一種紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙幣處理流水線上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在紙幣處理的流水線上通常需要對紙幣進(jìn)行搬運(yùn)和輸送，目前搬運(yùn)輸送工作一般是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)和帶動(dòng)一條皮帶實(shí)現(xiàn)的，但皮帶輸運(yùn)過程中一方面易于打滑和跑偏，另一方面當(dāng)輸送距離較長時(shí)難免需要多組電機(jī)皮帶結(jié)構(gòu)進(jìn)行拼接使用，但多個(gè)電機(jī)應(yīng)用后由于電機(jī)間存在功率轉(zhuǎn)速等差異，難以做到同步運(yùn)轉(zhuǎn)的效果，對紙幣的輸送穩(wěn)定性和總體流水線上的可控性大大降低。因此需求能夠?qū)崿F(xiàn)同步且平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其工作方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在能夠?qū)崿F(xiàn)同步且平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其工作方法，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0004]具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、電機(jī)、多個(gè)齒輪和輥軸、以及多條輸送皮帶，其中，
[0006]所述機(jī)架包括底盤和兩側(cè)擋板，所述底盤水平設(shè)置，所述兩側(cè)擋板縱向連接在所述底盤兩側(cè)，并在所述底盤上和所述兩側(cè)擋板之間形成有紙幣輸送通道；
[0007]所述電機(jī)安裝于所述底盤一側(cè)，電機(jī)軸上套設(shè)有電機(jī)齒輪，所述齒輪分別通過套設(shè)在一個(gè)所述輥軸的端部可軸向滾動(dòng)的安裝于所述機(jī)架上，且所述齒輪位于所述兩側(cè)擋板形成所述紙幣輸送通道的外側(cè)，所述齒輪包括與所述電機(jī)齒輪相嚙合的一級齒輪、與所述一級齒輪傳動(dòng)相連的二級齒輪、與所述二級齒輪傳動(dòng)相連的兩個(gè)三級齒輪、與兩個(gè)所述三級齒輪分別嚙合的兩個(gè)四級齒輪、以及與兩個(gè)所述四級齒輪分別嚙合的兩個(gè)五級齒輪；
[0008]所述兩側(cè)擋板的前后兩端分別設(shè)置有一輔助輥軸，兩個(gè)所述五級齒輪對應(yīng)連接的所述輥軸分別與其中一個(gè)所述輔助輥軸間套設(shè)有所述輸送皮帶，用以傳動(dòng)并形成紙幣前后輸送路徑；
[0009]兩個(gè)所述三級齒輪對應(yīng)連接的所述輥軸上分別套設(shè)有多個(gè)滾輪，且位于所述紙幣前后輸送路徑之間，用以形成紙幣過渡輸送路徑，將紙幣前輸送路徑上的紙幣過渡輸送至紙幣后輸送路徑上。
[0010]所述一級齒輪對應(yīng)連接的所述輥軸的另一端套設(shè)有另一個(gè)一級齒輪，所述二級齒輪對應(yīng)連接的所述輥軸的另一端套設(shè)有另一個(gè)二級齒輪，且所述另一個(gè)一級齒輪和所述另一個(gè)二級齒輪嚙合相連，所述二級齒輪與兩個(gè)所述三級齒輪嚙合相連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)而帶動(dòng)各級齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述輸送皮帶和所述滾輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)，用以形成同步運(yùn)轉(zhuǎn)的所述紙幣前后輸送路徑和和所述紙幣過渡輸送路徑。[0011 ] 兩個(gè)所述五級齒輪對應(yīng)連接的所述輥軸上和兩個(gè)所述輔助輥軸上分別設(shè)置有至少兩個(gè)且等量的傳動(dòng)滾輪，所述輸送皮帶套設(shè)于所述傳動(dòng)滾輪上。
[0012]位于所述紙幣過渡輸送路徑位置的所述底盤上安裝有一支架板，所述支架板水平設(shè)置且所述支架板表面上縱向貫穿開設(shè)有多個(gè)開口，所述滾輪由所述開口透出所述支架板的表面。
[0013]兩個(gè)所述五級齒輪對應(yīng)連接的所述輥軸上和兩個(gè)所述輔助輥軸上設(shè)置的所述傳動(dòng)滾輪數(shù)量均為兩個(gè)。
[0014]較佳的，所述傳動(dòng)滾輪的兩側(cè)均設(shè)置有環(huán)形擋邊。
[0015]較佳的，所述兩側(cè)擋板的上方對向連接設(shè)置有連接桿。
[0016]較佳的，各個(gè)所述齒輪分別通過鍵連接套設(shè)于一個(gè)所述輥軸上，且連接處設(shè)置有卡簧。
[0017]較佳的，所述兩側(cè)擋板的外側(cè)分別橫向設(shè)置有擋塵板，且所述擋塵板位于各級齒輪的上方。
[0018]本發(fā)明還提出了一種基于所述的紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作方法，包括步驟:
[0019]步驟a，電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)齒輪和一級齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，一級齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)二級齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0020]步驟b，二級齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)三級齒輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)，兩個(gè)三級齒輪對應(yīng)連接的輥軸上套設(shè)的滾輪形成的紙幣過渡輸送路徑運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0021]步驟c，兩個(gè)三級齒輪分別傳動(dòng)帶動(dòng)一個(gè)四級齒輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0022]步驟d，兩個(gè)四級齒輪分別傳動(dòng)帶動(dòng)一個(gè)五級齒輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)，兩個(gè)五級齒輪對應(yīng)連接的輥軸分別與其中一個(gè)輔助輥軸間套設(shè)的輸送皮帶形成的紙幣前后輸送路徑同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0023]上述技術(shù)方案的有益效果在于:
[0024](1)所述紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過各級齒輪和輥軸間的相互傳動(dòng)，帶動(dòng)輸送皮帶和滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)形成同步運(yùn)轉(zhuǎn)的紙幣前后輸送路徑和紙幣過渡輸送路徑，能夠保證紙幣輸送過程的平穩(wěn)可靠；
[0025](2)各級齒輪嚙合傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞同步和穩(wěn)定；
[0026](3)該工作方法能夠有效實(shí)現(xiàn)紙幣前后輸送路徑和和紙幣過渡輸送路徑同步運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠保證紙幣輸送過程的平穩(wěn)可靠。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立面視圖；
[0028]圖2為本發(fā)明紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一視角的立面視圖；
[0029]圖3為本發(fā)明紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正面視圖；
[0030]圖4為圖1中I部的局部放大圖；
[0031 ]圖5為本發(fā)明紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0032]圖6為本發(fā)明紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下，將會(huì)參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式。在實(shí)施方式中，相同構(gòu)造的部分使用相同的附圖標(biāo)記并且省略描述。
[0034]參閱圖1，為本發(fā)明紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立面視圖；結(jié)合圖2，為本發(fā)明紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一視角的立面視圖；以及圖3，為本發(fā)明紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正面視圖；以及圖4，為圖1中I部的局部放大圖；以及圖5，為本發(fā)明紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；以及圖6，為本發(fā)明紙幣搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)仰視圖。如圖中所示，所述搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1、電機(jī)2、多個(gè)齒輪3和輥軸4、以及多條輸送皮帶5，
[0035]機(jī)架1構(gòu)成搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本骨架，包括底盤11和兩側(cè)擋板12，底盤11水平設(shè)置，兩側(cè)擋板12縱向連接在底盤11兩側(cè)，并在底盤11上和兩側(cè)擋板12之間形成有紙幣輸送通道；
[0036]電機(jī)2安裝于底盤11一側(cè)，電機(jī)2軸上套設(shè)有電機(jī)齒輪21，所述多個(gè)齒輪3分別通過套設(shè)在一個(gè)輥軸4的端部可軸向滾動(dòng)的安裝于機(jī)架1上，且齒輪3位于兩側(cè)擋板12形成紙幣輸送通道的外側(cè)，所述多個(gè)齒輪3包括與電機(jī)齒輪21相嗤合的一級齒輪31、與一級齒輪31傳動(dòng)相連的二級齒輪32、與二級齒輪32傳動(dòng)相連的兩個(gè)三級齒輪33、與兩個(gè)三級齒輪33分別嚙合的兩個(gè)四級齒輪34、以及與兩個(gè)四級齒輪34分別嚙合的兩個(gè)五級齒輪35;
[0037]兩側(cè)擋板12的前后兩端分別設(shè)置有一輔助輥軸41，兩個(gè)五級齒輪35對應(yīng)連接的輥軸4分別與其中一個(gè)輔助輥軸41間套設(shè)有輸送皮帶5，用以傳動(dòng)并形成紙幣前后輸送路徑81和82，具體為如圖3所示的從左往右的移動(dòng)方向；
[0038]兩個(gè)三級齒輪33對應(yīng)連接的輥軸4上分別套設(shè)有多個(gè)滾輪61，且位于上述紙幣前后輸送路徑81和82之間，用以形成紙幣過渡輸送路徑83，將紙幣前輸送路徑81上的紙幣過渡輸送至紙幣后輸送路徑82上。
[0039]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖4和圖6所示，一級齒輪31對應(yīng)連接的輥軸4的另一端套設(shè)有另一個(gè)一級齒輪31，二級齒輪32對應(yīng)連接的輥軸4的另一端套設(shè)有另一個(gè)二級齒輪32，且所述另一個(gè)一級齒輪31和所述另一個(gè)二級齒輪32嚙合相連，上述的二級齒輪32與兩個(gè)三級齒輪33嚙合相連，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪21運(yùn)轉(zhuǎn)而帶動(dòng)各級齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上述的輸送皮