本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種路側(cè)設(shè)備、車道控制器、路徑識(shí)別系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著高速公路的建設(shè)和聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)高速公路路網(wǎng)越來(lái)越復(fù)雜，形成了環(huán)形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。在高速公路聯(lián)網(wǎng)路段上，相同的入口和出口之間會(huì)有兩條或更多路徑可以選擇，尤其當(dāng)前投資主體的多元化，各路段由不同的運(yùn)營(yíng)商管理維護(hù)，由此引發(fā)的問(wèn)題是如何有效識(shí)別車輛的通行路徑，并將通行費(fèi)合理、客觀地拆分到不同的路段業(yè)主，這就是當(dāng)前公路運(yùn)營(yíng)體系面臨的路徑二義性問(wèn)題。

目前在高速公路收費(fèi)管理領(lǐng)域，對(duì)路徑的二義性路徑通行費(fèi)拆分主要采用了以下三種方法：

(1)概率法(協(xié)商法、最短路徑法等)：

對(duì)于傳統(tǒng)的概率法，雖然成本較低，但引起的爭(zhēng)議較大，隨著新技術(shù)的出現(xiàn)，逐漸被淘汰。

(2)車牌識(shí)別法：

對(duì)于車牌識(shí)別法，該技術(shù)對(duì)原有系統(tǒng)改動(dòng)較小，工作相對(duì)獨(dú)立，只需進(jìn)行相應(yīng)的軟件升級(jí)即可，目前行業(yè)內(nèi)車牌識(shí)別的精度大概在95％—97％左右，成功率較低。

(3)5.8gdsrc技術(shù)

在etc車輛經(jīng)過(guò)入口時(shí)，清除obu和用戶卡中的路徑信息，當(dāng)etc車輛經(jīng)過(guò)5.8g路徑標(biāo)識(shí)站時(shí)，通過(guò)5.8g路徑標(biāo)識(shí)站時(shí)把路徑信息寫(xiě)入obu和用戶卡中，在出口時(shí)，讀取路徑信息，還原車輛行駛的路徑，從而可以進(jìn)行準(zhǔn)確的收費(fèi)和拆分。但是，當(dāng)etc車輛通過(guò)路徑標(biāo)識(shí)點(diǎn)時(shí)，結(jié)合圖1，一般通信步驟需要8步，才能把標(biāo)識(shí)點(diǎn)信息寫(xiě)入obu和用戶卡中，具體為：在步驟1中，標(biāo)識(shí)站的路側(cè)設(shè)備向etc電子標(biāo)簽發(fā)送連接建立請(qǐng)求信號(hào)(bst)，及接收etc電子標(biāo)簽發(fā)送的連接建立確認(rèn)信號(hào)(vst)；在步驟2中，該路側(cè)設(shè)備向etc電子標(biāo)簽發(fā)送車輛信息獲取請(qǐng)求，并接收etc電子標(biāo)簽所返回的車輛信息；在步驟3中，該路側(cè)設(shè)備向etc電子標(biāo)簽發(fā)送esam中路徑信息的獲取請(qǐng)求，并接收etc電子標(biāo)簽所返回的esam中路徑信息；在步驟4中，該路側(cè)設(shè)備向etc電子標(biāo)簽發(fā)送esam路徑信息設(shè)置請(qǐng)求，并接收etc電子標(biāo)簽所返回的設(shè)置esam路徑信息狀態(tài)；在步驟5中，該路側(cè)設(shè)備向etc電子標(biāo)簽發(fā)送ic卡中路徑信息獲取請(qǐng)求，并接收etc電子標(biāo)簽所返回的ic卡中路徑信息；在步驟6中，該路側(cè)設(shè)備向etc電子標(biāo)簽發(fā)送ic卡路徑信息設(shè)置請(qǐng)求，并接收etc電子標(biāo)簽所返回的設(shè)置ic卡路徑信息狀態(tài)；在步驟6中，該路側(cè)設(shè)備向etc電子標(biāo)簽發(fā)送設(shè)置提示信息(setmmi)，并接收etc電子標(biāo)簽所返回的提示設(shè)置信息；在步驟8中，向etc電子標(biāo)簽發(fā)送鏈路釋放信號(hào)。當(dāng)車輛通過(guò)etc出入口時(shí)，結(jié)合圖2，etc出入口的天線需要讀出路徑信息，還原車輛行駛軌跡，再進(jìn)行扣費(fèi)，最后還要清除obu中的路徑信息，具體為：在步驟1中，出口處的路側(cè)設(shè)備向etc電子標(biāo)簽發(fā)送連接建立請(qǐng)求信號(hào)(bst)，及接收etc電子標(biāo)簽發(fā)送的連接建立確認(rèn)信號(hào)(vst)；在步驟2中，該路側(cè)設(shè)備向etc電子標(biāo)簽發(fā)送車輛信息獲取請(qǐng)求，并接收etc電子標(biāo)簽所返回的車輛信息；在步驟3中，該路側(cè)設(shè)備向etc電子標(biāo)簽發(fā)送ic卡獲取請(qǐng)求，并接收etc電子標(biāo)簽所返回的ic卡信息；在步驟4中，該路側(cè)設(shè)備向etc電子標(biāo)簽發(fā)送obu中路徑信息的讀取請(qǐng)求，并接收etc電子標(biāo)簽所返回的路徑信息；在步驟5中，該路側(cè)設(shè)備向etc電子標(biāo)簽發(fā)送路徑信息清除請(qǐng)求，并接收etc電子標(biāo)簽所返回的清除路徑信息狀態(tài)；在步驟6中，向etc電子標(biāo)簽發(fā)送鏈路釋放信號(hào)。因此，這樣就會(huì)增加etc出入口的交易時(shí)間，導(dǎo)致過(guò)車速度下降，用戶體驗(yàn)變差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述標(biāo)識(shí)時(shí)間長(zhǎng)、etc交易時(shí)間長(zhǎng)的缺陷，提供一種路側(cè)設(shè)備、車道控制器、路徑識(shí)別系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種路徑識(shí)別方法，包括：

路徑標(biāo)識(shí)步驟：當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)，標(biāo)識(shí)站的路側(cè)設(shè)備讀取所述車輛的etc電子標(biāo)簽信息中的車輛信息，并將所述車輛信息與當(dāng)前標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；

出口交易步驟：當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)etc出口時(shí)，出口處的車道控制器獲取所述車輛的車輛信息，并在從后臺(tái)服務(wù)器所接收的相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息中，確定所述車輛信息所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)站信息，且根據(jù)所確定的標(biāo)識(shí)站信息確定所述車輛的路徑信息。

優(yōu)選地，所述路徑標(biāo)識(shí)步驟由以下步驟組成：

當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)，標(biāo)識(shí)站的路側(cè)設(shè)備發(fā)送連接建立請(qǐng)求信號(hào)，并接收所述車輛的etc電子標(biāo)簽所返回的連接建立確認(rèn)信號(hào)；

向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送車輛信息獲取請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的車輛信息；

向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送提示信息設(shè)置請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的提示設(shè)置信息；

向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送鏈路釋放信號(hào)。

優(yōu)選地，所述出口交易步驟由以下步驟組成：

當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)etc出口時(shí)，出口處的路側(cè)設(shè)備發(fā)送連接建立請(qǐng)求信號(hào)，并接收所述車輛的etc電子標(biāo)簽所返回的連接建立確認(rèn)信號(hào)；

出口處的路側(cè)設(shè)備向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送車輛信息獲取請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的車輛信息；

出口處的路側(cè)設(shè)備向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送ic卡信息獲取請(qǐng)求，并接收所述車輛的ic卡信息；

出口處的路側(cè)設(shè)備向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送復(fù)合消費(fèi)初始化請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的復(fù)合消費(fèi)初始化狀態(tài)信息；

出口處的路側(cè)設(shè)備向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送復(fù)合消費(fèi)指令，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的復(fù)合消費(fèi)狀態(tài)信息；

向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送提示信息設(shè)置請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的設(shè)置提示信息；

出口處的路側(cè)設(shè)備向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送鏈路釋放信號(hào)。

優(yōu)選地，當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)，還進(jìn)行以下步驟：

標(biāo)識(shí)站的車牌識(shí)別設(shè)備識(shí)別所述車輛的車牌信息，并將其發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。

優(yōu)選地，將所述車輛信息與當(dāng)前標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器的步驟包括：

標(biāo)識(shí)站的路側(cè)設(shè)備將所述車輛信息與當(dāng)前標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至設(shè)置在后臺(tái)的監(jiān)控主機(jī)；

監(jiān)控主機(jī)使用其psam卡對(duì)所接收的車輛信息進(jìn)行解密，并將解密后的車輛信息及所述標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。

優(yōu)選地，在從后臺(tái)服務(wù)器所接收的相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息中，確定所述車輛信息所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)站信息的步驟之前，還包括：

后臺(tái)服務(wù)器在接收到車輛信息和標(biāo)識(shí)站信息后，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)站信息與etc出口的關(guān)聯(lián)關(guān)系表，確定所接收的標(biāo)識(shí)站信息所對(duì)應(yīng)的etc出口，并將所述etc出口確定為所述車輛將要經(jīng)過(guò)的etc出口，且將相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至所確定的etc出口處的車道控制器；

或者，

車道控制器根據(jù)所獲取的所述車輛信息，向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送標(biāo)識(shí)站讀取請(qǐng)求，并接收后臺(tái)服務(wù)器所返回的相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息。

本發(fā)明還構(gòu)造一種路側(cè)設(shè)備，安裝在標(biāo)識(shí)站，由以下模塊組成：

dsrc模塊，用于當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)，讀取所述車輛的etc電子標(biāo)簽信息中的車輛信息；

發(fā)送模塊，用于將所述車輛信息與當(dāng)前標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述dsrc模塊由以下單元組成：

連接單元，用于當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)，發(fā)送連接建立請(qǐng)求信號(hào)，并接收所述車輛的etc電子標(biāo)簽所返回的連接建立確認(rèn)信號(hào)；

獲取單元，用于向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送車輛信息獲取請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的車輛信息；

提示設(shè)置單元，用于向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送提示信息設(shè)置請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的提示設(shè)置信息；

釋放單元，用于向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送鏈路釋放信號(hào)。

本發(fā)明還構(gòu)造一種車道控制器，安裝在etc出口處，包括：

第一獲取模塊，用于當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)etc出口時(shí)，獲取所述車輛的車輛信息；

第二獲取模塊，用于在從后臺(tái)服務(wù)器所接收的相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息中，確定所述車輛信息所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)站信息；

路徑確定模塊，用于根據(jù)所確定的標(biāo)識(shí)站信息確定所述車輛的路徑信息。

本發(fā)明還構(gòu)造一種路徑識(shí)別系統(tǒng)，包括后臺(tái)服務(wù)器、設(shè)置在每個(gè)標(biāo)識(shí)站處的路側(cè)設(shè)備、設(shè)置在每個(gè)etc出口處的車道控制器，而且，所述路側(cè)設(shè)備為以上所述的路側(cè)設(shè)備，所述車道控制器為以上所述的車道控制器。

實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，相比現(xiàn)有技術(shù)，減少了路徑標(biāo)識(shí)的時(shí)間，使標(biāo)識(shí)成功率更高，而且，減少etc出入口交易時(shí)間，使過(guò)車更順暢，用戶體驗(yàn)更好。另外，對(duì)現(xiàn)有的路徑識(shí)別系統(tǒng)改動(dòng)較小，只需進(jìn)行相應(yīng)的軟件升級(jí)即可。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的一種路徑標(biāo)識(shí)方法的流程圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的一種出口交易方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明路徑識(shí)別方法實(shí)施例一的流程圖；

圖4是本發(fā)明路徑識(shí)別方法中路徑標(biāo)識(shí)步驟實(shí)施例一的流程圖；

圖5是本發(fā)明路徑識(shí)別方法中出口交易步驟實(shí)施例一的流程圖；

圖6是本發(fā)明路徑識(shí)別系統(tǒng)實(shí)施例一的邏輯結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明路徑識(shí)別系統(tǒng)實(shí)施例二的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖3是本發(fā)明路徑識(shí)別方法實(shí)施例一的流程圖，該實(shí)施例的路徑識(shí)別方法包括：

步驟s10.路徑標(biāo)識(shí)步驟：當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)，標(biāo)識(shí)站的路側(cè)設(shè)備讀取所述車輛的etc電子標(biāo)簽信息中的車輛信息，并將所述車輛信息與當(dāng)前標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；

在該步驟中，需說(shuō)明的是，由于etc電子標(biāo)簽安裝在行駛在高速公路路段上的車輛中，且高速公路路段中設(shè)置有多個(gè)標(biāo)識(shí)站，每個(gè)標(biāo)識(shí)站均包括一路側(cè)設(shè)備，因此，當(dāng)安裝有etc電子標(biāo)簽的車輛每進(jìn)入一個(gè)路側(cè)設(shè)備的有效讀取范圍內(nèi)時(shí)，路側(cè)設(shè)備就會(huì)與該etc電子標(biāo)簽通信，以獲取etc電子標(biāo)簽信息中所存儲(chǔ)的車輛信息，而且，當(dāng)獲取到車輛信息后，還會(huì)將車輛信息及所在的標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站信息一并發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。

步驟s20.出口交易步驟：當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)etc出口時(shí)，出口處的車道控制器獲取所述車輛的車輛信息，并在從后臺(tái)服務(wù)器所接收的相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息中，確定所述車輛信息所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)站信息，且根據(jù)所確定的標(biāo)識(shí)站信息確定所述車輛的路徑信息。

在該步驟中，需說(shuō)明的是，etc出口處設(shè)置有車道控制器、路側(cè)設(shè)備和/或車牌識(shí)別設(shè)備。車道控制器可通過(guò)設(shè)置在etc出口處的路側(cè)設(shè)備獲取車輛信息，也可通過(guò)設(shè)置在etc出口處的車牌識(shí)別設(shè)備獲取車輛信息。

關(guān)于步驟s10，結(jié)合圖4，該實(shí)施例的路徑標(biāo)識(shí)步驟由以下步驟組成：

步驟s11.當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)，標(biāo)識(shí)站的路側(cè)設(shè)備發(fā)送連接建立請(qǐng)求信號(hào)(bst)，并接收所述車輛的etc電子標(biāo)簽所返回的連接建立確認(rèn)信號(hào)(vst)；

步驟s12.向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送車輛信息獲取請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的車輛信息；

步驟s13.向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送提示信息設(shè)置請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的提示設(shè)置信息；

步驟s14.向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送鏈路釋放信號(hào)，然后將所述車輛信息與當(dāng)前標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。

該實(shí)施例的路徑標(biāo)識(shí)步驟相比圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)，路側(cè)設(shè)備與車輛上的etc電子標(biāo)簽僅通信四個(gè)步驟，當(dāng)獲取到存儲(chǔ)在etc電子標(biāo)簽中的車輛信息后，便將車輛信息(例如車牌信息)與當(dāng)前標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站信息(例如標(biāo)識(shí)站編碼)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，例如，以“車牌號(hào)+標(biāo)識(shí)站編碼”的形式上傳給省級(jí)聯(lián)網(wǎng)中心后臺(tái)。因此，這種路徑標(biāo)識(shí)方法，縮減了路側(cè)設(shè)備與etc電子標(biāo)簽的通信流程，而且，提高了路徑標(biāo)識(shí)的成功率。

后臺(tái)服務(wù)器在收到標(biāo)識(shí)站的路側(cè)設(shè)備發(fā)送的車輛信息和標(biāo)識(shí)站信息后，建立車輛信息和標(biāo)識(shí)站信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系并進(jìn)行存儲(chǔ)，例如，當(dāng)某車輛先后經(jīng)過(guò)了n個(gè)標(biāo)識(shí)站，且每個(gè)標(biāo)識(shí)站處的路側(cè)設(shè)備均將該車輛的車輛信息及相應(yīng)標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器后，后臺(tái)服務(wù)器便存儲(chǔ)有該車輛的車輛信息及與其相關(guān)聯(lián)的該n個(gè)標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站信息。

關(guān)于步驟s20，結(jié)合圖5，該實(shí)施例的出口交易步驟由以下步驟組成：

步驟s21.當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)etc出口時(shí)，出口處的路側(cè)設(shè)備發(fā)送連接建立請(qǐng)求信號(hào)，并接收所述車輛的etc電子標(biāo)簽所返回的連接建立確認(rèn)信號(hào)；

步驟s22.出口處的路側(cè)設(shè)備向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送車輛信息獲取請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的車輛信息。另外，該路側(cè)設(shè)備還將該車輛信息發(fā)送至出口處的車道控制器，而且，該車道控制器在從后臺(tái)服務(wù)器所接收的相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息中，確定所述車輛信息所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)站信息，且根據(jù)所確定的標(biāo)識(shí)站信息確定所述車輛的路徑信息；

步驟s23.出口處的路側(cè)設(shè)備向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送ic卡信息獲取請(qǐng)求，并接收所述車輛的ic卡信息；

步驟s24.出口處的路側(cè)設(shè)備向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送復(fù)合消費(fèi)初始化請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的復(fù)合消費(fèi)初始化狀態(tài)信息；

步驟s25.出口處的路側(cè)設(shè)備向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送復(fù)合消費(fèi)指令，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的復(fù)合消費(fèi)狀態(tài)信息；

步驟s26.向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送提示信息設(shè)置請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的設(shè)置提示信息；

步驟s27.出口處的路側(cè)設(shè)備向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送鏈路釋放信號(hào)。

該實(shí)施例的出口交易步驟相比圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)，路側(cè)設(shè)備不用再?gòu)膃tc電子標(biāo)簽中讀取路徑信息以及清空etc電子標(biāo)簽中的路徑信息，即，僅需要與車輛上的etc電子標(biāo)簽通信七個(gè)步驟，便可實(shí)現(xiàn)整個(gè)交易的流程。因此，減少了過(guò)etc出入口的交易時(shí)間，使得通行速度變快，用戶體驗(yàn)更好，收費(fèi)站過(guò)車更順利。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在步驟s10中，當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)，還進(jìn)行以下步驟：

標(biāo)識(shí)站的車牌識(shí)別設(shè)備識(shí)別所述車輛的車牌信息，并將其發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。

在該實(shí)施例中，每個(gè)標(biāo)識(shí)站還設(shè)置有車牌識(shí)別設(shè)備，當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)，車牌識(shí)別設(shè)備對(duì)車輛進(jìn)行圖像抓拍，通過(guò)圖像識(shí)別可獲取該車輛的車牌信息，然后將其發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，由后臺(tái)服務(wù)器判斷車牌識(shí)別設(shè)備所識(shí)別的車牌信息是否與路側(cè)設(shè)備所讀取的車輛信息相一致，若不一致，則說(shuō)明該車輛為非法套牌車，進(jìn)而可向該車輛將要經(jīng)過(guò)的出口處的車道控制器發(fā)送告警信息。

進(jìn)一步地，標(biāo)識(shí)站的路側(cè)設(shè)備在向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信息和當(dāng)前標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站信息時(shí)，可先將車輛信息和標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至設(shè)置在后臺(tái)的監(jiān)控主機(jī)，監(jiān)控主機(jī)使用其psam卡對(duì)所接收的車輛信息進(jìn)行解密，并將解密后的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。當(dāng)然，車牌識(shí)別設(shè)備在向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送車輛信息時(shí)，也可先將所識(shí)別的車牌信息發(fā)送至監(jiān)控主機(jī)，由監(jiān)控主機(jī)將其轉(zhuǎn)發(fā)至后臺(tái)服務(wù)器。

在該實(shí)施例中，監(jiān)控主機(jī)設(shè)置在有人值守的后臺(tái)機(jī)房，因此，psam卡的安全就有了保障。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，當(dāng)后臺(tái)服務(wù)器從各個(gè)標(biāo)識(shí)站獲取到車輛信息和標(biāo)識(shí)站信息后，先進(jìn)行存儲(chǔ)。當(dāng)車輛到達(dá)etc出口時(shí)，出口處的車道控制器從路側(cè)設(shè)備或車牌識(shí)別設(shè)備獲取車輛信息后，向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送標(biāo)識(shí)站讀取請(qǐng)求。后臺(tái)服務(wù)器在接收到標(biāo)識(shí)站讀取請(qǐng)求后，從所存儲(chǔ)的車輛信息和標(biāo)識(shí)站信息中獲取相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息，并將其發(fā)送至車道控制器，這樣，車道控制器便接收到了該車輛所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)站信息。

在該實(shí)施例中，后臺(tái)服務(wù)器在收到出口處的車道控制器發(fā)送的標(biāo)識(shí)站讀取請(qǐng)求后，才把該車輛經(jīng)過(guò)的所有標(biāo)識(shí)站信息以“車牌號(hào)+1標(biāo)識(shí)點(diǎn)編碼+…+n標(biāo)識(shí)點(diǎn)編碼”的形式下發(fā)給出口處的車道控制器。

在另一個(gè)可選實(shí)施例中，當(dāng)后臺(tái)服務(wù)器從各個(gè)標(biāo)識(shí)站獲取到車輛信息和標(biāo)識(shí)站信息后，可根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)站信息與etc出口的關(guān)聯(lián)關(guān)系表，確定所接收的標(biāo)識(shí)站信息所對(duì)應(yīng)的etc出口，并將所述etc出口確定為所述車輛將要經(jīng)過(guò)的etc出口，且將相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至所確定的etc出口處的車道控制器。優(yōu)選地，當(dāng)后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)標(biāo)識(shí)站信息與etc出口的關(guān)聯(lián)關(guān)系表，判斷出標(biāo)識(shí)站信息所對(duì)應(yīng)的etc出口有多個(gè)，可不進(jìn)行處理，而在判斷出標(biāo)識(shí)站信息對(duì)應(yīng)唯一的etc出口時(shí)，才將相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至所確定的etc出口處的車道控制器。

在該實(shí)施例中，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)車輛經(jīng)過(guò)的標(biāo)識(shí)站信息推斷出該車輛接下來(lái)有可能經(jīng)過(guò)的出入口，再把該車輛經(jīng)過(guò)的所有標(biāo)識(shí)站信息以“車牌號(hào)+1標(biāo)識(shí)點(diǎn)編碼+…+n標(biāo)識(shí)點(diǎn)編碼”的形式主動(dòng)下發(fā)給出口處的車道控制器，進(jìn)一步節(jié)省了出口交易的流程。

圖6是本發(fā)明路徑識(shí)別系統(tǒng)實(shí)施例一的邏輯結(jié)構(gòu)圖，該實(shí)施例的路徑識(shí)別系統(tǒng)包括后臺(tái)服務(wù)器10、設(shè)置在每個(gè)標(biāo)識(shí)站處的路側(cè)設(shè)備(圖中僅示出了一個(gè)路側(cè)設(shè)備21)、設(shè)置在每個(gè)etc出口處的車道控制器(圖中僅示出了一個(gè)車道控制器31)。

在該實(shí)施例中，路側(cè)設(shè)備21包括dsrc模塊和發(fā)送模塊，其中，dsrc模塊用于當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)，讀取所述車輛的etc電子標(biāo)簽信息中的車輛信息。發(fā)送模塊用于將所述車輛信息與當(dāng)前標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器10。

在該實(shí)施例中，車道控制器31包括第一獲取模塊、第二獲取模塊和路徑確定模塊，其中，第一獲取模塊用于當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)etc出口時(shí)，獲取所述車輛的車輛信息。第二獲取模塊用于在從后臺(tái)服務(wù)器10所接收的相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息中，確定所述車輛信息所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)站信息。路徑確定模塊用于根據(jù)所確定的標(biāo)識(shí)站信息確定所述車輛的路徑信息。

進(jìn)一步地，路側(cè)設(shè)備21的dsrc模塊由以下單元組成：連接單元、獲取單元、提示設(shè)置單元和釋放單元。其中，連接單元用于當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)，發(fā)送連接建立請(qǐng)求信號(hào)，并接收所述車輛的etc電子標(biāo)簽所返回的連接建立確認(rèn)信號(hào)；獲取單元用于向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送車輛信息獲取請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的車輛信息；提示設(shè)置單元用于向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送提示信息設(shè)置請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的提示設(shè)置信息；釋放單元用于向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送鏈路釋放信號(hào)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的路徑識(shí)別系統(tǒng)還包括設(shè)置在etc出口處的路側(cè)設(shè)備，且該路側(cè)設(shè)備包括第二dsrc模塊，且該第二dsrc模塊由以下單元組成：第二連接單元、第二獲取單元、第三獲取單元、第四獲取單元、第五獲取單元、第二提示設(shè)置單元和第二釋放單元。其中，第二連接單元用于當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)etc出口時(shí)，發(fā)送連接建立請(qǐng)求信號(hào)，并接收所述車輛的etc電子標(biāo)簽所返回的連接建立確認(rèn)信號(hào)；第二獲取單元用于向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送車輛信息獲取請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的車輛信息；第三獲取單元用于向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送ic卡信息獲取請(qǐng)求，并接收所述車輛的ic卡信息；第四獲取單元用于向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送復(fù)合消費(fèi)初始化請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的復(fù)合消費(fèi)初始化狀態(tài)信息；第五獲取單元用于向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送復(fù)合消費(fèi)指令，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的復(fù)合消費(fèi)狀態(tài)信息；第二提示設(shè)置單元向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送提示信息設(shè)置請(qǐng)求，并接收所述etc電子標(biāo)簽所返回的設(shè)置提示信息；第二釋放單元用于向所述etc電子標(biāo)簽發(fā)送鏈路釋放信號(hào)。另外，該路側(cè)設(shè)備還包括第二發(fā)送單元，該第二發(fā)送單元用于將從etc電子標(biāo)簽所接收的車輛信息、ic卡信息、復(fù)合消費(fèi)初始化狀態(tài)信息、復(fù)合消費(fèi)狀態(tài)信息發(fā)送至車道控制器。

圖7是本發(fā)明路徑識(shí)別系統(tǒng)實(shí)施例二的示意圖，在該實(shí)施例的路徑識(shí)別系統(tǒng)中，當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)，標(biāo)識(shí)站處的路側(cè)設(shè)備與etc電子標(biāo)簽建立連接后，etc電子標(biāo)簽向標(biāo)識(shí)站處的路側(cè)設(shè)備發(fā)送的車輛信息為密文，標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站處的路側(cè)設(shè)備獲取到車輛信息后，將車輛信息及當(dāng)前標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站信息一并發(fā)送至標(biāo)識(shí)站的監(jiān)控主機(jī)，而標(biāo)識(shí)站的監(jiān)控主機(jī)與路徑識(shí)別后臺(tái)服務(wù)器均設(shè)置在有人值守的省級(jí)聯(lián)網(wǎng)管理中心。監(jiān)控主機(jī)中設(shè)置有用于加解密的psam卡，當(dāng)監(jiān)控主機(jī)收到車輛信息后，使用其psam卡對(duì)車輛信息進(jìn)行解密，然后將解密后的車輛信息及當(dāng)前標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。

在該實(shí)施例的路徑識(shí)別系統(tǒng)中，每個(gè)標(biāo)識(shí)站還設(shè)置有車牌識(shí)別設(shè)備，當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)，車牌識(shí)別設(shè)備對(duì)車輛進(jìn)行圖像抓拍，通過(guò)圖像識(shí)別可獲取該車輛的車牌信息，然后將其發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，由后臺(tái)服務(wù)器判斷車牌識(shí)別設(shè)備所識(shí)別的車牌信息是否與路側(cè)設(shè)備所讀取的車輛信息相一致，若不一致，則說(shuō)明該車輛為非法套牌車，進(jìn)而可向該車輛將要經(jīng)過(guò)的出口處的車道控制器發(fā)送告警信息。

路徑識(shí)別后臺(tái)服務(wù)器獲取到從各個(gè)標(biāo)識(shí)站獲取到車輛信息和標(biāo)識(shí)站信息后，先進(jìn)行存儲(chǔ)。當(dāng)車輛到達(dá)etc出口時(shí)，出口處的車道控制器從路側(cè)設(shè)備或車牌識(shí)別設(shè)備獲取車輛信息后，向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送標(biāo)識(shí)站讀取請(qǐng)求。后臺(tái)服務(wù)器在接收到標(biāo)識(shí)站讀取請(qǐng)求后，從所存儲(chǔ)的車輛信息和標(biāo)識(shí)站信息中獲取相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息，并將其發(fā)送至車道控制器，這樣，車道控制器便接收到了該車輛所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)站信息。

在該實(shí)施例的路徑識(shí)別系統(tǒng)中，當(dāng)后臺(tái)服務(wù)器從各個(gè)標(biāo)識(shí)站獲取到車輛信息和標(biāo)識(shí)站信息后，可根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)站信息與etc出口的關(guān)聯(lián)關(guān)系表，確定所接收的標(biāo)識(shí)站信息所對(duì)應(yīng)的etc出口，并將所述etc出口確定為所述車輛將要經(jīng)過(guò)的etc出口，且將相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至所確定的etc出口處的車道控制器。優(yōu)選地，當(dāng)后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)標(biāo)識(shí)站信息與etc出口的關(guān)聯(lián)關(guān)系表，判斷出標(biāo)識(shí)站信息所對(duì)應(yīng)的etc出口有多個(gè)，可不進(jìn)行處理，而在判斷出標(biāo)識(shí)站信息對(duì)應(yīng)唯一的etc出口時(shí)，才將相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息發(fā)送至所確定的etc出口處的車道控制器，例如，將該車輛經(jīng)過(guò)的所有標(biāo)識(shí)站信息以“車牌號(hào)+1標(biāo)識(shí)點(diǎn)編碼+…+n標(biāo)識(shí)點(diǎn)編碼”的形式下發(fā)給出口處的車道控制器。

在該實(shí)施例的路徑識(shí)別系統(tǒng)中，當(dāng)裝有etc電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過(guò)etc出口時(shí)，出口處的路側(cè)設(shè)備通過(guò)與etc電子標(biāo)簽通信獲取車輛的車輛信息、ic卡信息、復(fù)合消費(fèi)初始化狀態(tài)信息、復(fù)合消費(fèi)狀態(tài)信息，車牌識(shí)別設(shè)備獲取車牌信息，然后將這些信息發(fā)送至車道控制器。而且，車道控制器在獲取到車輛信息后，在從后臺(tái)服務(wù)器所接收的相關(guān)聯(lián)的車輛信息及標(biāo)識(shí)站信息中，確定該車輛信息所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)站信息，且根據(jù)所確定的標(biāo)識(shí)站信息確定該車輛的路徑信息，然后，將路徑信息、ic卡信息、復(fù)合消費(fèi)初始化狀態(tài)信息發(fā)送至收費(fèi)服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫(kù)，當(dāng)收費(fèi)服務(wù)器計(jì)算費(fèi)用后，通過(guò)車道控制器、路側(cè)設(shè)備向etc電子標(biāo)簽發(fā)送復(fù)合消費(fèi)指令，當(dāng)路側(cè)設(shè)備收到etc電子標(biāo)簽所返回的復(fù)合消費(fèi)狀態(tài)信息后，向etc電子標(biāo)簽發(fā)送鏈路釋放信號(hào)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何纂改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。