專利名稱：海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及安全監(jiān)控技術領域，特別涉及一種海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術：
隨著我國經濟快速發(fā)展，港口規(guī)模不斷擴大，進出港口的人員數量日益增多，并且進出港口的人員身份復雜性也逐漸加大，進出港口人員數量和人員身份復雜性的增加直接導致港口地區(qū)不安全因素的上升，因此，如何確保港口周邊地區(qū)的安全性是一件非常緊迫的事情。傳統(tǒng)的港口安全防御的方法包括以下幾種由工作人員直接對進出港口的船舶和人員進行出入境檢查、在港口周邊限定區(qū)域執(zhí)勤巡查等。這些防御方法不僅存在著工作人員工作強度大的缺點，而且防御效果差。另外，現有技術中出現了對港口周邊地區(qū)進行視頻監(jiān)控的技術，這種技術的出現雖然緩解了工作人員巡查的工作強度，但是，一方面，由于港口地區(qū)的氣候惡劣，在大風大雨大霧的天氣以及晚上光照條件不好的情況下，視頻監(jiān)控技術不能發(fā)揮作用；另一方面，由于港口地區(qū)環(huán)境復雜，因此，視頻監(jiān)控存在許多盲區(qū)和死角。可見，傳統(tǒng)視頻監(jiān)控技術在港口地區(qū)的應用存在較大的局限性。

實用新型內容針對現有技術存在的上述缺陷，本實用新型提供一種海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)，能有效克服傳統(tǒng)視頻監(jiān)控技術在港口地區(qū)應用的局限性，能精確、全面的對港口地區(qū)進行監(jiān)控，并且監(jiān)控效果不受氣候條件的影響。本實用新型的技術方案如下本實用新型提供一種海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括包括集中應用于海港口岸限定區(qū)域的激光雷達防御子系統(tǒng)和/或移動智能門禁子系統(tǒng)和/或智能視頻跟蹤子系統(tǒng)和/或移動執(zhí)勤子系統(tǒng)；所述激光雷達防御子系統(tǒng)、所述移動智能門禁子系統(tǒng)、所述智能視頻跟蹤子系統(tǒng)和所述移動執(zhí)勤子系統(tǒng)分別通過通信網絡與位于監(jiān)控中心機房的綜合系統(tǒng)管理平臺交互各種安全防御信息，并通過顯示設備顯示所述安全防御信息。優(yōu)選的，所述安全防御信息包括表示各子系統(tǒng)工作狀態(tài)的文字信息、圖片信息和報警位置信息；所述通過顯示設備顯示所述安全防御信息具體為通過一個顯示界面同時顯示各子系統(tǒng)上傳的安全防御信息；和/或配置多個顯示界面，每一個顯示界面僅顯示一個子系統(tǒng)上傳的安全防御信息；和 /或在GIS地圖相應位置實時顯示各子系統(tǒng)上傳的安全防御信息。優(yōu)選的，所述移動智能門禁子系統(tǒng)包括用戶身份信息讀取模塊、控制主機、識別模塊、間機通道和報警模塊；其中，所述控制主機的信號輸入端分別與所述用戶身份信息讀取模塊和所述識別模塊連接；所述控制主機的信號輸出端分別與所述間機通道、所述報警模塊以及所述識別模塊連接；所述識別模塊還與所述綜合系統(tǒng)管理平臺連接。優(yōu)選的，所述用戶身份信息讀取模塊包括IC卡讀卡器、條碼儀和指紋儀。優(yōu)選的，所述移動智能門禁子系統(tǒng)采用無線通信方式與所述綜合系統(tǒng)管理平臺交互各種信息。優(yōu)選的，所述警務通手機和所述移動車載系統(tǒng)接收所述綜合系統(tǒng)管理平臺發(fā)送的
報警位置信息。優(yōu)選的，所述智能視頻跟蹤子系統(tǒng)包括圖像采集設備和智能視頻跟蹤模塊；所述圖像采集設備和所述智能視頻跟蹤模塊通過視頻光端機有線連接；所述智能視頻跟蹤模塊為完全嵌入式的智能視覺分析模塊。優(yōu)選的，所述圖像采集設備為高速球機或槍式攝像機。本實用新型的有益效果如下本實用新型提供的海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)，由于激光雷達防御子系統(tǒng)、 移動智能門禁子系統(tǒng)、智能視頻跟蹤子系統(tǒng)和移動執(zhí)勤子系統(tǒng)集中應用于海港口岸同一限定區(qū)域中，可有效彌補單一一種監(jiān)控子系統(tǒng)在監(jiān)控領域中存在的缺陷，尤其減少了監(jiān)控系統(tǒng)存在的盲區(qū)和死角，提高了監(jiān)控的范圍；并且，在惡劣氣候條件下，通過各種監(jiān)控子系統(tǒng)的配合作用，有效的提高了監(jiān)控強度，防御住了邊界越線和人員跟蹤情況。

圖1為本實用新型實施例提供的海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的移動智能門禁子系統(tǒng)的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型實施例提供的海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)進行詳細介紹。如圖1所示，為本實用新型實施例提供的海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)的結構示意圖，包括集中應用于海港口岸限定區(qū)域的激光雷達防御子系統(tǒng)、移動智能門禁子系統(tǒng)、智能視頻跟蹤子系統(tǒng)和移動執(zhí)勤子系統(tǒng)；所述激光雷達防御子系統(tǒng)、所述移動智能門禁子系統(tǒng)、所述智能視頻跟蹤子系統(tǒng)和所述移動執(zhí)勤子系統(tǒng)分別通過通信網絡與位于監(jiān)控中心機房的綜合系統(tǒng)管理平臺交互各種安全防御信息，并通過顯示設備顯示所述安全防御信息。以下對上述各子系統(tǒng)的功能進行介紹(一 )激光雷達防御子系統(tǒng)根據實際需要，激光雷達安裝位置在海港口巖提岸邊上，高度為70cm，面對碼頭陸地平面進行掃射防御，防御區(qū)域為一個80米半徑的扇形，物體進入防御區(qū)域后，將會在監(jiān)控中心機房的顯示設備上顯示出物體的輪廓及運行方向；激光雷達的掃射防御區(qū)被劃分成三種警戒區(qū)，該三種警戒區(qū)由外向內依次為三級警戒區(qū)、二級警戒區(qū)和一級警戒區(qū)。其中， 外圍三級警戒區(qū)只做顯示不做數據處理，一旦有人進入二級警戒區(qū)后，會進行黃色預警，一級警戒區(qū)劃分區(qū)域很小，一旦有人觸碰將直接紅色聲光報警。( 二)移動智能門禁子系統(tǒng)移動智能門禁子系統(tǒng)是一種高度智能化，既可實時控制又可脫機使用的系統(tǒng)。如圖3所示，為移動智能門禁子系統(tǒng)的結構示意圖，包括用戶身份信息讀取模塊、控制主機、識別模塊、間機通道和報警模塊；其中，所述控制主機的信號輸入端分別與所述用戶身份信息讀取模塊和所述識別模塊連接；所述控制主機的信號輸出端分別與所述閘機通道、所述報警模塊以及所述識別模塊連接；所述識別模塊還與所述綜合系統(tǒng)管理平臺連接。其中，用戶身份權限識別模塊包括IC卡讀卡器、條碼儀和指紋儀。移動智能門禁子系統(tǒng)通過RS232/485直接與控制主機聯結進行獨立智能化構建， 也可以通過無線通信、光纜與本實施例提供的海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)中的其他系統(tǒng)聯結互動。此外，移動智能門禁子系統(tǒng)采用無線通信方式與所述綜合系統(tǒng)管理平臺交互各種信息，由于采用無線通信方式，所以，方便移動該移動智能門禁子系統(tǒng)。下面介紹本實施例提供的移動智能門禁子系統(tǒng)的工作過程在船舶靠港后，把移動智能門禁固定放置在船舶的船梯口，對于船員下船情況，采取下述處理方式將船員名單信息預先錄入到位于監(jiān)控中心機房的綜合系統(tǒng)管理平臺中的數據庫服務器中，并向各船員發(fā)放與該船員身份信息對應的IC卡，船員下船時，刷IC卡，IC 卡讀卡器讀取IC卡中存儲的船員身份信息，并將該信息傳輸給控制主機，控制主機再將該信息傳輸給識別模塊，識別模塊再將該信息傳輸給數據庫服務器，數據庫服務器將接收到的信息與預先存儲的船員身份信息進行比對，如果判斷該船員為合法船員時，則將合法信息返回給識別模塊，識別模塊將該合法信息傳輸給控制主機，控制主機在接收到合法信息后，打開閘機通道，船員可以通過移動智能門禁，順利下船。對于船員上船情況，船員首先刷IC卡，IC卡讀卡器讀取IC卡中存儲的船員身份信息，并將該信息傳輸給控制主機，控制主機再將該信息傳輸給識別模塊，識別模塊再將該信息傳輸給數據庫服務器，數據庫將接收到的信息與預先存儲的船員身份信息進行比對， 如果判斷該船員為合法船員時，將合法信息返回給識別模塊，識別模塊將該合法信息傳輸給控制主機，控制主機在接收到合法信息后，則打開間機通道，船員可以通過移動智能門禁順利登船，同時，智能門禁進行聲光提示；反之，如果判斷該船員為非法船員時，則通過控制主機打開本地報警模塊，進行本地報警；同時，智能門禁通過無線通信模塊向位于監(jiān)控中心機房的綜合系統(tǒng)管理平臺發(fā)送報警信息，進行遠程報警。另外，本移動智能門禁還具有以下功能(1)為持卡人建立信息檔案，具有增加、刪除等操作功能；(2)事件記錄功能，對人員進出進行記錄和惡意破壞門禁記錄；(3)對刷卡人刷卡數據回查功能；(4)閘機為一字閘機，有自動防夾及掉電關閘功能。(5)自動記錄讀卡時間、開門信息、人員信息、報警信息等資料，供查詢和統(tǒng)計處理并生成各種報表。需要說明的是，本實施例提供的海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)中涉及到的各子
5模塊是集中應用于海港口岸限定區(qū)域中的，也就是說，對于海港口岸限定區(qū)域，交叉重疊布置有多個子系統(tǒng)，例如激光雷達防御子系統(tǒng)與移動智能門禁子系統(tǒng)重疊布置，可有效防止非法人員登船。下面詳細介紹該種情況在船舶靠港后，把移動門禁固定放置在船舶的船梯口，同時開啟雷達進行布控防御，激光雷達防御子系統(tǒng)將一、二警戒區(qū)域內不可移動物體屏蔽掉，不觸發(fā)報警。也可在開啟激光雷達后，根據移動門禁放置的位置在船梯的兩邊設置兩條2cm的一級告警區(qū)域，這樣可以在船梯的兩邊形成一個不可見的屏障，非法不刷卡人員避開移動門禁通道而從船梯兩側非法登船時，會觸發(fā)激光雷達進行本地和遠程的報警功能，從而有效防止了非法登船。(三)智能視頻跟蹤子系統(tǒng)智能視頻跟蹤子系統(tǒng)包括采集圖像信息的攝像球機和智能視頻跟蹤模塊；所述攝像球機和所述智能視頻跟蹤模塊通過視頻光端機有線連接；所述智能視頻跟蹤模塊為完全嵌入式的智能視覺分析模塊。具體的，智能視頻跟蹤子系統(tǒng)采用完全嵌入式的智能視覺分析模塊；該智能視覺分析模塊內嵌有目標威脅檢測智能視覺分析技術中完整的入侵檢測、遺棄物檢測、物品搬移檢測、PTZ自動跟蹤、非法停車檢測、徘徊檢測6大分析模塊。以下對這6種分析模塊的功能詳細介紹(1)入侵檢測模塊入侵檢測模塊，可以自動檢測非法定向運動并自動報警。支持以下幾種配置模式絆網穿越檢測模式，自動檢測單向或雙向穿越單條或多條絆線的行為，針對每一條絆線的檢測還可以指定穿越絆線的非法方向(兩個單向或者雙向)；圍欄入侵檢測模式，自動檢測單向或雙向穿越直線或多線段的圍欄線的行為(包括從圍欄下面爬過、圍欄縫隙中間穿越和從圍欄上方攀越)，可以指定穿越圍欄的非法方向 (兩個單向或者雙向)。區(qū)域入侵檢測模式，自動檢測各種獨立入侵或聯合入侵的人或者交通工具，支持設定多個任意形狀的防區(qū)，多個防區(qū)位置可以重疊，互不影響。針對每一個防區(qū)，還可以指定該防區(qū)內入侵者的類型(人和交通工具)、尺寸大小、入侵速度、最短入侵時間和運動方向等參數，各防區(qū)內各類型的參數可以獨立設定，互不影響。防區(qū)設定后，只有符合指定特征的入侵行為才會引發(fā)報警，而其他不符合條件的入侵將會被忽略。(2)遺棄物檢測模塊可以對監(jiān)控防區(qū)內無人看管的包裹或物品進行自動檢測，當發(fā)現目標時自動報警。對于有人看管的物品，遺棄物檢測模塊可以將其忽略。(3)物品搬移檢測模塊可以自動檢測出監(jiān)控防區(qū)內被搬移的物品并自動發(fā)出報警。(4) PTZ自動跟蹤檢測模塊自主自動PTZ智能跟蹤模塊，可以使攝像機對自身的云臺和變焦鏡頭進行自主 PTZ驅動，并自動控制PTZ攝像機的進行云臺全方位旋轉和鏡頭縮放，針對被鎖定的運動目標進行視覺導向的自動跟蹤，以確保跟蹤目標持續(xù)以放大特寫畫面出現在鏡頭中央，這樣警衛(wèi)人員可以更清晰的看到信息，同時還可以用于事后取證。[0059]自主自動PTZ智能跟蹤模塊支持手工鎖定、自動鎖定和接力鎖定三種目標鎖定模式。(5)非法停車檢測模塊可以對監(jiān)控防區(qū)內非法停泊的交通工具進行自動檢測，當發(fā)現目標時自動報警。 非法停車檢測模塊的一些參數選項可以由用戶來設定。(6)徘徊檢測模塊能夠自動檢測防區(qū)內滯留超過所設定時間的入侵者(包括人和交通工具)，發(fā)出報警并觸發(fā)其他工作。智能視頻跟蹤模塊具備的特性與功能如下(I)CIF分辨率、MPEG-4流媒體視頻、音頻輸出，全實時幀率(PAL 25fps、NTSC 30fps)；(2)視覺分析和網絡視頻編碼于一身，既可以作為一個獨立的前端邊緣設備來使用，也可以作為網絡中的一個網絡設備來使用；(3)嵌入式、高性能視頻自我分析能力；(4)同時支持傳統(tǒng)模擬方式和IP網絡MPEG-4流媒體方式輸出-包括音頻流、視頻流(可疊加時間、文字描述、攝像機狀態(tài)、事件報警、目標指示、運動軌跡等圖像覆蓋0SD) 等；(5)支持現有的普通固定攝像機和軟性自動PTZ跟蹤功能。(支持NTSC和PAL兩種制式)；(6)支持雙向音頻；支持連續(xù)錄像、定時錄像和報警觸發(fā)式錄像三種模式，支持通過軟件或者DVR進行錄像；(7)支持預設事件自動觸發(fā)規(guī)則功能；(8)內嵌型的TOB服務器數據庫，通過WEB瀏覽器即可查看和配置所有的參數；(9)支持服務質量保證OioS)當多個設備同時在一個網絡中工作時，每個設備都會自動優(yōu)化其音頻流和視頻流所占用的網絡帶寬、流量特征和優(yōu)先級，以確保服務質量。(四)移動執(zhí)勤子系統(tǒng)移動執(zhí)勤子系統(tǒng)包括警務通手機和移動車載系統(tǒng)；警務通手機和移動車載系統(tǒng)通過無線方式與綜合系統(tǒng)管理平臺交互信息。移動執(zhí)勤子系統(tǒng)是用來滿足港口武警對于移動性、突發(fā)性、緊急性強的要求的科技產品，武警戰(zhàn)士可以利用警務通手機的無線功能接入無線網絡系統(tǒng)，不受時間和地點的限制實時與監(jiān)控中心數據交換信息，通過警務通手機，武警戰(zhàn)士可以隨時隨地對港口工作人員信息、船員流動人員信息、重點人員信息、非法闖入人員信息和車輛等信息進行迅速地查詢，可通過警務通手機對盤查人員的IC卡讀取發(fā)送回監(jiān)控中心數據庫進行查詢對比；門禁系統(tǒng)及激光雷達防御系統(tǒng)報警可發(fā)送消息給警務通手機或移動車載系統(tǒng)，告知報警點的準確報警位置，其中，警務通手機直接以短信的方式接收報警位置信息，而移動車載系統(tǒng)將接收到的報警位置信息顯示在電子地圖上。另外，位于監(jiān)控中心機房的綜合系統(tǒng)管理平臺設有GIS地圖模塊，各子系統(tǒng)上傳的安全防御信息可以同時在一個顯示界面中顯示，從而便于對所有子系統(tǒng)統(tǒng)一分析、管理； 另外，也可以配置多個顯示界面，每一個顯示界面僅顯示一個子系統(tǒng)上傳的安全防御信息。[0078]當通過同一顯示界面同時顯示各子系統(tǒng)上傳的安全防御信息時，該顯示界面可以被劃分為以下幾個區(qū)域GIS地圖顯示區(qū)域、激光雷達、移動門禁和視頻跟蹤報警信息顯示區(qū)域、移動門禁人員通過信息顯示區(qū)域、移動門禁視頻抓拍顯示區(qū)域、智能視頻跟蹤顯示區(qū)域等。并且，上述顯示的具體內容會被記錄下來，便于查詢使用。GIS地圖模塊具有的功能如下(1)基本地圖操作功能，如地圖放大、縮小、平移、全圖顯示等。(2)激光雷達防御區(qū)域的圖層顯示在GIS地圖上，顯示闖入防御區(qū)域物體輪廓描繪的圖層。(3)激光雷達、移動門禁(在門禁上加載GPS模塊，接收GPS模塊數據進行定位)、 視頻跟蹤設備定點位置放大定位顯示。(4)激光雷達、移動門禁、視頻跟蹤發(fā)現目標后的告警定位顯示，其中，激光雷達告警為最后消失的點位放大顯示，移動門禁為報警門禁位置顯示，視頻跟蹤為報警區(qū)域顯示。(5)查詢歷史告警信息時，點擊告警信息，可在GIS地圖上放大顯示歷史告警時間時的GIS地圖圖樣。綜上所述，通過本實施例提供的海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)，由于激光雷達防御子系統(tǒng)、移動智能門禁子系統(tǒng)、智能視頻跟蹤子系統(tǒng)和移動執(zhí)勤子系統(tǒng)集中應用于海港口岸同一限定區(qū)域中，可有效彌補單一一種監(jiān)控子系統(tǒng)在監(jiān)控領域中存在的缺陷，尤其減少了監(jiān)控系統(tǒng)存在的盲區(qū)和死角，提高了監(jiān)控的范圍；并且，在惡劣氣候條件下，通過各種監(jiān)控子系統(tǒng)的配合作用，有效的提高了監(jiān)控強度，防御住了邊界越線和人員跟蹤情況。以上公開的僅為本實用新型的具體實施場景，但是，本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括集中應用于海港口岸限定區(qū)域的激光雷達防御子系統(tǒng)和/或移動智能門禁子系統(tǒng)和/或智能視頻跟蹤子系統(tǒng)和/ 或移動執(zhí)勤子系統(tǒng)；所述激光雷達防御子系統(tǒng)、所述移動智能門禁子系統(tǒng)、所述智能視頻跟蹤子系統(tǒng)和所述移動執(zhí)勤子系統(tǒng)分別通過通信網絡與位于監(jiān)控中心機房的綜合系統(tǒng)管理平臺交互各種安全防御信息，并通過顯示設備顯示所述安全防御信息。
2.根據權利要求1所述的海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述移動智能門禁子系統(tǒng)包括用戶身份信息讀取模塊、控制主機、識別模塊、間機通道和報警模塊； 其中，所述控制主機的信號輸入端分別與所述用戶身份信息讀取模塊和所述識別模塊連接；所述控制主機的信號輸出端分別與所述間機通道、所述報警模塊以及所述識別模塊連接；所述識別模塊還與所述綜合系統(tǒng)管理平臺連接。
3.根據權利要求2所述的海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶身份信息讀取模塊包括IC卡讀卡器、條碼儀和指紋儀。
4.根據權利要求1所述的海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述移動智能門禁子系統(tǒng)采用無線通信方式與所述綜合系統(tǒng)管理平臺交互各種信息。
5.根據權利要求1所述的海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述移動執(zhí)勤子系統(tǒng)包括警務通手機和移動車載系統(tǒng)；所述警務通手機和所述移動車載系統(tǒng)通過無線方式與所述綜合系統(tǒng)管理平臺交互信息。
6.根據權利要求5所述的海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述警務通手機和所述移動車載系統(tǒng)接收所述綜合系統(tǒng)管理平臺發(fā)送的報警位置信息。
7.根據權利要求1所述的海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述智能視頻跟蹤子系統(tǒng)包括圖像采集設備和智能視頻跟蹤模塊；所述圖像采集設備和所述智能視頻跟蹤模塊通過視頻光端機有線連接；所述智能視頻跟蹤模塊為完全嵌入式的智能視覺分析模塊。
8.根據權利要求7所述的海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集設備為高速球機或槍式攝像機。
專利摘要本實用新型提供一種海港口岸限定區(qū)域安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括集中應用于海港口岸限定區(qū)域的激光雷達防御子系統(tǒng)和/或移動智能門禁子系統(tǒng)和/或智能視頻跟蹤子系統(tǒng)和/或移動執(zhí)勤子系統(tǒng)；所述激光雷達防御子系統(tǒng)、所述移動智能門禁子系統(tǒng)、所述智能視頻跟蹤子系統(tǒng)和所述移動執(zhí)勤子系統(tǒng)分別通過通信網絡與位于監(jiān)控中心機房的綜合系統(tǒng)管理平臺交互各種安全防御信息，并通過顯示設備顯示所述安全防御信息。因此，本實用新型能夠精確、全面的對港口地區(qū)進行監(jiān)控，并且監(jiān)控效果不受氣候條件的影響。
文檔編號G07C1/10GK201974677SQ20102067810
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權日2010年12月24日
發(fā)明者劉嘯, 吳順正 申請人:中海港務(萊州)有限公司, 北京捷康特光通訊技術有限公司