專(zhuān)利名稱(chēng)：紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置及檢測(cè)計(jì)數(shù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金融技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及ー種用于自動(dòng)柜員機(jī)(稱(chēng)之為ATM)對(duì)一部分殘破紙幣或窗孔紙幣的抗干擾檢測(cè)的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置及檢測(cè)計(jì)數(shù)方法。
背景技術(shù)：
ATM中普遍采用光傳感器來(lái)檢測(cè)紙幣在通道中的傳輸情況，當(dāng)一組紙幣依次通過(guò)光傳感器時(shí)，將產(chǎn)生ー組表征紙幣有無(wú)的傳輸狀態(tài) 。通常的紙幣檢測(cè)方法是，當(dāng)傳感器輸出從無(wú)到有的傳輸狀態(tài)，則判定當(dāng)前紙幣的前端被檢測(cè)到，開(kāi)始當(dāng)前紙幣的檢測(cè)；或者，當(dāng)傳感器輸出從有到無(wú)的傳輸狀態(tài)，則判定當(dāng)前紙幣的后端被檢測(cè)到，開(kāi)始下一張紙幣的檢測(cè)；又或者，將上述兩種方式結(jié)合使用。利用這種檢測(cè)傳輸狀態(tài)的方法，可以將紙幣按照檢測(cè)順序進(jìn)行區(qū)分和計(jì)數(shù)。但是，當(dāng)表征紙幣有無(wú)的信號(hào)受到干擾，特別是對(duì)有孔紙幣進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生如圖I所示的問(wèn)題I.由于安裝位置的原因，不是所有的光傳感器都能檢測(cè)到紙幣100的孔101，所以不同的光傳感器(例如第一傳感器201和第二傳感器202)，輸出的“從無(wú)到有”或“從有到無(wú)”的間隔不一致(這種間隔可以是時(shí)間間隔，也可以是距離間隔);2.由于孔101的干擾，使得傳感器(例如第一傳感器201)對(duì)紙幣的計(jì)數(shù)處理不準(zhǔn)確。當(dāng)ATM中的紙幣處理裝置檢測(cè)到上述傳輸異常的情況時(shí)，可能做出如下之ー的處理a.把引起傳輸異常的紙幣退到出/入幣ロ；b.把引起傳輸異常的紙幣存儲(chǔ)到紙幣回收盒中；c.停止當(dāng)前操作，恢復(fù)ATM，重新開(kāi)始交易；上述無(wú)論哪一種處理方法，都降低了 ATM的使用效率，從而降低了對(duì)ATM使用者的服務(wù)性能。紙幣在流通的過(guò)程中，狀態(tài)逐漸惡化，紙幣破損不可避免，此外，某些國(guó)家的貨幣本身就具有窗孔的特征，例如ー些東南亞國(guó)家的塑料幣，具有透光窗孔的特征，當(dāng)這些具有窗孔特征的紙幣或者破損的紙幣在通道中傳輸時(shí)，利用現(xiàn)有技術(shù)的紙幣處理裝置進(jìn)行檢測(cè)與計(jì)數(shù)，可能會(huì)做出錯(cuò)誤的判斷，從而降低了 ATM的使用效率，因此，需要一種更可靠的方法和裝置對(duì)傳輸中的紙幣進(jìn)行檢測(cè)以及計(jì)數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提出ー種紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置及檢測(cè)計(jì)數(shù)方法，排除狀態(tài)不佳的紙幣，特別是具有透光窗孔等特征的紙幣產(chǎn)生的干擾，提高紙幣計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性，并降低誤判斷的發(fā)生概率。本發(fā)明實(shí)施例提供ー種紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置，該裝置包括
傳感器單兀，用于將分布于紙幣傳輸通道上的多個(gè)傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無(wú)的傳輸狀態(tài)，其中，每ー傳感器對(duì)應(yīng)有ー個(gè)紙幣計(jì)數(shù)器；計(jì)算單元，根據(jù)所述傳感器單元輸出的傳輸狀態(tài)，計(jì)算任一傳感器當(dāng)前檢測(cè)位置與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置之間的紙幣距離；控制單元，當(dāng)所述計(jì)算單元計(jì)算出的紙幣距離一旦超過(guò)紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，所述控制單元從所述傳感器當(dāng)前累積輸出的傳輸狀態(tài)中搜索，當(dāng)捜索出至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無(wú)時(shí)，將與所述傳感器對(duì)應(yīng)的紙幣計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加I;當(dāng)捜索出至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從無(wú)到有時(shí)，則判定當(dāng)前紙幣 檢測(cè)完畢，并將其中與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下ー張檢測(cè)紙幣前端位置發(fā)送給所述計(jì)算單元，使所述計(jì)算単元將所述下ー張檢測(cè)紙幣前端位置作為起始位置以計(jì)算下一個(gè)紙幣距離。另外，本發(fā)明實(shí)施例還對(duì)應(yīng)提供ー種紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)方法，包括步驟Al、將分布于紙幣傳輸通道上的多個(gè)傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無(wú)的傳輸狀態(tài)；A2、根據(jù)傳感器單元輸出的紙幣傳輸狀態(tài)，計(jì)算任一傳感器當(dāng)前檢測(cè)位置與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置之間的紙幣距離；A3、當(dāng)計(jì)算出的紙幣距離一旦超過(guò)紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，從當(dāng)前累積輸出的紙幣傳輸狀態(tài)中進(jìn)行搜索，當(dāng)捜索出至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無(wú)時(shí)，將與所述傳感器對(duì)應(yīng)的紙幣計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加I ;A4、當(dāng)計(jì)算出的紙幣距離一旦超過(guò)紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，從當(dāng)前累積輸出的紙幣傳輸狀態(tài)中進(jìn)行搜索，當(dāng)捜索出至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從無(wú)到有時(shí)，則判定當(dāng)前紙幣檢測(cè)完畢，并將其中與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下ー張檢測(cè)紙幣前端位置以計(jì)算下ー個(gè)紙幣距離。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果本發(fā)明實(shí)施例提供的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置及檢測(cè)方法，尤其用于自動(dòng)柜員機(jī)(稱(chēng)之為ATM)對(duì)一部分殘破紙幣或窗孔紙幣的抗干擾檢測(cè)，其中，通過(guò)計(jì)算紙幣距離值，并將其與標(biāo)準(zhǔn)值比較，根據(jù)比較結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)傳感器的紙幣計(jì)數(shù)，而不是通過(guò)單純檢測(cè)“從無(wú)到有”或“從有到無(wú)”的傳輸狀態(tài)來(lái)計(jì)數(shù)，所以，當(dāng)干擾出現(xiàn)時(shí)(如有孔紙幣)，不會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的情況；同時(shí)，通過(guò)比較相鄰傳感器的紙幣間隔值是否一致，來(lái)判斷紙幣傳輸異常，當(dāng)干擾出現(xiàn)時(shí)，也能夠降低誤判斷發(fā)生的概率。從而，本發(fā)明所述的紙幣檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置和檢測(cè)計(jì)數(shù)方法，達(dá)到了提高紙幣計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性，并降低誤判斷發(fā)生概率的目的。


圖I是利用現(xiàn)有技術(shù)中的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)方法在檢測(cè)過(guò)程會(huì)受到有孔紙幣影響的原理示意圖。圖2是本發(fā)明所提供的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖3a 3c是利用圖2所示紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置確定紙幣前端位置的定位示意圖。圖4是現(xiàn)有技術(shù)的紙幣拾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖2所示紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置的處理流程圖。
圖6是圖5所示紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置的計(jì)算單元處理流程圖。圖7是圖5所示紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置的控制單元處理流程圖。圖8是圖5所示紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置的記錄存儲(chǔ)單元處理流程圖。圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所提供的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)方法處理帶孔紙幣的過(guò)程示意圖。
圖10是本發(fā)明所提供的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參照?qǐng)D2，本發(fā)明的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置包括傳感器単元10、計(jì)算單元20、控制單元30和記錄存儲(chǔ)單元40。其中，所述傳感器単元10，用于根據(jù)固定時(shí)鐘周期將分布于紙幣傳輸通道上的多個(gè)傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無(wú)的傳輸狀態(tài)，其中，每ー傳感器對(duì)應(yīng)有ー個(gè)紙幣計(jì)數(shù)器。計(jì)算單元20，用于計(jì)算任一傳感器當(dāng)前檢測(cè)位置與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置之間的紙幣距離；當(dāng)控制單元30判定當(dāng)前紙幣檢測(cè)完畢后，計(jì)算出前后兩張紙幣的前端之間的間隔(稱(chēng)之為紙幣間隔)；并將控制單元搜索到的后一張紙幣前端位置作為起始位置，用于計(jì)算下ー個(gè)紙幣距離?？刂茊卧?0，當(dāng)所述計(jì)算單元計(jì)算出的紙幣距離一旦超過(guò)紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，所述控制單元從所述傳感器単元當(dāng)前累積輸出的傳輸狀態(tài)中搜索，當(dāng)捜索出至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無(wú)時(shí)，將與所述傳感器對(duì)應(yīng)的紙幣計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加I ;當(dāng)捜索出至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從無(wú)到有時(shí)，則判定當(dāng)前紙幣檢測(cè)完畢，并將其中與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下ー張檢測(cè)紙幣前端位置發(fā)送給所述計(jì)算単元，使所述計(jì)算単元將所述下ー張檢測(cè)紙幣前端位置作為起始位置以計(jì)算下一個(gè)紙幣距離。記錄存儲(chǔ)單元40，當(dāng)所述計(jì)算單元計(jì)算出當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置與下ー張檢測(cè)紙幣前端位置之間的紙幣間隔后，所述記錄存儲(chǔ)單元40獲取所述計(jì)算單元計(jì)算出的紙幣間隔以進(jìn)行順序存儲(chǔ)，并將所述紙幣間隔與記錄的前一個(gè)傳感器的紙幣間隔進(jìn)行對(duì)比，如不一致，則發(fā)出停止紙幣檢測(cè)信號(hào)。下面，結(jié)合圖2 圖5，進(jìn)ー步描述本發(fā)明的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置的具體結(jié)構(gòu)以及
工作原理。 在ATM的入幣和出幣交易中，通常是利用如圖4所示的紙幣拾取機(jī)構(gòu)41，將紙幣存放區(qū)的紙幣43送入傳輸通道，這種紙幣拾取機(jī)構(gòu)原理上能夠保證紙幣拾取輪45每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，向通道送入ー張紙幣，因此，理論上相鄰兩張紙幣的紙幣間隔只與拾取輪45的直徑D相關(guān)，而與紙幣的長(zhǎng)度無(wú)關(guān)，所以標(biāo)準(zhǔn)值SMf按如下公式確定SMf = k^iD ;公式中，k為傳輸系數(shù)，表示紙幣在通道中的傳輸速度與拾取速度之比，它是ー個(gè)固定的值，為拾取輪45的周長(zhǎng)。在前面描述中提到，在計(jì)算紙幣距離(任一傳感器當(dāng)前檢測(cè)位置與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置之間的時(shí)間間隔或距離間隔)或紙幣間隔(前后兩張紙幣的前端之間的時(shí)間間隔或距離間隔)時(shí)，都要考慮到紙幣前端位置，因此首先需要考慮如何檢測(cè)確定紙幣的前端位置。
檢測(cè)紙幣前端位置的確定具有如下兩種情況當(dāng)任一傳感器當(dāng)前檢測(cè)紙幣為第一張經(jīng)過(guò)該傳感器的紙幣時(shí)，那么該傳感器第一次輸出從無(wú)到有的傳輸狀態(tài)時(shí)，即為第一張紙幣的前端位置。當(dāng)經(jīng)過(guò)的紙幣不是第一張經(jīng)過(guò)該傳感器的紙幣(即下一張紙幣)時(shí)，如圖7所示，當(dāng)前檢測(cè)位置(圖中虛線箭頭所指位置2)與前一張紙幣前端位置(圖中實(shí)線箭頭所指位置I)之間的距離大于比較值時(shí)，控制単元在位置2與位置I之間搜索滿足如下條件的位置作為下一張紙幣的前端位置條件i :該位置表示從無(wú)到有的變化；條件ii :該位置與位置I之間的間隔最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值。圖3a、圖3b、圖3c分別表示了位置2與位置I之間的距離大于比較值時(shí)，可能出現(xiàn)的三種情況，分別是圖3a所示，位置I與位置2之間有多處滿足條件i的位置(圖中虛線箭頭所指位置3、位置4)，但是只有位置3滿足條件ii ；圖3b所示，位置I與位置2之間有I處滿足條件i的位置(圖中虛線箭頭所指位置3)；圖3c所示,位置I與位置2之間沒(méi)有滿足條件i的位置。如果出現(xiàn)圖3c的情況，必須等到出現(xiàn)從無(wú)到有的傳輸狀態(tài)時(shí)(如圖3c位置3)，才能捜索到紙幣前端位置。不論情況如何，按照條件i和條件ii的捜索原則，均能找到紙幣的前端位置。定位捜索成功之后，將該紙幣前端位置發(fā)送給計(jì)算單元，以作為計(jì)算下ー個(gè)紙幣距離值的檢測(cè)紙幣前端位置。參考圖2和圖5，當(dāng)交易開(kāi)始時(shí)，首先，紙幣拾取機(jī)構(gòu)41將處于積集狀態(tài)的紙幣分離，井一張張送入紙幣傳輸通道，當(dāng)這些紙幣依次通過(guò)分布于傳輸通道上的傳感器時(shí)，各個(gè)傳感器將輸出相應(yīng)的信號(hào)，并發(fā)送給本發(fā)明的紙幣檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置的傳感器単元10，傳感器単元10根據(jù)時(shí)鐘単元提供的固定時(shí)鐘周期將各個(gè)傳感器輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無(wú)的傳輸狀態(tài)，并提供給控制単元30和計(jì)算單元20進(jìn)行處理。其中，計(jì)算單元20和控制單元30則依次處理各個(gè)傳感器的傳輸狀態(tài)。首先，計(jì)算單元20計(jì)算接收到的傳感器單元10發(fā)送過(guò)來(lái)的表示任一個(gè)傳感器當(dāng)前檢測(cè)位置與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置之間的紙幣距離；然后，控制單元30將計(jì)算単元20的計(jì)算結(jié)果與紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，當(dāng)紙幣距離值一旦超過(guò)紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，控制單元從該傳感器累積輸出的傳輸狀態(tài)中，捜索當(dāng)前紙幣的后端位置(即從有到無(wú)的變化)，至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無(wú)時(shí)，將與所述傳感器對(duì)應(yīng)的紙幣計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加I ;同吋，控制單元也捜索后一張紙幣的前端位置(即從無(wú)到有的變化)，當(dāng)捜索出至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從無(wú)到有時(shí)，則判定當(dāng)前紙幣檢測(cè)完畢，并將其中與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下一張檢測(cè)紙幣前端位置發(fā)送給所述計(jì)算單元，使所述計(jì)算單元20將所述下一張檢測(cè)紙幣前端位置作為起始位置以計(jì)算下一個(gè)紙幣距離。如果控制單元30判斷經(jīng)過(guò)該傳感器的當(dāng)前紙幣檢測(cè)完畢，計(jì)算單元20計(jì)算出當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置與下一張檢測(cè)紙幣前端位置之間的紙幣間隔并發(fā)送給記錄存儲(chǔ)單元40，記錄存儲(chǔ)單元40獲取所述計(jì)算單元20計(jì)算出的紙幣間隔按順序?qū)⒓垘砰g隔存儲(chǔ)到存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)相應(yīng)的存儲(chǔ)位置，同時(shí)，記錄 存儲(chǔ)單元40將前一個(gè)相鄰傳感器的紙幣間隔值與之比較，若出現(xiàn)不一致的情況，則判定傳輸異常，停止紙幣的檢測(cè)。當(dāng)所有紙幣離開(kāi)紙幣傳輸通道，進(jìn)入紙幣存放區(qū)，紙幣檢測(cè)過(guò)程結(jié)束。下面，結(jié)合圖5 圖9，通過(guò)一個(gè)具體的實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行描述。為了描述方便，使用了與第i個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的紙幣檢測(cè)標(biāo)志Fi來(lái)表示某張紙幣的檢測(cè)是否完畢，當(dāng)Fi為T(mén)RUE，表示紙幣檢測(cè)完畢；當(dāng)Fi為FALSE，表示紙幣檢測(cè)未完成；同時(shí)，使用了與第i個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的紙幣計(jì)數(shù)器CNTi來(lái)表示經(jīng)過(guò)該第i個(gè)傳感器的紙幣的數(shù)目。另外，本實(shí)施例使用了時(shí)鐘作為計(jì)算單位，由時(shí)鐘單元輸出固定周期的時(shí)鐘，傳感器單元10將根據(jù)固定的時(shí)鐘周期輸出經(jīng)過(guò)每一個(gè)傳感器的紙幣傳輸狀態(tài)，并轉(zhuǎn)化為二值狀態(tài)以表征紙幣的有無(wú)，這是為了方便計(jì)算單元20計(jì)算紙幣距離和紙幣間隔。當(dāng)交易開(kāi)始時(shí)，首先，數(shù)據(jù)初始化的操作，這包括所有的紙幣檢測(cè)標(biāo)志Fi設(shè)置為FALSE，所有的紙幣計(jì)數(shù)器CNTi清零以及存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的紙幣間隔清零；然后，紙幣拾取機(jī)構(gòu)41將處于積集狀態(tài)的紙幣分離，并一張張送入紙幣傳輸通道(如圖9所示的箭頭方向)，其中第一傳感器301位于通道中第一個(gè)檢測(cè)到紙幣的位置，紙幣401為第一張紙幣，紙幣402為有孔紙幣，紙幣403是最后一張紙幣，當(dāng)它們依次通過(guò)分布于傳輸通道上的傳感器時(shí)，各個(gè)傳感器將輸出相應(yīng)的信號(hào)，并發(fā)送給傳感器單元10，傳感器單元10則根據(jù)固定的時(shí)鐘周期，將各個(gè)傳感器輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無(wú)的傳輸狀態(tài)，提供給控制單元30處理和計(jì)算單元20進(jìn)行處理；當(dāng)紙幣401經(jīng)過(guò)第一傳感器301時(shí)，計(jì)算單元開(kāi)始計(jì)算第一傳感器301輸出的傳輸狀態(tài)的當(dāng)前檢測(cè)位置與位置I (即紙幣401的前端位置，其確定方式如前所述)之間的紙幣距離(如圖6);控制單元30將計(jì)算單元20的計(jì)算結(jié)果與預(yù)定的紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值Sief進(jìn)行比較，當(dāng)紙幣距離小于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，控制單元30將檢測(cè)標(biāo)志Fl設(shè)置為FALSE ;當(dāng)紙幣距離大于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，控制單兀30從第一傳感器301累積輸出的傳輸狀態(tài)中，搜索紙幣401的后端位置(即從有到無(wú)的變化)和紙幣402的前端位置(即從無(wú)到有的變化)，如圖9所示，在第一傳感器301的輸出中，箭頭所指的位置2符合紙幣401的后端位置的條件，而位置3符合紙幣402的前端位置的條件，當(dāng)控制單元30搜索到位置2時(shí)，將與第一傳感器301對(duì)應(yīng)的紙幣計(jì)數(shù)器CNTl累加，搜索到位置3時(shí)(表示紙幣402已到達(dá)傳感器I)，將檢測(cè)標(biāo)志Fl設(shè)置為T(mén)RUE。如果紙幣距離大于標(biāo)準(zhǔn)值，但是控制單元30未搜索到滿足條件的下一張紙幣前端位置，檢測(cè)標(biāo)志Fl仍然設(shè)置為FALSE。當(dāng)檢測(cè)標(biāo)志Fl設(shè)置為T(mén)RUE，計(jì)算單元20首先計(jì)算出紙幣401與紙幣402之間的紙幣間隔Sll (即位置3與位置I之間的間隔)，并將控制單元30搜索到的位置3作為計(jì)算下一個(gè)紙幣距離的起始位置，而記錄存儲(chǔ)單元40則將將紙幣間隔Sll按順序存儲(chǔ)到其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中，由于傳感器301是第一個(gè)傳感器，所以記錄存儲(chǔ)單元不做傳輸異常(即紙幣間隔對(duì)比)的判斷(如圖8)，直接返回成功的檢測(cè)結(jié)果。在下一個(gè)滿足紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的時(shí)鐘周期內(nèi)，計(jì)算單元20繼續(xù)計(jì)算第一傳感器301輸出的傳輸狀態(tài)的當(dāng)前檢測(cè)位置與位置3之間的紙幣距離，如此循環(huán)往復(fù)，將按照相同的方式，計(jì)算出紙幣間隔S12，并按順序存儲(chǔ)到記錄存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中，而紙幣計(jì)數(shù)器CNTl也繼續(xù)累加。當(dāng)最后一張紙幣403經(jīng)過(guò)傳感器I時(shí)，計(jì)算單元計(jì)算第一傳感器301輸出的傳輸狀態(tài)的位置與位置5之間的紙幣距離；當(dāng)紙幣距離小于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，控制單元30將檢測(cè)標(biāo)志Fl設(shè)置為FALSE。當(dāng)紙幣距離大于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，由于紙幣3是最后一張紙幣，所以控制單元從第一傳感器301累積輸出的傳輸狀態(tài)中，只能找到紙幣3的后端位置，所以?xún)H僅是計(jì)數(shù)器CNTl累加，而沒(méi)有紙幣間隔的計(jì)算和存儲(chǔ)。當(dāng)紙幣401經(jīng)過(guò)第二傳感器302時(shí)，同樣的，計(jì)算單元20開(kāi)始計(jì)算第二 傳感器2輸出的傳輸狀態(tài)的當(dāng)前檢測(cè)位置與位置I (即紙幣401的前端位置，其確定方式如前所述)之間的紙幣距離；當(dāng)紙幣距離小于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，控制單元將檢測(cè)標(biāo)志F2設(shè)置為FALSE。當(dāng)紙幣距離大于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，控制單元30從第二傳感器302累積輸出的傳輸狀態(tài)中，搜索紙幣401的后端位置(即從有到無(wú)的變化)和下一張紙幣402的前端位置，如圖9所示，在第二傳感器302的輸出中，箭頭所指的位置2符合紙幣I的后端位置的條件，而位置3符合紙幣402的前端位置的條件，當(dāng)控制單元30搜索到位置2時(shí)，將與第二傳感器302對(duì)應(yīng)的紙幣計(jì)數(shù)器CNT2累加，搜索到位置3時(shí)(表示紙幣402已到達(dá)第二傳感器302)，將檢測(cè)標(biāo)志F2設(shè)置為T(mén)RUE。如果紙幣距離大于標(biāo)準(zhǔn)值，但是控制單元未搜索到滿足條件的下一張紙幣前端位置，檢測(cè)標(biāo)志F2仍然設(shè)置為FALSE。當(dāng)檢測(cè)標(biāo)志F2設(shè)置為T(mén)RUE，計(jì)算單元20首先計(jì)算出紙幣401與紙幣402之間的紙幣間隔S21 (即位置3與位置I之間的間隔)，并將控制單元30搜索到的位置3作為計(jì)算下一個(gè)紙幣距離的起始位置，而記錄存儲(chǔ)單元40則將將紙幣間隔S21按順序存儲(chǔ)到其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中，由于第二傳感器302不是第一個(gè)傳感器，記錄存儲(chǔ)單元40將比較Sll與S21，二者如果不一致(如圖8)則返回傳輸異常的錯(cuò)誤，否則，返回成功的檢測(cè)結(jié)果。在下一個(gè)滿足紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的時(shí)鐘周期，計(jì)算單元20計(jì)算第二傳感器302輸出的傳輸狀態(tài)的當(dāng)前檢測(cè)位置與位置3之間的紙幣距離，由于第二傳感器302將檢測(cè)到紙幣2的孔4020，所以，當(dāng)紙幣距離大于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，控制單元從第二傳感器302累積輸出的傳輸狀態(tài)中，搜索到兩次從有到無(wú)的變化(位置4和位置7)和從無(wú)到有的變化(位置5和位置8)，但是根據(jù)本發(fā)明的紙幣計(jì)數(shù)器累計(jì)的原則，不計(jì)從有到無(wú)的變化出現(xiàn)的次數(shù)，只要搜索出至少一個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無(wú)時(shí)，與該傳感器對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器CNT2的值僅加I。同時(shí)根據(jù)前面所述的紙幣前端位置的定位方法，只有位置5滿足下一張紙幣403的前端位置的定位條件，所以控制單元30搜索到位置5時(shí)，檢測(cè)標(biāo)志F2設(shè)置為T(mén)RUE。當(dāng)檢測(cè)標(biāo)志F2再次設(shè)置為T(mén)RUE，計(jì)算單元首先計(jì)算出紙幣402與紙幣403之間的紙幣間隔S22 (即位置5與位置3之間的間隔)，并將控制單元30搜索到的位置5作為計(jì)算下一個(gè)紙幣距離的起始位置，而記錄存儲(chǔ)單元40則將將紙幣間隔S22按順序存儲(chǔ)到其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中，同時(shí)，記錄存儲(chǔ)單元40將比較S 12與S22，由于S22是位置5與位置3之間的間隔，而不是位置8與位置3之間的間隔，所以記錄存儲(chǔ)單元40不會(huì)檢測(cè)到傳輸異常的錯(cuò)誤，可見(jiàn)，紙幣402的孔4020所產(chǎn)生的干擾，通過(guò)本發(fā)明的檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置，得到有效抑制。當(dāng)所有紙幣傳輸完畢，紙幣計(jì)數(shù)器CNTl與CNT2的值均為3，沒(méi)有產(chǎn)生紙幣傳輸異常的錯(cuò)誤。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施案例，能夠進(jìn)行各種變形來(lái)實(shí)施。例如，本發(fā)明所述的案例是應(yīng)用于光傳感器的紙幣檢測(cè)，同樣的，其他類(lèi)型的傳感器(如厚度檢測(cè)傳感器、圖像檢測(cè)傳感器)，只要傳感器信號(hào)可以ニ值化，并表示成紙幣的幾種傳輸狀態(tài)，都適用于該檢測(cè)裝置。而且本發(fā)明的檢測(cè)對(duì)象不限于紙幣，具有規(guī)則形狀的薄片類(lèi)介質(zhì)的檢測(cè)，都適用于該檢測(cè)裝置?；蛘?，僅僅只是將本發(fā)明所述的比較對(duì)象進(jìn)行改變(例如，將紙幣間隔值的比較更改為紙幣長(zhǎng)度值的比較(同一張紙幣的前端與后端之間的距離稱(chēng)之為紙幣長(zhǎng)度)，或者將紙幣間隔值定義為相鄰兩張紙幣后端之間的距離)，而具體的方法原理相對(duì)于本發(fā)明沒(méi)有創(chuàng)造性的改進(jìn)，都屬于本發(fā)明所述的范疇。此外，本發(fā)明所述案例主要描述了具有窗孔特征的紙幣 帶來(lái)的干擾如何排除的裝置，同樣的，傳感器信號(hào)本身受到的干擾或者紙幣傳輸不順暢(如紙幣首尾相連、紙幣間隔過(guò)小等)造成的干擾，也適用于該裝置。參考圖10，是本發(fā)明所提供的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)方法的處理流程圖。具體包括步驟如下S101、根據(jù)固定時(shí)鐘周期將分布于紙幣傳輸通道上的多個(gè)傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無(wú)的傳輸狀態(tài)；當(dāng)交易開(kāi)始時(shí)，首先，利用紙幣拾取機(jī)構(gòu)將處于積集狀態(tài)的紙幣分離，井一張張送入紙幣傳輸通道，當(dāng)這些紙幣依次通過(guò)分布于傳輸通道上的傳感器時(shí)，各個(gè)傳感器將輸出相應(yīng)的信號(hào)，根據(jù)時(shí)鐘単元提供的固定時(shí)鐘周期將各個(gè)傳感器輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無(wú)的傳輸狀態(tài)，以進(jìn)行后續(xù)處理。S102、根據(jù)傳感器單元輸出的紙幣傳輸狀態(tài)，計(jì)算任一傳感器當(dāng)前檢測(cè)位置與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置之間的紙幣距離；S103、當(dāng)計(jì)算出的紙幣距離一旦超過(guò)紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，從所述傳感器當(dāng)前累積輸出的紙幣傳輸狀態(tài)中進(jìn)行搜索，當(dāng)捜索出至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無(wú)時(shí)，將與所述傳感器對(duì)應(yīng)的紙幣計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加I ;在該步驟中，將計(jì)算紙幣距離的結(jié)果與預(yù)設(shè)的紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，當(dāng)紙幣距離值一旦超過(guò)紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，控制單元從該傳感器累積輸出的傳輸狀態(tài)中，捜索當(dāng)前紙幣的后端位置(即從有到無(wú)的變化)，當(dāng)捜索到至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無(wú)時(shí)，將與所述傳感器對(duì)應(yīng)的紙幣計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加I。其中，所述紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值由如下公式確定SMf = kJTD ;SMf為紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值；k為傳輸系數(shù)，表示紙幣在通道中的傳輸速度與拾取速度之比；n D為紙幣拾取輪的周長(zhǎng)。S104、當(dāng)計(jì)算出的紙幣距離一旦超過(guò)紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，從所述傳感器當(dāng)前累積輸出的紙幣傳輸狀態(tài)中進(jìn)行搜索，當(dāng)捜索出至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從無(wú)到有時(shí)，則判定當(dāng)前紙幣檢測(cè)完畢，并將其中與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下ー張檢測(cè)紙幣前端位置以計(jì)算下ー個(gè)紙幣距離；在該步驟中，當(dāng)計(jì)算出的紙幣距離一旦超過(guò)紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，同時(shí)搜索后ー張紙幣的前端位置(即從無(wú)到有的變化)，當(dāng)捜索出至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從無(wú)到有吋，則判定當(dāng)前紙幣檢測(cè)完畢，并將其中與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下ー張檢測(cè)紙幣前端位置，并作為起始位置以計(jì)算下一個(gè)紙幣距離。
S105、計(jì)算出當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置與下ー張檢測(cè)紙幣前端位置之間的紙幣間隔以進(jìn)行順序存儲(chǔ)，并將所述紙幣間隔與記錄的前一個(gè)傳感器的紙幣間隔進(jìn)行對(duì)比，如不一致，則發(fā)出停止紙幣檢測(cè)信號(hào)。如果判斷經(jīng)過(guò)該傳感器的當(dāng)前紙幣檢測(cè)完畢，則計(jì)算出當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置與下ー張檢測(cè)紙幣前端位置之間的紙幣間隔，并將計(jì)算出的紙幣間隔按順序?qū)⒓垘砰g隔存儲(chǔ)起來(lái)，同吋，將儲(chǔ)存的前一個(gè)相鄰傳感器的紙幣間隔值與之比較，若出現(xiàn)不一致的情況，則判定傳輸異常，停止紙幣的檢測(cè)。
最后，當(dāng)所有紙幣離開(kāi)紙幣傳輸通道，進(jìn)入紙幣存放區(qū)，紙幣檢測(cè)過(guò)程結(jié)束。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，該裝置包括 傳感器単元，用于將分布于紙幣傳輸通道上的多個(gè)傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無(wú)的傳輸狀態(tài)，其中，每ー傳感器對(duì)應(yīng)有ー個(gè)紙幣計(jì)數(shù)器； 計(jì)算單元，根據(jù)所述傳感器單元輸出的傳輸狀態(tài)，計(jì)算任一傳感器當(dāng)前檢測(cè)位置與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置之間的紙幣距離； 控制單元，當(dāng)所述計(jì)算單元計(jì)算出的紙幣距離一旦超過(guò)紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，所述控制單元從所述傳感器當(dāng)前累積輸出的傳輸狀態(tài)中搜索，當(dāng)捜索出至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無(wú)時(shí)，將與所述傳感器對(duì)應(yīng)的紙幣計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加I;當(dāng)捜索出至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從無(wú)到有時(shí)，則判定當(dāng)前紙幣檢測(cè)完畢，并將其中與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下ー張檢測(cè)紙幣前端位置發(fā)送給所述計(jì)算單元，使所述計(jì)算単元將所述下ー張檢測(cè)紙幣前端位置作為起始位置以計(jì)算下ー個(gè)紙幣距離。
2.如權(quán)利要求I所述的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，還包括記錄存儲(chǔ)單元，所述計(jì)算單元接收到下ー張檢測(cè)紙幣前端位置后，計(jì)算出當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置與下一張檢測(cè)紙幣前端位置之間的紙幣間隔，所述記錄存儲(chǔ)單元獲取所述計(jì)算単元計(jì)算出的紙幣間隔以進(jìn)行順序存儲(chǔ)，并將所述紙幣間隔與記錄的前一個(gè)傳感器的紙幣間隔進(jìn)行對(duì)比，如不一致，則發(fā)出停止紙幣檢測(cè)信號(hào)。
3.如權(quán)利要求I所述的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值由如下公式確定 Sref = k 31 D ; 其中，Sref為紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值；k為傳輸系數(shù)，表示紙幣在通道中的傳輸速度與拾取速度之比；η D為紙幣拾取輪的周長(zhǎng)。
4.如權(quán)利要求3所述的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，還包括時(shí)鐘單元，所述傳感器単元根據(jù)時(shí)鐘単元提供的固定時(shí)鐘周期將多個(gè)傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無(wú)的傳輸狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求I所述的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，任一個(gè)傳感器第一次輸出表征紙幣從無(wú)到有的傳輸狀態(tài)時(shí)，即為第一張檢測(cè)紙幣的前端位置。
6.ー種紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)方法，其特征在于，包括步驟 Al、將分布于紙幣傳輸通道上的多個(gè)傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無(wú)的傳輸狀態(tài)； A2、根據(jù)傳感器單元輸出的紙幣傳輸狀態(tài)，計(jì)算任一傳感器當(dāng)前檢測(cè)位置與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置之間的紙幣距離； A3、當(dāng)計(jì)算出的紙幣距離一旦超過(guò)紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，從所述傳感器當(dāng)前累積輸出的紙幣傳輸狀態(tài)中進(jìn)行搜索，當(dāng)捜索出至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無(wú)時(shí)，將與所述傳感器對(duì)應(yīng)的紙幣計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加I ; A4、當(dāng)計(jì)算出的紙幣距離一旦超過(guò)紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，從所述傳感器當(dāng)前累積輸出的紙幣傳輸狀態(tài)中進(jìn)行搜索，當(dāng)捜索出至少ー個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從無(wú)到有時(shí)，則判定當(dāng)前紙幣檢測(cè)完畢，并將其中與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下ー張檢測(cè)紙幣前端位置以計(jì)算下一個(gè)紙幣距離。
7.如權(quán)利要求6所述的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)方法，其特征在于，還包括步驟 A5、計(jì)算出當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置與下ー張檢測(cè)紙幣前端位置之間的紙幣間隔以進(jìn)行順序存儲(chǔ)，并將所述紙幣間隔與記錄的前一個(gè)傳感器的紙幣間隔進(jìn)行對(duì)比，如不一致，則發(fā)出停止紙幣檢測(cè)信號(hào)。
8.如權(quán)利要求6所述的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)方法，其特征在于，所述紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值由如下公式確定 Sref = k 31 D ; 其中，Sref為紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值；k為傳輸系數(shù)，表示紙幣在通道中的傳輸速度與拾取速度之比；η D為紙幣拾取輪的周長(zhǎng)。
9.如權(quán)利要求8所述的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)方法，其特征在于，所述步驟A2具體為根據(jù)固定時(shí)鐘周期將分布于紙幣傳輸通道上的多個(gè)傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無(wú)的傳輸狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求6所述的紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)方法，其特征在于，任一個(gè)傳感器第一次輸出表征紙幣從無(wú)到有的傳輸狀態(tài)時(shí)，即為第一張檢測(cè)紙幣的前端位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置，包括傳感器單元，用于將分布于紙幣傳輸通道上的多個(gè)傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無(wú)的傳輸狀態(tài)，其中，每一傳感器對(duì)應(yīng)有一個(gè)紙幣計(jì)數(shù)器；計(jì)算單元，根據(jù)所述傳感器單元輸出的傳輸狀態(tài)，計(jì)算任一傳感器當(dāng)前檢測(cè)位置與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端位置之間的紙幣距離；控制單元，當(dāng)所述計(jì)算單元計(jì)算出的紙幣距離一旦超過(guò)紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，所述控制單元從所述傳感器當(dāng)前累積輸出的傳輸狀態(tài)中搜索，當(dāng)搜索出至少一個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無(wú)時(shí)，將與所述傳感器對(duì)應(yīng)的紙幣計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1；當(dāng)搜索出至少一個(gè)傳輸狀態(tài)表征紙幣從無(wú)到有時(shí)，則判定當(dāng)前紙幣檢測(cè)完畢，并將其中與當(dāng)前檢測(cè)紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下一張檢測(cè)紙幣前端位置發(fā)送給所述計(jì)算單元，使所述計(jì)算單元將所述下一張檢測(cè)紙幣前端位置作為起始位置以計(jì)算下一個(gè)紙幣距離。本發(fā)明還公開(kāi)了一種紙幣類(lèi)檢測(cè)計(jì)數(shù)方法。
文檔編號(hào)G07D11/00GK102693579SQ20121018166
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者廖俊卿 申請(qǐng)人:廣州廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司