可自動(dòng)進(jìn)行違章取證的行車記錄儀及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種行車記錄儀，尤其涉及一種可在行駛過程中自動(dòng)進(jìn)行違章取證的行車記錄儀。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的行車記錄儀，主要起到碰裝記錄(防碰瓷)，電子狗，GPS定位，WIFI傳輸數(shù)據(jù)至移動(dòng)終端，云升級(jí)。但是，不具備對(duì)周圍車違章的識(shí)別與取證功能。比如高速路上，一再?gòu)?qiáng)調(diào)不許占用應(yīng)急車道，不許在隧道、橋梁中變線、超車。但是因?yàn)榻煌ㄟ`章攝像頭的安裝位置固定，拍攝范圍有限；車友行車記錄儀在行駛過程中手動(dòng)操控不變不適宜拍照，錄像會(huì)被重復(fù)覆蓋(或是無(wú)暇從一大堆錄像中逐一翻找錄像數(shù)據(jù))，且行車記錄儀很難進(jìn)行違章取證等，使得違章駕駛行為得以逃脫處罰。而違章的代價(jià)小，路途中車輛多車速慢、堵車，就更使得違章駕駛員的僥幸心理膨脹，而基于“法不責(zé)眾”心理，其他駕駛員也被違章人員的行為帶領(lǐng)下，使違章現(xiàn)象成為常態(tài)，杜而不絕。不但造成了堵塞應(yīng)急車道、生命通道，使得遇險(xiǎn)人員無(wú)法得到有效救治，交通無(wú)法得到有效疏導(dǎo)；而且，違章駕駛本身就是意外發(fā)生的最大原因。
[0003]故，急需一種解決上述問題的行車記錄儀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種可在行駛過程中自動(dòng)進(jìn)行違章取證的行車記錄儀。
[0005]本發(fā)明的另一目的是提供一種可在行駛過程中自動(dòng)進(jìn)行違章取證的違章行車取證系統(tǒng)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上有目的，本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)進(jìn)行違章取證的行車記錄儀，該可自動(dòng)進(jìn)行違章取證的行車記錄儀包括三維視覺系統(tǒng)和處理模塊，所述三維視覺系統(tǒng)采集行駛環(huán)境中的視頻數(shù)據(jù)，依據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)識(shí)別行駛環(huán)境中的交通標(biāo)識(shí)和周圍車輛以獲得相應(yīng)的交通標(biāo)識(shí)信息和周圍車輛信息，判斷周圍車輛是否觸發(fā)所述交通標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的違章觸發(fā)事件，若是則生成相應(yīng)的觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)，并將所述觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)和所述違章觸發(fā)事件對(duì)應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)、交通標(biāo)識(shí)信息、周圍車輛信息輸送至處理模塊；所述處理模塊接收到所述觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)后依據(jù)所述違章觸發(fā)事件對(duì)應(yīng)的交通標(biāo)識(shí)信息、周圍車輛信息和視頻數(shù)據(jù)判斷引發(fā)違章觸發(fā)事件的待檢測(cè)車輛是否違章，若是則生成相應(yīng)的違章信號(hào)并控制所述三維視覺系統(tǒng)采集相應(yīng)違章照片以生成包含違章照片的違章證據(jù)信息，鎖定保存所述違章證據(jù)信息。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明使用三維視覺系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別行駛過程中的交通標(biāo)識(shí)和周圍車輛，并通過預(yù)判斷初步確定是否發(fā)生可能違章觸發(fā)事件，若是則將數(shù)據(jù)發(fā)送至處理模塊，由處理模塊進(jìn)行預(yù)算后判定是否出現(xiàn)違章觸發(fā)事件，不但可在行駛過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)違章觸發(fā)事件，杜絕違章駕駛的心理，還通過三維視覺系統(tǒng)進(jìn)行初步的預(yù)判斷，有效減少處理模塊的計(jì)算和視頻數(shù)據(jù)的傳輸。另一方面，本發(fā)明在檢測(cè)到違章觸發(fā)事件后，可控制三維視覺系統(tǒng)捕捉違章車輛并采集相應(yīng)違章照片，以使處理模塊可依據(jù)相應(yīng)違章照片自動(dòng)生成違章證據(jù)信息，簡(jiǎn)化了舉報(bào)過程，協(xié)助用戶一步到位完成舉證過程，操作方便，節(jié)省時(shí)間。再一方面，本發(fā)明在生成違章證據(jù)信息的同時(shí)將違章證據(jù)信息保存后鎖定，以避免被覆蓋或者數(shù)據(jù)丟失，使用可靠。
[0008]較佳地，所述可自動(dòng)進(jìn)行違章取證的行車記錄儀還包括檢測(cè)自車車速的車速檢測(cè)單元，所述交通標(biāo)識(shí)信息包括限速標(biāo)識(shí)信息，所述觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)包括超車檢測(cè)信息，當(dāng)所述三維視覺系統(tǒng)識(shí)別到行駛環(huán)境中的限速標(biāo)識(shí)以生成限速標(biāo)識(shí)信息時(shí)，所述三維視覺系統(tǒng)判斷違章觸發(fā)事件的步驟包括:依據(jù)周圍車輛信息判斷行駛環(huán)境中周圍車輛是否相對(duì)于自車發(fā)生超車行駛，若是則生成超車檢測(cè)信息并輸送至所述處理模塊；所述處理模塊接收到超車檢測(cè)信息后判斷待檢測(cè)車輛是否違章的步驟包括:獲取自車車速，依據(jù)所述自車車速、視頻數(shù)據(jù)和周圍車輛信息計(jì)算待檢測(cè)車輛的車速，依據(jù)所述待檢測(cè)車輛的車速和限速標(biāo)識(shí)信息判斷超車車輛是否違章超速，若是則生成包含超速行駛信息的違章信號(hào)。
[0009]較佳地，所述交通標(biāo)識(shí)信息包括禁止變道超車標(biāo)識(shí)信息、應(yīng)急車道標(biāo)識(shí)信息、單雙實(shí)線標(biāo)識(shí)信息和行進(jìn)方向標(biāo)識(shí)信息，所述三維視覺系統(tǒng)識(shí)別到預(yù)存的交通標(biāo)識(shí)以生成相應(yīng)的交通標(biāo)識(shí)信息時(shí)，所述三維視覺系統(tǒng)判斷違章觸發(fā)事件的步驟包括:判斷視頻中交通標(biāo)識(shí)與周圍車輛的圖像是否重疊或部分重疊，若是則生成相應(yīng)的觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)，所述觸發(fā)檢測(cè)信息包括與所述交通標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的變線檢測(cè)信息、應(yīng)急車道行駛檢測(cè)信息、壓線檢測(cè)信息和行進(jìn)方向檢測(cè)信息。
[0010]具體地，當(dāng)所述三維視覺系統(tǒng)識(shí)別到禁止變道超車標(biāo)識(shí)以生成禁止變道超車標(biāo)識(shí)信息時(shí)，所述三維視覺系統(tǒng)判斷違章觸發(fā)事件的步驟包括:判斷視頻中周圍車輛是否與禁止變道超車標(biāo)識(shí)的圖像重疊或部分重疊，若是則生成變線檢測(cè)信息，所述處理模塊接收到變線檢測(cè)信息后進(jìn)行違章判斷的步驟包括:依據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)、交通標(biāo)識(shí)信息和周圍車輛信息計(jì)算待檢測(cè)車輛的行駛位置和所述禁止變道超車標(biāo)識(shí)的位置，依據(jù)所述待檢測(cè)車輛的行駛位置以及所述禁止變道超車標(biāo)識(shí)的位置判斷所述待檢測(cè)車輛是否變線，若是則生成相應(yīng)的違章信號(hào)；當(dāng)所述三維視覺系統(tǒng)識(shí)別到應(yīng)急車道標(biāo)識(shí)以生成應(yīng)急車道標(biāo)識(shí)信息時(shí)，所述三維視覺系統(tǒng)判斷違章觸發(fā)事件的步驟包括:判斷視頻中應(yīng)急車道所在區(qū)域與周圍車輛的圖像是否重疊或部分重疊，若是則生成應(yīng)急車道行駛檢測(cè)信息，所述處理模塊接收到應(yīng)急車道行駛檢測(cè)信息后進(jìn)行違章判斷的步驟包括:依據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)、交通標(biāo)識(shí)信息和周圍車輛信息計(jì)算待檢測(cè)車輛的行駛位置和應(yīng)急車道的位置，依據(jù)所述待檢測(cè)車輛的行駛位置和應(yīng)急車道的位置判斷所述待檢測(cè)車輛是否行駛在應(yīng)急車道，若是則生成相應(yīng)的違章信號(hào)；當(dāng)所述三維視覺系統(tǒng)依據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)識(shí)別到單雙實(shí)線標(biāo)識(shí)以生成單雙實(shí)線標(biāo)識(shí)信息時(shí)，所述三維視覺系統(tǒng)判斷違章觸發(fā)事件的步驟包括:判斷視頻中周圍車輛是否與單雙實(shí)線標(biāo)識(shí)的圖像重疊或部分重疊，若是則生成壓線檢測(cè)信息，所述處理模塊接收到壓線檢測(cè)信息后進(jìn)行違章判斷的步驟包括:依據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)、交通標(biāo)識(shí)信息和周圍車輛信息計(jì)算待檢測(cè)車輛的行駛位置和單雙實(shí)線標(biāo)識(shí)的位置，依據(jù)所述待檢測(cè)車輛的行駛位置和單雙實(shí)線標(biāo)識(shí)的位置判斷所述待檢測(cè)車輛是否壓線，若是則生成相應(yīng)的違章信號(hào)；當(dāng)所述三維視覺系統(tǒng)依據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)識(shí)別到行進(jìn)方向標(biāo)識(shí)以生成行進(jìn)方向標(biāo)識(shí)信息時(shí)，所述三維視覺系統(tǒng)判斷違章觸發(fā)事件的步驟包括:判斷視頻中周圍車輛是否與行進(jìn)方向標(biāo)識(shí)的圖像重疊或部分重疊，若是則生成行進(jìn)方向檢測(cè)信息，所述處理模塊接收到行進(jìn)方向檢測(cè)信息后進(jìn)行違章判斷的步驟包括:依據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)、交通標(biāo)識(shí)信息和周圍車輛信息計(jì)算待檢測(cè)車輛的行駛位置和行駛方向，依據(jù)所述壓線車輛的行駛位置、行駛方向和行進(jìn)方向標(biāo)識(shí)信息判斷所述待檢測(cè)車輛是否違章，若是則生成相應(yīng)的違章信號(hào)。
[0011]較佳地，所述可自動(dòng)進(jìn)行違章取證的行車記錄儀還包括GPS模塊和車速檢測(cè)單元，所述GPS模塊獲取自車的GPS坐標(biāo)，所述車速檢測(cè)單元獲取自車車速，所述處理模塊依據(jù)所述違章信號(hào)判斷違章事件的類型，并將違章事件時(shí)的類型、自車的GPS坐標(biāo)、自車車速、事件觸發(fā)時(shí)間以及防偽水印加至所述違章照片上以生成所述違章證據(jù)信息，使得違章證據(jù)信息集合在一張違章照片上，易于保存，便于舉證。
[0012]較佳地，所述三維視覺系統(tǒng)在錄像模式下采集行駛環(huán)境中的視頻數(shù)據(jù)，所述處理模塊在獲得違章信號(hào)后控制所述三維視覺系統(tǒng)將錄像模式切換為拍照模式，并在所述三維視覺系統(tǒng)采集違章照片后將所述拍攝模式轉(zhuǎn)換為錄像模式。具體地，所述三維視覺系統(tǒng)采集相應(yīng)違章照片的步驟包括:將錄像模式切換為拍照模式，自動(dòng)捕捉違章車輛號(hào)牌并生成車輛違章全景照片、車輛號(hào)牌照片，所述違章照片包括車輛違章全景照片和車輛號(hào)牌照片，并在采集違章照片后將所述拍攝模式轉(zhuǎn)換為錄像模式。更具體地，所述三維視覺系統(tǒng)還在將錄像模式切換為拍照模式的同時(shí)拍攝違章觸發(fā)事件發(fā)生時(shí)的瞬時(shí)違章照片，所述違章照片還包括瞬時(shí)違章照片。
[0013]較佳地，與處理模塊相連的無(wú)線輸出模塊，所述無(wú)線輸出模塊包括藍(lán)牙模塊和/或通訊模塊，當(dāng)所述無(wú)線輸出模塊包括藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊與所述處理模塊相連并將處理模塊生成的違章證據(jù)信息輸送至移動(dòng)終端；當(dāng)所述無(wú)線輸出模塊包括通訊模塊，所述通訊模塊將所述處理模塊生成的違章證據(jù)信息輸送至云端服務(wù)器。該方案便于違章證據(jù)可通過無(wú)線輸出模塊在行車的同時(shí)輸送出至外部終端保存，防止破壞。
[0014]較佳地，所述