專利名稱：硬幣收發(fā)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及硬幣收發(fā)機，存儲輸入的硬幣并可配發(fā)所存儲的硬幣。
背景技術(shù)：
通常，硬幣收發(fā)機執(zhí)行以下操作。當硬幣以混合幣值狀態(tài)插入時， 硬幣收發(fā)機根據(jù)幣值對其選擇和計數(shù)，并根據(jù)幣值將其臨時保持在臨時 保持部中。在輸入同意操作以同意所選擇和計算的結(jié)果的情況下，根據(jù) 幣值臨時保持的硬幣根據(jù)幣值被存儲在進給部中。在發(fā)出取消操作的情 況下，根據(jù)幣值臨時保持的硬幣被返回。而且，硬幣收發(fā)機可根據(jù)需要 將存儲在存儲和進給部中的硬幣配發(fā)。 一種循環(huán)類型的硬幣收發(fā)機在首 次公開號為2001-6015的日本未審查專利申請中公開，其中，所接收的 硬幣用于硬幣配發(fā)，該硬幣收發(fā)機可執(zhí)行檢查過程以確認存儲在存儲和 進給部中的硬幣的量。該硬幣收發(fā)機具有的存儲和進給部的數(shù)量比將處 理的硬幣幣值的數(shù)量多一個。該硬幣收發(fā)機順序執(zhí)行操作，因而其在將 硬幣從一種幣值的存儲和進給部傳送到空的存儲和進給部的同時執(zhí)行 檢查過程，并在將硬幣從下一個一種幣值的存儲和進給部傳送到通過上 一次檢查過程被清空的存儲和進給部的同時執(zhí)行檢查過程。
在公開于首次公開號為2001 -6015的日本未審查專利申請中的硬幣
收發(fā)機中，存在的問題在于，檢查過程由于根據(jù)幣值而順序執(zhí)行，因而 需要長時間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠在短時間內(nèi)執(zhí)行檢查過程的硬幣 收發(fā)機。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的硬幣收發(fā)機包括用于各幣值的多個存 儲和進給部，并根據(jù)需要將硬幣配發(fā)到硬幣出口，而且，所述多個存儲
和進給部中的每一個包括第一存儲部，接收被輸入并按所述幣值之一 被分類的硬幣；第二存儲部，沿水平方向平行于所述第一存儲部設置， 并獨立于所述第一存儲部存儲硬幣；第一傳送部，將存儲在所述第一存 儲部中的硬幣逐個分離和傳送；區(qū)分部，區(qū)分由所述第一傳送部傳送的 硬幣的幣值，并對所述硬幣的量計數(shù)；硬幣切換部，將由所述區(qū)分部區(qū) 分并計數(shù)的硬幣選擇性地切換到所述硬幣出口和所述第二存儲部中的 任一個；和第二傳送部，將存儲在所述第二存儲部中的硬幣傳送到所述 第一存儲部。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在根據(jù)幣值提供的多個存儲和進給部中的每一個 中，如果通過第一傳送部從第一存儲部(第一存儲部接收輸入并根據(jù)幣 值選擇分類的硬幣)逐個分離和傳送硬幣，而同時通過區(qū)分部對硬幣進 行幣值區(qū)分和量計數(shù)，且通過硬幣切換部將硬幣切換到硬幣出口，則可 配發(fā)硬幣。而且，在根據(jù)幣值提供的多個存儲和進給部中的每一個中， 如果通過傳送部從第一存儲部逐個分離和傳送硬幣，而同時通過區(qū)分部 對硬幣進行幣值區(qū)分和計數(shù)，且通過硬幣切換部將硬幣切換到第二存儲 部(第二存儲部可獨立于第一存儲部進行存儲)，則可執(zhí)行檢查過程。 另外，如果，硬幣此后通過第二傳送部而從第二存儲部返回到第一存儲 部，則硬幣可處于等待配發(fā)到硬幣出口的狀態(tài)。此外，由于第一存儲部、 第二存儲部、第一傳送部、第二傳送部、區(qū)分部、和硬幣配發(fā)部根據(jù)幣 值設置在存儲和進給部中的每一個中，因此，可以并行地執(zhí)行檢查過程。
結(jié)果，可以在短時間內(nèi)執(zhí)行檢查過程。而且，由于第二存儲部沿水 平方向與第一存儲部并排設置，因而可以避免沿豎直方向的大尺寸。而且，
通過將第一存儲部和第二存儲部并排設置的方向設置為垂直于存儲和進 給部根據(jù)幣值并排設置的方向，可以避免沿水平方向的整體大尺寸。
在本發(fā)明的硬幣收發(fā)機中，所述第一傳送部可包括將硬幣逐個分離 的分離輥，所述分離輥和所述區(qū)分部可設置在所述第二存儲部的上部 中。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在從第一存儲部至硬幣出口傳送硬幣的配發(fā)過程中 并在從第一存儲部至第二存儲部傳送硬幣的檢查過程中，第一傳送部均使 用分離輥逐個分離硬幣。因此，可以使用簡單的結(jié)構(gòu)通過區(qū)分部正確執(zhí)行
區(qū)分。另外，由于分離輥和區(qū)分部被設置在笫二存儲部的上部中，因而分 離輥和區(qū)分部可緊湊地排布。
在本發(fā)明的硬幣收發(fā)機中，所述第一傳送部可包括轉(zhuǎn)盤，通過轉(zhuǎn) 動將離心力施加于硬幣并使所述硬幣向外移動；和分離和進給部，將通 過所述轉(zhuǎn)盤向外移動的硬幣分離并將所述硬幣逐個進給；而且，所迷轉(zhuǎn) 盤、所述分離和進給部、和所述區(qū)分部可i殳置在第二存儲部的上部中。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在從第一存儲部至硬幣出口傳送硬幣的配發(fā)過程中 并在從第一存儲部至第二存儲部傳送硬幣的檢查過程中，第一傳送部的轉(zhuǎn) 盤通過轉(zhuǎn)動將離心力施加于硬幣并將硬幣向外移動，分離和進給部將硬幣 逐個分離并進給。因此，硬幣不易發(fā)生阻塞或類似狀況。結(jié)果，可以通過 區(qū)分部可靠地分離硬幣以進行區(qū)分。另外，轉(zhuǎn)盤、分離和進給部、和區(qū)分 部設置在第二存儲部的上部中。結(jié)果，轉(zhuǎn)盤、分離和進給部、和區(qū)分部可 緊湊地排布。
在本發(fā)明的硬幣收發(fā)機中，所述硬幣切換部可包括開、關(guān)的門；所 述硬幣收發(fā)機可進一步包括模式設置部，接收硬幣配發(fā)模式和硬幣檢 查模式中任一種的選擇和設置；和門控制部，基于使用所述模式設置部 所設置的模式而控制所述門的開、關(guān)。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，硬幣切換部將由硬幣區(qū)分部區(qū)分和計數(shù)的硬幣選擇 性切換到笫二存儲部和硬幣出口中的任一個。以這種方式，可以使用簡 單的結(jié)構(gòu)切換硬幣。另外，由于門控制部基于使用模式設置部所設置的模 式而開、關(guān)門，因而門可根據(jù)所述模式開、關(guān)。
本發(fā)明的硬幣收發(fā)機可進一步包括操作控制部，響應于通過所述 模式設置部所設置的硬幣檢查模式而對所有所述多個存儲和進給部并 行地執(zhí)行檢查過程，所述檢查過程可包括操作將存儲在所述第一存儲 部中的所有硬幣逐個分離并通過所述第一傳送部傳送，通過所述區(qū)分部 區(qū)分所述硬幣的幣值并對所述硬幣的量計數(shù)，以及在通過所述硬幣切換 部將所述硬幣存儲在所述第二存儲部中之后，通過所述第二傳送部使所 述硬幣返回所述第一存儲部。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在通過模式設置部設置硬幣檢查模式的情況下，操 作控制部在所有多個存儲和進給部中并行地執(zhí)行檢查過程。結(jié)果，可以在 短時間內(nèi)執(zhí)行檢查過程。
在本發(fā)明的硬幣收發(fā)機中，所述第一存儲部和所述第二存儲部可均
具有大致L形的平面視圖，并可定位成使得所述第一存儲部和所迷第二 存儲部的取向相反180度，從而整體上形成方形平面視圖。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，第一存儲部和第二存儲部均具有大致L形的平面視 圖，并定位成使得其取向相反180度，從而整體上形成方形平面視圖。 因此，可以緊湊地排布兩個存儲部。
在本發(fā)明的硬幣收發(fā)機中，所述第一傳送部可包括第一帶式傳送 器，所述第一存儲部可包括其中安裝有所述第一帶式傳送器的第一傳 送器定位腔形成部；和存儲硬幣的第一存儲腔形成部，寬度大于所述第 一傳送器定位腔形成部的寬度；第一存儲部可具有大致L形的平面視 圖。所述第二傳送部可包括第二帶式傳送器，所述第二存儲部可包括 其中安裝有所述第二帶式傳送器的第二傳送器定位腔形成部；和存儲硬 幣的第二存儲腔形成部，寬度大于所述第二傳送器定位腔形成部的寬 度；第二存儲部可具有大致L形的平面^L圖。而且，所述第一存儲部的 所述第一傳送器定位器形成部和所述第二存儲部的所述第二傳送器定 位器形成部可相鄰設置。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，第一存儲部包括其中安裝有第一帶式傳送器的第 一傳送器定位腔形成部；和寬度大于第一傳送器定位腔形成部的寬度的 第一存儲腔形成部；第一存儲部具有大致L形的平面視圖。而且，第二 存儲部包括其中安裝有第二帶式傳送器的第二傳送器定位腔形成部； 和寬度大于第二傳送器定位腔形成部的寬度的第二存儲腔形成部；第二 存儲部可具有大致L形的平面視圖。另外，第一存儲部和笫二存儲部設 置為使得其取向相反180度，笫一傳送器定位器形成部和第二傳送器定 位器形成部相鄰。結(jié)果，第一存儲部和第二存儲部設置為整體形成方形 形狀。因此，可以緊湊地排布兩個存儲部，同時通過使存儲腔形成部形 成大尺寸而確?？杀淮鎯Φ挠矌诺牧?。
圖1是示意性顯示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的硬幣收發(fā)機的整體結(jié) 構(gòu)的側(cè)截面圖。
圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的硬幣收發(fā)機的下部的結(jié)構(gòu)的 另一側(cè)截面圖。
圖3是示意性顯示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的硬幣收發(fā)機的下部的結(jié)構(gòu)的前視截面圖，其中顯示了側(cè)分隔部形成主體和基底部形成主體位 于第一位置的狀態(tài)。
圖4是示意性顯示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的硬幣收發(fā)機的下部的 結(jié)構(gòu)的前視截面圖，其中顯示了側(cè)分隔部形成主體位于第一位置且基底 部形成主體位于第二位置的狀態(tài)。
圖5是示意性顯示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的硬幣收發(fā)機的下部的 結(jié)構(gòu)的前視截面圖，其中顯示了側(cè)分隔部形成主體位于第二位置且基底 部形成主體位于第一位置的狀態(tài)。
圖6A是顯示根據(jù)本發(fā)明第 一 實施例的硬幣收發(fā)機的存儲和進給部 的俯視圖。
圖6B是顯示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的硬幣收發(fā)機的存儲和進給部 的前視截面圖。
圖7A是顯示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的硬幣收發(fā)機的第一存儲部的 俯視圖。
圖7B是顯示根據(jù)本發(fā)明第 一 實施例的硬幣收發(fā)機的第 一存儲部的 前視截面圖。
圖7C是顯示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的硬幣收發(fā)機的第一存儲部的 側(cè)截面圖。
圖8A是顯示根據(jù)本發(fā)明第 一實施例的硬幣收發(fā)機的存儲和進給部 的俯視圖。
圖8B是顯示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的硬幣收發(fā)機的存儲和進給部 的前視截面圖。
圖9A是顯示根據(jù)本發(fā)明第二實施例的硬幣收發(fā)機的存儲和進給部 的俯視圖。
圖9B是顯示根據(jù)本發(fā)明第二實施例的硬幣收發(fā)機的存儲和進給部 的前視截面圖。
圖10A是顯示根據(jù)本發(fā)明第二實施例的硬幣收發(fā)機的存儲和進給 部的俯視圖。
圖10B是顯示根據(jù)本發(fā)明第二實施例的硬幣收發(fā)機的存儲和進給 部的前視截面圖。
具體實施例方式
在下文中，參照圖l至圖8描述根據(jù)本發(fā)明笫一實施例的硬幣收發(fā)機。 圖1至圖3示意性顯示根據(jù)第一實施例的硬幣收發(fā)機1。硬幣收發(fā)機 1具有設備主體2和可插入設備主體2中并可從設備主體2中移除的載體 部3。在以下描述中對前、后、左、右限定如下。"前"是指硬幣收發(fā)機l 的當被操作者觀看時的前側(cè)。"后"是指硬幣收發(fā)機1的當被操作者觀看 時的后側(cè)或最遠側(cè)。"左"和"右"是指硬幣收發(fā)機1的當被操作者觀看 時的左和右。
分離和進給部5將落入的硬幣逐個分離而使其可被輸入，并將其傳送， 分離和進給部5設置在設備主體2的上部中。硬幣在混合幣值的狀態(tài)下被 一起插入。分離和進給部5具有漏斗6、轉(zhuǎn)盤7、硬幣分離部8、和硬幣傳 送部9。零散的硬幣被一起插入漏斗6中。轉(zhuǎn)盤7安裝在漏斗6的低側(cè)上 而使其形成其基底部。硬幣分離部8具有僅有一個硬幣可通過的孔隙，可 當轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動時使用離心力逐個進給硬幣，且還可控制進給時序。硬幣傳 送部9水平地傳送由硬幣分離部8逐個進給的硬幣。
識別部11設置在設備主體2中硬幣傳送部9的上游側(cè)上，而拒絕部 12設置在硬幣傳送部9中識別部11的下游側(cè)上。識別部11對由硬幣傳送 部9傳送的硬幣識別其真?zhèn)尾⒆R別其幣值，且對其計數(shù)。拒絕部12根據(jù) 由識別部11得到的識別結(jié)果拒絕已經(jīng)被識別為并非真幣的硬幣。切換部 13a、 13b、 13c、 13d、 13e和13f設置在多個位置，并以這種順序沿硬幣 傳送部9的傳送方向設置，具體設置在6個位置，這與在硬幣傳送部9中 拒絕部12的下游側(cè)上處理的幣值數(shù)目相同(在日本為1元硬幣、5元硬幣、 IO元硬幣、50元硬幣、100硬幣和500元硬幣6種)。切換部lh-i:5f根 據(jù)由識別部11得到的幣值識別結(jié)果對于已經(jīng)被識別為真幣且可接受的硬 幣進行切換。切換部13a-13f均位于沿設備主體2的左、右方向的一側(cè) 上。具體而言，所述切換部設置在右側(cè)上并從設備主體2的前部至后部設置。
切換部13a-13f均具有選擇孔14a、 14b、 14c、 14d、 14e和14f,且 具有最大處理直徑(在日本為500元硬幣)的硬幣可落入所述選擇孔中。 可各自開、關(guān)選擇孔14a-14e的活門15a、 15b、 15c、 15d和15ei殳置在 五個切換部13a - 13e中并處于上游側(cè)上。
硬幣傳感器16a、 16b、 16c、 16d、 16e和16f設置在切換部13a - 13f 中的每個的上游側(cè)上，以探測硬幣的通過。類似地，拒絕部12也具有在
上游側(cè)上的拒絕孔14g、可開、關(guān)拒絕孔14g的活門15g和硬幣傳感器16g。 硬幣傳感器16a-16g用于分別控制對應活門15a-15e和15g的開、關(guān)時 序。而且，硬幣傳感器16a-16g用于探測是否存在硬幣傳送阻塞。
設備主體2具有可自由附接和移除的拒絕盒20，和在多個位置(具體 為6個位置)的臨時保持部21a、 21b、 21c、 21d、 21e和21f，這與切換 部13a-13f的數(shù)目相同。拒絕盒20接收來自硬幣傳送部6的且被拒絕部 12拒絕的硬幣。臨時保持部21a-21f對于切換部13a- 13f中的每一個一 一對應設置，并臨時保持由切換部13a- 13f中的每個各自切換的硬幣。
在上游側(cè)上的最遠的(即，向前最遠的)臨時保持部21a，被設置在 上游側(cè)上最遠的(即，向前最遠的)切換部13a下方。臨時保持部21a僅 接收通過打開切換部13a的活門15a而從選擇孔14a落下的硬幣，并將其 臨時保持。臨時保持部21b設置在切換部13b下方。臨時保持部21b僅臨 時保持通過打開活門15b而從選擇孔14b落下的硬幣。臨時保持部21c設 置在切換部13c下方。臨時保持部21c僅臨時保持通過打開活門15c而從 選擇孔14c落下的硬幣。臨時保持部21d設置在切換部13d下方。臨時保 持部21d僅臨時保持通過打開活門15d而從選擇孔14d落下的硬幣。臨時 保持部21e設置在切換部13e下方。臨時保持部21e僅臨時保持通過打開 活門15e而從選擇孔14e落下的硬幣。在下游側(cè)上的最遠的(即，最后的) 臨時保持部21f設置在切換部13f下方。臨時保持部21f僅臨時保持從選 擇孔14f落下的硬幣。
臨時保持部21a-21f中的每一個的側(cè)分隔部各自形成在共同的側(cè)分 隔部形成主體22中，側(cè)分隔部形成主體22可沿左右方向水平移動。所述 基底部的每一孔隙可通過共同的基底部形成主體23關(guān)閉，基底部形成主 體23設置在側(cè)分隔部形成主體22的下側(cè)上，因而其可沿左右方向水平移 動。也就是說，側(cè)分隔部形成主體22具有一對左、右側(cè)分隔部。而且， 側(cè)分隔部形成主體22在側(cè)分隔部之間沿前后方向設置有多個側(cè)分隔部(具 體為7個)，以分隔各臨時保持部21a-21f。 一個長的基底部形成主體23 沿前后方向設置，從而使其同時關(guān)閉臨時保持部21a-21f的所有基底部 孔隙，并同時將其打開。
側(cè)分隔部形成主體22通過沿左右方向設置的引導軌道35支承，因而 其可沿直線行進。側(cè)分隔部形成主體22通過驅(qū)動機構(gòu)部36驅(qū)動，并沿引 導軌道35往復行進。側(cè)分隔部形成主體22可以在第一位置與第二位置之
間往復行進。笫一位置是在位于設備主體2右側(cè)上的切換部13a- 13f的 下方的位置。第二位置是從第一位置沿水平方向偏離側(cè)分隔部形成主體22 寬度的位置。為了使側(cè)分隔部形成主體22在每一所述位置停止，對應的 傳感器(在圖中省略)設置在每一所述位置處。
基底部形成主體23通過沿左右方向設置的引導軌道38支承，因而其 可沿直線行進?；撞啃纬芍黧w23通過驅(qū)動機構(gòu)39驅(qū)動，并沿引導軌道 38往復行進?；撞啃纬芍黧w23可以在第一位置與第二位置之間往復行 進。第一位置是使得處于第一位置的側(cè)分隔部形成主體22中的臨時保持 部21a-21f的所有底孔隙同時關(guān)閉的位置。第二位置是從笫一位置沿水 平方向偏離側(cè)分隔部形成主體22寬度的位置，并且使得處于第一位置的 側(cè)分隔部形成主體22中的臨時保持部21a-21f的所有底孔隙同時打開。 為了使基底部形成主體23在每一所述位置停止，對應的傳感器(在圖中 省略)設置在每一所述位置處。
載體部3通過轉(zhuǎn)動被設置在其下的腳輪30而相對于設備主體2朝向 前面2A—側(cè)向外運動，并之后被移除和運送離開設備主體2。而且，載 體部3通過從前面2A —側(cè)插入而安裝在設備主體2中。
返回盒26安裝在栽體部3中，并位于處于第一位置的側(cè)分隔部形成 主體22和基底部形成主體23的豎直下方，從而使其可自由附接和移除。 返回盒26具有返回保持部24a、 24b、 24c、 24d、 24e和24f，所述返回保 持部沿前后方向線性設置，并通過將盒26分隔為多個(具體為6個)獨 立隔間而形成，這與切換部13a-13f的數(shù)目相同。返回盒26的返回保持 部24a-24f是當將臨時保持在臨時保持部21a-21f中的硬幣返回時使操 作者接收硬幣的目的地。
如圖1中所示的控制每一部的控制單元(門控制部、操作控制部)28, 允許從多個切換部13a-13f接收的硬幣處于如下狀態(tài)，即，其中形成臨 時保持部21a - 21f的側(cè)分隔部形成主體22和基底部形成主體23位于第 一位置，而且，側(cè)分隔部形成主體22的底部孔隙通過基底部形成主體23 關(guān)閉，如圖3中所示。然后，控制單元28使用驅(qū)動機構(gòu)39將基底部形成 主體23水平移動到第二位置，而同時使側(cè)分隔部形成主體22仍處于第一 位置，如圖4中所示。結(jié)果，臨時保持在臨時保持部21a-21f中的硬幣 落入位于其下方的相應的返回保持部24a-24f中。具體而言，僅有臨時 保持在臨時保持部21a中的硬幣落入位于其下方的返回保持部24a中。僅
有臨時保持在臨時保持部21b中的硬幣落入位于其下方的返回保持部24b 中。僅有臨時保持在臨時保持部21b中的硬幣落入位于其下方的返回保持 部24b中。僅有臨時保持在臨時保持部21d中的硬幣落入位于其下方的返 回保持部24d中。僅有臨時保持在臨時保持部21e中的硬幣落入位于其下 方的返回保持部24e中。僅有臨時保持在臨時保持部21f中的硬幣落入位 于其下方的返回保持部24f中。返回盒26不必包括通過將盒26分隔為六 而形成的各獨立返回保持部24a - 24f。返回盒26可僅包括一個返回保持 部，這一個返回保持部可接收來自臨時保持部21a-21f的硬幣。
存儲和進給部27a、 27b、 27c、 27d、 27e和27f沿前后方向線性設置， 并分隔為多個獨立隔間，具體為6個隔間，所述隔間與切換部13a-13f 的數(shù)目相同并使硬幣由此配發(fā)，存儲和進給部27a-27f設置在側(cè)分隔部 形成主體22的豎直下方，其中側(cè)分隔部形成主體22處于返回盒26 —側(cè) 上并處于第二位置。存儲和進給部27a - 27f分別接收臨時保持部21a - 21f 中臨時保持的硬幣，并根據(jù)幣值將其存儲。也就是說，存儲和進給部27a -27f通過幣值排布，使得其根據(jù)幣值存儲被輸入和按幣值選擇分類的硬 幣。
與上述情況類似的是，控制裝置28允許從多個切換部13a-Uf接收 的硬幣處于如下狀態(tài)，即，其中側(cè)分隔部形成主體22和基底部形成主體 23位于第一位置，而且，側(cè)分隔部形成主體22下的孔隙通過基底部形成 主體23關(guān)閉，如圖3中所示。然后，控制裝置28通過驅(qū)動機構(gòu)36將側(cè) 分隔部形成主體22水平移動到第二位置，而同時使基底部形成主體23仍 處于其在圖5中所示狀態(tài)。結(jié)果，臨時保持在臨時保持部21a-21f中的 硬幣落入位于其下方的相應的存儲和進給部27a-27f中。具體而言，僅 有臨時保持在臨時保持部21a中的硬幣落入位于其下方的存儲和進給部 27a中。僅有臨時保持在臨時保持部21b中的硬幣落入位于其下方的存儲 和進給部27b中。僅有臨時保持在臨時保持部21b中的硬幣落入位于其下 方的存儲和進給部27b中。僅有臨時保持在臨時保持部21d中的硬幣落入 位于其下方的存儲和進給部27d中。僅有臨時保持在臨時保持部21e中的 硬幣落入位于其下方的存儲和進給部27e中。僅有臨時保持在臨時保持部 21f中的硬幣落入位于其下方的存儲和進給部27f中。
存儲和進給部27a-27f可對硬幣逐個計數(shù)并進給以將其配發(fā)。從存 儲和進給部27a-27f進給的硬幣通過正常轉(zhuǎn)動在其側(cè)部且水平前后延伸
的帶式傳送器31而由在一側(cè)上的升降器32收集。所收集的硬幣通過升降 器32傳送到頂部的硬幣出口 33。硬幣回收部(在圖中省略)設置在帶式 傳送器31的相反側(cè)，用于在進給失效的情況下通過將帶式傳送器31反向 轉(zhuǎn)動而回收(recover)硬幣。
上述控制裝置28設置在設備主體2中?？刂蒲b置28控制整個硬幣收 發(fā)機1。根據(jù)識別部11的識別結(jié)果和硬幣傳感器16a- 16g的探測結(jié)果， 控制裝置28例如控制分離和進給部5,而且還分別控制切換部13a- 13e 和拒絕部12的活門15a - 15e和15g。
而且，控制裝置28根據(jù)在圖中省略的傳感器的探測而分別控制側(cè)分 隔部形成主體22和基底部形成主體23的驅(qū)動機構(gòu)36和39，而且還控制 存儲和進給部27a - 27f、帶式傳送器31、升降器32等。
顯示操作部(模式設置部)29設置在設備主體2中，用于為操作者提 供顯示并從操作者獲取輸入。在顯示操作部29中可選擇和設置選擇和 計算模式、硬幣配發(fā)模式、硬幣檢查模式等。如果設置了選擇和計算模式， 則按將被配發(fā)的硬幣的幣值將所接收的硬幣存儲在存儲和進給部27a _ 27f中。如果設置了硬幣配發(fā)模式，則硬幣從存儲和進給部27a-27f中適 合的存儲和進給部被配發(fā)到硬幣出口 33。如果設置了硬幣檢查模式，則檢 查在存儲和進給部27a - 27f中存儲的硬幣的量。
以下將主要參照圖6至圖8描述存儲和進給部27a-27f。由于存儲和 進給部27a-27f均具有相同的才幾構(gòu)，因而在下文中以存儲和進給部27a 作為示例描述。
存儲和進給部27a具有第一存儲部51和第二存儲部52。第一存儲 部51僅接收當上述基底部形成主體23處于第一位置且側(cè)分隔部形成主體 22移動到第二位置時來自臨時保持部21a的硬幣(即，被接收和按幣值選 擇分類的一類硬幣)。第二存儲部52沿水平方向而平行于第一存儲部51 設置，并可獨立于第一存儲部51存儲硬幣。
如圖7A至7C中所示的第一存儲部51包括存儲腔形成部53,具有 沿前后方向的寬度；和傳送器定位腔形成部54,寬度為存儲腔形成部53 的寬度的一半并僅位于存儲腔形成部53的沿前后方向的一側(cè)上。第一存 儲部51具有大致L形的俯視圖。存儲腔形成部53的基底部53a在傳送器 定位腔形成部54的沿前后方向的相反側(cè)上?；撞?3a是斜面，同時沿 前后方向和左右方向傾斜，從而使其低側(cè)朝向傳送器定位腔形成部54。存
儲腔形成部53的基底部53b在傳送器定位腔形成部54的沿前后方向的一 側(cè)上?；撞?3b是斜面，在低于基底部53a的部位沿前后方向傾斜，從 而使其低側(cè)朝向傳送器定位腔形成部54。
在傳送器定位腔形成部54中，設置帶式傳送器(第一傳送部)55, 傾斜而使其低側(cè)朝向存儲腔形成部53并使其高側(cè)與存儲腔形成部53相 對。帶式傳送器55是環(huán)帶，并具有以預定間隔形成的多個夾板(cleat) 58。硬幣被插入第一存儲部51的存儲腔形成部53中且通過兩個基底部53a 和53b被導向傳送器定位腔形成部54 —側(cè)，并當帶式傳送器55轉(zhuǎn)動時被 保持在夾板58上，從而被傳送到高側(cè)。設置夾板58的高度，使得每一個 夾板僅可保持一個硬幣。計數(shù)傳感器60設置在帶式傳送器55的頂端，并 對從帶式傳送器55的端部排放的硬幣計數(shù)。
第二存儲部52具有與第一存儲部51相同的結(jié)構(gòu)。如圖6A至6C中 所示的第二存儲部52包括存儲腔形成部63，具有沿前后方向的寬度； 和傳送器定位腔形成部64,寬度為存儲腔形成部63的寬度的一半并僅位 于存儲腔形成部63的沿前后方向的一側(cè)上。第二存儲部52具有大致L形 的俯視圖。存儲腔形成部63的基底部63a在傳送器定位腔形成部64的沿 前后方向的相反側(cè)上?；撞?3a是斜面，同時沿前后方向和左右方向傾 斜，從而使其低側(cè)朝向傳送器定位腔形成部64。存儲腔形成部63的基底 部63b在傳送器定位腔形成部64的沿前后方向的一側(cè)上。基底部63b是 斜面，在低于基底部63a的部位沿前后方向傾斜，從而使其低側(cè)朝向傳送 器定位腔形成部64。
在傳送器定位腔形成部64中，設置帶式傳送器(第二傳送部)65， 傾斜而使其低側(cè)朝向存儲腔形成部63并使其高側(cè)與存儲腔形成部63相 對。帶式傳送器65是環(huán)帶，并具有以預定間隔形成的多個夾板68。硬幣 被插入第二存儲部52的存儲腔形成部63中且通過兩個基底部和63b 被導向傳送器定位腔形成部64—側(cè)，并當帶式傳送器65轉(zhuǎn)動時被保持在 夾板68上，從而被傳送到高側(cè)。
第一存儲部51和第二存儲部52具有大致L形的俯視圖，并被設置為 使得第一存儲部51和第二存儲部52的取向相反180度。傳送器定位腔形 成部54和64定位成使其沿前后方向相互接觸。第一存儲部51的傳送器 定位腔形成部54和第二存儲部52的存儲腔形成部63設置為使其沿左右 方向接觸。第二存儲部52的傳送器定位腔形成部64和第一存儲部51的
存儲腔形成部53定位成使其沿左右方向接觸。在此，傳送器定位腔形成 部54和64的寬度是存儲腔形成部53和63的寬度的一半。因此，第一存 儲部51和第二存儲部52設置為使其整體形成沿左右方向較長的方形俯視 圖。通過將其設置在上述位置，如果在第二存儲部52中，帶式傳送器65 將被插入存儲腔形成部63中并通過兩個基底部63a和63b被導向傳送器 定位腔形成部64 —側(cè)的硬幣保持在夾板68上而傳送到高側(cè)，則硬幣被排 放到第一存儲部51的存儲腔形成部53中。也就是說，第二存儲部52的 帶式傳送器65將存儲在第二存儲部52中的硬幣傳送到第一存儲部51。第 一存儲部51和第二存儲部52被設置為沿左右方向并排。用于各幣值的存 儲和進給部27a - 27f，沿前后方向線性設置。因此，第一存儲部51和第 二存儲部52并排設置的方向垂直于存儲和進給部27a - 27f并排設置的方 向。
用于水平傳送的帶式傳送器(第一傳送部)71設置在第二存儲部52 的存儲腔形成部63的基底部63a的上部中。帶式傳送器71接收由第一存 儲部51的帶式傳送器55從帶式傳送器55向上傳送的硬幣，并將其傳送 和傳輸?shù)綆絺魉推?1。分離輥(笫二傳送部)72和區(qū)分部73被設置在 帶式傳送器71上方。分離輥72定位成與帶式傳送器71分開一個硬幣的 距離，并由此將帶式傳送器71上的硬幣逐個分離。區(qū)分部73通過探測硬 幣磁性能而區(qū)分硬幣幣值并對由帶式傳送器71傳送且由分離輥"逐個分 離的硬幣計數(shù)。也就是說，帶式傳送器71、將帶式傳送器71上的硬幣分 離的分離輥72以及區(qū)分部73，設置在第二存儲部52的上部中。
存儲和進給部27a具有可在打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間切換的開、關(guān)門
(硬幣切換部)75。在打開狀態(tài)中，從帶式傳送器71傳輸?shù)綆絺魉推?31的硬幣由帶式傳送器31繼續(xù)傳送而將其傳輸?shù)缴灯?2，而升降器32 將硬幣傳送到頂部的硬幣出口 33。在關(guān)閉狀態(tài)中，傳輸?shù)綆絺魉推?1 的硬幣通過使用帶式傳送器31的傳送動力而落入第二存儲部52的存儲腔 形成部63中。也就是說，門75在硬幣出口 33與第二存儲部52之間選擇 性切換被傳輸?shù)綆絺魉推?1的硬幣的傳送目的地。具體而言，門75圍 繞位于帶式傳送器31相對于帶式傳送器71的相反側(cè)上的豎直軸線而轉(zhuǎn) 動。以這種方式，門75可在如圖8A和圖8B中所示關(guān)閉位置與如圖6A 和圖6B中所示打開位置之間切換，其中，在關(guān)閉位置，門75回轉(zhuǎn)覆蓋
(swing over ) 帶式傳送器31以將硬幣導向第二存儲部52,而在打開位
置，門75從帶式傳送器31退回。
根據(jù)幣值的存儲和進給部27a-27f具有相同結(jié)構(gòu)。因此，存儲和進 給部27a-27f中的每一個均具有第一存儲部51、帶式傳送器55、第二存 儲部52、帶式傳送器65、帶式傳送器71、分離輥72、區(qū)分部73和門75。 以下描述由根據(jù)第一實施例的控制裝置28進行的控制。 對于構(gòu)成臨時保持部21a-21f的側(cè)分隔部形成主體22和基底部形成 主體23,基底位置是在切換部13a-13f下方的第一位置。在側(cè)分隔部形 成主體22和基底部形成主體23移動后，總是返回其基底位置而完成移動 (如圖3中所示位置)。 〔選擇和計算模式〕
在將描述的情況中，通過對顯示操作部29的適合輸入而選擇和設置 選擇和計算模式。
當在由設置的選擇和計算模式所建立的狀態(tài)中將開始操作輸入到顯 示操作部29中時，控制裝置28允許在混合幣值狀態(tài)下被插入分離和進 給部5的漏斗6中的硬幣通過由于轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動所致的離心力而逐個穿過硬 幣分離部8。此后，控制裝置28命令識別部11識別硬幣?？刂蒲b置28 執(zhí)行控制，使得根據(jù)識別部11中的識別結(jié)果被識別為不可接受的所有被 拒絕硬幣通過拒絕部12返回拒絕盒20。否則，控制裝置28控制切換部 13a- 13f，使得被識別為可接受的真幣根據(jù)幣值被選擇和切換。
具體而言，控制裝置28執(zhí)行以下控制。控制裝置28打開切換部13a 的活門15a以允許被識別部11識別為1元硬幣的硬幣穿過選擇孔14a而 ;故臨時保持在臨時保持部21a中?？刂蒲b置28允許凈皮識別部11識別為5 元硬幣的硬幣穿過具有在關(guān)閉狀態(tài)下的活門15a的切換部13a，并打開活 門15b以允許硬幣穿過選擇孔14b而被臨時保持在臨時保持部21b中。控 制裝置28允許被識別部ll識別為IO元硬幣的硬幣穿過具有在關(guān)閉狀態(tài) 下的活門15a和15b的切換部13a和13b,并打開切換部13c的活門15c 以允許硬幣穿過選擇孔14c而被臨時保持在臨時保持部21c中?？刂蒲b置 28允許被識別部11識別為50元硬幣的硬幣穿過具有在關(guān)閉狀態(tài)下的活門 15a-15c的切換部13a-13c，并打開切換部13d的活門15d以允許硬幣 穿過選擇孔14d而被臨時保持在臨時保持部21d中?？刂蒲b置28允許被 識別部11識別為100元硬幣的硬幣穿過具有在關(guān)閉狀態(tài)下的活門15a-15d的切換部13a-13d，并打開切換部13e的活門15e以允許硬幣穿過選
擇孔14e而被臨時保持在臨時保持部21e中?？刂蒲b置28允許被識別部 ll識別為500元硬幣的硬幣穿過具有在關(guān)閉狀態(tài)下的活門15a-15e的切 換部13a - 13e,并允許硬幣穿過選擇孔14f而被臨時保持在臨時保持部21f 中。如果將各幣值切換到臨時保持部21a-21f的方式不變，則并不局限 于以上設置，而使可使用其他設置。
在上述硬幣接收過程中插入漏斗6中的硬幣根據(jù)識別部11的識別結(jié) 果被識別為可接受的真幣，均根據(jù)幣值被臨時保持在臨時保持部21a - 21f 中。下一步，控制裝置28在顯示操作部29中顯示出根據(jù)幣值的計數(shù)結(jié)果 和總錢數(shù)。當操作者在顯示操作部29中輸入取消操作時，控制裝置28使 用驅(qū)動機構(gòu)39將基底部形成主體23移動到第二位置，而同時保持側(cè)分隔 部形成主體22停留在第一位置，如圖4中所示。以這種方式，根據(jù)幣值 臨時保持在臨時保持部21a-21f中的硬幣，仍根據(jù)幣值被傳輸?shù)椒祷睾?26中的對應的返回保持部24a-24f。然后，操作者撤出返回盒26，以取 回被返回的硬幣。在硬幣從臨時保持部21a - 21f傳輸?shù)椒祷睾?6之后， 控制裝置28使用驅(qū)動機構(gòu)39使基底部形成主體23返回到第一位置，即， 基底位置。
可替代地，當操作者在顯示操作部29中輸入同意操作時，控制裝置 28將根據(jù)幣值被臨時保持在臨時保持部21a-21f中的硬幣傳輸?shù)酱鎯?進給部27a-27f。也就是說，控制裝置28不移動處于第一位置的基底部 形成主體23，而是使用驅(qū)動機構(gòu)36將側(cè)分隔部形成主體22水平移動到第 二位置，如圖5中所示。以這種方式，根據(jù)幣值臨時保持在臨時保持部21a
-21f中的硬幣，仍根據(jù)幣值被傳輸?shù)綄拇鎯瓦M給部27a-27f。也 就是說，輸入的硬幣根據(jù)幣值被選擇和分類，并根據(jù)幣值被存儲在存儲和 進給部27a-27f中。此時，在所有的存儲和進給部27a-27f中，硬幣插 入第一存儲部51中，而不插入第二存儲部52中。在硬幣從臨時保持部21a
-21f傳輸?shù)酱鎯瓦M給部27a-27f之后，控制裝置28使用驅(qū)動機構(gòu)36 將側(cè)分隔部形成主體22返回到第一位置，即，基底位置。 〔硬幣配發(fā)模式〕
在將描述的情況中，通過對顯示操作部29的適合輸入而選擇和設置 硬幣配發(fā)模式。
當在選擇了硬幣配發(fā)模式并根據(jù)幣值配發(fā)硬幣量的狀態(tài)將開始操作 輸入到顯示操作部29中時，控制裝置28執(zhí)行與由顯示操作部29設置的
硬幣配發(fā)模式對應的控制。具體而言，控制裝置28控制帶式傳送器55和 帶式傳送器71,其中帶式傳送器55設置在存儲和進給部27a - 27f中的將 要從中配發(fā)硬幣的存儲和進給部的第一存儲部51中，使得帶式傳送器55 和帶式傳送器71沿朝向帶式傳送器31傳送硬幣的方向被驅(qū)動，控制裝置 28還控制帶式傳送器31，使得帶式傳送器31沿朝向在較低的限制位置等 待的升降器32傳送硬幣的方向被驅(qū)動，而同時使門75保持在如圖6A和 6B中所示的打開狀態(tài)。
然后，在存儲和進給部27a-27f中的將要從中配發(fā)硬幣的存儲和進 給部的第一存儲部51中所存儲的硬幣，通過保持在帶式傳送器55的夾板 58上而被逐個傳送，并且進一步通過帶式傳送器71和分離輥72而被逐個 分離和傳送。控制裝置28當通過計數(shù)傳感器60計數(shù)已經(jīng)達到需要配發(fā)的 硬幣量時使帶式傳送器55停止。而且，控制裝置28在硬幣傳輸?shù)綆絺?送器31時使用區(qū)分部73對已經(jīng)通過帶式傳送器71和分離輥72逐個分離 的硬幣區(qū)分幣值并對硬幣量計數(shù)，然后使帶式傳送器71停止?？刂蒲b置 28命令在存儲和進給部27a-27f中存儲將要配發(fā)硬幣的存儲和進給部 27a - 27f的所有存儲和進給部，將作為配發(fā)對象的硬幣量全部進給到帶式 傳送器31。當已經(jīng)使用帶式傳送器31將所有硬幣傳輸?shù)缴灯?2時，控 制裝置28使帶式傳送器31停止并使升降器32升起以將硬幣排放到硬幣 出口33。以這種方式，可根據(jù)幣值并根據(jù)量而從硬幣出口 33取回作為配 發(fā)對象的硬幣。也就是說，根據(jù)幣值從存儲和進給部27a-27f將所需硬 幣配發(fā)到硬幣出口 33。
可設置成使在區(qū)分部73與帶式傳送器31之間的距離減小，從而使得， 當帶式傳送器71在區(qū)分部73探測到硬幣停止時，由區(qū)分部73探測到的 上一個硬幣已經(jīng)完全被傳輸?shù)綆絺魉推?1。在這種情況下，計數(shù)傳感器 60未安裝，控制裝置28使通過帶式傳送器55、帶式傳送器71和分離輥 72逐個分離和傳送的硬幣進給，并在區(qū)分部73檢測到超過硬幣配發(fā)量的 第一個硬幣時停止操作。在下一個配發(fā)過程中，控制裝置28從已停止在 區(qū)分部73的探測位置的硬幣開始計數(shù)。 〔硬幣檢查模式〕
在以下描述的情況中，通過執(zhí)行對顯示操作部29的適合輸入而選擇 和設置硬幣檢查模式。
當在選擇了硬幣檢查模式的狀態(tài)中將開始操作輸入到顯示操作部29
中時，控制裝置28對所有存儲和進給部27a — 27f執(zhí)行與由顯示操作部29 設置的硬幣檢查模式對應的控制。具體而言，控制裝置28將門75切換到 如圖8A和8B中所示的關(guān)閉狀態(tài)，而且，與此同時，即并行地，沿朝向 帶式傳送器31傳送硬幣的方向驅(qū)動設置在第一存儲部51中的帶式傳送器 55和帶式傳送器71，并且還沿朝向升降器32傳送硬幣的方向驅(qū)動帶式傳 送器31。
然后，在存儲和進給部27a-27f中的每一個中，存儲在第一存儲部 51中的硬幣通過帶式傳送器55、帶式傳送器71和分離輥72被逐個分離 和傳送?？刂蒲b置28在硬幣傳輸?shù)綆絺魉推?1時使用區(qū)分部73對于 以這種方式逐個分離的硬幣區(qū)分幣值和計數(shù)，并允許門75將硬幣排放到 構(gòu)成同一存儲和進給部的第二存儲部52。與此同時，設置在第二存儲部 52中的帶式傳送器65停止。結(jié)果，硬幣存儲在第二存儲部52中。在存儲 和進給部27a-27f中的每一個中，如果使用設置在底部的傳感器(在圖 中未示出)探測到在笫一存儲部51的底部不存在硬幣而且區(qū)分部73未探 測到硬幣已持續(xù)預定時間，則控制裝置28確定在第一存儲部51中的所有 硬幣存儲到構(gòu)成同一存儲和進給部的第二存儲部52中。下一步，控制裝 置28在帶式傳送器55、帶式傳送器71和帶式傳送器31停止的情況下使 門75返回到打開狀態(tài)。控制裝置28在顯示操作部29上顯示所有存儲和 進給部27a-27f的區(qū)分部73提供的區(qū)分結(jié)果(根據(jù)幣值的硬幣量)，并
將結(jié)果存儲在記憶部中。
然后，控制裝置28驅(qū)動設置在第二存儲部52中的帶式傳送器65，同 時使帶式傳送器55、帶式傳送器71和帶式傳送器31保持在停止狀態(tài)，并 將第二存儲部52中的硬幣返回到第一存儲部51。與此同時，如果使用設 置在底部的傳感器(在圖中未示出)探測到在第二存儲部52底部不存在 硬幣而且此后已經(jīng)過預定時間，則控制裝置28確定在第二存儲部52中的 所有硬幣存儲到構(gòu)成同一存儲和進給部的第一存儲部51中。下一步，控 制裝置28在帶式傳送器65停止的情況下終止硬幣檢查模式。
以下描述區(qū)分部73在檢查過程中探測到異種幣值的硬幣的情況。在 這種情況下，恰在異種幣值的硬幣被進給到帶式傳送器31之前，控制裝 置28臨時停止存儲和進給部27a-27f的所有帶式傳送器55、帶式傳送器 71和分離輥72。然后，當帶式傳送器31上的所有硬幣均存儲在對應的第 二存儲部52中時控制裝置28停止帶式傳送器31，而且將存儲和進給部
27a-27f的所有門75設置為打開狀態(tài)。下一步，控制裝置28反轉(zhuǎn)帶式傳 送器31，而且，通過由帶式傳送器31僅進給異種幣值的硬幣，硬幣在硬 幣接收和回收部中回收。此后，檢查過程重新進行。
通過上述方式，在通過顯示操作部29設置硬幣檢查模式的情況下， 控制裝置28在所有幣值的存儲和進給部27a-27f中并行地執(zhí)行以下檢查 過程。也就是說，在第一存儲部51中的所有硬幣通過帶式傳送器55、帶 式傳送器71和分離輥72被逐個分離和傳送，而且硬幣的幣值和量通過區(qū) 分部73被區(qū)分和計數(shù)。另外，硬幣通過帶式傳送器31和門75存儲在第 二存儲部52中。此后，硬幣通過帶式傳送器65返回到第一存儲部51。
硬幣的量可確認如下。用于對硬幣計數(shù)的計數(shù)傳感器被設置在第二存 儲部52的帶式傳送器65的頂部。當來自第一存儲部51的所有硬幣存儲 在第二存儲部52中而且硬幣通過帶式傳送器65而從第二存儲部52傳送 到第一存儲部51時，計數(shù)傳感器執(zhí)行計數(shù)以確認硬幣的量。
按照根據(jù)前述的第一實施例的硬幣收發(fā)機1，在根據(jù)幣值的存儲和進 給部27a-27f中的每個中，如果硬幣通過帶式傳送器55、帶式傳送器71 和分離輥72從第一存儲部51中被逐個分離和傳送，而同時在區(qū)分部73 中對硬幣進行幣值區(qū)分和計數(shù)，且硬幣通過門75而朝向硬幣出口 33切換， 則可配發(fā)硬幣。在根據(jù)幣值的存儲和進給部27a-27f中，如果硬幣通過 帶式傳送器55、帶式傳送器71和分離輥72從第一存儲部51中被逐個分 離和傳送，而同時通過區(qū)分部73對硬幣進行幣值區(qū)分和計數(shù)，且硬幣通 過帶式傳送器31和門75而朝向第二存儲部52切換，則可執(zhí)行檢查過程。 另外，如果，硬幣此后通過帶式傳送器65而從第二存儲部52返回到第一 存儲部51，則硬幣可處于等待配發(fā)到硬幣出口 33的狀態(tài)。此外，第一存 儲部51、第二存儲部52、帶式傳送器55、帶式傳送器71和分離輥72、 帶式傳送器65、區(qū)分部73、和門75根據(jù)幣值設置在存儲和進給部27a-27f中的每一個中。通過如此設置，在設置硬幣檢查模式的情況下，控制 裝置28可在所有幣值的存儲和進給部27a - 27f中并行地執(zhí)行檢查過程。 結(jié)果，可以在短時間內(nèi)執(zhí)行檢查過程。
另外，由于第二存儲部52沿水平方向與第一存儲部51并排設置，因 而可以避免豎直方向的大尺寸，而且，由于第一存儲部51和第二存儲部 52并排設置的方向垂直于存儲和進給部27a-27f根據(jù)幣值并排設置的方 向，因而可以避免水平方向的整體大尺寸。
而且，在從第一存儲部51至硬幣出口 33傳送硬幣的配發(fā)過程中并在 從第一存儲部51至第二存儲部52傳送硬幣的檢查過程中，硬幣均通過分 離輥"72逐個分離。因此，可以使用簡單的結(jié)構(gòu)在區(qū)分部73中正確執(zhí)行區(qū) 分。另外，由于分離輥72和區(qū)分部73被設置在第二存儲部52的上部中， 因而分離輥72和區(qū)分部73可緊湊地排布。
另外，在區(qū)分部73中區(qū)分和計數(shù)的硬幣通過可開、關(guān)的門75在第二 存儲部52與硬幣出口 33之間可選擇地切換。以這種方式，可以使用簡單 的結(jié)構(gòu)切換硬幣。
而且，由于控制裝置28基于通過顯示操作部29設置的模式而控制門 75的開、關(guān)，因而門75可根據(jù)所述模式而開、關(guān)。
另外，第一存儲部51具有寬的存儲腔形成部53和使帶式傳送器55 定位其中的窄的傳送器定位腔形成部54，并且具有大致L形的俯視圖。 類似地，第二存儲部52具有寬的存儲腔形成部63和使帶式傳送器65定 位其中的窄的傳送器定位腔形成部64，并且具有大致L形的俯視圖。存 儲部51和52設置為使得其方向相反180度(也就是說，設置為點對稱)， 而且，傳送器定位腔形成部54和64設置為相互鄰近以形成整體的方形形 狀。因此，可以緊密設置兩個存儲部51和52，而同時通過使存儲腔形成 部53和63形成大尺寸而確保可被存儲的硬幣的量。
以下描述根據(jù)本發(fā)明第二實施例的硬幣收發(fā)機，主要集中在不同于第 一實施例的部，并參照圖9A、圖9B、圖IOA和圖IOB。類似于第一實施 例中的部以相同的附圖標記表示，并省略對其的描述。
在第二實施例中，對根據(jù)幣值的存儲和進給部27a-27f中的每一個， 如在圖9A、圖9B、圖IOA和圖10B中所示的存儲和進給部27a的示例中， 不采用根據(jù)第一實施例的帶式傳送器71、分離輥72和門75，而是提供了 漏斗(第一傳送部)80、轉(zhuǎn)盤(第一傳送部)81、分離和進給部(第一傳 送部)82、傳送路徑(第一傳送部)83、傳送器帶84 (第一傳送部)、區(qū) 分部73、和門(硬幣切換部)85。漏斗80接收由帶式傳送器55傳送以升 起的硬幣。轉(zhuǎn)盤81形成漏斗80的基底，并可水平轉(zhuǎn)動。分離和進給部82 設置在漏斗80的相對于帶式傳送器55相反側(cè)上，并且具有用于一個硬幣 的孔隙。分離和進給部82分離由于離心力作用而向轉(zhuǎn)盤81外側(cè)移動的硬 幣，并將其逐個進給，而且還可控制進給的時序。傳送路徑83是水平直 線，并引導從分離和進給部82進給的硬幣。傳送器帶84將從分離和進給
部82至傳送路徑83進給的硬幣從上方壓緊，并將其傳送朝向分離和進給 部82的相反側(cè)，即，帶式傳送器31—側(cè)。區(qū)分部73對在傳送路徑83上 的硬幣區(qū)分和計數(shù)。門85可開、關(guān)，并使在傳送路徑83上的硬幣在區(qū)分 部73中被區(qū)分之后下落。漏斗80、轉(zhuǎn)盤81、分離和進給部82、傳送路徑 83、傳送器帶84、區(qū)分部73和門85，設置在第二存儲部52的存儲腔形 成部63中的基底部63a的上部中。這樣，通過打開的門85從傳送路徑83 落下的硬幣落入第二存儲部52的存儲腔形成部63中。
以下描述根據(jù)第二實施例的控制裝置28進行的控制。選擇和計數(shù)模 式類似于第一實施例中所述，因而省略其描述。 〔硬幣配發(fā)模式〕
在將描述的情況中，通過執(zhí)行對顯示操作部29的適合輸入而選擇和 設置硬幣配發(fā)模式。
當在選擇了硬幣配發(fā)模式并根據(jù)幣值配發(fā)硬幣量的狀態(tài)中將開始操 作輸入到顯示操作部29中時，控制裝置28執(zhí)行與由顯示操作部29設置 的硬幣配發(fā)模式對應的控制。具體而言，控制裝置28控制帶式傳送器55、 轉(zhuǎn)盤81和傳送器帶84，其中帶式傳送器55設置在存儲和進給部27a-27f 中的將要從中配發(fā)硬幣的存儲和進給部的第一存儲部51中，使得帶式傳 送器55、轉(zhuǎn)盤81和傳送器帶84沿朝向帶式傳送器31傳送硬幣的方向被 驅(qū)動，控制裝置28還控制帶式傳送器31，使得帶式傳送器31沿朝向在較 低的限制位置等待的升降器32傳送硬幣的方向被驅(qū)動，而同時使門85保 持在關(guān)閉狀態(tài)。
然后，在存儲和進給部27a-27f中的將要從中配發(fā)硬幣的存儲和進 給部的第一存儲部51中所存儲的硬幣，通過保持在帶式傳送器55的夾板 58上而被逐個傳送，并且進一步通過漏斗80、轉(zhuǎn)盤81、分離和進給部82、 傳送路徑83和傳送器帶84而被逐個分離和傳送。當通過計數(shù)傳感器60 計數(shù)已經(jīng)達到需要配發(fā)的硬幣量時控制裝置28停止帶式傳送器55。而且， 控制裝置28使用區(qū)分部73對于通過漏斗80、轉(zhuǎn)盤81、分離和進給部82、 傳送路徑83和傳送器帶84逐個分離的硬幣區(qū)分幣值并計數(shù)，將硬幣傳輸 到帶式傳送器31,并此后停止轉(zhuǎn)盤81和傳送器帶84?？刂蒲b置28命令 在存儲和進給部27a-27f中的存儲將要配發(fā)硬幣的存儲和進給部27a-27f的所有存儲和進給部，將作為配發(fā)對象的硬幣量全部進給到帶式傳送 器31。當已經(jīng)使用帶式傳送器31將所有硬幣傳輸?shù)缴灯?2時，控制裝
置28使帶式傳送器31停止并使升降器32升起以將硬幣排放到硬幣出口 33。以這種方式，可以根據(jù)幣值并根據(jù)量而從硬幣出口 33取回作為配發(fā) 對象的硬幣。
〔硬幣檢查模式〕
在以下描述的情況中，通過執(zhí)行對顯示操作部29的適合輸入而選擇 和設置硬幣檢查模式。
當在選擇了硬幣檢查模式的狀態(tài)中將開始操作輸入到顯示操作部29 中時，控制裝置28對所有存儲和進給部27a - 27f執(zhí)行與由顯示操作部29 設置的硬幣檢查模式對應的控制。具體而言，控制裝置28將門85切換到 如圖10A和10B中所示的打開狀態(tài)，而且，與此同時，即并行地，沿朝 向帶式傳送器31傳送硬幣的方向驅(qū)動設置在第一存儲部51中的帶式傳送 器55、轉(zhuǎn)盤81和傳送器帶84。帶式傳送器31保持停止狀態(tài)。
然后，在存儲和進給部27a-27f中的每一個中，存儲在第一存儲部 51中的硬幣通過帶式傳送器55、漏斗80、轉(zhuǎn)盤81、分離和進給部82、傳 送路徑83和傳送器帶84被逐個分離和傳送?？刂蒲b置28使用區(qū)分部73 對以這種方式逐個分離的硬幣區(qū)分幣值并計數(shù)，而同時通過處于打開狀態(tài) 的門85將硬幣從傳送路徑83排放到構(gòu)成同 一存儲和進給部的第二存儲部 52中的存儲腔形成部63。與此同時，設置在第二存儲部52中的帶式傳送 器65停止。這樣，硬幣存儲在第二存儲部52中。在存儲和進給部27a-27f中的每一個中，如果使用設置在底部的傳感器(在圖中未示出)探測 到在第一存儲部51的底部不存在硬幣而且區(qū)分部73未探測到硬幣已持續(xù) 預定時間，則控制裝置28確定在第一存儲部51中的所有硬幣存儲到構(gòu)成 同一存儲和進給部的第二存儲部52中。下一步，控制裝置28在帶式傳送 器55、轉(zhuǎn)盤81和傳送器帶84停止的情況下使門85返回到關(guān)閉狀態(tài)?？?制裝置28在顯示操作部29上顯示所有存儲和進給部27a - 27f的區(qū)分部 73提供的區(qū)分結(jié)果，并將結(jié)果存儲在記憶部中。
然后，控制裝置28驅(qū)動設置在第二存儲部52中的帶式傳送器65，同 時使帶式傳送器55、轉(zhuǎn)盤81和傳送器帶84保持在停止狀態(tài)，并將第二存 儲部52中的硬幣返回到第一存儲部51。與此同時，如果使用設置在底部 的傳感器(在圖中未示出)探測到在第二存儲部52底部不存在硬幣而且 此后已經(jīng)過預定時間，則控制裝置28確定在第二存儲部52中的所有硬幣 存儲到構(gòu)成同一存儲和進給部的第一存儲部51中。下一步，控制裝置28
在帶式傳送器65停止的情況下終止硬幣檢查模式。
在區(qū)分部"73在檢查過程中探測到異種幣值硬幣的情況中，異種幣值 硬幣通過關(guān)閉門85被進給到處于停止狀態(tài)的帶式傳送器31。在通過這種 方式在檢查過程中探測到異種幣值硬幣的情況中，控制裝置28使用帶式 傳送器31收回異種幣值硬幣。
通過上述方式，在通過顯示操作部29設置硬幣檢查模式的情況下， 控制裝置28在所有幣值的存儲和進給部27a - 27f中并行地執(zhí)行以下檢查 過程。也就是說，在第一存儲部51中的所有硬幣通過帶式傳送器55、漏 斗80、轉(zhuǎn)盤81、分離和進給部82、傳送路徑83和傳送器帶84被逐個分 離和傳送，而且通過區(qū)分部73對于硬幣進行幣值區(qū)分和計數(shù)。另外，硬 幣通過門85存儲在第二存儲部52中。此后，硬幣通過帶式傳送器65返 回到第一存儲部51。
按照根據(jù)前述的第二實施例的硬幣收發(fā)機1,在根據(jù)幣值的存儲和進 給部27a-27f中的每一個中，如果硬幣通過帶式傳送器55、漏斗80、轉(zhuǎn) 盤81、分離和進給部82、傳送路徑83和傳送器帶84從第一存儲部51中 逐個分離和傳送，而同時在區(qū)分部73中對硬幣進行幣值區(qū)分和計數(shù)，且 硬幣通過門85而朝向硬幣出口 33切換，則可以配發(fā)硬幣。在根據(jù)幣值的 存儲和進給部27a - 27f中，如果硬幣通過帶式傳送器55、漏斗80、轉(zhuǎn)盤 81、分離和進給部82、傳送路徑83和傳送器帶84從第一存儲部51中逐 個分離和傳送，而同時通過區(qū)分部73對硬幣進行幣值區(qū)分和計數(shù)，且硬 幣通過門85而朝向第二存儲部52切換，則可以執(zhí)行檢查過程。另外，如 果硬幣此后通過帶式傳送器65而從第二存儲部52返回到第一存儲部51， 則硬幣可處于等待配發(fā)到硬幣出口 33的狀態(tài)。此外，第一存儲部51、第 二存儲部52、帶式傳送器55、帶式傳送器65、漏斗80、轉(zhuǎn)盤81、分離和 進給部82、傳送路徑83和傳送器帶84、區(qū)分部73和門85根據(jù)幣值設置 在存儲和進給部27a-27f中的每一個中。通過采用這種結(jié)構(gòu)，在設置了 硬幣檢查模式的情況下，控制裝置28可以在所有幣值的存儲和進給部27a -27f中并行地執(zhí)行檢查過程。結(jié)果，類似于第一實施例中的情況，可以 在短時間內(nèi)執(zhí)行檢查過程。
而且，在從第一存儲部51至硬幣出口 33傳送硬幣的配發(fā)過程中并在 從第一存儲部51至第二存儲部52傳送硬幣的檢查過程中，由于轉(zhuǎn)盤81 轉(zhuǎn)動的離心力而向外移動的硬幣均被逐個分離和進給。結(jié)果，硬幣不易發(fā)
生阻塞或類似狀況，因而可以可靠地分離硬幣以在區(qū)分部73中進行區(qū)分。 另外，由于轉(zhuǎn)盤81、分離和進給部82和區(qū)分部73設置在第二存儲部 52的上部中，因此，轉(zhuǎn)盤81、分離和進給部82和區(qū)分部73可緊湊地排 布。
雖然本發(fā)明的優(yōu)選實施例已經(jīng)如上描述和例示，不過應理解的是，這 些僅用于例示本發(fā)明而不是用于限制本發(fā)明。在不背離本發(fā)明的精神和范 圍的情況下，可進行添加、省略、替換和其他修改。因此，本發(fā)明不局限 于以上描述，而是由所附權(quán)利要求的范圍限定。
權(quán)利要求
1.一種硬幣收發(fā)機，包括用于各幣值的多個存儲和進給部，并根據(jù)需要將硬幣配發(fā)到硬幣出口，所述多個存儲和進給部中的每一個包括第一存儲部，接收被輸入并按所述幣值之一被分類的硬幣；第二存儲部，沿水平方向平行于所述第一存儲部設置，并獨立于所述第一存儲部存儲硬幣；第一傳送部，將存儲在所述第一存儲部中的硬幣逐個分離和傳送；區(qū)分部，區(qū)分由所述第一傳送部傳送的硬幣的幣值，并對所述硬幣的量計數(shù)；硬幣切換部，將由所述區(qū)分部區(qū)分并計數(shù)的硬幣選擇性地切換到所述硬幣出口和所述第二存儲部中的任一個；和第二傳送部，將存儲在所述第二存儲部中的硬幣傳送到所述第一存儲部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的硬幣收發(fā)機，其中， 所述第一傳送部包括將硬幣逐個分離的分離輥；和 所述分離輥和所述區(qū)分部設置在所述第二存儲部的上部中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的硬幣收發(fā)機，其中，所述第一傳送部包括轉(zhuǎn)盤，通過轉(zhuǎn)動將離心力施加于硬幣并使所 述硬幣向外移動；和分離和進給部，將通過所述轉(zhuǎn)盤向外移動的硬幣分 離并將所述硬幣逐個進給；和所迷轉(zhuǎn)盤、所述分離和進給部、和所述區(qū)分部設置在第二存儲部的 上部中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項的硬幣收發(fā)機，其中， 所述硬幣切換部包括開、關(guān)的門；和所述硬幣收發(fā)機進一步包括模式設置部，接收硬幣配發(fā)模式和硬 幣檢查模式中任一種的選擇和設置；和門控制部，基于使用所述模式設 置部所設置的模式而控制所述門的開、關(guān)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4的硬幣收發(fā)機，進一步包括操作控制部，響 應于通過所述模式設置部所設置的硬幣檢查模式而對所有所述多個存 儲和進給部并行地執(zhí)行檢查過程，所述檢查過程包括操作將存儲在所 述第一存儲部中的所有硬幣逐個分離并通過所述第一傳送部傳送，通過 所述區(qū)分部區(qū)分所述硬幣的幣值并對所述硬幣的量計數(shù)，以及在通過所 述硬幣切換部將所述硬幣存儲在所述第二存儲部中之后，通過所述第二 傳送部使所述硬幣返回所述第 一存儲部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項的硬幣收發(fā)機，其中，所述第一存 儲部和所述第二存儲部均具有大致L形的平面視圖，并定位成使得所述 第一存儲部和所述第二存儲部的取向相反180度，從而整體上形成方形 平面視圖。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4的硬幣收發(fā)機，其中，所述第一存儲部和所述 第二存儲部均具有大致L形的平面視圖，并定位成使得所述第一存儲部 和所述第二存儲部的取向相反180度，從而整體上形成方形平面視圖。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5的硬幣收發(fā)機，其中，所述第一存儲部和所述 第二存儲部均具有大致L形的平面視圖，并定位成使得所述第一存儲部 和所述第二存儲部的取向相反180度，從而整體上形成方形平面視圖。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6的硬幣收發(fā)機，其中， 所述第一傳送部包括第一帶式傳送器，所述第一存儲部包括其中安裝有所述第一帶式傳送器的第一傳送 器定位腔形成部；和存儲硬幣的第一存儲腔形成部，寬度大于所述第一 傳送器定位腔形成部的寬度；所述第一存儲部具有大致L形的平面視 圖，所述第二傳送部包括第二帶式傳送器，所述第二存儲部包括其中安裝有所述第二帶式傳送器的第二傳送 器定位腔形成部；和存儲硬幣的第二存儲腔形成部，寬度大于所述第二 傳送器定位腔形成部的寬度；所述第二存儲部具有大致L形的平面視 圖，而且，所述第一存儲部的所述第一傳送器定位器形成部和所述第二 存儲部的所述第二傳送器定位器形成部相鄰設置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7的硬幣收發(fā)機，其中， 所述第一傳送部包括第一帶式傳送器，所述第一存儲部包括其中安裝有所述第一帶式傳送器的第一傳送 器定位腔形成部；和存儲硬幣的第一存儲腔形成部，寬度大于所述第一 傳送器定位腔形成部的寬度；所述第一存儲部具有大致L形的平面視 圖，所述第二傳送部包括第二帶式傳送器，所述第二存儲部包括其中安裝有所述第二帶式傳送器的第二傳送 器定位腔形成部；和存儲硬幣的第二存儲腔形成部，寬度大于所述第二 傳送器定位腔形成部的寬度；所述第二存儲部具有大致L形的平面視 圖，而且，所述第一存儲部的所述第一傳送器定位器形成部和所述第二 存儲部的所述第二傳送器定位器形成部相鄰設置。 11.根據(jù)權(quán)利要求8的硬幣收發(fā)機，其中， 所述第一傳送部包括第一帶式傳送器，所述第一存儲部包括其中安裝有所述第一帶式傳送器的第一傳送 器定位腔形成部；和存儲硬幣的第一存儲腔形成部，寬度大于所述笫一 傳送器定位腔形成部的寬度；所述第一存儲部具有大致L形的平面視 圖，所述第二傳送部包括第二帶式傳送器，所述第二存儲部包括其中安裝有所述第二帶式傳送器的第二傳送 器定位腔形成部；和存儲硬幣的第二存儲腔形成部，寬度大于所迷第二 傳送器定位腔形成部的寬度；所述第二存儲部具有大致L形的平面視 圖，而且，所述第一存儲部的所述第一傳送器定位器形成部和所述第二 存儲部的所述第二傳送器定位器形成部相鄰設置。
全文摘要
硬幣收發(fā)機，包括用于各幣值的多個存儲和進給部，并根據(jù)需要將硬幣配發(fā)到硬幣出口，所述多個存儲和進給部中的每一個包括第一存儲部，接收被輸入并按所述幣值之一被分類的硬幣；第二存儲部，沿水平方向平行于所述第一存儲部設置，并獨立于所述第一存儲部存儲硬幣；第一傳送部，將存儲在所述第一存儲部中的硬幣逐個分離和傳送；區(qū)分部，區(qū)分由所述第一傳送部傳送的硬幣的幣值，并對所述硬幣的量計數(shù)；硬幣切換部，將由所述區(qū)分部區(qū)分并計數(shù)的硬幣選擇性地切換到所述硬幣出口和所述第二存儲部中的任一個；和第二傳送部，將存儲在所述第二存儲部中的硬幣傳送到所述第一存儲部。
文檔編號G07D9/00GK101364317SQ20081012984
公開日2009年2月11日 申請日期2008年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月10日
發(fā)明者春名博文, 清水德治 申請人:勞雷爾機械株式會社