基于ZigBee的智能家居安防系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是基于zigbee的智能家居安防系統(tǒng)，是將Zigbee技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，設(shè)計(jì)了一套通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制家庭安防系統(tǒng)的智能家居安防系統(tǒng)。該系統(tǒng)將PC、手機(jī)、門禁組成一個(gè)局域網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由CC2430組建而成，該局域網(wǎng)通過(guò)Wifi網(wǎng)絡(luò)連接到用戶手機(jī)，用戶可以遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的開關(guān)。同時(shí)在PC端設(shè)計(jì)控制平臺(tái)，用戶可以在家中通過(guò)電腦觀察門禁情況。與傳統(tǒng)的家庭控制網(wǎng)絡(luò)大多采用有線技術(shù)，可擴(kuò)展性差、布線繁瑣、費(fèi)用高相比，該智能家居安防系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性好、低成本、低功耗等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】基于ZigBee的智能家居安防系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明將Zigbee技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，設(shè)計(jì)了一套通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制家庭安防系統(tǒng)的智能家居安防系統(tǒng)。該智能家居安防系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性好、低成本、低功耗等特點(diǎn)。屬于監(jiān)測(cè)控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、生活質(zhì)量的日益改善和生活節(jié)奏的不斷加快，人們的工作、生活日益信息化。信息化社會(huì)在改變?nèi)藗兩罘绞脚c工作習(xí)慣的同時(shí)，也對(duì)傳統(tǒng)的家庭住宅系統(tǒng)提出了挑戰(zhàn)。人們對(duì)于家居的要求已經(jīng)不僅僅是物理意義上的生存空間，更為關(guān)注的是一個(gè)高度安全性、方便、舒適的生活環(huán)境、先進(jìn)的通訊設(shè)備、完備的信息終端、自動(dòng)化和智能化的家用電器、信息資源使用的網(wǎng)絡(luò)化的需求等等，現(xiàn)代的家居設(shè)計(jì)理念越來(lái)越追求便捷化、高效化與智能化，家居設(shè)備的高度智能化已經(jīng)成為一種強(qiáng)烈的消費(fèi)需求。同時(shí)在科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展的推動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)這種需求已經(jīng)不再是天方夜譚。由于電子技術(shù)的進(jìn)步，家居產(chǎn)品已與計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)緊密地結(jié)合在一起，智能化的家用電子電器產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，智能家居系統(tǒng)越來(lái)越得到人們的重視，使得家居智能化勢(shì)在必然。
[0003]本發(fā)明設(shè)計(jì)的無(wú)線智能家居控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在家庭組網(wǎng)中采用Zigbee技術(shù)，它是一種近距離、低成本、低能耗、低數(shù)據(jù)速率的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它符合IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)，是IEEE工作組專門為短距離通訊制定的標(biāo)準(zhǔn)。
[0004]在智能家居系統(tǒng)中 ，家庭子網(wǎng)的構(gòu)建是重中之重。家庭網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的選擇一般有以下兩個(gè)基本原則:一是家庭子網(wǎng)的性能要求，如數(shù)據(jù)傳輸速率、可靠性、接入速度等?’另一個(gè)就是能否滿足設(shè)計(jì)的功能需求。在家庭環(huán)境下，家庭子網(wǎng)一般分為家庭數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和家庭控制網(wǎng)絡(luò)兩種。家庭數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)重于網(wǎng)絡(luò)通信和大數(shù)據(jù)量的音頻、視頻服務(wù)，與家庭數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)核心目標(biāo)不同，家居控制網(wǎng)絡(luò)需要的是簡(jiǎn)單的控制、低速率的通信和靈活的互連性。因此在對(duì)智能家居系統(tǒng)的家庭子網(wǎng)進(jìn)行構(gòu)架時(shí)，主要關(guān)注的是低速率、低成本的通信手段以及靈活的組網(wǎng)方式。家庭子網(wǎng)中通常有大量的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，而這些節(jié)點(diǎn)設(shè)備大多使用電池供電，因此成本和功耗是組建家庭控制網(wǎng)絡(luò)過(guò)程中首先需要考慮的兩個(gè)問(wèn)題。
[0005]1.幾種短距離無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的比較
[0006]由于有線網(wǎng)絡(luò)固有的布線困難、擴(kuò)展性差等缺點(diǎn)，將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于家庭網(wǎng)絡(luò)已成為大勢(shì)所趨。目前，比較流行的短距離無(wú)線通信技術(shù)主要有紅外(IrDA)技術(shù)、藍(lán)牙(Bluetooth)技術(shù)、Wifi (IEEE802.)技術(shù)和 Zigbee 技術(shù)。
[0007]# Zigbee 技術(shù)
[0008]ZigBee是一種近距離、低功耗、低速率、低成本的無(wú)線通信技術(shù)。Zigbee技術(shù)的物理層、MAC層采用了 IEEE802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，在此基礎(chǔ)上Zigbee聯(lián)盟對(duì)其網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用會(huì)聚層和高層應(yīng)用規(guī)范進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化與必要的完善和擴(kuò)展。Zigbee技術(shù)專注于IOKbps到250Kbps的低速率傳輸應(yīng)用，主要適合于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域。
[0009].Zigbee用于家庭組網(wǎng)的可行性[0010]家庭控制網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)智能家居控制系統(tǒng)的神經(jīng)和核心，對(duì)于家庭控制網(wǎng)絡(luò)而言，必須滿足如下要求:
[0011](I)可靠性，家居控制網(wǎng)絡(luò)要求數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃圆荒芤驗(yàn)楦蓴_或者信道阻塞而下降，要保證家居主節(jié)點(diǎn)與家居設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間安全、無(wú)差錯(cuò)的數(shù)據(jù)傳輸。Zigbee的MAC層采用talk-when.ready碰撞避免機(jī)制,這種方式大大提高了系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?br> [0012](2)成本，在一個(gè)家庭中可能有幾十甚至上百個(gè)家居設(shè)備節(jié)點(diǎn)，對(duì)于眾多的節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，成本是相當(dāng)可觀的。目前，Zigbee芯片的成本大約在4美元左右，對(duì)于大批量應(yīng)用而言Zigbee設(shè)備的成本可以做到2美元以下。隨著半導(dǎo)體集成技術(shù)的發(fā)展，Zigbee芯片的體積將會(huì)變得越來(lái)越小，價(jià)格也會(huì)降得更低。
[0013](3)可擴(kuò)展性，在家庭中家居設(shè)備不會(huì)一成不變，而在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常需要添加或者刪減設(shè)備節(jié)點(diǎn)，當(dāng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)數(shù)目發(fā)生變動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具備一定的機(jī)制擴(kuò)充網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，而不需要改變網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。Zigbee網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)設(shè)備可連接多達(dá)255個(gè)節(jié)點(diǎn)，而幾個(gè)設(shè)備之間則可形成一個(gè)更大的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，Zigbee網(wǎng)絡(luò)對(duì)路由傳輸?shù)臄?shù)目則沒(méi)有限制。
[0014](4)信號(hào)覆蓋率，家庭住宅的范圍在10?100米之間，且房間之間有墻壁阻隔，各設(shè)備網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間必須能夠穿透墻壁在一定距離之間進(jìn)行可靠通信。Zigbee的有效覆蓋范圍可達(dá)100米左右，并且該頻段對(duì)于墻壁有比較好的穿透性，具體依據(jù)實(shí)際發(fā)射功率的大小和各種不同的應(yīng)用模式而改變，一般都能夠覆蓋辦公室或普通的家庭環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明將Zigbee技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，設(shè)計(jì)了一套通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制家庭安防系統(tǒng)的智能家居安防系統(tǒng)。該系統(tǒng)將PC、手機(jī)、門禁組成一個(gè)局域網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由CC2430組建而成，該局域網(wǎng)通過(guò)Wifi網(wǎng)絡(luò)連接到用戶手機(jī)，用戶可以遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的開關(guān)。同時(shí)在PC端設(shè)計(jì)控制平臺(tái)，用戶可以在家中通過(guò)電腦觀察門禁情況。
[0016]智能家居安防系統(tǒng)門禁系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，主要由前段(Zigbee節(jié)點(diǎn))，后端(主服務(wù)器)，以及移動(dòng)設(shè)備三部分組成。前端有傳感監(jiān)測(cè)器，信號(hào)轉(zhuǎn)換器，和無(wú)線發(fā)送，后端有無(wú)線接收和控制中心(個(gè)人計(jì)算機(jī))。前端和后端通過(guò)Zigbee網(wǎng)絡(luò)無(wú)線連接。后端和移動(dòng)設(shè)備通過(guò)WLAN網(wǎng)絡(luò)相通信。在個(gè)人PC及移動(dòng)設(shè)備上均有圖形界面控制臺(tái)，以開啟和關(guān)閉系統(tǒng)，并且獲知傳感器節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。當(dāng)主人離開家時(shí)可以通過(guò)控制按鍵打開主服務(wù)器并打開手機(jī)程序，以隨時(shí)獲知家里的情況。待主人回到家中和，便可以控制關(guān)閉系統(tǒng)。
[0017]傳感器加上信號(hào)處理，以及CC2430收發(fā)模塊組成一個(gè)Zigbee節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)通過(guò)Zigbee網(wǎng)絡(luò)與主服務(wù)器相連。主服務(wù)器也選用CC2430作為收發(fā)模塊，通過(guò)串口與個(gè)人PC相連。主服務(wù)器根據(jù)從串口接收的數(shù)據(jù)來(lái)判斷是否有非法人員進(jìn)入室內(nèi)。然后，個(gè)人PC通過(guò)Internet與移動(dòng)用戶相通信,告知家中的情況。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1智能家居安防系統(tǒng)門禁系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖
[0019]圖2智能家居安防系統(tǒng)的軟件編程任務(wù)圖
[0020]圖3Android應(yīng)用界面[0021]實(shí)施方式
[0022]本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能家居控制系統(tǒng)是以Zigbee技術(shù)為基礎(chǔ),綜臺(tái)Internet通信技術(shù)、無(wú)線通信建立起來(lái)的一套完整的家居控制系統(tǒng)。目的是將家庭中的家居設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)之中，使傳統(tǒng)家居設(shè)備具有網(wǎng)絡(luò)化、自動(dòng)化、智能化的新特征。本系統(tǒng)需要在家居設(shè)備之上安裝與之功能相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊，這些節(jié)點(diǎn)模塊包括了傳感器、執(zhí)行器和通信模塊。各個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊將各自采集的信息經(jīng)過(guò)處理之后通過(guò)家庭控制子網(wǎng)傳輸?shù)郊彝タ刂浦行?，家庭控制中心將信息上傳到家庭網(wǎng)關(guān)，家庭網(wǎng)關(guān)響應(yīng)用戶遠(yuǎn)程提交的查詢指令通過(guò)Internet將結(jié)果反饋到用戶手中的移動(dòng)終端之上。
[0023]家庭網(wǎng)關(guān)是智能家居控制系統(tǒng)的核心部分，主要完成家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)各種設(shè)備之間的信息交換和信息共享，以及同外部通信網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換功能，同時(shí)網(wǎng)關(guān)一般還負(fù)責(zé)家庭家居設(shè)備的管理和控制。
[0024]外部網(wǎng)絡(luò)為智能家居系統(tǒng)提供高速Internet接入和無(wú)線廣域網(wǎng)接口，使得用戶可以通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程登錄到家庭網(wǎng)關(guān)智能家居管理系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理和控制，對(duì)家中的終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問(wèn)或者控制。
[0025]如圖2所示，智能家居安防系統(tǒng)的軟件編程主要分為三部分:第一部分CC2430硬件上的編程，通過(guò)C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)；第二部分是個(gè)人PC上控制平臺(tái)的編程，通過(guò)C#語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)；第三部分是是手機(jī)應(yīng)用程序的編程，通過(guò)Java語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0026]1.Windows sockets 數(shù)據(jù)傳輸
[0027]在本文設(shè)計(jì)的智能家居遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)中，選用TCP協(xié)議，即傳輸控制協(xié)議作為網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。TCP協(xié)議是面向連接的協(xié)議，即進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)有一個(gè)連接的建立、維護(hù)和拆除的過(guò)程。在開始數(shù)據(jù)傳輸前發(fā)送方必須先與接收方建立連接，確認(rèn)連接建立后再進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸；在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中保持已建立的連接；數(shù)據(jù)傳輸完成后雙方再斷開連接，這樣就完成了一次完整的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程。在網(wǎng)絡(luò)通信中通常使用Socket (套接字)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。由于使用Socket能夠在網(wǎng)絡(luò)上處理復(fù)雜數(shù)據(jù)，在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中，Socket (套接字)是網(wǎng)絡(luò)通信中最常用的編程接口，應(yīng)用程序需要傳送和接收數(shù)據(jù)時(shí)通常都會(huì)使用Socket數(shù)據(jù)傳輸。
[0028]在網(wǎng)絡(luò)通信中，套接字是不同主機(jī)間的進(jìn)程進(jìn)行雙向通信的端點(diǎn)，在相同的域內(nèi)各種進(jìn)程使用約定的Internet協(xié)議來(lái)進(jìn)行相互之間的通信，這個(gè)通信域是套接字通信過(guò)程中引進(jìn)的一種抽象概念，套接字通常和同一個(gè)域中的套接字交換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)交換在進(jìn)行跨域傳輸時(shí)需要特定的解釋程序的協(xié)助。一般情況下，從理論上說(shuō)，用戶開發(fā)的應(yīng)用程序僅在同一類的套接字間進(jìn)行通信。在實(shí)際應(yīng)用之中，不過(guò)只要底層的通信協(xié)議允許，不同類型的套接字間也照樣可以通信。
[0029]Socket 一般被看成是一個(gè)像stream流一樣的數(shù)據(jù)通道,這個(gè)數(shù)據(jù)通道架構(gòu)在應(yīng)用程序(客戶端)和遠(yuǎn)程服務(wù)器之間，而數(shù)據(jù)的讀取(接收)和寫入(發(fā)送)均通過(guò)這個(gè)通道來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)應(yīng)用程序端或者服務(wù)器端建立了 Socket鏈接對(duì)象后(通道建立)產(chǎn)就可以使用Send/SendTo方法將數(shù)據(jù)發(fā)送到連接的Socket,或者使用Receive/ReceiveFrom方法接收來(lái)自連接的soc ket的數(shù)據(jù)。
[0030]2.Android手機(jī)客戶端軟件設(shè)計(jì)
[0031]?背景[0032]Internet的發(fā)展使得現(xiàn)在信息傳遞比以前暢通很多，而移動(dòng)通信的發(fā)展使得我們獲取信息的途徑更加便捷快速。Wifi技術(shù)使得我們使用移動(dòng)終端利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)登錄Internet獲取信息更為便捷。網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)是當(dāng)今社會(huì)獲取信息的重要手段，也是信息化社會(huì)的重要基礎(chǔ)。電信網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合不僅大大提高網(wǎng)絡(luò)資源利用率，而且為移動(dòng)業(yè)務(wù)的發(fā)展提供了技術(shù)支持和應(yīng)用平臺(tái)。隨著手機(jī)的不斷普及以及性能的不斷提升，如何基于手機(jī)這一大眾化移動(dòng)終端開發(fā)各類移動(dòng)業(yè)務(wù)和信息服務(wù)系統(tǒng)成為當(dāng)前新的應(yīng)用研究的執(zhí)占。
[0033]Android是由Linux+Java構(gòu)成的。這個(gè)平臺(tái)的架構(gòu)非常簡(jiǎn)單,使得它可以充分發(fā)揮硬件資源的性能，而它的開源性，降低了手機(jī)軟件的開發(fā)成本，這就使得Android成為了目前移植性最好的手機(jī)操作系統(tǒng)。而Android的開源性也使得Android手機(jī)不會(huì)有太高的價(jià)位，用戶可以比較容易的獲取各種所需要的信息?；诖吮菊n題采用Android移動(dòng)平臺(tái)來(lái)開發(fā)面向智能家居家庭網(wǎng)關(guān)的移動(dòng)應(yīng)用系統(tǒng)。
[0034]?設(shè)計(jì)平臺(tái)以及需要注意的問(wèn)題
[0035]針對(duì)智能家居系統(tǒng)中手機(jī)移動(dòng)終端應(yīng)用的要求，手機(jī)軟件采用eclipse開發(fā)環(huán)境，使用JAVA作為開發(fā)語(yǔ)言。由于手機(jī)軟件開發(fā)使用與個(gè)人計(jì)算機(jī)一致的集成開發(fā)環(huán)境，降低了手機(jī)移動(dòng)終端的軟件開發(fā)難度。在開發(fā)手機(jī)移動(dòng)終端軟件時(shí)必須注意下面的一些問(wèn)題:
[0036](I)手機(jī)移動(dòng)終端應(yīng)該保持快捷高效，大規(guī)模的運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理應(yīng)該提交給家庭網(wǎng)關(guān)服務(wù)器。另外手機(jī)的內(nèi)存有限，要求應(yīng)用程序盡可能的小，只包括基本的組件即可。
[0037](2)手機(jī)的屏幕尺寸較小，分辨率也較低，難以顯示大量信息，另外，Android的智能手機(jī)用戶通常習(xí)慣使用觸摸屏操作，由于觸摸屏的特點(diǎn)，因此在設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程控制程序時(shí)要充分考慮到應(yīng)用程序顯示的信息量，以及觸摸屏控制的便捷性，在功能與操作之間找平衡點(diǎn)。
[0038](3)手機(jī)移動(dòng)終端與家庭網(wǎng)關(guān)之間使用Wifi進(jìn)行通信，為了降低數(shù)據(jù)通信的成本，必須注意節(jié)約數(shù)據(jù)通信流量。
[0039](4)手機(jī)移動(dòng)終端依靠電池供電，必須盡可能的考慮節(jié)省能耗。
[0040]考慮到手機(jī)的特點(diǎn)以及Wifi連接的特殊性，手機(jī)終端上應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)不易過(guò)于復(fù)雜，基于這點(diǎn)考慮，手機(jī)終端軟件提供了連接PC，監(jiān)控進(jìn)入人數(shù)，與PC同步等功能。手機(jī)終端上數(shù)據(jù)的格式使用標(biāo)準(zhǔn)化的，基于文本的XML格式，它能夠解決數(shù)據(jù)跨平臺(tái)的問(wèn)題，并且與家庭網(wǎng)關(guān)上程序所用的數(shù)據(jù)格式相同，便于通信和分析。
[0041].Android應(yīng)用開發(fā)界面以及應(yīng)用界面
[0042]程序啟動(dòng)后顯示如圖3所示的界面，點(diǎn)擊“連接至PC”按鈕，在PC端上位機(jī)開啟的前提下，手機(jī)將通過(guò)Socket連接到PC，并與PC進(jìn)行實(shí)時(shí)的通信。若有報(bào)警信息號(hào)，將會(huì)在“確認(rèn)”按鈕的左側(cè)顯示“有人進(jìn)來(lái)了 ！ ”報(bào)警字樣。
【權(quán)利要求】
1.一種基于ZigBee技術(shù)的智能家居安防系統(tǒng)，是一套通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制家庭安防系統(tǒng)的智能家居安防系統(tǒng)。
2.該智能家居安防系統(tǒng)，是以Zigbee技術(shù)為基礎(chǔ),綜臺(tái)Internet通信技術(shù)、無(wú)線通信建立起來(lái)的一套完整的家居控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee技術(shù)的智能家居安防系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)將PC、手機(jī)、門禁組成一個(gè)局域網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由CC2430組建而成，該局域網(wǎng)通過(guò)Wifi網(wǎng)絡(luò)連接到用戶手機(jī)，用戶可以遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee技術(shù)的智能家居安防系統(tǒng)，其特征在于在PC端設(shè)計(jì)控制平臺(tái)，用戶可以在家中通過(guò)電腦觀察門禁情況。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK103942856SQ201310023382
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月18日
【發(fā)明者】陸婷 申請(qǐng)人:陸婷