本發(fā)明涉及混凝土預(yù)制構(gòu)件，尤其涉及一種混凝土預(yù)制構(gòu)件脫模裝置及其方法。

背景技術(shù)：

1、混凝土是當(dāng)代最主要的土木工程材料之一。它是由膠凝材料、顆粒狀集料、水，以及必要時(shí)加入的外加劑和摻合料按一定比例配制，經(jīng)均勻攪拌，密實(shí)成型，養(yǎng)護(hù)硬化而成的一種人工石材?；炷辆哂性县S富，價(jià)格低廉，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，因而使其用量越來(lái)越大。同時(shí)混凝土還具有抗壓強(qiáng)度高，耐久性好，強(qiáng)度等級(jí)范圍寬等特點(diǎn)。這些特點(diǎn)使其使用范圍十分廣泛，不僅在各種土木工程中使用，就是造船業(yè)，機(jī)械工業(yè)，海洋的開發(fā)，地?zé)峁こ痰?，混凝土也是重要的材料?；炷令A(yù)制構(gòu)件通常采用水泥、砂石、水等作為原材料，經(jīng)過(guò)稱重混合后澆筑至模具中，澆筑后進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，預(yù)制構(gòu)件養(yǎng)護(hù)完成后進(jìn)行拆模。

2、現(xiàn)有的一般通過(guò)人工拆模，由于成形的混凝土預(yù)制構(gòu)件與模具之間的摩擦力較大，人工翻轉(zhuǎn)進(jìn)行拆模很難將構(gòu)件拆出，容易卡住，通常需要借助外力進(jìn)行敲打脫模，由于預(yù)制構(gòu)件為脆性材料，在敲打脫模的過(guò)程中，容易破壞預(yù)制構(gòu)件表面的平整性，進(jìn)而影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開一種混凝土預(yù)制構(gòu)件脫模裝置及其方法，旨在解決背景技術(shù)中的現(xiàn)有的一般通過(guò)人工拆模，由于成形的混凝土預(yù)制構(gòu)件與模具之間的摩擦力較大，人工翻轉(zhuǎn)進(jìn)行拆模很難將構(gòu)件拆出，容易卡住，通常需要借助外力進(jìn)行敲打脫模，由于預(yù)制構(gòu)件為脆性材料，在敲打脫模的過(guò)程中，容易破壞預(yù)制構(gòu)件表面的平整性，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明提出的一種混凝土預(yù)制構(gòu)件脫模裝置，包括移動(dòng)工裝板，所述移動(dòng)工裝板上設(shè)置有脫模組件，且脫模組件包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿，所述移動(dòng)工裝板上等距離固定連接有導(dǎo)向圓柱，且位于同一側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向圓柱的外部滑動(dòng)連接有同一個(gè)升降安裝座，兩個(gè)所述升降安裝座的一側(cè)均開設(shè)有兩個(gè)安裝槽，且多個(gè)安裝槽的多側(cè)均等距離固定連接有擠壓彈簧，位于同一側(cè)的多個(gè)擠壓彈簧的另一端均固定連接有同一個(gè)u型安裝框一，多個(gè)所述u型安裝框一的兩側(cè)均等距離開設(shè)有圓孔一，相對(duì)的兩個(gè)圓孔一的內(nèi)部均通過(guò)軸承連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)輥的外部與導(dǎo)向圓柱的外部相抵。

3、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述移動(dòng)工裝板上均開設(shè)有兩個(gè)圓孔二，且兩個(gè)圓孔二的內(nèi)部均通過(guò)軸承連接有絲桿，移動(dòng)工裝板的底部固定連接有兩個(gè)絲桿電機(jī)，絲桿電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)聯(lián)軸器連接于絲桿的一端，兩個(gè)升降安裝座上均開設(shè)有兩個(gè)螺孔，兩個(gè)升降安裝座上均通過(guò)螺栓連接有限位安裝框，兩個(gè)限位安裝框的側(cè)面均開設(shè)有滑槽，兩個(gè)滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有同一個(gè)升降工裝板，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端固定連接有升降工裝板的上側(cè)。

4、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，兩個(gè)所述升降安裝座的上均開設(shè)有槽口，且兩個(gè)槽口的側(cè)面均開設(shè)有圓孔三，兩個(gè)圓孔三的內(nèi)部均通過(guò)軸承連接有角度調(diào)節(jié)柱，兩個(gè)角度調(diào)節(jié)柱的一端均固定連接有u型安裝框二，兩個(gè)u型安裝框二的兩側(cè)均等距離開設(shè)有圓滑孔一，多個(gè)圓滑孔一的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有升降柱二，升降柱二的一側(cè)與u型安裝框二的相對(duì)一側(cè)均固定連接有復(fù)位彈簧三，復(fù)位彈簧三環(huán)繞在升降柱二的外部，多個(gè)升降柱二的外部固定連接有同一個(gè)模具安裝框，模具安裝框上通過(guò)螺栓連接有模具本體，其中一個(gè)槽口的側(cè)面固定連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)聯(lián)軸器連接于其中一個(gè)角度調(diào)節(jié)柱的一端。

5、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述移動(dòng)工裝板上等距離開設(shè)有圓滑孔二，且多個(gè)圓滑孔二的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有升降柱一，位于同一側(cè)的兩個(gè)升降柱一的一端均固定連接有同一個(gè)抵板，抵板與移動(dòng)工裝板的相對(duì)一側(cè)均固定連接有兩個(gè)復(fù)位彈簧二，復(fù)位彈簧二環(huán)繞在升降柱一的外部。

6、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述升降工裝板上等距離開設(shè)有安裝圓孔，且多個(gè)安裝圓孔的內(nèi)部均通過(guò)螺栓連接有導(dǎo)向圓管，多個(gè)導(dǎo)向圓管的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有沖擊柱，多個(gè)沖擊柱的底端均固定連接有沖擊軟板，升降工裝板上通過(guò)螺栓連接有兩個(gè)u型支架，沖擊柱與u型支架的相對(duì)一側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧一，多個(gè)沖擊柱的側(cè)面均開設(shè)有安裝口，多個(gè)安裝口側(cè)面均固定連接有聯(lián)動(dòng)齒桿，兩個(gè)u型支架的兩側(cè)均開設(shè)圓孔四，相對(duì)的兩個(gè)圓孔四的內(nèi)部均通過(guò)軸承連接有旋轉(zhuǎn)圓桿，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)圓桿的外部均固定連接有兩個(gè)半圓齒輪，半圓齒輪的齒塊端與聯(lián)動(dòng)齒桿相嚙合，兩個(gè)u型支架的側(cè)面均固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)聯(lián)軸器連接于旋轉(zhuǎn)圓桿的一端。

7、通過(guò)設(shè)置有脫模組件，待脫模的混凝土模具本體在模具安裝框內(nèi)，此時(shí)啟動(dòng)絲桿電機(jī)，通過(guò)絲桿電機(jī)帶動(dòng)升降安裝座在導(dǎo)向圓柱的限位下移動(dòng)，使得升降安裝座上的升降柱二與抵板一側(cè)相接觸，而后啟動(dòng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)升降工裝板下方的沖擊軟板移動(dòng)，使得沖擊軟板的一側(cè)與模具本體的外部相接觸，升降安裝座在移動(dòng)時(shí)，通過(guò)其內(nèi)部的擠壓彈簧帶動(dòng)u型安裝框一內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥與導(dǎo)向圓柱外部接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)輥與導(dǎo)向圓柱接觸面積較小，從而提升該裝置的使用年限，而后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓桿上的半圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)半圓齒輪的齒塊端與聯(lián)動(dòng)齒桿嚙合時(shí)，此時(shí)半圓齒輪帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒桿使得沖擊柱在導(dǎo)向圓管內(nèi)上移，同時(shí)復(fù)位彈簧一受到擠壓，當(dāng)半圓齒輪與聯(lián)動(dòng)齒桿分離時(shí)，此時(shí)復(fù)位彈簧一帶動(dòng)沖擊柱下方的沖擊軟板對(duì)模具本體進(jìn)行沖擊敲打，使得在脫模過(guò)程中受力均勻，保證脫模質(zhì)量，同時(shí)復(fù)位彈簧二與復(fù)位彈簧三同時(shí)受到震動(dòng)，從而使得模具本體內(nèi)的混凝土構(gòu)件受到震動(dòng)，提升其脫模效率，通過(guò)脫模組件，在對(duì)混凝土構(gòu)件脫模時(shí)使其沖擊敲打受力均勻，從而降低對(duì)預(yù)制構(gòu)件表面平整性的破壞，提升其產(chǎn)品的質(zhì)量。

8、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述升降工裝板上設(shè)置有防沾模塊，且防沾模塊包括通用電機(jī)，升降工裝板上開設(shè)有安裝口，兩個(gè)安裝口的側(cè)面均開設(shè)有圓孔五，兩個(gè)圓孔五的內(nèi)部均通過(guò)軸承連接有中空旋轉(zhuǎn)管，兩個(gè)中空旋轉(zhuǎn)管的相對(duì)一側(cè)固定連接有同一個(gè)中空旋轉(zhuǎn)框，中空旋轉(zhuǎn)框的兩側(cè)等距離開設(shè)有噴孔，多個(gè)噴孔的內(nèi)部均固定連接有噴灑頭，其中一個(gè)中空旋轉(zhuǎn)管的進(jìn)水端固定連接有進(jìn)水軟管。

9、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述升降工裝板上通過(guò)螺栓連接有支桿，且支桿的側(cè)面開設(shè)有圓孔六，圓孔六的內(nèi)部通過(guò)軸承連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的外部固定連接有t型齒桿，其中一個(gè)中空旋轉(zhuǎn)管的外部固定連接有聯(lián)動(dòng)齒輪，聯(lián)動(dòng)齒輪與t型齒桿的齒塊端相嚙合，t型齒桿的側(cè)面開設(shè)有滑道，通用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的側(cè)面開設(shè)有圓孔七，圓孔七的內(nèi)部通過(guò)軸承連接有轉(zhuǎn)軸一，轉(zhuǎn)軸一的外部固定連接有推動(dòng)輪，推動(dòng)輪滑動(dòng)于滑道內(nèi)。

10、通過(guò)設(shè)置有放沾模塊，該模具本體在脫模完成后，翻轉(zhuǎn)模具本體，而后進(jìn)水軟管對(duì)礦物質(zhì)油進(jìn)行傳輸至中空旋轉(zhuǎn)框內(nèi)，而后通過(guò)中空旋轉(zhuǎn)框上的多個(gè)噴灑頭將礦物質(zhì)油噴向模具本體內(nèi)壁，使得在二次使用該模具本體時(shí)，減小混凝土構(gòu)件對(duì)模具本體內(nèi)壁的沾附，提升其脫模效果，同時(shí)在噴灑過(guò)程中，啟動(dòng)通用電機(jī)，通過(guò)通用電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿上的推動(dòng)輪在t型齒桿的滑道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得t型齒桿的齒塊端呈弧形往復(fù)移動(dòng)，從而使得t型齒桿帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪使得中空旋轉(zhuǎn)管上的噴灑頭均勻?qū)δ＞弑倔w內(nèi)壁進(jìn)行噴灑。

11、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述移動(dòng)工裝板上開設(shè)有下料口，且下料口的內(nèi)部設(shè)置有緩沖模塊，緩沖模塊包括緩沖彈簧二，多個(gè)緩沖彈簧二的一端固定連接有同一個(gè)橡膠下料板，移動(dòng)工裝板的底部等距離通過(guò)螺栓連接有支撐板，位于同一側(cè)的兩個(gè)支撐板的相對(duì)一側(cè)均固定連接有導(dǎo)向圓桿。

12、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，兩個(gè)所述導(dǎo)向圓桿的外部均滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑動(dòng)安裝塊，且兩個(gè)滑動(dòng)安裝塊的相對(duì)一側(cè)均固定連接有緩沖彈簧一，橡膠下料板的底部等距離固定連接有固定塊，多個(gè)固定塊與滑動(dòng)安裝塊的兩側(cè)均開設(shè)有圓孔八，相對(duì)的兩個(gè)圓孔八的內(nèi)部均通過(guò)軸承連接有轉(zhuǎn)軸二，上下相對(duì)的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸二的外部活動(dòng)連接有同一個(gè)下壓支撐桿。

13、通過(guò)設(shè)置有緩沖模塊，在對(duì)混凝土構(gòu)件脫模時(shí)，此時(shí)混凝土構(gòu)件脫離模具本體內(nèi)落至橡膠下料板上，通過(guò)緩沖彈簧二的壓縮減小混凝土構(gòu)件對(duì)橡膠下料板的沖擊，同時(shí)下壓支撐桿帶動(dòng)滑動(dòng)安裝塊在導(dǎo)向圓桿外部相對(duì)水平移動(dòng)，使得緩沖彈簧一受到壓縮，從而減小緩沖彈簧二的回彈，保證混凝土構(gòu)件在脫模下料后的質(zhì)量。

14、一種混凝土預(yù)制構(gòu)件脫模裝置的使用方法，使用如上述所述的一種混凝土預(yù)制構(gòu)件脫模裝置，包括如下步驟：

15、步驟一、待脫模的混凝土模具本體在模具安裝框內(nèi)，此時(shí)啟動(dòng)絲桿電機(jī)，通過(guò)絲桿電機(jī)帶動(dòng)升降安裝座在導(dǎo)向圓柱的限位下移動(dòng)，使得升降安裝座上的升降柱二與抵板一側(cè)相接觸，而后啟動(dòng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)升降工裝板下方的沖擊軟板移動(dòng)，使得沖擊軟板的一側(cè)與模具本體的外部相接觸；

16、步驟二、升降安裝座在移動(dòng)時(shí)，通過(guò)其內(nèi)部的擠壓彈簧帶動(dòng)u型安裝框一內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥與導(dǎo)向圓柱外部接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)輥與導(dǎo)向圓柱接觸面積較??；

17、步驟三、而后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓桿上的半圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)半圓齒輪的齒塊端與聯(lián)動(dòng)齒桿嚙合時(shí)，此時(shí)半圓齒輪帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒桿使得沖擊柱在導(dǎo)向圓管內(nèi)上移，同時(shí)復(fù)位彈簧一受到擠壓，當(dāng)半圓齒輪與聯(lián)動(dòng)齒桿分離時(shí)，此時(shí)復(fù)位彈簧一帶動(dòng)沖擊柱下方的沖擊軟板對(duì)模具本體進(jìn)行沖擊敲打；

18、步驟四、同時(shí)復(fù)位彈簧二與復(fù)位彈簧三同時(shí)受到震動(dòng)，從而使得模具本體內(nèi)的混凝土構(gòu)件受到震動(dòng)。

19、由上可知，本發(fā)明提供的一種混凝土預(yù)制構(gòu)件脫模裝置具有在對(duì)混凝土構(gòu)件脫模時(shí)使其沖擊敲打受力均勻，從而降低對(duì)預(yù)制構(gòu)件表面平整性的破壞，提升其產(chǎn)品質(zhì)量的有益效果。