專利名稱：自助式借還書機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖書館使用的可自動(dòng)借書和還書的機(jī)械裝置。
技術(shù)背景
目前已知的自助式借還書機(jī)主要機(jī)械結(jié)構(gòu)有推書式和機(jī)械手式。推書式為圖書置 于可運(yùn)動(dòng)的特定書盒中，符合讀者需求的圖書所在書盒由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)至出書口，再由特定 推書機(jī)構(gòu)將圖書推出出書口 ；由于圖書由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至出書口，隨著放置的圖書數(shù)量和書 架增多，此種推書式機(jī)械結(jié)構(gòu)工作效率低下，工作成本過高。機(jī)械手式為特制的類似人的手 臂關(guān)節(jié)的取書結(jié)構(gòu)，但其機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本過高，不利于自助式借還書機(jī)的推廣使用。而本發(fā) 明采用直線運(yùn)動(dòng)模塊組合成XYZ三軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械取書結(jié)構(gòu)，結(jié)合適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)即可實(shí)現(xiàn) 精確的取書和還書。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用直線運(yùn)動(dòng)模塊組合成XYZ三軸運(yùn)動(dòng) 的機(jī)械取書結(jié)構(gòu)，結(jié)合適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)，可以構(gòu)成圖書輸出、圖書回收的圖書館自助終端 機(jī)。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明主要包括箱體、圖書陳列書架、自助操作機(jī)、電控裝 置、還書箱機(jī)構(gòu)、取書機(jī)構(gòu)。
上述圖書陳列書架、自助操作機(jī)、電控裝置、還書箱機(jī)構(gòu)、書架安裝于所述箱體內(nèi)。 圖書陳列書架位于箱體內(nèi)的右部，圖書陳列書架的左側(cè)是自助操作機(jī)，電控裝置位于箱體 內(nèi)上部，還書箱機(jī)構(gòu)位于自助操作機(jī)的后部，取書機(jī)構(gòu)位于陳列書架的后部。
上述圖書陳列書架包括書架及隔板，在每行書架之上由若干隔板隔開形成等間距 的書盒，用于圖書的放置。
上述自助操作機(jī)包括出書口機(jī)構(gòu)、觸摸屏、鍵盤、第一 RFID讀寫器、第二 RFID讀寫 器、第三RFID讀寫器、身份證鑒讀器、驗(yàn)收鈔機(jī)、憑條打印機(jī)、發(fā)卡機(jī)、攝像頭、揚(yáng)聲器、主機(jī) 機(jī)箱及電源、UPS電源、終端主機(jī)、PLC控制器等。自助操作機(jī)對(duì)外操作面板包括出書口、觸 摸屏、第一 RFID讀寫器、身份證鑒讀器、驗(yàn)收鈔機(jī)、憑條打印機(jī)、發(fā)卡機(jī)、攝像頭。所述出書 口機(jī)構(gòu)包括擋板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擋板聯(lián)接，用于打開或封閉出書口。所述第二 RFID 讀寫器置于出書口機(jī)構(gòu)上部，用于讀出圖書信息。所述第三RFID讀寫器置于發(fā)卡機(jī)上部， 用于將讀者信息讀入新卡中。所述揚(yáng)聲器、主機(jī)機(jī)箱及電源、UPS電源、終端主機(jī)、PLC控制 器等置于自助操作機(jī)對(duì)外操作面板后下部空間。
所述電控裝置包括用于采集各機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)信號(hào)與取書機(jī)構(gòu)定位的傳感器、傳感 器的驅(qū)動(dòng)及控制裝置，所述傳感器與所述控制裝置連接。
所述還書箱機(jī)構(gòu)位于所述箱體左下部空間，所述自助操作機(jī)后部。還書箱機(jī)構(gòu)包 括還書箱、滑槽、箱滿檢測(cè)裝置。所述滑槽一端連接于出還書口機(jī)構(gòu)、一端連接于還書箱；所 述箱滿檢測(cè)裝置安裝于還書箱中，用于檢測(cè)還書箱是否已放滿了圖書。
所述取書機(jī)構(gòu)置于所述圖書陳列書架后部空間，用于完成取、還書動(dòng)作。所述取書 機(jī)構(gòu)包括橫向直線運(yùn)動(dòng)模塊、豎直直線運(yùn)動(dòng)模塊、夾書機(jī)構(gòu)。所述橫向直線運(yùn)動(dòng)模塊水平橫 向放置，包括第一基座、第一電機(jī)、第一電機(jī)減速箱、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、同步帶、同步齒輪、第 一滑塊、光軸導(dǎo)軌。所述第一基座固定于所述箱體后上部空間，所述圖書陳列書架后部位 置；第一電機(jī)固定于第一基座一端；第一電機(jī)通過第一電機(jī)減速箱聯(lián)接于同步齒輪；同步 帶聯(lián)接于同步齒輪；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器固定于第一電機(jī)側(cè)邊，通過相應(yīng)接口，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 聯(lián)接于第一電機(jī)；第一滑塊上部通過固定件固定于同步帶，第一滑塊下部聯(lián)接于兩根光軸 導(dǎo)軌。豎直直線運(yùn)動(dòng)模塊通過固定件掛載于第一滑塊下部，豎直直線運(yùn)動(dòng)模塊包括第二基 座、滾珠絲桿、第二電機(jī)、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二滑塊、第三滑塊、橫向凹槽。所述第二基座一 端固定于第一滑塊下部，一端固定于第三滑塊；第三滑塊聯(lián)接于橫向凹槽；滾珠絲桿安裝 于第二基座；第二滑塊聯(lián)接于滾珠絲桿；第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接于第二基座。夾書機(jī)構(gòu)通過 固定件固定于第二滑塊，夾書機(jī)構(gòu)包括直線往復(fù)電機(jī)機(jī)構(gòu)、機(jī)械夾具機(jī)構(gòu)、支撐架、托盤。所 述直線往復(fù)電機(jī)機(jī)構(gòu)通過固定件固定于第二滑塊，直線往復(fù)電機(jī)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三 電機(jī)減速箱、齒條驅(qū)動(dòng)裝置、齒條、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。第三電機(jī)減速箱一端聯(lián)接于第三電機(jī)、 另一端聯(lián)接于齒條驅(qū)動(dòng)裝置；齒條穿過齒條驅(qū)動(dòng)裝置；第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)置于第三電機(jī)減速箱 上部。所述機(jī)械夾具機(jī)構(gòu)包括特制的機(jī)械夾具、第四電機(jī)、壓力傳感器。第四電機(jī)安裝于機(jī) 械夾具中，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾具的閉合、張開動(dòng)作；壓力傳感器置于機(jī)械夾具中，以檢測(cè)夾具是 否閉合或張開。所述支撐架固定于所述往復(fù)電機(jī)機(jī)構(gòu)，以支撐所述機(jī)械夾具機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械 夾具機(jī)構(gòu)聯(lián)接于所述往復(fù)電機(jī)機(jī)構(gòu)的齒條一端，由齒條的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述機(jī)械夾具機(jī)構(gòu)前進(jìn) 或后退；托盤固定于所述支撐架之下，用于支撐圖書。
當(dāng)要自助借書時(shí)，讀者根據(jù)自助操作機(jī)上觸摸屏提示選擇借書項(xiàng)，觸摸屏及聲效 系統(tǒng)提示讀者將讀者卡置于第一 RFID讀寫器之上，終端主機(jī)讀取讀者卡上的信息，并通過 TCP/IP通信模塊或無線通信模塊與圖書館數(shù)據(jù)中心進(jìn)行遠(yuǎn)程連接，驗(yàn)證讀者信息；若驗(yàn)證 通過，讀者即可通過觸摸屏查詢本地借還書機(jī)的圖書信息并可借出該書；終端主機(jī)從數(shù)據(jù) 庫讀取出該圖書所對(duì)應(yīng)的位置信息，在書架上的每本圖書都有自己固定的位置信息編碼記 錄在數(shù)據(jù)庫中；根據(jù)圖書的位置信息，終端主機(jī)發(fā)出操作指令給PLC控制器，PLC控制器驅(qū) 動(dòng)取書機(jī)構(gòu)中第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器控制第一電機(jī)工作，第一電機(jī)通過同步齒輪帶 動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)第一滑塊運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)取書機(jī)構(gòu)的橫向運(yùn)動(dòng)；第一滑塊及其所掛 載的部件運(yùn)動(dòng)至圖書所在的列；控制終端機(jī)根據(jù)紅外傳感器反饋信息來控制取書機(jī)構(gòu)橫向 運(yùn)動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)精確定位；當(dāng)?shù)谝换瑝K運(yùn)動(dòng)到指定圖書所在列時(shí)，PLC控制器驅(qū)動(dòng)第二電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)工作，第二電機(jī)工作驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，滾珠絲桿帶動(dòng)第 二滑塊及其所承載的部件實(shí)現(xiàn)垂直方向運(yùn)動(dòng)至指定圖書所在的行；控制終端機(jī)根據(jù)紅外傳 感器反饋信息以控制取書機(jī)構(gòu)垂直運(yùn)動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)精確定位；當(dāng)?shù)诙瑝K運(yùn)動(dòng)到指定圖書 所在行位置時(shí)，PLC控制器驅(qū)動(dòng)固定于第二滑塊之上的直線往復(fù)電機(jī)工作，齒條相應(yīng)的前 進(jìn)，齒條推動(dòng)機(jī)械夾具前行固定距離，即靠近圖書所在位置；終端主機(jī)控制第四電機(jī)工作， 第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾具由張開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)以夾住圖書，通過安裝于機(jī)械夾具的壓力 傳感器反饋給終端主機(jī)的信息，終端主機(jī)進(jìn)行判斷圖書是否被夾緊；圖書被夾住之后，齒條 帶動(dòng)機(jī)械夾具往后退至托盤處，托盤起到對(duì)圖書的支撐作用；指定圖書被取出書盒后，取書 機(jī)構(gòu)重復(fù)上述相關(guān)動(dòng)作，先是由同步帶驅(qū)動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)，再到由滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)豎直方向的運(yùn)動(dòng)，最后是由往復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾具的前后運(yùn)動(dòng)；指定圖書由取書機(jī)構(gòu)送至借還書口時(shí)， 借還書口紅外感應(yīng)裝置檢測(cè)到借還書口有圖書存在，終端主機(jī)驅(qū)動(dòng)第二 RFID讀寫器讀出 圖書信息，確認(rèn)該圖書信息，終端主機(jī)更新數(shù)據(jù)庫，記錄此書已被借出；借還書口處驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)工作以打開借還書口擋板，同時(shí)終端主機(jī)驅(qū)動(dòng)憑條打印機(jī)輸出憑條證明，讀者取走讀者 卡及圖書，完成借書過程；讀者整個(gè)借書過程將被攝像頭攝錄下來。
自助還書時(shí)，讀者根據(jù)自助操作機(jī)上觸摸屏提示選擇還書項(xiàng)，觸摸屏及聲效系統(tǒng) 提示讀者將讀者卡置于第一 RFID讀寫器之上，終端主機(jī)讀取讀者卡上的信息，并通過TCP/ IP通信模塊或無線通信模塊與圖書館數(shù)據(jù)中心進(jìn)行遠(yuǎn)程連接，驗(yàn)證讀者信息；若驗(yàn)證通 過，觸摸屏及聲效系統(tǒng)提示讀者將圖書推入借還書口，同時(shí)，借還書口處驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作以打 開借還書口擋板；讀者將圖書推入借還書口，紅外感應(yīng)裝置檢測(cè)到借還書口有圖書存在，終 端主機(jī)驅(qū)動(dòng)第二 RFID讀寫器讀出圖書信息，終端主機(jī)通過數(shù)據(jù)庫驗(yàn)證該圖書是否為本地 借還書機(jī)的上架圖書；若該圖書為本地借還書機(jī)的上架圖書，終端主機(jī)驅(qū)動(dòng)取書機(jī)構(gòu)執(zhí)行 下述相關(guān)動(dòng)作，先是由同步帶驅(qū)動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)，再到由滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)豎直方向的運(yùn)動(dòng)，最后 是由往復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾具的前后運(yùn)動(dòng)至指定書盒位置，圖書被放置回指定的書盒位置； 若圖書非本地借還書機(jī)的上架圖書，取書機(jī)構(gòu)將直接將圖書送至指定的滑槽，圖書從滑槽 滑入還書箱；終端主機(jī)驅(qū)動(dòng)憑條打印機(jī)輸出憑條證明，讀者取走讀者卡，完成還書過程；讀 者整個(gè)借書過程將被攝像頭攝錄下來。
如果讀者要自助辦理讀者卡，讀者根據(jù)自助操作機(jī)上觸摸屏提示選擇辦理讀者卡 選項(xiàng)，觸摸屏及聲效系統(tǒng)提示讀者將第二代身份證置于身份證鑒讀器之上，終端主機(jī)讀取 第二代身份證上的信息，并通過TCP/IP通信模塊或無線通信模塊與圖書館數(shù)據(jù)中心進(jìn)行 遠(yuǎn)程連接，驗(yàn)證身份證是否為合法身份；若驗(yàn)證通過，觸摸屏及聲效系統(tǒng)提示讀者將額定的 紙幣放入驗(yàn)收鈔機(jī)，交款成功之后，終端主機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)卡器輸出讀者卡，同時(shí)，第三RFID讀寫 器將讀者信息寫入讀者卡中；發(fā)卡器輸出讀者卡，憑條打印機(jī)輸出憑條證明，讀者取走讀者 卡，完成辦證過程；讀者整個(gè)辦證過程將被攝像頭攝錄下來。
本發(fā)明成本低、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高。


圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明自助操作機(jī)示意圖。
圖3為本發(fā)明取書機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4為自助借書流程圖。
圖5為自助還書流程圖。
圖6為自助辦理借書證流程圖。
圖中1、箱體；2、自助操作機(jī)；3、還書箱；4、取書機(jī)構(gòu)；5、書架機(jī)構(gòu)；6、鍵盤；7、身 份證鑒讀器；8、驗(yàn)收鈔機(jī)；9、發(fā)卡機(jī)；10、憑條打印機(jī)；11、攝像頭；12、觸摸屏；13、借還書 口 ；14、第一 RFID讀寫器；15、第一電機(jī)；16、同步齒輪；17、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；18、同步帶； 19、第一滑塊；20、第一基座；21、光軸導(dǎo)軌；22、第二基座；23、滾珠絲桿；24、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器；25、第二電機(jī)；26、第三滑塊；27、凹槽；28、第二滑塊；29、第三電機(jī)；30、齒條；31機(jī)械夾 具；32、第四電機(jī)；33、托盤。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
自助借書時(shí)，讀者根據(jù)自助操作機(jī)上觸摸屏12提示選擇借書項(xiàng)，觸摸屏12及聲效 系統(tǒng)提示讀者將讀者卡置于第一 RFID讀寫器14之上，終端主機(jī)讀取讀者卡上的信息，并通 過TCP/IP通信模塊或無線通信模塊與圖書館數(shù)據(jù)中心進(jìn)行遠(yuǎn)程連接，驗(yàn)證讀者信息；若驗(yàn) 證通過，讀者即可通過觸摸屏12查詢本地借還書機(jī)的圖書信息并可借出該書；終端主機(jī)從 數(shù)據(jù)庫讀取出該圖書所對(duì)應(yīng)的位置信息，在書架上的每本圖書都有自己固定的位置信息編 碼記錄在數(shù)據(jù)庫中；根據(jù)圖書的位置信息，終端主機(jī)發(fā)出操作指令給PLC控制器，PLC控制 器驅(qū)動(dòng)取書機(jī)構(gòu)中第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器17，第一驅(qū)動(dòng)器17控制第一電機(jī)15工作，第一電機(jī)15 通過同步齒輪16帶動(dòng)同步帶18運(yùn)動(dòng)，同步帶18帶動(dòng)第一滑塊19運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)取書機(jī)構(gòu)的 橫向運(yùn)動(dòng)；第一滑塊19及其所掛載的部件運(yùn)動(dòng)至圖書所在的列；控制終端機(jī)根據(jù)紅外傳感 器反饋信息來控制取書機(jī)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)精確定位；當(dāng)?shù)谝换瑝K運(yùn)動(dòng)到指定圖書所 在列時(shí)，PLC控制器驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器M驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)25工作，第 部件實(shí)現(xiàn)垂直方向運(yùn)動(dòng)至指定圖書所在的行；控制終端機(jī)根據(jù)紅外傳感器反饋信息以控制 取書機(jī)構(gòu)垂直運(yùn)動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)精確定位；當(dāng)?shù)诙瑝K觀運(yùn)動(dòng)到指定圖書所在行位置時(shí)，PLC 控制器驅(qū)動(dòng)固定于第二滑塊觀之上的直線往復(fù)電機(jī)工作，齒條30相應(yīng)的前進(jìn)，齒條30推 動(dòng)機(jī)械夾具31前行固定距離，即靠近圖書所在位置；終端主機(jī)控制第四電機(jī)32工作，第四 電機(jī)32驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾具31由張開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)以夾住圖書，通過安裝于機(jī)械夾具31的 壓力傳感器反饋給終端主機(jī)的信息，終端主機(jī)進(jìn)行判斷圖書是否被夾緊；圖書被夾住之后， 齒條30帶動(dòng)機(jī)械夾具31往后退至托盤33處，托盤33起到對(duì)圖書的支撐作用；指定圖書被 取出書盒后，取書機(jī)構(gòu)重復(fù)上述相關(guān)動(dòng)作，先是由同步帶驅(qū)動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)，再到由滾珠絲桿 驅(qū)動(dòng)豎直方向的運(yùn)動(dòng)，最后是由往復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾具的前后運(yùn)動(dòng)；指定圖書由取書機(jī)構(gòu) 送至借還書口 13時(shí)，借還書口 13紅外感應(yīng)裝置檢測(cè)到借還書口有物體(圖書)存在，終端 主機(jī)驅(qū)動(dòng)第二 RFID讀寫器讀出圖書信息，確認(rèn)該圖書信息，終端主機(jī)更新數(shù)據(jù)庫，記錄此 書已被借出；借還書口 13處驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作以打開借還書口擋板，同時(shí)終端主機(jī)驅(qū)動(dòng)憑條打 印機(jī)10輸出憑條證明，讀者取走讀者卡及圖書，完成借書過程；讀者整個(gè)借書過程將被攝 像頭11攝錄下來。
自助還書時(shí)，讀者根據(jù)自助操作機(jī)上觸摸屏12提示選擇還書項(xiàng)，觸摸屏12及聲效 系統(tǒng)提示讀者將讀者卡置于第一 RFID讀寫器14之上，終端主機(jī)讀取讀者卡上的信息，并通 過TCP/IP通信模塊或無線通信模塊與圖書館數(shù)據(jù)中心進(jìn)行遠(yuǎn)程連接，驗(yàn)證讀者信息；若驗(yàn) 證通過，觸摸屏12及聲效系統(tǒng)提示讀者將圖書推入借還書口 13，同時(shí)，借還書口 13處驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)工作以打開借還書口擋板；讀者將圖書推入借還書口，紅外感應(yīng)裝置檢測(cè)到借還書口 有物體(圖書)存在，終端主機(jī)驅(qū)動(dòng)第二 RFID讀寫器讀出圖書信息，終端主機(jī)通過數(shù)據(jù)庫 驗(yàn)證該圖書是否為本地借還書機(jī)的上架圖書；若該圖書為本地借還書機(jī)的上架圖書，終端 主機(jī)驅(qū)動(dòng)取書機(jī)構(gòu)執(zhí)行下述相關(guān)動(dòng)作，先是由同步帶驅(qū)動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)，再到由滾珠絲桿驅(qū) 動(dòng)豎直方向的運(yùn)動(dòng)，最后是由往復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾具的前后運(yùn)動(dòng)至指定書盒位置，圖書被 放置回指定的書盒位置；若圖書非本地借還書機(jī)的上架圖書，取書機(jī)構(gòu)將直接將圖書送至 指定的滑槽，圖書從滑槽滑入還書箱3 ；終端主機(jī)驅(qū)動(dòng)憑條打印機(jī)10輸出憑條證明，讀者取走讀者卡，完成還書過程；讀者整個(gè)借書過程將被攝像頭11攝錄下來。
讀者自助辦理讀者卡時(shí)；讀者根據(jù)自助操作機(jī)上觸摸屏12提示選擇辦理讀者卡 選項(xiàng)，觸摸屏12及聲效系統(tǒng)提示讀者將第二代身份證置于身份證鑒讀器7之上，終端主機(jī) 讀取第二代身份證上的信息，并通過TCP/IP通信模塊或無線通信模塊與圖書館數(shù)據(jù)中心 進(jìn)行遠(yuǎn)程連接，驗(yàn)證身份證是否為合法身份；若驗(yàn)證通過，觸摸屏12及聲效系統(tǒng)提示讀者 將額定的紙幣放入驗(yàn)收鈔機(jī)8，交款成功之后，終端主機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)卡器9輸出讀者卡，同時(shí)，第 三RFID讀寫器將讀者信息寫入讀者卡中；發(fā)卡器9輸出讀者卡，憑條打印機(jī)10輸出憑條證 明，讀者取走讀者卡，完成辦證過程；讀者整個(gè)辦證過程將被攝像頭11攝錄下來。
實(shí)施例2
本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，將同步帶18，同步齒輪16用滾珠絲桿23替代。
實(shí)施例3
本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，將滾珠絲桿23，用同步帶18、同步齒輪16替代。
權(quán)利要求
1.一種自助式借還書機(jī)，其特征在于本發(fā)明所述的自助式借還書機(jī)包括箱體、圖書 陳列書架、自助操作機(jī)、電控裝置、還書箱機(jī)構(gòu)、取書機(jī)構(gòu)，上述圖書陳列書架、自助操作機(jī)、 電控裝置、還書箱機(jī)構(gòu)、書架安裝于所述箱體內(nèi)；圖書陳列書架位于箱體內(nèi)的右部，圖書陳 列書架的左側(cè)是自助操作機(jī)，電控裝置位于箱體內(nèi)上部，還書箱機(jī)構(gòu)位于自助操作機(jī)的后 部，取書機(jī)構(gòu)位于陳列書架的后部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助式借還書機(jī)，其特征在于取書機(jī)構(gòu)包括橫向直線運(yùn)動(dòng) 模塊、豎直直線運(yùn)動(dòng)模塊、夾書機(jī)構(gòu)；所述橫向直線運(yùn)動(dòng)模塊水平橫向放置，包括第一基座、 第一電機(jī)、第一電機(jī)減速箱、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、同步帶、同步齒輪、第一滑塊、光軸導(dǎo)軌；所述 第一基座固定于所述箱體后上部空間，所述圖書陳列書架后部位置；第一電機(jī)固定于第一 基座一端；第一電機(jī)通過第一電機(jī)減速箱聯(lián)接于同步齒輪；同步帶聯(lián)接于同步齒輪；第一 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器固定于第一電機(jī)側(cè)邊，通過相應(yīng)接口，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接于第一電機(jī)；第一滑 塊上部通過固定件固定于同步帶，第一滑塊下部聯(lián)接于兩根光軸導(dǎo)軌；豎直直線運(yùn)動(dòng)模塊 通過固定件掛載于第一滑塊下部，豎直直線運(yùn)動(dòng)模塊包括第二基座、滾珠絲桿、第二電機(jī)、 第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二滑塊、第三滑塊、橫向凹槽；所述第二基座一端固定于第一滑塊下部， 一端固定于第三滑塊；第三滑塊聯(lián)接于橫向凹槽；滾珠絲桿安裝于第二基座；第二滑塊聯(lián) 接于滾珠絲桿；第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接于第二基座；夾書機(jī)構(gòu)通過固定件固定于第二滑塊， 夾書機(jī)構(gòu)包括直線往復(fù)電機(jī)機(jī)構(gòu)、機(jī)械夾具機(jī)構(gòu)、支撐架、托盤；所述直線往復(fù)電機(jī)機(jī)構(gòu)通 過固定件固定于第二滑塊，直線往復(fù)電機(jī)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三電機(jī)減速箱、齒條驅(qū)動(dòng)裝 置、齒條、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；第三電機(jī)減速箱一端聯(lián)接于第三電機(jī)、另一端聯(lián)接于齒條驅(qū)動(dòng) 裝置；齒條穿過齒條動(dòng)裝置；第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)置于第三電機(jī)減速箱上部；所述機(jī)械夾具機(jī)構(gòu) 包括特制的機(jī)械夾具、第四電機(jī)、壓力傳感器；第四電機(jī)安裝于機(jī)械夾具中，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾 具的閉合、張開動(dòng)作；壓力傳感器置于機(jī)械夾具中，以檢測(cè)夾具是否閉合或張開；所述支撐 架固定于所述往復(fù)電機(jī)機(jī)構(gòu)，以支撐所述機(jī)械夾具機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械夾具機(jī)構(gòu)聯(lián)接于所述往 復(fù)電機(jī)機(jī)構(gòu)的齒條一端，由齒條的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述機(jī)械夾具機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退；托盤固定于所 述支撐架之下，用于支撐圖書。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自助式借還書機(jī)，包括箱體、圖書陳列書架、自助操作機(jī)、電控裝置、還書箱機(jī)構(gòu)、取書機(jī)構(gòu)；本發(fā)明所述的取書機(jī)構(gòu)包括橫向直線運(yùn)動(dòng)模塊、豎直直線運(yùn)動(dòng)模塊、夾書機(jī)構(gòu)。本發(fā)明成本低、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高。
文檔編號(hào)G07G1/00GK102034319SQ20091019029
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2009年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月25日
發(fā)明者馮志學(xué), 易小玻, 易正坤, 胡世書, 黃晶威 申請(qǐng)人:深圳市俊波軟件有限公司