急救出車d2d狀態(tài)感知方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種急救車出車D2D狀態(tài)感知方法及裝置，其中，方法包括：實(shí)時(shí)獲取急救車的樣本數(shù)據(jù)組，所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)包括車輛數(shù)據(jù)、人員數(shù)據(jù)及裝備數(shù)據(jù)；將所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為布爾數(shù)據(jù)；對所述布爾數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算以得到狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)確定出車狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明提供的急救車出車D2D狀態(tài)感知方法及裝置，實(shí)現(xiàn)了依據(jù)急救車變量模型的急救車出車D2D狀態(tài)智能感知，本發(fā)明的方法具有更高智能化程度和更高識別精度，更加符合實(shí)際應(yīng)用需求。系統(tǒng)還具有學(xué)習(xí)功能，可通過優(yōu)化權(quán)值使識別概率達(dá)到最優(yōu)。
【專利說明】
急救出車D2D狀態(tài)感知方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種急救出車D2D狀態(tài)感知方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 急救出車D2D狀態(tài)是指待命急救車輛從接收出車調(diào)度任務(wù)(Dispatch)開始至將急 救病患送達(dá)醫(yī)院(Door)的急救過程狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程。
[0003] 目前急救車車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展還處于獨(dú)立功能聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用階段，如GPS/北斗定位功 能、移動視頻監(jiān)控、車輛0BD數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸、病人體征數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸、身份識別RFID等，這 樣的單個(gè)或幾個(gè)功能數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用模式難以實(shí)現(xiàn)急救車智能化的更高級應(yīng)用研究，無法從 總體上實(shí)現(xiàn)對急救車出車狀態(tài)感知識別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的 一個(gè)目的在于提出一種急救車出車D2D狀態(tài)感知方法。
[0005] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種急救車出車D2D狀態(tài)感知裝置。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供的急救車出車D2D狀態(tài)感知方法，包括：
[0007] 實(shí)時(shí)獲取急救車的樣本數(shù)據(jù)組，所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)包括車輛數(shù)據(jù)、人員數(shù) 據(jù)及裝備數(shù)據(jù)；
[0008] 將所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為布爾數(shù)據(jù)；
[0009] 對所述布爾數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算以得到狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)確定出車狀 ??τ 〇
[0010] 另一方面，本發(fā)明提供的急救車出車D2D狀態(tài)感知裝置，包括：
[0011] 數(shù)據(jù)獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取急救車的樣本數(shù)據(jù)組，所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)包 括車輛數(shù)據(jù)、人員數(shù)據(jù)及裝備數(shù)據(jù)；
[0012] 數(shù)據(jù)處理單元，用于將所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為布爾數(shù)據(jù)；
[0013] 感知單元，用于對所述布爾數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算以得到狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述狀態(tài) 數(shù)據(jù)確定出車狀態(tài)。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明提供的急救車出車D2D狀態(tài)感知方法及裝置，以急救車三大要素車輛 數(shù)據(jù)、人員數(shù)據(jù)、裝備數(shù)據(jù)作為多維變量，對上述多維變量進(jìn)行布爾數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，再進(jìn)行加權(quán) 計(jì)算以得到狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)確定出車狀態(tài)，如此，實(shí)現(xiàn)了依據(jù)急救車變量模 型的急救車出車D2D狀態(tài)智能感知，本發(fā)明的方法具有更高智能化程度和更高識別精度，更 加符合實(shí)際應(yīng)用需求。系統(tǒng)還具有學(xué)習(xí)功能，可通過優(yōu)化權(quán)值使識別概率達(dá)到最優(yōu)。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例急救車出車D2D狀態(tài)感知方法的流程圖；
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施例急救車出車D2D狀態(tài)感知方法中步驟S11的流程圖；
[0017] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例急救車出車D2D狀態(tài)感知方法中步驟S12的流程圖；
[0018] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例急救車出車D2D狀態(tài)感知方法中狀態(tài)數(shù)據(jù)Si與車輛狀態(tài)對應(yīng) 關(guān)系圖；
[0019] 圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例急救車出車D2D狀態(tài)感知方法的流程圖；
[0020] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例急救車出車D2D狀態(tài)感知裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本發(fā)明實(shí)施例急救車出車D2D狀態(tài)感知裝置中數(shù)據(jù)處理單元的結(jié)構(gòu)示意圖； [0022]圖8是本發(fā)明實(shí)施例急救車出車D2D狀態(tài)感知裝置中感知單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0025]參照圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種急救車出車D2D狀態(tài)感知方法，包括：
[0026] S10、實(shí)時(shí)獲取急救車的樣本數(shù)據(jù)組，所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)包括車輛數(shù)據(jù)、人 員數(shù)據(jù)及裝備數(shù)據(jù)。
[0027] 具體的，車輛數(shù)據(jù)可以包括速度、轉(zhuǎn)速、油耗、里程、電量、發(fā)動機(jī)、門禁等等，車輛 數(shù)據(jù)可以通過車輛Can總線、0BD接口等采集上傳。人員數(shù)據(jù)可以包括醫(yī)生、護(hù)士、擔(dān)架工、司 機(jī)上下車狀態(tài)及病患的生命體征數(shù)據(jù)，人員數(shù)據(jù)可以通過醫(yī)生隨身攜帶的移動終端設(shè)備采 集上傳，病患數(shù)據(jù)可以通過生命體征監(jiān)護(hù)儀等設(shè)備采集上傳。裝備數(shù)據(jù)可以包括擔(dān)架上下 車狀態(tài)、醫(yī)療設(shè)備使用數(shù)據(jù)等等，裝備數(shù)據(jù)可以通過車載設(shè)備采集系統(tǒng)采集后上傳。
[0028] S11、將所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為布爾數(shù)據(jù)。
[0029] 車輛數(shù)據(jù)、人員數(shù)據(jù)及裝備數(shù)據(jù)中既包含有模擬量和開關(guān)量，例如車輛速度為模 擬量，而門禁信號則為開關(guān)量。而布爾數(shù)據(jù)由binary(二進(jìn)制)數(shù)字組成，8卩"0"和"1"，由于 開關(guān)量對應(yīng)為"0"和"Γ，所以，對于樣本數(shù)據(jù)組中的開關(guān)量，不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換，只需要對樣 本數(shù)據(jù)組中的模擬量進(jìn)行轉(zhuǎn)換，即將模擬量轉(zhuǎn)換為"〇"和"Γ的布爾數(shù)據(jù)。
[0030] S12、對所述布爾數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算以得到狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)確定出 車狀態(tài)。
[0031]也就是說，該步驟中，對各個(gè)布爾數(shù)據(jù)附加加權(quán)量，通過加權(quán)計(jì)算得到的狀態(tài)數(shù)據(jù) 即可作為判斷出車狀態(tài)的參考信息，根據(jù)該參考信息即可識別出車狀態(tài)，例如，根據(jù)參考信 息識別出車輛處于（1)出發(fā)、（2)到達(dá)現(xiàn)場、（3)病人上車、（4)離開現(xiàn)場、（5)送達(dá)醫(yī)院、（6)待 命中的一種狀態(tài)。
[0032] 根據(jù)本發(fā)明提供的急救車出車狀態(tài)感知方法及裝置，以急救車三大要素車輛數(shù) 據(jù)、人員數(shù)據(jù)、裝備數(shù)據(jù)作為多維變量，對上述多維變量進(jìn)行布爾數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，再進(jìn)行加權(quán)計(jì) 算以得到狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)確定出車狀態(tài)，如此，實(shí)現(xiàn)了依據(jù)急救車變量模型 的急救車出車狀態(tài)智能感知，本發(fā)明的方法具有更加智能化和更高識別精度，更加符合實(shí) 際應(yīng)用需求。
[0033] 參照圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟S11、將所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換為布爾數(shù)據(jù)可以包括：
[0034] S111、利用第一符號函數(shù)將樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為0或1的第一函數(shù)值，所述 第一符號函數(shù)為：
[0035]
[0036] 其中，Xf為樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)，Tf為與數(shù)據(jù)Xf對應(yīng)的第一設(shè)定閥值，sgn(Xf)為數(shù) 據(jù)Xf對應(yīng)的第一函數(shù)值，f為正整數(shù)。
[0037] S112、根據(jù)布爾化表達(dá)式將所述第一函數(shù)值sgn(Xf)轉(zhuǎn)換為布爾數(shù)據(jù)bf，所述布爾 化表達(dá)式為：
[0038] bf = sgn[xf]。
[0039] 也就是說，為樣本數(shù)據(jù)組中每個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)置一個(gè)對應(yīng)的第一設(shè)定閥值，將樣本數(shù)據(jù) 組中各個(gè)數(shù)據(jù)的值與對應(yīng)的第一設(shè)定閥值進(jìn)行比較，當(dāng)該數(shù)據(jù)的值大于對應(yīng)的第一設(shè)定閥 值時(shí)，則返回的第一函數(shù)值為1，而當(dāng)該數(shù)據(jù)的值小于第一設(shè)定閥值時(shí)，則返回的第一函數(shù) 值為0。如此，通過第一符號函數(shù)即可將樣本數(shù)據(jù)組中的所有數(shù)據(jù)都轉(zhuǎn)換為0或1的布爾數(shù) 據(jù)。
[0040] 例如，當(dāng)車輛的速度20km/h時(shí)，如果車速對應(yīng)的第一設(shè)定閥值為0，則返回的第一 函數(shù)值為T，此時(shí)，速度對應(yīng)的布爾數(shù)據(jù)為T ;反之，車輛速度為〇km/h，則返回的第一函 數(shù)值為"〇"，此時(shí)速度對應(yīng)的布爾數(shù)據(jù)為"〇"。
[0041] 對于開關(guān)量，例如門禁，可以定義為開門為"1"，此時(shí)，門禁對應(yīng)的布爾數(shù)據(jù)為T， 關(guān)門為"〇"，此時(shí)，門禁對應(yīng)的布爾數(shù)據(jù)為"〇"。
[0042] 參照圖3所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，S12、對所述布爾數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算以得 到狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)確定出車狀態(tài)可以包括：
[0043] S121、根據(jù)布爾數(shù)據(jù)構(gòu)建布爾數(shù)據(jù)矩陣B，根據(jù)預(yù)設(shè)加權(quán)量構(gòu)建加權(quán)量矩陣W。
[0044] 示例性的，當(dāng)車輛具有六種狀態(tài)時(shí)，可將加權(quán)量矩陣W的行數(shù)對應(yīng)設(shè)置為六行，加 權(quán)量列數(shù)設(shè)置對應(yīng)于車、人、裝備數(shù)據(jù)的行數(shù)，例如:權(quán)量矩陣W如下：
[0045]
[0046] 布爾數(shù)據(jù)矩陣B如下，其列數(shù)分別是車輛數(shù)據(jù)列、人員數(shù)據(jù)列、裝備數(shù)據(jù)列共3列， 其行數(shù)等于車、人、裝備相關(guān)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，此處選取5個(gè)與出車狀態(tài)相關(guān)的車輛數(shù)據(jù)，如:速 度、門禁、坐標(biāo)、怠速、油耗，以及5個(gè)人員數(shù)據(jù)，如：醫(yī)生、護(hù)士、擔(dān)架工、司機(jī)上下車狀態(tài)、病 人體征數(shù)據(jù)，5個(gè)相關(guān)裝備數(shù)據(jù)，如:擔(dān)架狀態(tài)、監(jiān)護(hù)儀狀態(tài)等，缺項(xiàng)時(shí)取值為0:
[0047]
[0048] S122、對所述布爾數(shù)據(jù)矩陣B和加權(quán)量矩陣W進(jìn)行矩陣乘法運(yùn)算，得到狀態(tài)數(shù)據(jù)矩 陣S BW，所述矩陣乘法公式為：
[0049] Sbw=[W*B]*E；
[0050] 其中，E為轉(zhuǎn)換系數(shù)矩陣，且列數(shù)為1列，經(jīng)過轉(zhuǎn)換運(yùn)算的狀態(tài)數(shù)據(jù)矩陣Sbw為1列N行 矩陣，第i行狀態(tài)數(shù)據(jù)記為31，（1 = 1，2,3-，《4為車輛狀態(tài)個(gè)數(shù)，1為正整數(shù)；
[0051 ]示例性的，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換系數(shù)矩陣E如下：
[0052] 也即是，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換系數(shù)矩陣E為元素為"Γ的單列矩陣。 ，鏟? :，：
[0053] 對應(yīng)的，矩陣乘法運(yùn)算得到狀態(tài)數(shù)據(jù)矩陣SBW如下：
[0054]
[0055] 對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)為Si、S2、S3、S4、S5、S 6，每一數(shù)據(jù)為：
[0056] 狀態(tài)數(shù)據(jù) Si = S10 = Sll+S12+S13;
[0057] 狀態(tài)數(shù)據(jù) S2 = S20 = S21+S22+S23;
[0058] 狀態(tài)數(shù)據(jù) S3 = S30 = S31+S32+S33;
[0059] 狀態(tài)數(shù)據(jù) S4=S40 = S41+S42+S43;
[0060] 狀態(tài)數(shù)據(jù) S5 = S50 = S51+S52+S53;
[0061 ]狀態(tài)數(shù)據(jù) S6 = S60 = S61+S62+S63。
[0062] 即六個(gè)車輛狀態(tài)分別與六個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)--對應(yīng)。
[0063] 需要說明的是，由于每個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)組內(nèi)的各個(gè)數(shù)據(jù)都是加權(quán)量矩陣W的某一行和 布爾數(shù)據(jù)矩陣B中某一列的乘積之和，而加權(quán)量矩陣W中的加權(quán)量為設(shè)定值，所以，得到的每 個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)并不都是和"1"。
[0064] 特別地，當(dāng)加權(quán)量全部取值w=l時(shí)，出車狀態(tài)的判斷就是只依據(jù)門禁數(shù)據(jù)、人員數(shù) 據(jù)、位置數(shù)據(jù)等的簡單邏輯運(yùn)算的特例。
[0065] S123、利用第二符號函數(shù)將各個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)Si轉(zhuǎn)換為"0"或"Γ的第二函數(shù)值，所述 第二符號函數(shù)為：
[0066]
[0067]其中，Ti為與狀態(tài)數(shù)據(jù)Si對應(yīng)的第二設(shè)定閥值，N為車輛狀態(tài)個(gè)數(shù)。
[0068]也就是說，該步驟中，對每個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)置一個(gè)對應(yīng)的第二設(shè)定閥值，將每個(gè)狀 態(tài)數(shù)據(jù)值與對應(yīng)的第二設(shè)定閥值進(jìn)行比較，當(dāng)該狀態(tài)數(shù)據(jù)的值大于對應(yīng)的第二設(shè)定閥 值時(shí)，則返回的第二函數(shù)值為1，而當(dāng)該狀態(tài)數(shù)據(jù)的值小于第二設(shè)定閥值時(shí)，則返回的第二 函數(shù)值為0。如此，即可將步驟S123中得到的各個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)(例如Si、S2、……S6)對應(yīng)轉(zhuǎn)換為 "0" 或 "1"。
[0069] S124、根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)Si對應(yīng)的第二函數(shù)值確定出車狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)對應(yīng) 用于判斷一種車輛狀態(tài)，也就是說，每一個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)對應(yīng)作為一種出車狀態(tài)的判斷依據(jù)，根 據(jù)該對應(yīng)的判決數(shù)據(jù)集合即可判斷對應(yīng)的出車狀態(tài)。
[0070] 示例性的，如圖4所示，狀態(tài)數(shù)據(jù)&用于判斷車輛是否出車，例如狀態(tài)數(shù)據(jù)&的第二 函數(shù)值為1時(shí)，判斷為車輛已出車，為〇時(shí)，判斷為未出車;狀態(tài)數(shù)據(jù)3 2用于判斷車輛是否達(dá) 到現(xiàn)場，例如狀態(tài)數(shù)據(jù)32的第二函數(shù)值為1時(shí)，判斷為車輛已達(dá)到現(xiàn)場，為0時(shí)，判斷為未到 現(xiàn)場;狀態(tài)數(shù)據(jù)&用于判斷病人是否上車，例如狀態(tài)數(shù)據(jù)&的第二函數(shù)值為1時(shí)，判斷為病人 已上車，為0時(shí)，判斷病人未上車;狀態(tài)數(shù)據(jù)S 4用于判斷車輛是否離開現(xiàn)場，例如狀態(tài)數(shù)據(jù)S4 的第二函數(shù)值為1時(shí)，判斷為已經(jīng)離開現(xiàn)場，為〇時(shí)，未離開現(xiàn)場;狀態(tài)數(shù)據(jù)&用于判斷車輛 是否送達(dá)醫(yī)院，例如狀態(tài)數(shù)據(jù)3 5的第二函數(shù)值為1時(shí)，判斷為已送達(dá)醫(yī)院，為0時(shí)，判斷為未 送達(dá)醫(yī)院;狀態(tài)數(shù)據(jù)S6用于判斷車輛是否待命，例如狀態(tài)數(shù)據(jù)S 6的第二函數(shù)值為1時(shí)，判斷為 已經(jīng)待命，為0時(shí)，判斷為未待命。
[0071] 作為優(yōu)選地，布爾數(shù)據(jù)矩陣B包括Μ行三列布爾數(shù)據(jù)，所述三列布爾數(shù)據(jù)分別為車 輛數(shù)據(jù)列、人員數(shù)據(jù)列和裝備數(shù)據(jù)列，所述Μ行數(shù)據(jù)分別為Μ個(gè)車輛數(shù)據(jù)、Μ個(gè)人員數(shù)據(jù)和Μ個(gè) 裝備數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。如此，利用車輛數(shù)據(jù)列、人員數(shù)據(jù)列和裝備數(shù)據(jù)列進(jìn)行加權(quán)計(jì)算后得到的狀 態(tài)數(shù)據(jù)作為參考信息，得到出車狀態(tài)更加準(zhǔn)確。
[0072] 參照圖5所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括：
[0073] S13、根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)Si對應(yīng)的第二函數(shù)值確定的出車狀態(tài)與實(shí)際出車狀態(tài)的差異 修正加權(quán)量。
[0074] 也就是說，當(dāng)根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)Si確定的出車狀態(tài)與實(shí)際出車狀態(tài)不符時(shí)，例如狀態(tài) 數(shù)據(jù)Si判斷為車輛已出車，但實(shí)際該車輛未出車，則可以通過對加權(quán)量矩陣W中的加權(quán)量進(jìn) 行調(diào)整，直至根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)3 1確定的出車狀態(tài)與實(shí)際出車狀態(tài)相一致為止。如此，通過加權(quán) 量的修正，可以使得下一次感知結(jié)果更加準(zhǔn)確。
[0075]換言之，該方法具有學(xué)習(xí)功能，可通過優(yōu)化加權(quán)量使識別概率達(dá)到最優(yōu)。
[0076]參照圖6所示，發(fā)明實(shí)施例提供了一種急救車出車狀態(tài)感知裝置，包括：
[0077] 數(shù)據(jù)獲取單元20,用于實(shí)時(shí)獲取急救車的樣本數(shù)據(jù)組，所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù) 包括車輛數(shù)據(jù)、人員數(shù)據(jù)及裝備數(shù)據(jù)；
[0078] 數(shù)據(jù)處理單元21，用于將所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為布爾數(shù)據(jù)；
[0079] 感知單元22,用于對所述布爾數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算以得到狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述狀 態(tài)數(shù)據(jù)確定出車狀態(tài)。
[0080] 參照圖7所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理單元21包括：
[0081] 第一轉(zhuǎn)換模塊211，用于利用第一符號函數(shù)將樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為0或1的 第一函數(shù)值，所述第一符號函數(shù)為：
[0082]
[0083]其中，Xf為樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)，Tf為與數(shù)據(jù)Xf對應(yīng)的第一設(shè)定閥值，sgn( Xf)為數(shù) 據(jù)Xf對應(yīng)的第一函數(shù)值；
[0084] 第二轉(zhuǎn)換模塊212,用于根據(jù)布爾化表達(dá)式將所述第一函數(shù)值sgn(Xf)轉(zhuǎn)換為布爾 數(shù)據(jù)bf，所述布爾化表達(dá)式為：
[0085] bf = sgn[Xf]。
[0086] 參照圖8所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述感知單元22包括：
[0087] 矩陣創(chuàng)建模塊221，用于根據(jù)布爾數(shù)據(jù)構(gòu)建布爾數(shù)據(jù)矩陣B，根據(jù)預(yù)設(shè)加權(quán)量構(gòu)建 加權(quán)量矩陣W;
[0088] 計(jì)算模塊222,用于對所述布爾數(shù)據(jù)矩陣B和加權(quán)量矩陣W進(jìn)行矩陣乘法運(yùn)算，得到 狀態(tài)數(shù)據(jù)矩陣Sbw，所述矩陣乘法公式為：
[0089] Sbw=[W*B]*E；
[0090] 其中，E為轉(zhuǎn)換系數(shù)矩陣，且列數(shù)為1列，經(jīng)過轉(zhuǎn)換運(yùn)算的狀態(tài)數(shù)據(jù)矩陣Sbw為1列N行 矩陣，第i行狀態(tài)數(shù)據(jù)記為Si，（? = 1，2,3···，Ν)，N為狀態(tài)個(gè)數(shù)；
[0091 ]第三轉(zhuǎn)換模塊223，用于利用第二符號函數(shù)將狀態(tài)數(shù)據(jù)Si轉(zhuǎn)換為"0"或"Γ的第二 函數(shù)值，所述第二符號函數(shù)為：
[0092]
[0093] 其中，Ti為與所述狀態(tài)數(shù)據(jù)Si對應(yīng)的為第二設(shè)定閥值，N為狀態(tài)個(gè)數(shù)；
[0094]確定模塊224,用于根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)51對應(yīng)的第二函數(shù)值確定出車狀態(tài)，每個(gè)狀 態(tài)數(shù)據(jù)對應(yīng)用于判斷車輛的一種狀態(tài)。
[0095]參照圖6所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：
[0096]加權(quán)修正單元23,用于根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)Sdt應(yīng)的第二函數(shù)值確定的出車狀態(tài)與 實(shí)際出車狀態(tài)的差異修正加權(quán)量。
[0097]作為優(yōu)選地，布爾數(shù)據(jù)矩陣B包括Μ行三列布爾數(shù)據(jù)，所述三列布爾數(shù)據(jù)分別為車 輛數(shù)據(jù)列、人員數(shù)據(jù)列和裝備數(shù)據(jù)列，所述Μ行數(shù)據(jù)分別為Μ個(gè)車輛數(shù)據(jù)、Μ個(gè)人員數(shù)據(jù)和Μ個(gè) 裝備數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。
[0098]根據(jù)本發(fā)明提供的急救車出車狀態(tài)感知裝置，以急救車三大要素車輛數(shù)據(jù)、人員 數(shù)據(jù)、裝備數(shù)據(jù)作為多維變量，對上述多維變量進(jìn)行布爾數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，再實(shí)施加權(quán)計(jì)算以得到 狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)確定出車狀態(tài)，如此，實(shí)現(xiàn)了依據(jù)急救車變量模型的急救車 出車狀態(tài)智能感知，本發(fā)明的方法更加智能化和更高的識別精度，更加符合實(shí)際應(yīng)用需求。 系統(tǒng)還具有學(xué)習(xí)功能，可通過優(yōu)化權(quán)值使識別概率達(dá)到最優(yōu)。
[0099]綜上所述，急救車變量模型及出車D2D狀態(tài)感知系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0100] 1)基于急救車車輛數(shù)據(jù)、人員數(shù)據(jù)及裝備數(shù)據(jù)變量可以應(yīng)用較為完整的模式識別 理論體系實(shí)現(xiàn)對急救車信息化應(yīng)用的系統(tǒng)性分析，車輛數(shù)據(jù)、人員數(shù)據(jù)及裝備數(shù)據(jù)是系統(tǒng) 性觀察急救車運(yùn)行狀態(tài)的相互關(guān)聯(lián)的變量因素。
[0101] 2)狀態(tài)識別更加符合實(shí)際應(yīng)用：在實(shí)際應(yīng)用中可能會缺少這樣或那樣的采集數(shù) 據(jù)，如不能通過RFID采集人員數(shù)據(jù)時(shí)，本方法仍然可以利用門禁、擔(dān)架狀態(tài)等數(shù)據(jù)通過閾值 調(diào)整實(shí)現(xiàn)狀態(tài)識別計(jì)算輸出。
[0102] 3)有利于實(shí)現(xiàn)對急救車的大數(shù)據(jù)分析：
[0103] 按車、人、裝備三大要素實(shí)現(xiàn)對急救車的數(shù)據(jù)采集，獲得車輛數(shù)據(jù)、人員數(shù)據(jù)及裝 備數(shù)據(jù)，有利于系統(tǒng)性地對急救車應(yīng)用的大數(shù)據(jù)分析，為用戶提供更好的應(yīng)用服務(wù)、提供更 準(zhǔn)確的售前與售后服務(wù)。
[0104] 4)有利于提高急救車智能化程度：
[0105] 急救車出車狀態(tài)智能感知系統(tǒng)只是急救車智能化的一部分，基于車、人、裝備三變 量體系我們還可以繼續(xù)提高急救車的智能化應(yīng)用水平，如車乘人員自動識別、車載設(shè)備電 能耗自動管理等等。
[0106] 需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重 點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。 對于裝置或系統(tǒng)類實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān) 之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。
[0107] 還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè) 實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間 存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵 蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要 素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備 所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個(gè)……"限定的要素，并不排除在 包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0108] 結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí) 行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存 儲器(R0M)、電可編程R0M、電可擦除可編程R0M、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù) 領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。
[0109]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種急救車出車D2D狀態(tài)感知方法，其特征在于，包括： 實(shí)時(shí)獲取急救車的樣本數(shù)據(jù)組，所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)包括車輛數(shù)據(jù)、人員數(shù)據(jù)及 裝備數(shù)據(jù)； 將所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為布爾數(shù)據(jù)； 對所述布爾數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算W得到狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)確定出車狀態(tài)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的急救車出車D2D狀態(tài)感知方法，其特征在于，所述將所述樣本 數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為布爾數(shù)據(jù)包括： 利用第一符號函數(shù)將樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為"0"或"Γ的第一函數(shù)值，所述第一符 號函數(shù)為：其中，Xf為樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)，Tf為與數(shù)據(jù)Xf對應(yīng)的第一設(shè)定閥值，sgn(Xf)為數(shù)據(jù)Xf 對應(yīng)的第一函數(shù)值； 根據(jù)布爾化表達(dá)式將所述第一函數(shù)值sgn(Xf)轉(zhuǎn)換為布爾數(shù)據(jù)bf，所述布爾化表達(dá)式 為： bf = sgn[Xf]。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的急救車出車D2D狀態(tài)感知方法，其特征在于，所述對所述布爾 數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算W得到狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)確定出車狀態(tài)包括： 根據(jù)布爾數(shù)據(jù)構(gòu)建布爾數(shù)據(jù)矩陣B，根據(jù)預(yù)設(shè)加權(quán)量構(gòu)建加權(quán)量矩陣W; 對所述布爾數(shù)據(jù)矩陣B和加權(quán)量矩陣W進(jìn)行矩陣乘法運(yùn)算，得到狀態(tài)數(shù)據(jù)矩陣Sbw，所述 矩陣乘法公式為： Sbw=[W巧]巧； 其中，E為轉(zhuǎn)換系數(shù)矩陣，且列數(shù)為1列，經(jīng)過轉(zhuǎn)換運(yùn)算的狀態(tài)數(shù)據(jù)矩陣Sbw為1列N行矩 陣，第i行狀態(tài)數(shù)據(jù)記為Si，（ i = 1，2，3…，N)，N為車輛狀態(tài)個(gè)數(shù)； 利用第二符號函數(shù)將狀態(tài)數(shù)據(jù)Si轉(zhuǎn)換為"0"或"Γ的第二函數(shù)值，所述第二符號函數(shù)為：其中，Τι為與所述狀態(tài)數(shù)據(jù)Si對應(yīng)的第二設(shè)定閥值，N為車輛狀態(tài)個(gè)數(shù)； 根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)Si對應(yīng)的第二函數(shù)值確定出車D2D狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)對應(yīng)用于判斷 一個(gè)車輛狀態(tài)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的急救車出車D2D狀態(tài)感知方法，其特征在于，還包括： 根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)Si對應(yīng)的第二函數(shù)值確定的出車狀態(tài)與實(shí)際出車狀態(tài)的差異修正加權(quán) 量。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的急救車出車D2D狀態(tài)感知方法，其特征在于，所述布爾數(shù)據(jù)矩 陣B包括Μ行Ξ列布爾數(shù)據(jù)，所述Ξ列布爾數(shù)據(jù)分別為車輛數(shù)據(jù)列、人員數(shù)據(jù)列和裝備數(shù)據(jù) 列，所述Μ行數(shù)據(jù)分別為Μ個(gè)車輛數(shù)據(jù)、Μ個(gè)人員數(shù)據(jù)和Μ個(gè)裝備數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。6. -種急救車出車D2D狀態(tài)感知裝置，其特征在于，包括： 數(shù)據(jù)獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取急救車的樣本數(shù)據(jù)組，所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)包括車 輛數(shù)據(jù)、人員數(shù)據(jù)及裝備數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)處理單元，用于將所述樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為布爾數(shù)據(jù)； 感知單元，用于對所述布爾數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算W得到狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù) 確定出車狀態(tài)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的急救車出車D2D狀態(tài)感知裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單 元包括： 第一轉(zhuǎn)換模塊，用于利用第一符號函數(shù)將樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為0或1的第一函數(shù) 值，所述第一符號函數(shù)為：其中，Xf為樣本數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)，Tf為與數(shù)據(jù)Xf對應(yīng)的第一設(shè)定閥值，sgn(xf)為數(shù)據(jù)Xf 對應(yīng)的第一函數(shù)值； 第二轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)布爾化表達(dá)式將所述第一函數(shù)值sgn(Xf)轉(zhuǎn)換為布爾數(shù)據(jù)bf， 所述布爾化表達(dá)式為： bf = sgn[Xf]。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的急救車出車D2D狀態(tài)感知裝置，其特征在于，所述感知單元包 括： 矩陣創(chuàng)建模塊，用于根據(jù)布爾數(shù)據(jù)構(gòu)建布爾數(shù)據(jù)矩陣B，根據(jù)預(yù)設(shè)加權(quán)量構(gòu)建加權(quán)量矩 陣W; 計(jì)算模塊，用于對所述布爾數(shù)據(jù)矩陣B和加權(quán)量矩陣W進(jìn)行矩陣乘法運(yùn)算，得到狀態(tài)數(shù) 據(jù)矩陣Sbw，所述矩陣乘法公式為： Sbw=[W巧]巧； 其中，E為轉(zhuǎn)換系數(shù)矩陣，且列數(shù)為1列，經(jīng)過轉(zhuǎn)換運(yùn)算的狀態(tài)數(shù)據(jù)矩陣Sbw為1列N行矩 陣，第i行狀態(tài)數(shù)據(jù)記為Si，（ i = 1，2，3…，N)，N為車輛狀態(tài)個(gè)數(shù)； 第Ξ轉(zhuǎn)換模塊，利用第二符號函數(shù)將狀態(tài)數(shù)據(jù)Si轉(zhuǎn)換為"0"或"Γ的第二函數(shù)值，所述第 二符號函數(shù)為：其中，Τι為與所述狀態(tài)數(shù)據(jù)Si對應(yīng)的為第二設(shè)定閥值，N為車輛狀態(tài)個(gè)數(shù)； 確定模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)Si對應(yīng)的第二函數(shù)值確定出車狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)對 應(yīng)用于判斷一個(gè)車輛狀態(tài)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的急救車出車D2D狀態(tài)感知裝置，其特征在于，還包括： 加權(quán)修正單元，用于根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)Si對應(yīng)的第二函數(shù)值確定的出車狀態(tài)與實(shí)際出 車狀態(tài)的差異修正加權(quán)量。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的急救車出車D2D狀態(tài)感知裝置，其特征在于，所述布爾數(shù)據(jù)矩 陣B包括Μ行Ξ列布爾數(shù)據(jù)，所述Ξ列布爾數(shù)據(jù)分別為車輛數(shù)據(jù)列、人員數(shù)據(jù)列和裝備數(shù)據(jù) 列，所述Μ行數(shù)據(jù)分別為Μ個(gè)車輛數(shù)據(jù)、Μ個(gè)人員數(shù)據(jù)和Μ個(gè)裝備數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。
【文檔編號】G06Q10/06GK105976456SQ201610367532
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】陳牧鋒
【申請人】陳牧鋒