專利名稱：具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種行車記錄器(EDR),尤指一種具有車道偏離警示系 統(tǒng)(LDWS)功能的行車記錄器，其是利用一車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)與一 行車記錄器(EDR)結(jié)合成一體使用，使其不但具有車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS ) 與行車記錄器(EDR)各別的使用功能，且進一步可同時記錄車體信號、車道 偏離次數(shù)與事故發(fā)生時的周遭情況，有利于于事故發(fā)生厘清所述的事故是車子 因素或人為因素所造成，以增進行車記錄器的使用效率。
背景技術(shù)：
汽車是一普及的交通工具，且近幾年來隨著使用需要而常加裝各種電子配 備如全球定位系統(tǒng)(GPS, global positioning system )、車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS, Lane Departure Warning System )或4亍車i己錄器(EDR, Event Data Recorder)， 其中，所述的車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS) 1如圖1所示的系統(tǒng)作用功能方塊圖， 主要是利用一影像擷取裝置(image sensor) 10如一取像鏡頭安裝在車內(nèi)并面對 車前方用以擷取車前的道路影像，再將所擷取的影像輸入一LDWS的電子控制 單元(ECU, electronic control unit) 11內(nèi)，其包含經(jīng)由影像輸入單元(video input unit) 12傳輸至一凄t字信號處理器(DSP, digital signal processor ) 13并配合一 內(nèi)存單元(RAM unit, random access memory unit) 14以處理I"H只，并結(jié)合由一 車體信號接口 ( driver vehicle interface ) 15輸入的車體信號以判斷是否為危險駕 駛行為，若是，例如由車體信號得知駕者并未操縱左、右轉(zhuǎn)燈但車前的道路 影像卻顯示車行方向相對于車道線呈蛇行狀態(tài)(如未在兩旁車道線之間行駛)， 則會由聽覺警示單元(audible warning unit )16與/iU見覺警示單元(visual warning unit) 17發(fā)出警示以警告駕駛者，達成車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)的作用功能。 所述的行車記錄器(EDR) 2如圖2所示的系統(tǒng)作用功能方塊圖，主要是利用影 像擷取裝置(image sensor) 20與/或聲音擷取裝置(如麥克風(fēng)Mic ) 21安裝在 車內(nèi)或車外用以擷取車前的影像與/或四周的聲音，再將所擷取的影像與/或聲音輸入一 EDR電子控制單元(ECU, electronic control unit) 22內(nèi)，其包含影像 部分經(jīng)由影像輸入單元(video input unit) 23而聲音部分經(jīng)由模擬轉(zhuǎn)數(shù)字單元 (A/Dunit， analog/digit unit) 24、聲音編碼單元(audio codec unit) 25,再經(jīng)影 像壓縮單元(image compression unit) 26并配合一 內(nèi)存單元(RAM unit) 27與 儲存裝置接口 ( storage unit interface )28如SDCI，而儲存至儲存裝置(storage unit) 29如SD記憶卡(SD card )，也就是影像與聲音經(jīng)行車記錄器(EDR)壓縮后 儲存至儲存裝置29,并可在系統(tǒng)斷電停止后持續(xù)記錄(錄像與/或錄音)數(shù)秒， 供發(fā)生事故時可取出記錄數(shù)據(jù)作為佐證；而上述車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS) 1 與行車記錄器(EDR) 2,其結(jié)構(gòu)設(shè)計與作用功能都可視為現(xiàn)有技術(shù)，且其并非 本發(fā)明的特征所在，故在此不再詳述其技術(shù)內(nèi)容或電子線路設(shè)計；又至目前為 止，上述車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS) 1與行車記錄器(EDR) 2都是個體存在， 也就是各別具有使用功能，故需要時也是個別安裝使用。
又近幾年來發(fā)生多次恐怖攻擊事件，使歐美危機意識不斷提高，而若能通 過安全監(jiān)控系統(tǒng)則可有效嚇阻犯罪與搜集相關(guān)證據(jù)，因此安全監(jiān)控產(chǎn)品持續(xù)成 長，而車用數(shù)字影像記錄器(MDVR)就是一種裝置在車上的小型計算機監(jiān)控 安全系統(tǒng)，在國外已普遍裝設(shè)在大型巴士或各小學(xué)、高中等的校車上使用；又 一車用數(shù)字影像記錄器(MDVR)進一步可結(jié)合其它功能以供作為沿途廣告、 說明、警示、播放、網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星導(dǎo)航等多功能使用，成為一種安全裝置也是一 種服務(wù)裝置；而一車用數(shù)字影像記錄器(MDVR) —般是利用一數(shù)字影像記錄 器(DVR),并連接各種監(jiān)測設(shè)備如小型的影音傳感器或語音傳感器(如小型 麥克風(fēng))、后視鏡顯示器、車用顯示器、揚聲器、遙控器以及全球定位系統(tǒng)(GPS) 接收器等其它設(shè)備而配合使用，又一車用數(shù)字影像記錄器(MDVR)基本上可 設(shè)置一個或多個儲存裝置(儲存媒體)，用以通過數(shù)字方式記錄動態(tài)影像與/或 語音數(shù)據(jù)(通稱影音數(shù)據(jù))，并可采用實時記錄方式使影音數(shù)據(jù)儲存至儲存裝 置，供作為長期保存或日后的數(shù)據(jù)搜尋，并可節(jié)省儲存媒體的成本與空間；而 數(shù)字影像記錄器(DVR)所采用的壓縮技術(shù)已相當成熟，且壓縮率高，非常適 合長時間連續(xù)錄像的用；由上可知，本發(fā)明所稱的行車記錄器(EDR)或上述 的行車記錄器(EDR) 2與車用數(shù)字影像記錄器(MDVR)的結(jié)構(gòu)與作用功能基 本上是相類似的，也就是本發(fā)明所稱的行車記錄器(EDR)或上述的行車記錄 器(EDR) 2進一步可擴充其內(nèi)部機能以作為車用數(shù)字影像記錄器(MDVR)使 用，而因所述的擴充機能的技術(shù)是利用目前電子相關(guān)技術(shù)所能達成者，故以本發(fā)明而言，本發(fā)明所稱的行車記錄器(EDR)是包含車用數(shù)字影像記錄器 (MDVR);而由于上述數(shù)字影像記錄器(DVR)或車用數(shù)字影像記錄器(MDVR) 均已是一成熟產(chǎn)品，故在此不詳述其細部結(jié)構(gòu)與使用功能。
然，現(xiàn)有的車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS) l與行車記錄器(EDR) 2 (或車 用數(shù)字影像記錄器MDVR)都是個體存在，也就是現(xiàn)有一車道偏離警示系統(tǒng) (LDWS) 1僅具有車道偏離警示的作用功能，但沒有也無法達成行車記錄(數(shù) 字影像記錄)功能；而現(xiàn)有一行車記錄器(EDR) 2 (或車用數(shù)字影像記錄器 MDVR)目前也僅具有行車記錄或進一步的沿途廣告、說明、警示、播放、網(wǎng) 絡(luò)、衛(wèi)星導(dǎo)航等多功能，但卻沒有也無法達成車道偏離警示的作用功能；因而 若一汽車要想具備車道偏離警示與行車記錄的作用功能，則須分別安裝車道偏 離警示系統(tǒng)(LDWS) 1與行車記錄器(EDR) 2兩組個體，且各配合使用的影 像擷取裝置10如圖1所示與影像擷取裝置20如圖2所示也須分別安裝；而由 于汽車內(nèi)部空間有限，分別個體與分別安裝極容易造成安裝的麻煩；而且各組 使用的影像擷取裝置10與影像擷取裝置20為同等結(jié)構(gòu)體，卻為分別個體且須 分別安裝，相對增加制造或安裝成本，不利于車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS) l與 行車記錄器(EDR) 2的量產(chǎn)化與普及化；尤其，現(xiàn)有的車道偏離警示系統(tǒng) (LDWS) l僅具有車道偏離警示功能，但沒有也無法達成行車記錄功能，當一 行車已被判斷是危險駕駛行為并已發(fā)出聽覺與視覺警示，但所述的危險駕駛行 為卻未記錄下來，且駕駛者也未警覺(如酒醉駕駛)，則在警示的后仍因危險 駕駛行為而發(fā)生事故時，只憑借行車記錄器(EDR) 2的記錄數(shù)據(jù)恐較難以厘清 所述的事故是車子因素或人為因素所造成的，使事后的責(zé)任歸屬或理賠的判斷 增加甚多的困擾，相對也降低車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)l與行車記錄器(EDR) 2的使用效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要目的在于提供一種具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器， 其是利用一車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS, Lane Departure Warning System)與一 行車記錄器(EDR， Event Data Recorder)結(jié)合成一體4吏用，使所述的車道偏離 警示系統(tǒng)(LDWS)與行車記錄器(EDR)不但仍具有LDWS與EDR的各別使 用功能，且進一步可同時記錄車體信號、車道偏離次數(shù)與事故發(fā)生時的周遭情 況，并儲存至儲存裝置中，有利于于事故發(fā)生厘清所述的事故是車子因素或人為因素所造成，以增進行車記錄器(EDR)的使用功能與效率，并避免分別安 裝LDWS與EDR的麻煩。
本發(fā)明再一目的在于提供一種具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器， 其中所述的車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)與行車記錄器(EDR)兩者之間的相關(guān) 相同構(gòu)件如影像擷取裝置等，可利用其中一構(gòu)件如只使用一影像擷取裝置以取 代現(xiàn)有兩獨立個體上的兩影像擷取裝置，以簡化安裝作業(yè)，避免分別安裝的麻 煩與費用支出或占據(jù)車內(nèi)空間，相對降低制造成本，有利于車道偏離警示系統(tǒng) (LDWS)與行車記錄器(EDR)的量產(chǎn)化與普及化。
圖1是現(xiàn)有一車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)的系統(tǒng)作用功能的結(jié)構(gòu)方塊示意
圖2是現(xiàn)有一行車記錄器(EDR)的系統(tǒng)作用功能的結(jié)構(gòu)方塊示意圖； 圖3是本發(fā)明的系統(tǒng)作用功能的結(jié)構(gòu)方塊示意圖。
附圖標記說明3-具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器；30-影像 擷取裝置(image sensor) ;31 -聲音擷取裝置(audio sensor) ;32 -電子控 制單元(ECU) ; 321-影像輸入單元(video input unit) ; 322-數(shù)字信號處理 器(DSP ); 323 -內(nèi)存單元(RAM unit); 324 -影像壓縮單元(image compression unit); 325 -儲存裝置接口 ( storage unit interface ); 326 -模擬轉(zhuǎn)數(shù)字單元(A/D unit, analog/digit unit); 327 -聲音編碼單元(audio code unit) ; 33 -車體信 號接口 ( driver vehicle interface ) ; 34 -儲存裝置(storage unit) ; 35-聽覺警 示單元(audible warning unit) ; 36-視覺警示單元(visual warning unit)。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細的說明。 請參考圖3所示，其是本發(fā)明一實施例的系統(tǒng)作用功能方塊圖。本發(fā)明以 下所揭示的實施例，主要是針對一車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)與一行車記錄器 (EDR)(或一車用數(shù)字影像記錄器MDVR)的主要構(gòu)件與結(jié)合成一體使用的 主要功能加以說明，也就是針對一具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器的 主要結(jié)構(gòu)與功能加以說明，并不用來限制其中的車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)或 行車記錄器(EDR)的其它構(gòu)件或其結(jié)構(gòu)功能，也就是車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS )或行車記錄器(EDR)的相關(guān)構(gòu)件或結(jié)構(gòu)功能是可以進行許多改變、修改、甚 至等效變還的，如影像擷取裝置(image sensor)與/或聲音擷取裝置(如麥克 風(fēng)Mic)的結(jié)構(gòu)型態(tài)與安裝數(shù)目不限制；或所述的小型的影像傳感器可為CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, 互補式金氧半導(dǎo)體)攝影機或高 畫質(zhì)的CCD(Charge Coupled Device,光電耦合影音感測組件)攝影機；或用以擷 取車前方道路影像的影像擷取裝置可為一個，且用以兼作為車道偏離警示系統(tǒng)
的辨識使用；或結(jié)合成一體使用的電子控制單元(ECU)的其它作用功能不限 制，如其可增加廣告播放功能或連接各種相關(guān)的監(jiān)控設(shè)備如小型的影像傳感器 或語音傳感器(如小型麥克風(fēng))、后視鏡顯示器、車用顯示器、揚聲器、遙控 器以及全球定位系統(tǒng)(GPS )接收器等；或所使用的影像壓縮方法與儲存裝置結(jié) 構(gòu)等不限制如可選用不同的儲存裝置如硬盤等；因此一般熟悉此項技藝的人士 了解，本發(fā)明所揭示具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器的構(gòu)件并不限制 在以下所公開的實施例結(jié)構(gòu)。
請參考圖3所示，其是本發(fā)明一實施例的系統(tǒng)作用功能方塊圖。本發(fā)明具 有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器3主要包含至少 一影像擷取裝置(image sensor) 30、與/或一聲音擷取裝置(audio sensor ) 31如麥克風(fēng)(Mic )、 一電子 控制單元(ECU, electronic control unit) 32、 一車體信號接口 ( driver vehicle interface ) 33、至少一儲存裝置(storage unit) 34如SD記憶卡(SD card)、與 /或一聽覺警示單元(audible warning unit) 35、與/或一^見覺警示單元(visual warning unit) 36;其中所述的電子控制單元(ECU) 32進一步包含一影像輸入 單元(video input unit) 321、 一數(shù)字信號處理器(DSP， digital signal processor) 322、 一內(nèi)存單元(RAM unit, random access memory unit) 323、 一影像壓縮單 元(image compression unit) 324、 一儲存裝置接口 ( storage unit interface ) 325 如SDCI、與/或一模擬轉(zhuǎn)數(shù)字單元(A/Dunit， analog/digit unit) 326、與/或一聲 音編碼單元(audio codec unit) 327。
所述的影像擷取裝置(image sensor )30是安裝在車內(nèi)用以可擷取車前影像， 再將所擷取的影像輸入電子控制單元(ECU) 32，其中所擷取的影像數(shù)據(jù)經(jīng)由 影像輸入單元(video input unit) 31輸入后是分成兩方面而分別進行車道偏離警 示系統(tǒng)(LDWS)作用功能與行車記錄器(EDR)的作用功能其中一方面所擷 取的影像數(shù)據(jù)是傳輸至數(shù)字信號處理器(DSP, digital signal processor) 322并 配合內(nèi)存單元(RAM unit, random access memory unit) 323以處理辨識，并同時結(jié)合由車體信號接口 ( driver vehicle interface) 33輸入的車體信號，以判斷是 否為危險駕駛行為，若是，例如由車體信號得知駕者并未操縱左、右轉(zhuǎn)燈但 車前的道路影像卻顯示車行方向相對于車道線呈蛇行狀態(tài)(如未在兩旁車道線 之間行駛)，則經(jīng)由聽覺警示單元(audible warning unit) 36與/或視覺警示單元 (visual warning unit) 35發(fā)出警示以警告駕馬史者，達成車道偏離警示系統(tǒng) (LD WS )的作用功能；其中另一方面同時經(jīng)由影像壓縮單元(image compression unit )324并配合內(nèi)存(RAM unit )323,再經(jīng)由儲存裝置接口 ( storage unit interface ) 325如SDCI,而儲存至儲存裝置(storage unit) 34如SD記憶卡(SD card ), 并可在系統(tǒng)斷電停止后持續(xù)記錄(錄像與/或錄音)數(shù)秒，供發(fā)生事故時可取出 記錄數(shù)據(jù)作為佐證，達成行車記錄器(EDR)的作用功能。
所述的聲音擷取裝置(audio sensor) 31如小型麥克風(fēng)(Mic )是安裝在車 內(nèi)或車外，供可配合影像擷取裝置30以同步擷取車四周的聲音，再將所擷取的 聲音輸入電子控制單元(ECU) 32，并經(jīng)由模擬轉(zhuǎn)數(shù)字單元(A/Dunit) 326與 聲音編碼單元(audio codec unit) 327,再經(jīng)由影像壓縮單元( image compression unit) 324并配合內(nèi)存單元(RAM unit) 323,再經(jīng)由儲存裝置接口 (storage interface ) 325而儲存至儲存裝置(storage unit) 34如SD記憶卡(SD card ), 并可在系統(tǒng)斷電停止后持續(xù)記錄(錄像與/或錄音)數(shù)秒，供發(fā)生事故時可取出 記錄數(shù)據(jù)作為佐證，以配合由影像擷取裝置30所擷取的影像以同步儲存至儲存 裝置(storage) 34如SD記憶卡(SD card),達成行車記錄器(EDR)的作用 功能。
由上可知，本發(fā)明具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器3不但可分別 達成車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)的作用功能與行車記錄器(EDR)的作用功能， 且進一步可同時記錄車體信號、車道偏離次數(shù)與事故發(fā)生時的周遭情況，并儲 存至儲存裝置中，有利于于事故發(fā)生后取出數(shù)據(jù)以厘清所述的事故是車子因素 或人為因素所造成，故可增進行車記錄器(EDR)的使用功能與效率；又其中 所述的車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)與行車記錄器(EDR)兩者之間的相同構(gòu)件 如影像擷取裝置可共享一影像擷取裝置30,也可利用一機殼(圖未示)而組裝 車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)與行車記錄器(EDR)的所有相關(guān)構(gòu)件即電子控制 單元(ECU)32，故可簡化組裝與安裝作業(yè)，避免分別安裝車道偏離警示系統(tǒng) (LDWS)與行車記錄器(EDR)的麻煩與費用支出，相對降低成本，有利于本 發(fā)明具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器3的量產(chǎn)化與普及化。
8至于本發(fā)明具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器3中， 一車道偏離警 示系統(tǒng)(LDWS)與一行車記錄器(EDR)之間電子電路的結(jié)合設(shè)計與各系統(tǒng)又 可分別達成車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)與行車記錄器(EDR)的作用功能的電 子電路的結(jié)構(gòu)設(shè)計等，乃利用目前相關(guān)電子技術(shù)所可達成，故在此不另詳述其 細部電子結(jié)構(gòu)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，對本發(fā)明而言僅是說明性的，而非限 制性的；本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對 其進行許多改變，修改，甚至等效變還，但都將落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器，其特征在于其包含至少一影像擷取裝置、一電子控制單元、一車體信號接口、至少一儲存裝置、與/或一聽覺警示單元或一視覺警示，其中所述的影像擷取裝置用以擷取車前影像，再將所擷取的影像輸入電子控制單元；所述的電子控制單主要包含一影像輸入單元、一數(shù)字信號處理器、一內(nèi)存單元、一影像壓縮單元、一儲存裝置接口、一模擬轉(zhuǎn)數(shù)字單元與一聲音編碼單元；其中，由所述的影像擷取裝置所擷取的影像數(shù)據(jù)經(jīng)由影像輸入單元輸入后，一方面可傳輸至數(shù)字信號處理器并配合內(nèi)存單元以處理辨識，并同時利用由車體信號接口輸入的車體信號以判斷是否為危險駕駛行為，若是則經(jīng)由聽覺警示單元與/或視覺警示單元發(fā)出警示以警告駕駛者；另一方面同時經(jīng)由影像壓縮單元并配合內(nèi)存單元，再經(jīng)由儲存裝置接口而儲存至儲存裝置；其中，所述的電子控制單元同時記錄車體信號、車道偏離次數(shù)與事故發(fā)生時的周遭情況，并儲存至儲存裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器，其特征 在于其進一步設(shè)置至少一個聲音擷取裝置，所述的聲音擷取裝置配合影像擷 取裝置以同步擷取車四周的聲音，再將所擷取的聲音輸入電子控制單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器，其特征 在于所述的電子控制單元進一步設(shè)置一模擬轉(zhuǎn)數(shù)字單元與一聲音編碼單元，其中由聲音擷取裝置所擷取的聲音輸入電子控制單元后，先經(jīng)由模擬轉(zhuǎn)數(shù)字單 元與聲音編碼單元，再經(jīng)由影像壓縮單元并配合內(nèi)存單元，再經(jīng)由儲存裝置接口而儲存至儲存裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器，其特征 在于所述的儲存裝置為記憶卡。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器，其特征 在于所述的行車記錄器利用一影像擷取裝置以擷取車前影像。
全文摘要
本發(fā)明為一種具有車道偏離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器，其是利用一車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS，Lane Departure Warning System)與一行車記錄器(EDR，Event Data Recorder)結(jié)合成一體使用，使所述的車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)與行車記錄器(EDR)不但仍具有LDWS與EDR的各別使用功能，且進一步可同時記錄車體信號、車道偏離次數(shù)與事故發(fā)生時的周遭情況，并儲存至儲存裝置中，有利于事故發(fā)生厘清所述的事故是車子因素或人為因素所造成，以增進行車記錄器(EDR)的使用功能與效率，并避免分別安裝LDWS與EDR的麻煩。
文檔編號G07C5/08GK101540070SQ20081008553
公開日2009年9月23日 申請日期2008年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月17日
發(fā)明者林世和, 羅智瑋, 魏惠貞 申請人:創(chuàng)研光電股份有限公司