本技術(shù)涉及智能交通，并且更具體地，涉及一種etc車道路側(cè)單元的車道天線協(xié)同工作設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、取消省界站工程實(shí)施以后，etc收費(fèi)成為高速公路收費(fèi)的主要方式。收費(fèi)車道模式，包含etc專用車道和etc/mtc混合車道，它們都裝上了收費(fèi)路側(cè)單元(rsu)。所以并排etc車道變得非常普遍。此外，一些etc車道還安裝了雙天線，沿著車道行車方向前后布置。

2、同時(shí)，etc用戶保有量從不到1億戶劇增至2.2億戶以上，一些etc車道的日交易量因而大增。收費(fèi)路側(cè)單元rsu與車載單元obu之間通訊干擾的問(wèn)題日益突出，不僅有相鄰車道之間的干擾，也有同車道前后rsu之間的干擾，還有跨越車道之間的干擾。這會(huì)造成交易失敗、錯(cuò)誤扣費(fèi)、重復(fù)扣費(fèi)、收費(fèi)欄桿砸車等異常，給收費(fèi)現(xiàn)場(chǎng)造成很大的困擾。

3、現(xiàn)有的一類技術(shù)方案通過(guò)獲取衛(wèi)星數(shù)據(jù)，在所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)與衛(wèi)星同步時(shí)，利用所述衛(wèi)星同步信號(hào)對(duì)本地同步信號(hào)產(chǎn)生模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)全部路側(cè)單元的互相同步。

4、但是這類技術(shù)方案存在以下缺陷：

5、1)對(duì)于跨越車道間的信號(hào)干擾，由于此路側(cè)單元之間無(wú)協(xié)同機(jī)制，其無(wú)法識(shí)別和處理；

6、2)一些收費(fèi)站，受地形限制，衛(wèi)星覆蓋少，信號(hào)較弱；特別是后置天線一般安裝在收費(fèi)站頂棚之下，由于受到金屬頂棚的遮擋，衛(wèi)星信號(hào)極其微弱，以至于此種同步方式失效。

7、現(xiàn)有的另一類技術(shù)方案提供了一種基于集成脈寬調(diào)制輸出進(jìn)行同步的路側(cè)單元(rsu)，屬于有線同步技術(shù)。主控路側(cè)單元的脈寬調(diào)制輸出模塊，產(chǎn)生第一同步信號(hào)，并將產(chǎn)生的第一同步信號(hào)輸出到信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊，信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊接收第一同步信號(hào)，將接收的第一同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二同步信號(hào)，并將第二同步信號(hào)輸出到非主控路側(cè)單元，從而非主控路側(cè)單元使用所述第二同步信號(hào)進(jìn)行同步。其同步信號(hào)為pwm信號(hào)，且外部同步信號(hào)(第二同步信號(hào))通過(guò)rs485傳輸。

8、但是這類技術(shù)方案存在以下缺陷：

9、1)對(duì)于跨越車道間的信號(hào)干擾，由于此路側(cè)單元之間無(wú)協(xié)同機(jī)制，其無(wú)法識(shí)別和處理。

10、2)此方案高度依賴于主控模式的rsu，在車道應(yīng)用場(chǎng)景下，一旦主控rsu重新啟動(dòng)或者發(fā)生故障，則同步暫時(shí)失效或者完全失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述背景技術(shù)所述的至少一個(gè)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種etc車道路側(cè)單元的車道天線協(xié)同工作設(shè)備，使用有線連接的方式，使得車道rsu有效協(xié)同工作，解決跨車道間的信號(hào)干擾問(wèn)題，同時(shí)可靠性好，并方便后期維護(hù)。

2、根據(jù)本實(shí)用新型，提供了一種etc車道路側(cè)單元的車道天線協(xié)同工作設(shè)備，包括：

3、主控mcu、多個(gè)rs422接口、存儲(chǔ)芯片、tf卡驅(qū)動(dòng)器以及液晶顯示屏；其中

4、主控mcu為車道天線協(xié)同工作設(shè)備的控制核心，用于與外部的各個(gè)路側(cè)單元通訊，控制tf卡驅(qū)動(dòng)器和液晶顯示屏；

5、多個(gè)rs422接口用于與外部的各個(gè)路側(cè)單元連接，在主控mcu的控制下將同步幀下發(fā)至各個(gè)路側(cè)單元，以及接收各個(gè)路側(cè)單元上傳的vst幀信息；

6、存儲(chǔ)芯片用于存儲(chǔ)車道天線協(xié)同工作設(shè)備的工作參數(shù)；

7、tf卡驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)tf卡，用于存儲(chǔ)車道天線協(xié)同工作設(shè)備的工作日志；

8、液晶顯示屏用于顯示連接的各個(gè)路側(cè)單元的rsu序號(hào)、通訊狀態(tài)和信道。

9、可選地，所述車道天線協(xié)同工作設(shè)備還包括前面板、后面板、中框和電路主板；其中電路主板上承載有主控mcu、多個(gè)rs422接口、存儲(chǔ)芯片、tf卡驅(qū)動(dòng)器以及與液晶顯示屏連接的接口；液晶顯示屏安裝在前面板上；電路主板插在中框內(nèi)部；前面板與中框、后面板與中框，通過(guò)螺釘固定。

10、可選地，所述車道天線協(xié)同工作設(shè)備還包括與主控mcu連接的調(diào)試或者配置串口，安裝于電路主板上，用于配置設(shè)備參數(shù)和主控mcu的固件升級(jí)。

11、可選地，所述車道天線協(xié)同工作設(shè)備還包括與主控mcu連接的電源轉(zhuǎn)換模塊，安裝于電路主板上，用于將外部輸入的dc24v轉(zhuǎn)換成內(nèi)部模塊所需的dc5v、dc3.3v。

12、可選地，所述車道天線協(xié)同工作設(shè)備還包括安裝在前面板上的指示燈板，指示燈板包括第一狀態(tài)指示燈、第二狀態(tài)指示燈以及與電路主板連接的接口；其中，第一狀態(tài)指示燈用于指示電源狀態(tài)，第二狀態(tài)指示燈用于指示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

13、可選地，所述車道天線協(xié)同工作設(shè)備還包括安裝在前面板上的按鍵板，按鍵板包括上翻按鍵、下翻按鍵以及與電路主板連接的接口，用于液晶顯示屏顯示頁(yè)面的切換。

14、本實(shí)用新型提供的車道天線協(xié)同工作設(shè)備，通過(guò)主控mcu與外部的各個(gè)路側(cè)單元通訊，并控制tf卡驅(qū)動(dòng)器和液晶顯示屏，由主控mcu通過(guò)多個(gè)rs422接口將同步幀下發(fā)至各個(gè)路側(cè)單元，通過(guò)存儲(chǔ)芯片存儲(chǔ)車道天線協(xié)同工作設(shè)備的工作參數(shù)，通過(guò)tf卡驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)tf卡)存儲(chǔ)車道天線協(xié)同工作設(shè)備的工作日志，通過(guò)液晶顯示屏顯示連接的各個(gè)路側(cè)單元的rsu序號(hào)、通訊狀態(tài)和信道。從而，本實(shí)用新型可以解決etc跨越車道間的信號(hào)干擾問(wèn)題。本實(shí)用新型的車道天線協(xié)同工作設(shè)備，可以解決衛(wèi)星信號(hào)弱、衛(wèi)星信號(hào)覆蓋差情況下(特別時(shí)后置天線)的天線同步問(wèn)題。本實(shí)用新型采取獨(dú)立的天線協(xié)同工作設(shè)備，可以避免主rsu異常，造成接入的rsu整體性工作異常。采用本實(shí)用新型的車道天線協(xié)同工作設(shè)備，可以有效降低etc收費(fèi)車道dsrc通訊干擾，提高交易成功率，降低異常的發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種etc車道路側(cè)單元的車道天線協(xié)同工作設(shè)備，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道天線協(xié)同工作設(shè)備，其特征在于，所述車道天線協(xié)同工作設(shè)備還包括前面板、后面板、中框和電路主板；其中電路主板上承載有主控mcu、多個(gè)rs422接口、存儲(chǔ)芯片、tf卡驅(qū)動(dòng)器以及與液晶顯示屏連接的接口；液晶顯示屏安裝在前面板上；電路主板插在中框內(nèi)部；前面板與中框、后面板與中框，通過(guò)螺釘固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車道天線協(xié)同工作設(shè)備，其特征在于，所述車道天線協(xié)同工作設(shè)備還包括與主控mcu連接的調(diào)試或者配置串口，安裝于電路主板上，用于配置設(shè)備參數(shù)和主控mcu的固件升級(jí)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車道天線協(xié)同工作設(shè)備，其特征在于，所述車道天線協(xié)同工作設(shè)備還包括與主控mcu連接的電源轉(zhuǎn)換模塊，安裝于電路主板上，用于將外部輸入的dc24v轉(zhuǎn)換成內(nèi)部模塊所需的dc5v、dc3.3v。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車道天線協(xié)同工作設(shè)備，其特征在于，所述車道天線協(xié)同工作設(shè)備還包括安裝在前面板上的指示燈板，指示燈板包括第一狀態(tài)指示燈、第二狀態(tài)指示燈以及與電路主板連接的接口；其中，第一狀態(tài)指示燈用于指示電源狀態(tài)，第二狀態(tài)指示燈用于指示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車道天線協(xié)同工作設(shè)備，其特征在于，所述車道天線協(xié)同工作設(shè)備還包括安裝在前面板上的按鍵板，按鍵板包括上翻按鍵、下翻按鍵以及與電路主板連接的接口，用于液晶顯示屏顯示頁(yè)面的切換。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種ETC車道路側(cè)單元的車道天線協(xié)同工作設(shè)備，通過(guò)主控MCU與外部的各個(gè)路側(cè)單元通訊，并控制TF卡驅(qū)動(dòng)器和液晶顯示屏，由主控MCU通過(guò)多個(gè)RS422接口將同步幀下發(fā)至各個(gè)路側(cè)單元，通過(guò)存儲(chǔ)芯片存儲(chǔ)車道天線協(xié)同工作設(shè)備的工作參數(shù)，通過(guò)TF卡驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)TF卡)存儲(chǔ)車道天線協(xié)同工作設(shè)備的工作日志，通過(guò)液晶顯示屏顯示連接的各個(gè)路側(cè)單元的RSU序號(hào)、通訊狀態(tài)和信道。本技術(shù)可以解決ETC跨越車道間的信號(hào)干擾問(wèn)題。本技術(shù)采取獨(dú)立的天線協(xié)同工作設(shè)備，可以避免主RSU異常，造成接入的RSU整體性工作異常。采用本技術(shù)的車道天線協(xié)同工作設(shè)備，可以有效降低ETC收費(fèi)車道DSRC通訊干擾，提高交易成功率，降低異常的發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：崔進(jìn)龍,孫志強(qiáng),郎曉禮,高麗華,董勤偉,馬春喜,趙占校,徐東生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京云星宇交通科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240104
技術(shù)公布日：2024/10/21