本發(fā)明屬于硬幣處理技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種硬幣分類收集設(shè)備。

背景技術(shù)：

在銀行、公交公司等單位，每天都要和大量的硬幣打交道，人工清點(diǎn)這些硬幣費(fèi)時費(fèi)力，而且會增加公司運(yùn)營的成本。因此，需設(shè)計(jì)出一種可以快速分類不同面值硬幣的硬幣分類收集設(shè)備，實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人工作。

現(xiàn)有的硬幣分類收集設(shè)備多采用改變硬幣輸送通道直徑和使用光距離傳感器的辦法來分離及統(tǒng)計(jì)不同的硬幣，該方法每次只能分離一種硬幣使其分離效率低下，而光距離傳感器的計(jì)數(shù)誤差較大，且沒有鑒別硬幣真假和對已經(jīng)鑒別和計(jì)數(shù)的硬幣進(jìn)行包裝的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種硬幣分類收集設(shè)備，目的是提高硬幣分類的效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：硬幣分類收集設(shè)備，包括用于使硬幣被釋放出的出幣裝置、用于使出幣裝置釋放出的硬幣歸類且將不同種類硬幣引導(dǎo)至對應(yīng)的預(yù)設(shè)位置處的分類裝置、用于在各預(yù)設(shè)位置處接收硬幣的引導(dǎo)裝置、用于接收從所述引導(dǎo)裝置滑落的硬幣且對硬幣進(jìn)行包裝的包裝裝置、用于識別硬幣真假的硬幣檢測裝置以及用于接收從硬幣檢測裝置、所述分類裝置和所述引導(dǎo)裝置滑落的硬幣且將接收的硬幣輸送至所述出幣裝置的收集裝置。

所述出幣裝置包括具有第一出幣口的儲幣筒、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于儲幣筒中且用于將儲幣筒中的硬幣移動至第一出幣口處的旋轉(zhuǎn)板和用于接收從第一出幣口中滑落的硬幣且將硬幣引導(dǎo)至所述分類裝置的出幣導(dǎo)軌。

所述分類裝置包括與所述出幣導(dǎo)軌連接且為傾斜設(shè)置的分類軌道板，分類軌道板上對應(yīng)各預(yù)設(shè)位置處分別設(shè)有一個讓硬幣通過的分類孔且分類孔沿傾斜方向設(shè)置多個。

所述分類軌道板具有讓硬幣進(jìn)入的進(jìn)幣口和讓識別出的偽幣通過的第二出幣口，第二出幣口位于進(jìn)幣口與所述分類孔之間，所述硬幣檢測裝置包括設(shè)置于進(jìn)幣口處且用于識別硬幣真假的電渦流傳感器和用于接收從第二出幣口滑落的偽幣且將偽幣引導(dǎo)至所述收集裝置的第一回幣導(dǎo)軌。

所述硬幣檢測裝置還包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述分類軌道板上且用于控制所述第二出幣口開閉的封板和用于控制封板旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述引導(dǎo)裝置包括用于接收從所述分類孔處滑落的硬幣的引導(dǎo)槽和用于對從引導(dǎo)槽中滑落的硬幣進(jìn)行檢測的硬幣二次檢測機(jī)構(gòu)。

所述硬幣二次檢測機(jī)構(gòu)包括用于接收從所述引導(dǎo)槽滑落的硬幣且可升降的稱重料斗、用于檢測稱重料斗位移量的位移傳感器、用于控制稱重料斗旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于將滑落至稱重料斗中的重量不符合要求的硬幣引導(dǎo)至所述收集裝置的第二回幣導(dǎo)軌。

所述包裝裝置包括用于接收從所述硬幣二次檢測機(jī)構(gòu)中滑落的硬幣的集幣槽、用于接收從集幣槽滑落的硬幣且使硬幣堆疊的壓緊機(jī)構(gòu)和用于將包裝膜包裹在堆疊后的硬幣上的包膜機(jī)構(gòu)。

所述壓緊機(jī)構(gòu)包括用于接收從所述集幣槽滑落的硬幣的收集料斗、位于收集料斗下方且用于承托硬幣垛的托板和可移動的設(shè)置于托板上方且用于對硬幣垛施加壓力的壓板。

所述收集裝置包括收集盒、用于使收集盒沿豎直方向做直線往復(fù)運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上且用于使收集盒進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的硬幣分類收集設(shè)備，使人工清點(diǎn)硬幣的方式轉(zhuǎn)化為機(jī)械清點(diǎn)，節(jié)省勞動力，提高硬幣分類的效率，而且通過設(shè)置硬幣檢測裝置，可以篩選出偽幣，提高硬幣收集的準(zhǔn)確性，通過設(shè)置收集裝置，為硬幣的二次分類收集提供了便利。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明硬幣分類收集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是出幣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是分類裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是分類軌道板與硬幣檢測裝置的裝配示意圖；

圖5是引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是硬幣二次檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是包裝裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是包膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：

100、出幣裝置；101、儲幣筒；102、旋轉(zhuǎn)板；103、第一電機(jī)；104、出幣導(dǎo)軌；

200、分類裝置；201、分類軌道板；202、分類孔；203、第三回幣導(dǎo)軌；204、進(jìn)幣口；205、末端出幣口；206、第二出幣口；

300、引導(dǎo)裝置；301、引導(dǎo)槽；302、稱重料斗；303、第二回幣導(dǎo)軌；304、第二電機(jī)；305、頂升彈簧；306、導(dǎo)向桿；307、第一支架；

400、硬幣檢測裝置；401、電渦流傳感器；402、封板；403、凸輪；404、第一回幣導(dǎo)軌；

500、包裝裝置；501、集幣槽；502、第三電機(jī)；503、擋板；504、收集料斗；505、套管；506、第二支架；507、支撐桿；508、第一驅(qū)動器；509、回位彈簧；510、壓板；511、托板；512、壓緊模；513、第二驅(qū)動器；514、熱切模；515、第三驅(qū)動器；516、第一卷軸；517、第二卷軸；518、第三卷軸；519、第四卷軸；

600、收集裝置；601、收集盒；602、第四驅(qū)動器；603、升降導(dǎo)軌；604、滑動座；605、第四電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種硬幣分類收集設(shè)備，包括用于使硬幣被釋放出的出幣裝置100、用于使出幣裝置100釋放出的硬幣歸類且將不同種類硬幣引導(dǎo)至對應(yīng)的預(yù)設(shè)位置處的分類裝置200、用于在各預(yù)設(shè)位置處接收硬幣的引導(dǎo)裝置300、用于接收從引導(dǎo)裝置300滑落的硬幣且對硬幣進(jìn)行包裝的包裝裝置500、用于識別硬幣真假的硬幣檢測裝置400以及用于接收從硬幣檢測裝置400、分類裝置200和引導(dǎo)裝置300滑落的硬幣且將接收的硬幣輸送至出幣裝置100的收集裝置600。

具體的說，在進(jìn)行硬幣的分揀工作時，需將數(shù)量眾多的硬幣投入到出幣裝置100中，并由出幣裝置100將內(nèi)部的硬幣對外釋放至分類裝置200處進(jìn)行分類，分類裝置200對硬幣進(jìn)行分類的分類原則是將同一規(guī)格的硬幣引導(dǎo)至同一預(yù)設(shè)位置處，然后由引導(dǎo)裝置300接收各預(yù)設(shè)位置處的硬幣，最終由引導(dǎo)裝置300將硬幣引導(dǎo)至包裝裝置500進(jìn)行包裝，同一規(guī)格的硬幣包裝在一起。設(shè)置硬幣檢測裝置400，是用于對從出幣裝置100流動至分類裝置200的硬幣進(jìn)行檢測，將合金成分不符合要求的硬幣識別出來，合金成分不符合要求的硬幣一般為偽幣，僅使真幣流向分類裝置200，從而提高硬幣分揀的準(zhǔn)確性，而且硬幣檢測裝置400還可將偽幣引導(dǎo)至收集裝置600處進(jìn)行統(tǒng)一收集，提高了收集效率。設(shè)置收集裝置600，可以接收從硬幣檢測裝置400、分類裝置200和引導(dǎo)裝置300滑落的硬幣，并將收集的硬幣輸送至出幣裝置100中，使收集的硬幣再返回出幣裝置100中，進(jìn)行再一次的分揀工作，避免因硬幣檢測裝置400、分類裝置200和引導(dǎo)裝置300工作時出現(xiàn)偏差而導(dǎo)致部分真幣隨同偽幣一起流動至收集裝置600中，從而進(jìn)一步提高了硬幣分揀的準(zhǔn)確性。

如圖1和圖2所示，出幣裝置100包括具有第一出幣口的儲幣筒101、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于儲幣筒101中且用于將儲幣筒101中的硬幣移動至第一出幣口處的旋轉(zhuǎn)板102、用于接收從第一出幣口中滑落的硬幣且將硬幣引導(dǎo)至分類裝置200的出幣導(dǎo)軌104和設(shè)置于儲幣筒101上且用于提供使旋轉(zhuǎn)板102旋轉(zhuǎn)的動力的第一電機(jī)103。儲幣筒101為內(nèi)部中空的圓形筒體，其內(nèi)部為容納待分揀硬幣的圓形腔體，第一出幣口設(shè)置于儲幣筒101的底壁上。旋轉(zhuǎn)板102設(shè)置于儲幣筒101的圓形腔體中，旋轉(zhuǎn)板102與第一電機(jī)103的電機(jī)軸固定連接，旋轉(zhuǎn)板102的旋轉(zhuǎn)中心線與儲幣筒101的軸線為同一直線，第一電機(jī)103運(yùn)轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)板102在儲幣筒101的圓形腔體中旋轉(zhuǎn)，將儲幣筒101內(nèi)部的硬幣推動至第一出幣口中。出幣導(dǎo)軌104為傾斜設(shè)置的圓弧形結(jié)構(gòu)，出幣導(dǎo)軌104內(nèi)部具有將從第一出幣口滑落的硬幣引導(dǎo)至分類裝置200的引導(dǎo)通道，出幣導(dǎo)軌104的上端進(jìn)幣口在第一出幣口處與儲幣筒101固定連接，出幣導(dǎo)軌104的下端出幣口與分類裝置200相連接。

如圖1、圖3和圖4所示，分類裝置200包括與出幣導(dǎo)軌104連接且為傾斜設(shè)置的分類軌道板201和與分類軌道板201連接的第三回幣導(dǎo)軌203，分類軌道板201上對應(yīng)各預(yù)設(shè)位置處分別設(shè)有一個讓硬幣通過的分類孔202且分類孔202沿傾斜方向設(shè)置多個，分類軌道板201的傾斜方向?yàn)槭菇邮盏挠矌拍軌蜃孕邢蛳禄渲令A(yù)設(shè)位置處。分類軌道板201的內(nèi)部具有接收硬幣且用于引導(dǎo)硬幣向下滑落的引導(dǎo)通道，分類孔202與引導(dǎo)通道連通。分類軌道板201的上端為讓出幣導(dǎo)軌104中的硬幣流入分類軌道板201內(nèi)部的進(jìn)幣口，分類軌道板201的下端為讓引導(dǎo)通道內(nèi)部的硬幣流向第三回幣導(dǎo)軌203的末端出幣口205。分類軌道板201的側(cè)壁上設(shè)有一個讓被硬幣檢測裝置400識別出的偽幣通過的第二出幣口206，第二出幣口206位于進(jìn)幣口與分類孔202之間，被硬幣檢測裝置400識別出的偽幣經(jīng)第二出幣口206流出至分類軌道板201的外部，不流向分類孔202進(jìn)行分揀包裝。

如圖3所示，分類孔202為在分類軌道板201的側(cè)壁上貫穿設(shè)置的通孔，分類孔202的數(shù)量與需分類的硬幣種類數(shù)相等且各個分類孔202分別對應(yīng)一種規(guī)格的硬幣，各個分類孔202分別僅讓一種規(guī)格的硬幣通過并滑落至引導(dǎo)裝置300中，因此各個分類孔202的大小不同。分類軌道板201為長條形結(jié)構(gòu)，多個分類孔202在分類軌道板201上為沿分類軌道板201的長度方向依次設(shè)置，第二出幣口206位于進(jìn)幣口與分類孔202之間，多個分類孔202位于末端出幣口205與第二出幣口206之間。

如圖3和圖4所示，硬幣檢測裝置400包括設(shè)置于分類軌道板201的進(jìn)幣口處且用于識別硬幣真假的電渦流傳感器401、用于接收從第二出幣口206滑落的偽幣且將偽幣引導(dǎo)至收集裝置600的第一回幣導(dǎo)軌404、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于分類軌道板201上且用于控制第二出幣口206開閉的封板402和用于控制封板402旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)生使封板402旋轉(zhuǎn)的動力，以控制封板402將第二出幣口206打開或關(guān)閉。電渦流傳感器401對流入分類軌道板201內(nèi)的硬幣逐個進(jìn)行檢測，通過檢測硬幣的合金成分來判斷硬幣的真假。當(dāng)電渦流傳感器401檢測出當(dāng)前的硬幣合金成分異常時，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制封板402朝向分類軌道板201外側(cè)旋轉(zhuǎn)以立即將第二出幣口206打開，然后偽幣即可通過第二出幣口206滑落至第一回幣導(dǎo)軌404中。

如圖4所示，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于分類軌道板201上的第五電機(jī)和與第五電機(jī)的電機(jī)軸連接的凸輪403，凸輪403的外圓面與封板402可以相接觸，凸輪403通過旋轉(zhuǎn)以推動封板402朝向分類軌道板201的外側(cè)旋轉(zhuǎn)，以將第二出幣口206打開。封板402的一端通過轉(zhuǎn)軸與分類軌道板201相連接，封板402的另一端用于與凸輪403相接觸。在分類軌道板201上還設(shè)有用于對封板402施加使其旋轉(zhuǎn)的作用力的拉簧，該拉簧與分類軌道板201和封板402相連接，拉簧對封板402施加的拉力使得封板402可以朝向分類軌道板201處移動以將第二出幣口206關(guān)閉，在凸輪403未與封板402接觸后，在拉簧的作用力，封板402回位，將第二出幣口206關(guān)閉。

如圖4所示，第一回幣導(dǎo)軌404為傾斜設(shè)置，第一回幣導(dǎo)軌404的內(nèi)部具有接收硬幣且用于引導(dǎo)硬幣向下滑落的引導(dǎo)通道，第一回幣導(dǎo)軌404的上端為讓第二出幣口206流出的硬幣流入第一回幣導(dǎo)軌404內(nèi)部的進(jìn)幣口，第一回幣導(dǎo)軌404的下端為讓引導(dǎo)通道內(nèi)部的硬幣流向收集裝置600的出幣口。

引導(dǎo)裝置300設(shè)置于各個分類孔202處，引導(dǎo)裝置300的數(shù)量與分類孔202的數(shù)量相同，各個引導(dǎo)裝置300分別用于接收從一個分類孔202中流出的硬幣，各個引導(dǎo)裝置300并將接收的硬幣分別引導(dǎo)至一個包裝裝置500處，也即包裝裝置500的數(shù)量與引導(dǎo)裝置300的數(shù)量也相同，通過各個包裝裝置500分別將同一規(guī)格的硬幣進(jìn)行包裝。如圖1和圖5所示，引導(dǎo)裝置300包括用于接收從分類孔202處滑落的硬幣的引導(dǎo)槽301和用于對從引導(dǎo)槽301中滑落的硬幣進(jìn)行檢測的硬幣二次檢測機(jī)構(gòu)。引導(dǎo)槽301設(shè)置成朝向分類軌道板201的外側(cè)下方傾斜延伸，引導(dǎo)槽301的內(nèi)部具有接收硬幣且用于引導(dǎo)硬幣向下滑落至硬幣二次檢測機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)通道，引導(dǎo)槽301與分類孔202對齊。通過設(shè)置硬幣二次檢測機(jī)構(gòu)，由硬幣二次檢測機(jī)構(gòu)對硬幣的重量進(jìn)行檢測，重量不符合要求的硬幣一般也為偽幣，從而可以對硬幣再次進(jìn)行檢測，判斷硬幣的真假，從而可以進(jìn)一步提高硬幣分揀的準(zhǔn)確性。

如圖5和圖6所示，硬幣二次檢測機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一支架307、用于接收從引導(dǎo)槽301滑落的硬幣且可升降的稱重料斗302、用于檢測稱重料斗302位移量的位移傳感器、可移動的設(shè)置于第一支架307上且用于控制稱重料斗302旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、豎直設(shè)置于第一支架307上的導(dǎo)向桿306、套設(shè)于導(dǎo)向桿306上且用于對第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)施加使其向上移動的彈性作用力的頂升彈簧305和用于將滑落至稱重料斗302中的重量不符合要求的硬幣引導(dǎo)至收集裝置600的第二回幣導(dǎo)軌303。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)生使稱重料斗302旋轉(zhuǎn)的動力，以使稱重料斗302可選擇性的將硬幣引導(dǎo)至包裝裝置500和第二回幣導(dǎo)軌303。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與第一支架307為滑動連接的滑動塊和固定設(shè)置于滑動塊上的第二電機(jī)304，滑動塊上設(shè)有讓導(dǎo)向桿306穿過的導(dǎo)向孔，頂升彈簧305夾在滑動塊與第一支架307的底部之間，頂升彈簧305為圓柱螺旋彈簧。稱重料斗302在長度方向上的中間位置處與第二電機(jī)304的電機(jī)軸固定連接，稱重料斗302的旋轉(zhuǎn)中心線處于水平面內(nèi)，第二回幣導(dǎo)軌303和包裝裝置500分別位于稱重料斗302的一側(cè)，第二回幣導(dǎo)軌303并位于引導(dǎo)槽301的下方。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)304運(yùn)轉(zhuǎn)時，可使稱重料斗302旋轉(zhuǎn)，以朝向第二回幣導(dǎo)軌303傾斜或朝向包裝裝置500傾斜，以使硬幣滑落至第二回幣導(dǎo)軌303或包裝裝置500。位移傳感器和第二電機(jī)304與控制器為電連接，稱重料斗302在接收硬幣后，會因重量增加而向下移動，位移傳感器用于檢測稱重料斗302向下移動的機(jī)械位移量。當(dāng)位移傳感器檢測到稱重料斗302的位移量不符合設(shè)置值后，會將信號發(fā)送至控制器，控制器控制第二電機(jī)304啟動，第二電機(jī)304運(yùn)轉(zhuǎn)使稱重料斗302朝向第二回幣導(dǎo)軌303旋轉(zhuǎn)，使得稱重料斗302中的偽幣滑落至第二回幣導(dǎo)軌303中。當(dāng)位移傳感器檢測到稱重料斗302的位移量符合設(shè)置值后，會將信號發(fā)送至控制器，控制器控制第二電機(jī)304啟動，第二電機(jī)304運(yùn)轉(zhuǎn)使稱重料斗302朝向包裝裝置500導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，使得稱重料斗302中的真幣滑落至包裝裝置500中。當(dāng)稱重料斗302中沒有硬幣后，在頂升彈簧305的作用下，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及稱重料斗302同步向上移動至初始狀態(tài)，以繼續(xù)接收硬幣。

如圖1和圖5所示，第二回幣導(dǎo)軌303為傾斜設(shè)置，第二回幣導(dǎo)軌303的內(nèi)部具有接收硬幣且用于引導(dǎo)硬幣向下滑落的引導(dǎo)通道，第二回幣導(dǎo)軌303的上端為讓從稱重料斗302滑落的硬幣流入第二回幣導(dǎo)軌303內(nèi)部的進(jìn)幣口，第二回幣導(dǎo)軌303的下端為讓引導(dǎo)通道內(nèi)部的硬幣流向收集裝置600的出幣口。

如圖1和圖7所示，包裝裝置500包括用于接收從硬幣二次檢測機(jī)構(gòu)中滑落的硬幣的集幣槽501、用于接收從集幣槽501滑落的硬幣且使硬幣堆疊的壓緊機(jī)構(gòu)和用于將包裝膜包裹在堆疊后的硬幣上的包膜機(jī)構(gòu)。集幣槽501為傾斜設(shè)置，集幣槽501的傾斜方向?yàn)槭菇邮盏挠矌拍軌蜃孕邢蛳禄渲翂壕o機(jī)構(gòu)處，集幣槽501用于收集一定數(shù)量的硬幣，稱重料斗302位于集幣槽501與引導(dǎo)槽301之間，稱重料斗302通過旋轉(zhuǎn)將內(nèi)部的真幣引導(dǎo)至集幣槽501中。集幣槽501的內(nèi)部具有接收硬幣從稱重料斗302滑落的硬幣的儲幣腔和用于將儲幣腔中的硬幣引導(dǎo)至壓緊機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)通道，引導(dǎo)通道和儲幣腔由擋板503分隔開，擋板503位于儲幣腔與引導(dǎo)通道之間，擋板503并為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于集幣槽501上，在集幣槽501上還設(shè)有用于提供使擋板503進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的動力的第三電機(jī)502，擋板503與第三電機(jī)502的電機(jī)軸固定連接，擋板503的旋轉(zhuǎn)中心線處于水平面內(nèi)。當(dāng)儲幣腔中收集了一定數(shù)量的硬幣后，第三電機(jī)502運(yùn)轉(zhuǎn)，擋板503在集幣槽501中向上旋轉(zhuǎn)，使儲幣腔與引導(dǎo)通道相連通，儲幣腔中的硬幣全部流向引導(dǎo)通道，并最終流向壓緊機(jī)構(gòu)。第三電機(jī)502反向運(yùn)轉(zhuǎn)，擋板503在集幣槽501中向下旋轉(zhuǎn)，將儲幣腔與引導(dǎo)通道分隔開，使儲幣腔與引導(dǎo)通道不連通。

如圖7和圖8所示，壓緊機(jī)構(gòu)包括用于接收從集幣槽501滑落的硬幣的收集料斗504、位于收集料斗504下方且用于承托硬幣垛的托板511、可移動的設(shè)置于托板511上方且用于對硬幣垛施加壓力的壓板510和用于控制壓板510沿豎直方向做直線運(yùn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。托板511為固定設(shè)置于收集料斗504的下方，托板511用于承托由多枚硬幣堆疊形成的硬幣垛，壓板510與托板511相配合夾緊硬幣垛，以便于對硬幣垛進(jìn)行包裝。收集料斗504為兩端開口、內(nèi)部中空的圓錐形結(jié)構(gòu)的料斗，收集料斗504的軸線處于豎直面內(nèi)，收集料斗504的上端開口的直徑大于下端開口的直徑，集幣槽501位于稱重料斗302與收集料斗504之間，集幣槽501內(nèi)部收集的硬幣會向下滑落至收集料斗504中。收集料斗504的下端開口處設(shè)有一個套管505，該套管505為兩端開口、內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，套管505的上端開口與收集料斗504固定連接，套管505并與收集料斗504為同軸設(shè)置。進(jìn)入收集料斗504中的硬幣會經(jīng)套管505滑落至下方的托板511上，套管505的作用是用于引導(dǎo)硬幣進(jìn)行堆疊，并套住位于托板511上的硬幣垛。托板511的直徑小于承托的硬幣的直徑，托板511與收集料斗504和壓板510為同軸設(shè)置。

為了避免對下落至托板511上的硬幣產(chǎn)生阻礙，壓板510在初始狀態(tài)時是位于收集料斗504的上方，在設(shè)定數(shù)量的硬幣堆疊形成硬幣垛后，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制壓板510向下移動，并同時控制收集料斗504向上移動，壓板510沿豎直方向穿過收集料斗504后并對收集料斗504下方的硬幣垛施加壓力。如圖7和圖8所示，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第二支架506、可移動的設(shè)置于第二支架506上且用于控制壓板510沿豎直方向做直線運(yùn)動的第一驅(qū)動器508、設(shè)置于第二支架506上且用于對第一驅(qū)動器508施加使其向下移動的作用力的回位彈簧509以及與第一驅(qū)動器508和收集料斗504連接的支撐桿507。第二支架506相對于下方的托板511為固定設(shè)置，第一驅(qū)動器508為可伸縮的構(gòu)件，第一驅(qū)動器508為豎直設(shè)置于第二支架506上，第一驅(qū)動器508的伸縮方向與豎直方向相平行，第一驅(qū)動器508可以為液壓缸或氣缸中的一種，壓板510與第一驅(qū)動器508的活塞桿固定連接，第一驅(qū)動器508的缸體與第二支架506為滑動連接，回位彈簧509夾在第一驅(qū)動器508的缸體與第二支架506之間，回位彈簧509對第一驅(qū)動器508施加的彈性作用力使第一驅(qū)動器508和收集料斗504相對于第二支架506向下移動，移動至初始位置處。支撐桿507的一端與第一驅(qū)動器508的缸體連接，支撐桿507的另一端與收集料斗504連接，支撐桿507設(shè)置多個且多個支撐桿507在收集料斗504上為沿周向均勻分布。當(dāng)?shù)谝或?qū)動器508伸長時，壓板510向下移動，壓板510首先穿過收集料斗504并壓緊下方的硬幣垛，第一驅(qū)動器508繼續(xù)伸長，壓板510保持不動，由于第二支架506是固定的，此時回位彈簧509被壓縮，收集料斗504連同第一驅(qū)動器508的缸體同步向上運(yùn)動，使套筒和收集料斗504脫離硬幣垛，為包膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行硬幣垛的包裝操作留出足夠的空間。

如圖7和圖9所示，包膜機(jī)構(gòu)用于供應(yīng)熱收縮膜的供膜機(jī)構(gòu)、用于將熱收縮膜壓緊在由托板511承托的硬幣垛上的壓膜機(jī)構(gòu)和用于將熱收縮膜切斷并封口的熱封機(jī)構(gòu)。壓膜機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于托板511兩側(cè)的兩個壓緊模512和對壓緊模512提供使其沿水平方向做直線運(yùn)動的作用力的第二驅(qū)動器513，壓緊模512為橫截面呈圓弧形且具有一定長度的構(gòu)件，壓緊模512的弧度為180度，兩個壓緊模512為對稱設(shè)置且為沿水平方向可移動的設(shè)置。兩個壓緊模512在第二驅(qū)動器513的作用下沿水平方向朝向中間的托板511移動時，壓緊模512可將位于硬幣垛與壓緊模512之間的熱收縮膜推向硬幣垛，當(dāng)兩個壓緊模512接觸后拼合形成套住硬幣垛的圓柱形構(gòu)件，從而可以使熱收縮膜貼合硬幣垛的外表面，使熱收縮膜從硬幣垛的兩側(cè)包裹住硬幣垛，壓緊模512的內(nèi)圓面并與熱收縮膜接觸，最后由熱封機(jī)構(gòu)在硬幣垛的兩側(cè)和兩端處將熱收縮膜切斷，并使包裹硬幣的圓筒狀熱收縮膜的兩側(cè)邊和兩端進(jìn)行封口，形成包裹住硬幣垛的圓筒狀包裝膜。

如圖9所示，第二驅(qū)動器513為可伸縮的構(gòu)件，第二驅(qū)動器513為沿水平方向設(shè)置于壓緊模512的外側(cè)，第二驅(qū)動器513可以為液壓缸或氣缸中的一種，壓緊模512與第二驅(qū)動器513的活塞桿固定連接，第二驅(qū)動器513的缸體相對于托板511為固定設(shè)置。

如圖7和圖9所示，供膜機(jī)構(gòu)包括卷繞有熱收縮膜且為豎直設(shè)置的第一卷軸516、第二卷軸517、第三卷軸518和第四卷軸519，第一卷軸516、第二卷軸517、第三卷軸518和第四卷軸519的軸線與壓緊模512的軸線相平行。第一卷軸516和第三卷軸518為相對設(shè)置且第一卷軸516和第三卷軸518分別位于一個壓緊模512的一側(cè)，第二卷軸517和第四卷軸519為相對設(shè)置且第二卷軸517和第四卷軸519分別位于另一個壓緊模512的一側(cè)，而且第一卷軸516和第二卷軸517位于兩個壓緊模512的一側(cè)，第三卷軸518和第四卷軸519位于兩個壓緊模512的另一側(cè)。第一卷軸516和第三卷軸518相配合，通過第一卷軸516的旋轉(zhuǎn)，拉動卷繞在第三卷軸518上的成卷熱收縮膜逐漸釋放，使熱收縮膜在一個壓緊模512與托板511之間展開；第二卷軸517和第四卷軸519相配合，通過第二卷軸517的旋轉(zhuǎn)，拉動卷繞在第四卷軸519上的成卷熱收縮膜逐漸釋放，使另一張熱收縮膜在另一個壓緊模512與托板511之間展開。

如圖7所示，熱封機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于兩個壓緊模512兩側(cè)的兩個熱切模514和對熱切模514提供使其沿水平方向做直線運(yùn)動的作用力的第三驅(qū)動器515，熱切模514為橫截面呈圓弧形且具有一定長度的構(gòu)件，熱切模514的長度大于壓緊模512的長度，熱切模514的弧度為180度，兩個熱切模514為對稱設(shè)置且為沿水平方向可移動的設(shè)置。熱切模514的邊緣處設(shè)有可通電加熱的發(fā)熱絲，兩個熱切模514在第三驅(qū)動器515的作用下沿水平方向朝向位于兩者中間且拼合后的兩個壓緊模512處移動時，當(dāng)兩個熱切模514拼合后形成套在兩個壓緊模512外的圓柱形構(gòu)件，兩個熱切模514的兩側(cè)邊緣和長度方向的兩端部邊緣貼合，夾緊位于兩個壓緊模512外的熱收縮膜，熱切模514上位于側(cè)邊緣和端部邊緣處的發(fā)熱絲通電加熱，實(shí)現(xiàn)熱收縮膜的切斷，熱收縮膜在高溫情況下自行收縮而僅僅包裹硬幣垛，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)包裹硬幣的圓筒狀熱收縮膜的兩側(cè)邊和兩端進(jìn)行封口。

第三卷軸518和第四卷軸519上纏繞未使用的熱收縮膜，第一卷軸516和第二卷軸517上纏繞著切斷后剩余的熱收縮膜余料，由于熱收縮膜的寬度(沿豎直方向的尺寸)大于壓緊模512和熱切模514的長度，在兩個熱切模514夾緊熱收縮膜后，熱收縮膜的寬度方向上的兩端仍處于熱切模514的外側(cè)，在熱收縮膜被熱切模514切斷后，熱收縮膜余料未被切斷且熱收縮膜余料與第三卷軸518和第四卷軸519上未使用的熱收縮膜處于連接狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝痪磔S516和第二卷軸517的旋轉(zhuǎn)時，熱收縮膜余料逐漸纏繞在第一卷軸516和第二卷軸517上，并拉動第三卷軸518和第四卷軸519上的熱收縮膜在兩個壓緊模512之間展開，進(jìn)行下一次的包裝工作。

如圖7所示，第三驅(qū)動器515為可伸縮的構(gòu)件，第三驅(qū)動器515為沿水平方向設(shè)置于熱切模514的外側(cè)，第三驅(qū)動器515與第二驅(qū)動器513相平行，第三驅(qū)動器515可以為液壓缸或氣缸中的一種，熱切模514與第三驅(qū)動器515的活塞桿固定連接，第三驅(qū)動器515的缸體相對于托板511為固定設(shè)置。

如圖1和圖10所示，收集裝置600包括收集盒601、用于使收集盒601沿豎直方向做直線往復(fù)運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上且用于使收集盒601進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的升降導(dǎo)軌603、與升降導(dǎo)軌603為滑動連接的滑動座604、豎直設(shè)置于升降導(dǎo)軌603上的齒條、設(shè)置于滑動座604上的第四電機(jī)605和設(shè)置于第四電機(jī)605的電機(jī)軸上且與齒條嚙合的驅(qū)動齒輪，收集盒601固定設(shè)置于滑動座604上且位于升降導(dǎo)軌603的一側(cè)，第四電機(jī)605運(yùn)轉(zhuǎn)，使得驅(qū)動齒輪沿著齒條滾動，進(jìn)而驅(qū)動滑動座604沿著升降導(dǎo)軌603做升降運(yùn)動，同步帶動收集盒601進(jìn)行升降。收集盒601為一端具有開口且內(nèi)部中空的盒體，當(dāng)收集盒601沿著升降機(jī)構(gòu)向下移動至頂端與儲幣筒101對齊的位置處后，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，使收集盒601向上翻轉(zhuǎn)，使收集盒601翻轉(zhuǎn)成端部開口朝向儲幣筒101的傾斜狀態(tài)，以使收集盒601內(nèi)部收集的硬幣能夠通過端部開口滑落至儲幣筒101的內(nèi)部，以進(jìn)行第二次的分揀工作。

如圖10所示，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要包括第四驅(qū)動器602，第四驅(qū)動器602為可伸縮的構(gòu)件，第四驅(qū)動器602位于收集盒601的下方，第四驅(qū)動器602的一端與收集盒601轉(zhuǎn)動連接，第四驅(qū)動器602的另一端與滑動座604轉(zhuǎn)動連接。第四驅(qū)動器602可以為液壓缸、氣缸或電動伸縮桿中的一種，第四驅(qū)動器602伸長后，可以推動收集盒601向上翻轉(zhuǎn)。

如圖1和圖3所示，第三回幣導(dǎo)軌203為傾斜設(shè)置，第三回幣導(dǎo)軌203的內(nèi)部具有接收硬幣且用于引導(dǎo)硬幣向下滑落的引導(dǎo)通道，第三回幣導(dǎo)軌203的上端為讓分類軌道板201內(nèi)未及時通過分類孔202流出的硬幣流入第三回幣導(dǎo)軌203內(nèi)部的進(jìn)幣口，第三回幣導(dǎo)軌203的下端為讓引導(dǎo)通道內(nèi)部的硬幣流向收集盒601的出幣口。處于初始位置的收集盒601可用于收集從第一回幣導(dǎo)軌404、第二回幣導(dǎo)軌303和第三回幣導(dǎo)軌203中滑落的硬幣，收集盒601中收集的硬幣除了偽幣，可能會含有真幣，當(dāng)收集盒601中的硬幣達(dá)到一定數(shù)量后，收集盒601移動至儲幣筒101位置處，并將硬幣傾倒至儲幣筒101中，再次對硬幣進(jìn)行分揀。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。