進(jìn)行視頻的存儲(chǔ)和顯示輸出。
[0018]本實(shí)用新型通過雙目攝像機(jī)的設(shè)計(jì)，豐富了所采集的行車視頻信息，為多樣化的行車安全信息的提取提供了可能，而且單目攝像機(jī)和雙目攝像機(jī)的獨(dú)立設(shè)計(jì)，可以依據(jù)作用的不同選擇不同特性的攝像機(jī)，使安全檢測及行車記錄的性能都得到了極大的提升。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型基于視頻傳感器的行車安全輔助終端的構(gòu)成示意圖；
[0020]圖2位本實(shí)用新型系統(tǒng)的構(gòu)架示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例子進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型的基于視頻傳感器的行車安全輔助終端包括視頻采集裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、汽車警示裝置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置和顯示裝置、通訊電路模塊，數(shù)據(jù)處理裝置通過連接電路分別與其他裝置相連接。
[0023]其中所述的視頻采集裝置為三個(gè)攝像機(jī)，其中兩個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成雙目攝像機(jī)進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集，另外一個(gè)攝像機(jī)作為單目攝像機(jī)進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)的采集，構(gòu)成雙目攝像機(jī)的兩個(gè)攝像機(jī)型號、參數(shù)一致并水平設(shè)置。
[0024]數(shù)據(jù)處理裝置為中央處理器，包括一個(gè)或一個(gè)以上視頻處理芯片，所述視頻處理芯片為ARM或FPGA芯片;數(shù)據(jù)處理裝置通過連接電路分別與雙目攝像機(jī)和單目攝像機(jī)相連接，用于分別接收雙目攝像機(jī)和單目攝像機(jī)采集的視頻信號，對雙目攝像機(jī)采集的視頻信號進(jìn)行處理后進(jìn)行車輛安全信息的提取和危險(xiǎn)信息的報(bào)警信號輸出，對單目攝像機(jī)采集的視頻信號進(jìn)行處理后進(jìn)行視頻的存儲(chǔ)和顯示輸出。
[0025]數(shù)據(jù)處理裝置通過對雙目攝像機(jī)采集的視頻圖像進(jìn)行處理，可以得到四大類結(jié)果:(I)可以得到所拍攝景物到相機(jī)前端面的直線距離，系統(tǒng)根據(jù)一定規(guī)則判斷是否進(jìn)行車輛碰撞(如行人、車輛、障礙物等)報(bào)警；(2)可以得到車輛所在位置的車道信息，系統(tǒng)根據(jù)一定規(guī)則判斷車輛是否有偏離車道的情況發(fā)生；(3)可以得到車輛周邊的信息，系統(tǒng)根據(jù)一定規(guī)則判斷車輛是否可以開啟或關(guān)閉遠(yuǎn)光大燈、并道；(4)可以得到周邊交通指示標(biāo)牌的信息(如限速標(biāo)志、禁止駛?cè)霕?biāo)志等)，系統(tǒng)根據(jù)車輛當(dāng)前的狀態(tài)判斷是否進(jìn)行報(bào)警。
[0026]數(shù)據(jù)處理裝置對單目攝像機(jī)采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后進(jìn)行存儲(chǔ)和顯示，當(dāng)行車事故、危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，這些視頻可作為界定交通責(zé)任的重要依據(jù)。
[0027]汽車警示裝置為警示燈和揚(yáng)聲器。
[0028]警示燈根據(jù)需要由一個(gè)或若干個(gè)警示燈組成，主要用于:(I)當(dāng)系統(tǒng)需要進(jìn)行車輛碰撞報(bào)警或提示、偏離車道報(bào)警或提示、車輛周邊信息報(bào)警或提示、交通指示標(biāo)牌信息報(bào)警或提示時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)指令進(jìn)行警示燈閃爍報(bào)警或