專利名稱：連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車道偏離警示器，尤指一種與全球定位系統(tǒng)(GPS)連 接配合而可直接利用全球定位系統(tǒng)所提供的車速信號(hào)以達(dá)成車道偏離警示功 效的車道偏離警示器。
背景技術(shù)：
汽車為普及的交通工具，近幾年來隨著使用者(駕駛者)需要而常加裝各種 電子配備，如全球定位系統(tǒng)(global positioning system, GPS)、車道偏離警 示系統(tǒng)(Lane Departure Warning System, LDWS)、行車記錄器(Event Data Recorder, EDR)等，其中，全球定位系統(tǒng)(GPS)是利用一 GPS接收器如具有C/A 碼WGS-84橢J求坐標(biāo)系的全球定位系統(tǒng)以接收GPS的衛(wèi)星信號(hào)中的車子定位數(shù) 據(jù)，并可配合預(yù)設(shè)的電子地圖(e-map )及顯示幕以提供行車目前所在的地區(qū)、 位置、方位及車速等，以利于駕駛者隨時(shí)掌握行車動(dòng)向；由于全球定位系統(tǒng)(GPS) 已是一成熟產(chǎn)品，故于此不另詳述其細(xì)部結(jié)構(gòu)及使用功能。
現(xiàn)有的車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)主要是利用 一攝影鏡頭(camera /image sensor)安裝在車內(nèi)并面對(duì)車前方用以讀取車前方的道3各影像，使用時(shí)如行駛 在高速公路上， 一般是讀取車道兩側(cè)邊的白色車道線影像，并可在安裝時(shí)先自 行設(shè)定車道起始點(diǎn)、車道消失點(diǎn)及車子左右偏移靈敏度以作為辨識(shí)參數(shù)；再將 所讀取的影像輸入所述車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)所設(shè)的電子控制單元(ECU, electronic control unit)內(nèi)，所述電子控制單元(ECU)主要包含一數(shù)字信號(hào) 處J里器(digital signal processor, DSP)并酉己合——存儲(chǔ)器單元(memory unit) 如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(random access memory, RAM)以處理影像辨識(shí)工作；所述
的車體信號(hào)，以判斷是否為危險(xiǎn)駕駛行為，例如車速每小時(shí)60公里以上行 駛在高速公路上，且由車體信號(hào)得知駕者并未操縱左、右轉(zhuǎn)燈(未變換車道)， 但如果車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)卻辨識(shí)出車行方向相對(duì)于車道線呈壓線或蛇行狀態(tài)，即未穩(wěn)定地在兩車道線之間行駛；若辨識(shí)結(jié)果為是，則會(huì)傳輸信號(hào)至 警示單元(warning uni t)如視覺警示單元(vi sua 1 warning unit)及/或聽覺警 示單元(audible warning unit)以啟動(dòng)的而用以警示駕駛者，達(dá)成車道偏離警 示系統(tǒng)(LDWS)的作用功能。
然而，至目前為止，現(xiàn)有車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)其電子控制單元(ECU) 皆是由導(dǎo)線向外連接至方向盤或左右方向燈或車速碼表以取得車體信號(hào)如左 右方向燈或車速等，用以與車道線影像結(jié)合供作為辨識(shí)及判斷，以致在安裝車 道偏離警示系統(tǒng)(L而S)時(shí)都會(huì)動(dòng)用到車子的既有電路及配備，相對(duì)容易造成車 內(nèi)裝備及外觀的變動(dòng)；而由于各廠車種很多，各車種裝備也或有不同，因此相 對(duì)增加在作車體信號(hào)連接時(shí)的困難度；尤其消費(fèi)者一般都不喜歡為了加裝電子 設(shè)備而改變或影響原來車子的車內(nèi)裝備及外觀，故相對(duì)降低安裝車道偏離警示 器的意愿，不利于使用車道偏離警示器的普及化及使用效率；又，車內(nèi)部空間 本就有限，而全球定位系統(tǒng)(GPS)已被大部分車子所采用，但與車道偏離警示 系統(tǒng)(LDWS)為分別個(gè)體且須分別安裝，不但易造成安裝的不便，且二者之間無 法結(jié)合使用，相對(duì)也增加制造成本及安裝成本，成為車內(nèi)加裝該等電子配備的 遺憾，也相對(duì)影響該等電子配備的使用效率。
由上可知，如何設(shè)計(jì)一車道偏離警示器供消費(fèi)者可簡便安裝在車上使用， 尤其可取代現(xiàn)有技術(shù)須連接車體信號(hào)如左右方向燈或車速等安裝方式，由以增
進(jìn)安裝車道偏離警示器的方便性及使用效率并提升消費(fèi)者的接受度，乃有迫切 的需要，本實(shí)用新型即是針對(duì)此需要而設(shè)計(jì)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的是提供一種連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警 示器，其可取代現(xiàn)有技術(shù)須連接車體信號(hào)如左右方向燈或車速等安裝方式，安 裝車道偏離警示器的方便性及使用效率。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的 車道偏離警示器，包含一攝影鏡頭(camera)、 一電子控制單元(electronic control unit, ECU)以處理辨識(shí)及一警示單元，其中所述電子控制單元(ECU) 并與一全球定位系統(tǒng)(GPS)連接；當(dāng)使用時(shí)，通過攝影鏡頭(camera)讀取道 路影像如車道線影像并傳輸至電子控制單元(ECU)，而所述電子控制單元(ECU) 進(jìn)一步通過全球定位系統(tǒng)(GPS)取得車速信號(hào)，用以與道路影像結(jié)合利用供處理辨識(shí)及判斷是否為危險(xiǎn)駕駛行為，若是則發(fā)出警示如聽覺及/或視覺及/或振
動(dòng)警示而達(dá)成車道偏離警示功效；其中，通過連接全球定位系統(tǒng)(GPS)以取得 車速信號(hào)，用以取代連接利用車體信號(hào)的現(xiàn)有技術(shù)，可大幅簡化在車上欲設(shè)置 車道偏離警示器使用的安裝作業(yè)程序，而避免現(xiàn)有技術(shù)須連接車體信號(hào)如左右 方向燈或車速等的繁復(fù)程序及缺點(diǎn)，由以增進(jìn)安裝車道偏離警示器的方便性及
使用效率，并提升消費(fèi)者的接受度而有利于車道偏離警示器的普及化。
本實(shí)用新型再一目的是提供一種連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的車道偏離 警示器，其中所述車道偏離警示器可包裝成一具體形體如包裝在一外殼體內(nèi)而 形成一個(gè)體供安裝于車內(nèi)適當(dāng)位置處，如由吸盤及支架以固定在前窗玻璃或儀 表板上；又其中所述攝影鏡頭(camera)可選擇直接設(shè)置在所述車道偏離警示器 的外殼體上以與車道偏離警示器結(jié)合成一體使用，或選擇另形成一單一個(gè)體并 再由導(dǎo)接線以與車道偏離警示器連接，如在車道偏離警示器的外殼體上設(shè)置一 攝影鏡頭(camera)連接端口供攝影鏡頭(camera)的導(dǎo)接線插接，由以符合或增 進(jìn)本實(shí)用新型車道偏離警示器在制造、組裝及安裝方面的需求或方便性。
本實(shí)用新型另一目的是提供一種連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的車道偏離 警示器，其中所述全球定位系統(tǒng)可選擇直接設(shè)置在所述車道偏離警示器的外殼 體上以與車道偏離警示器結(jié)合成一體使用，或選擇另形成一單一個(gè)體并再由導(dǎo)
接線以與車道偏離警示器連接，如在車道偏離警示器的外殼體上設(shè)置一全球定 位系統(tǒng)連接端口供全球定位系統(tǒng)的導(dǎo)接線插接，由以符合或增進(jìn)本實(shí)用新型車 道偏離警示器在制造、組裝及安裝方面的方便性或需求。
本實(shí)用新型另一目的是提供一種連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的車道偏離 警示器，其進(jìn)一步可在車道偏離警示器的外殼體上設(shè)置一顯示幕如液晶面板
(LCD panel)用以顯示攝影鏡頭(camera)所讀取的道路影像如車道線影像，供 安裝時(shí)可由所述顯示幕調(diào)整攝影鏡頭(camera)的攝影方位以讀取最佳道路影 像供辨識(shí)使用，由以增進(jìn)安裝使用本實(shí)用新型車道偏離警示器的方便性。
本實(shí)用新型另一目的是提供一種連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的車道偏離 警示器，其進(jìn)一步可在車道偏離警示器的外殼體上設(shè)置一復(fù)合電視廣播信號(hào)連 接端口(CVBS output, Composite Video Broadcast Signal),供夕卜界其他顯 示幕如具較大尺寸的液晶面板(LCD panel)或投影顯示裝置如抬頭顯示器
(Head-Up-Display， HUD)的導(dǎo)接線插接，供使用者可通過所述外接的顯示幕或 抬頭顯示器(HUD)以觀看顯示攝影鏡頭(camera)所讀取的道路影像如車道線影像的放大影像。
本實(shí)用新型另一目的是提供一種連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的車道偏離 警示器，其中所述電子控制單元(ECU)主要包含一數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processor, DSP)并配合一存儲(chǔ)器單元(memory uni t)以處理影像辨識(shí) 工作，其中所述數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)可選擇利用一整合的集成電路(IC)構(gòu)成 以達(dá)成影像辨識(shí)功能，或選擇利用一影像輸入(video input)、 一數(shù)字信號(hào)處 理核心(DSP core)、 一控制單元(control unit)及一存儲(chǔ)器(Read-Only Memory, R 0 M)等分開的集成電路(IC)構(gòu)成以達(dá)成影像辨識(shí)功能，由以增進(jìn)本實(shí)用新型車 道偏離警示器在制造及組裝上的方便性。
本實(shí)用新型另一目的是提供一種連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的車道偏離 警示器，其中所述存儲(chǔ)器單元(memory uni t)是利用 一隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory, RAM)構(gòu)成，而所述隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)進(jìn)一步可選擇利用一 第二代雙倍數(shù)據(jù)率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Double-Data-Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory, DDR2SDRAM),由以增進(jìn)處理影像辨識(shí)工作的 速度；又進(jìn)一步可再選擇增加一可編程只讀存儲(chǔ)器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, EEPROM)以增進(jìn)處理影《象辨識(shí)工作的速度， 及/或一快閃存儲(chǔ)器(Flash)以取代數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)中所利用的存儲(chǔ)器 (Read-Only Memory, ROM),由以符合或增進(jìn)本實(shí)用新型車道偏離警示器在制 造、組裝及安裝方面的方便性或需求。
本實(shí)用新型的有益效果在于通過連接全球定位系統(tǒng)(GPS)以取得車速信 號(hào)，用以取代連接利用車體信號(hào)的現(xiàn)有技術(shù)，可大幅簡化在車上欲設(shè)置車道偏 離警示器使用的安裝作業(yè)程序，而避免現(xiàn)有技術(shù)須連接車體信號(hào)如左右方向燈 或車速等的繁復(fù)程序及缺點(diǎn)，由以增進(jìn)安裝車道偏離警示器的方便性及使用效 率，并提升消費(fèi)者的接受度而有利于車道偏離警示器的普及化。


圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例(數(shù)字信號(hào)處理器DSP選擇利用一整合的集成 電路)的作用功能的結(jié)構(gòu)方塊示意圖2是本實(shí)用新型另一實(shí)施例(數(shù)字信號(hào)處理器DSP選擇利用一未整合的
集成電路)的作用功能的結(jié)構(gòu)方塊示意圖3是本實(shí)用新型又另 一實(shí)施例(具外接式攝影鏡頭及全球定位系統(tǒng)(GPS))的作用功能的結(jié)構(gòu)方塊示意圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例(具外接式攝影鏡頭及全球定位系統(tǒng)(GPS))與 支架組合的外觀立體(上視角)示意圖5是圖4實(shí)施例的外觀立體(底視角)示意圖6是圖4實(shí)施例支架分離的外觀立體示意圖7是圖4實(shí)施例的立體分解示意圖8是本實(shí)用新型一使用狀態(tài)的流程示意圖。
附圖標(biāo)記說明1-車道偏離警示器；10-攝影鏡頭(camera); ll-導(dǎo)接線； 20-電子控制單元(ECU) ; 21-影像解碼器(video decoder); 22-數(shù)字信號(hào)處理 器(DSP); 221-影像輸入(video input); 222-數(shù)字信號(hào)處理核心(DSP core); 223-控制單元(control unit) ; 224-存儲(chǔ)器(ROM) ; 23-存儲(chǔ)器單元(memory unit); 2 31-雙倍數(shù)據(jù)率同步動(dòng)態(tài)隨才幾存取存儲(chǔ)器(DDR2SDRAM); 232-可編程只 讀存儲(chǔ)器(EEPR0M); 233-快閃存儲(chǔ)器(Flash) ; 30-警示單元(warning unit); 31-聽覺警示單元(audible warning unit); 32-視覺警示單元(visual warning unit); 33-振動(dòng)警示單元(vibrating warning unit); 40_全球定位系統(tǒng)(GPS); 41-導(dǎo)接線；50-具體形體；501-攝影鏡頭連接端口 ； 502-全球定位系統(tǒng)(GPS) 連接端口； 5 03-復(fù)合電視廣播信號(hào)(CVBS output)連接端口 ； 504-電源連接端 口； 505-喇叭孔；506-LED警示燈；507-功能鍵；508-液晶面板開關(guān)鍵(LCD ON/OFF); 509-喇叭音量選擇4走；51-外蓋；52-液晶面氺反(LCD panel) ; 53-液 晶面板電路板(LCD-PCB) ; 54-主電路板(main PCB) ; 60-支架；70-顯示幕； 80-(CVBS)顯示幕。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型更加明確詳實(shí)，現(xiàn)列舉本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例并配合下 列圖示，將本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及其技術(shù)特征詳述如后
本實(shí)用新型以下所揭示的實(shí)施例，主要是針對(duì)一與全球定位系統(tǒng)(GPS)連 接配合的車道偏離警示器(LDWS)的主要構(gòu)件及結(jié)合使用的主要功能加以說明， 并非用來限制其中的車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)或全球定位系統(tǒng)(GPS)的內(nèi)部的 其他構(gòu)件或結(jié)構(gòu)功能，也就是車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)或全球定位系統(tǒng)(GPS) 的各相關(guān)構(gòu)件或結(jié)構(gòu)功能是可以進(jìn)行許多改變、修改、甚至等效變更的，如 車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)所使用的才聶影鏡頭(camera /image sensor)及/或聲音讀取裝置(如麥克風(fēng)Mic)的結(jié)構(gòu)型態(tài)及安裝數(shù)目不限制；或攝影鏡頭(camera)
的"IH象感觀'J器可為CMOS (Complementary Metal—Oxide— Semiconductor,互^卜
式金氧半導(dǎo)體)攝影機(jī)或高畫質(zhì)的CCD (Charge Coupled Device,光電耦合影音
感測(cè)元件)攝影機(jī)；或用以處理影像辨識(shí)工作的電子控制單元(ECU)的結(jié)構(gòu)型態(tài)
或作用功能不限制，如其可設(shè)計(jì)另連接其他各種相關(guān)的監(jiān)控設(shè)備如小型的影像
感測(cè)器或語音感測(cè)器(如小型麥克風(fēng))、后視鏡顯示器、車用顯示器、揚(yáng)聲器、
遙控器等；因此一般熟悉此項(xiàng)技藝的人士了解，本實(shí)用新型所揭示具有車道偏
離警示系統(tǒng)功能的行車記錄器的構(gòu)件并不限制于以下所揭示的實(shí)施例結(jié)構(gòu)。
請(qǐng)參考圖l所示，其是本實(shí)用新型一實(shí)施例的系統(tǒng)作用功能方塊圖。本實(shí)
用新型連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的車道偏離警示器1是安裝于車上使用，
其主要包含一^聶影4竟頭(camera) 10、 一電子控制單元(electronic control
unit, ECU) 20及至少一警示單元(warning unit) 30如聽覺警示單元(visua 1
warning uni t) 31及/或視覺警示單元(audible warning unit) 32及/或振動(dòng)警
示單元(virating warming)33,其中所述電子控制單元(ECU) 20并進(jìn)一步與一
全球定位系統(tǒng)(GPS) 40連接，以可通過所述全球定位系統(tǒng)(GPS) 4 0取得車子的
車速信號(hào)；當(dāng)使用時(shí)，通過攝影鏡頭10以讀取道路影像如高速公路的車道線
影像，并傳輸至電子控制單元(ECU)20以處理影像辨識(shí)工作，而所述電子控制
單元(ECU) 2 0進(jìn)一步通過連接一全球定位系統(tǒng)(GPS) 40以取得當(dāng)時(shí)的車速信號(hào)，
供與道路影像結(jié)合利用以由電子控制單元(ECU)20處理辨識(shí)并判斷是否為危險(xiǎn)
駕駛行為，例如當(dāng)車子正以車速每小時(shí)60公里以上行駛在高速公路上時(shí)，
此時(shí)可通過全球定位系統(tǒng)(GPS) 4 0取得當(dāng)時(shí)車速為每小時(shí)6 0公里以上的車速信
號(hào)并輸入電子控制單元(ECU)20以作為車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)l啟動(dòng)系統(tǒng)作
用的基準(zhǔn)，也就是車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)l可預(yù)先設(shè)定在車速達(dá)某一時(shí)速時(shí)
如每小時(shí)60公里才啟動(dòng)系統(tǒng)作用，而由于此設(shè)定功能乃由電子控制單元
(ECU)20可完成，故于此不另詳述；而在行駛中，當(dāng)車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)l
由攝影鏡頭10所讀取的道路影像如高速公路的車道線影像而辨識(shí)出車行方向
相對(duì)于車道線呈壓線或蛇行狀態(tài)時(shí)，即車子未穩(wěn)定地在兩車道線之間行駛而判
斷為危險(xiǎn)駕駛，則會(huì)由電子控制單元(ECU)20傳輸信號(hào)至警示單元(warning
unit)30如聽覺警示單元(audible warning unit)31及/或視覺警示單元
(visual warning unit) 32及/或振動(dòng)警示單元(vibrating warning unit) 33
以發(fā)出警示訊號(hào)來警示駕駛者，達(dá)成車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS)的作用功能。本實(shí)用新型的主要特征在于本實(shí)用新型的連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用 的車道偏離警示器1是通過連接全球定位系統(tǒng)(GPS)4Q以取得車速信號(hào)，用以 取代現(xiàn)有技術(shù)須直接連接車子硬件結(jié)構(gòu)才能取得車體信號(hào)的麻煩，如現(xiàn)有技術(shù) 須由導(dǎo)線連接至方向盤或左右方向燈或車速碼表始能取得車體信號(hào)如左右方 向燈或車速等，故本實(shí)用新型可大幅簡化在車上設(shè)置及使用車道偏離警示系統(tǒng) (L而S)的安裝程序，可增進(jìn)安裝車道偏離警示器的方便性及使用效率，并提升 消費(fèi)者的接受度及車道偏離警示器的普及化，有利于車子行駛尤其是行駛在高 速公路上的安全性。
本實(shí)用新型的連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的車道偏離警示器1可包裝成 一具體形體50如圖4-圖6所示，供安裝于車內(nèi)適當(dāng)位置處，如配合利用一可 調(diào)整角度(如上下角度)及方向(如左右方向)的支架60如圖4-圖6所示，用以 將車道偏離警示器1簡易粘貼固定在前窗玻璃(擋風(fēng)玻璃)或儀表板上使用。
本實(shí)用新型的連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的車道偏離警示器1所使用攝 影4竟頭(camera) 10的影像感測(cè)方式不限制，可為 CMOS (Complementary Meta卜Oxide- Semiconductor, 互補(bǔ)式金氧半導(dǎo)體)攝影機(jī)或高畫質(zhì)的 CCD (Charge Coupled Device,光電耦合感測(cè)元件)才聶影機(jī)；又所述攝影鏡頭 (camera) 10與車道偏離警示器1的具體形體50之間的設(shè)置方式不限制，可隨 制造、組裝或安裝的需要或方便性而改變?cè)O(shè)計(jì)，如所述攝影鏡頭(camera) 10可 選擇直接設(shè)置在所述車道偏離警示器1的具體形體50上以與車道偏離警示器1 結(jié)合成一體使用如圖1所示，或選擇另形成一單一具體形體如圖3、圖4所示， 并由導(dǎo)接線11以與車道偏離警示器1的具體形體50連接，如在車道偏離警示 器的具體形體50外殼上設(shè)置一攝影鏡頭(camera)連接端口 501供攝影鏡頭 (camera) 10的導(dǎo)接線11插接，而攝影鏡頭(camera) 10則可另粘貼固定在前窗 玻璃(擋風(fēng)玻璃)上使用，由以符合及增進(jìn)本實(shí)用新型車道偏離警示器在制造、 組裝及安裝方面的需求或方便性。
本實(shí)用新型的連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的車道偏離警示器1所使用的 全球定位系統(tǒng)(GPS)40與車道偏離警示器1的具體形體50之間的設(shè)置方式不限 制，可隨制造、組裝或安裝的需要或方便性而改變?cè)O(shè)計(jì)，如所述全球定位系統(tǒng) (GPS)40可選擇直接設(shè)置在所述車道偏離警示器1的具體形體50上以與車道偏 離警示器1結(jié)合成一體使用如圖1所示，或選擇另形成一單一具體形體如圖3、 4所示，并由導(dǎo)接線41以與車道偏離警示器1的具體形體50連接，如在車道偏離警示器的具體形體50外殼上設(shè)置一全球定位系統(tǒng)(GPS)連接端口 502供全 球定位系統(tǒng)(GPS) 4 G的導(dǎo)接線41插接；而全球定位系統(tǒng)(GPS) 4 0的具體形體則 可另粘貼固定在前窗玻璃(擋風(fēng)玻璃)上以面向天空使用，由以符合或增進(jìn)本實(shí) 用新型車道偏離警示器在制造、組裝及安裝方面的需求或方便性。
本實(shí)用新型的連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的車道偏離警示器1,其進(jìn)一步 可配合設(shè)置一顯示幕70如圖1-圖3所示，如在車道偏離警示器1的具體形體 50的背面(面向車內(nèi))上設(shè)置一顯示幕70如液晶面板(LCD panel)如圖1、 4、 5 所示，用以顯示攝影鏡頭(camera) 10所讀取的道路影像如車道線影像，使安裝 時(shí)，可由所述顯示幕70調(diào)整攝影鏡頭(camera) 10的攝影方位以可讀取最佳道 路影像供辨識(shí)使用，并增進(jìn)安裝使用本實(shí)用新型車道偏離警示器1的方便性。
本實(shí)用新型的連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的車道偏離警示器1,其進(jìn)一步 可配合設(shè)置一可接受復(fù)合電視廣播信號(hào)(CVBS, Composite Video Broadcast Signal)的外4秦式顯示幕(CVBS output)80如圖1-圖3所示，如在車道偏離警 示器的具體形體50上設(shè)置一復(fù)合電視廣播信號(hào)(Composite Video Broadcast Signal, CVBS )連接端口 503如圖4、 5所示，供可由導(dǎo)接線與一外接顯示幕 80連接，如具較大尺寸的液晶面板(LCD panel)或投影顯示裝置如抬頭顯示器 (Head-Up-Display， HUD)，供使用者可通過所述外接的顯示幕或抬頭顯示器 (HUD)(圖未示)以觀看顯示攝影鏡頭(camera) 10所讀取的道路影像如車道 線影像的放大影像或相關(guān)數(shù)據(jù)。
再參考圖1-圖3所示，本實(shí)用新型的連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的車道 偏離警示器1,其中所述電子控制單元(ECU)20主要包含一影像解碼器(video decoder) 21如型號(hào)ADV7180影像解碼器、 一數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processor, DSP) 22及一存儲(chǔ)器單元(memory unit) 2 3以配合處理影像辨識(shí)工 作；所述數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)22可選擇利用一整合的集成電路(IC)構(gòu)成如圖 1所示以達(dá)成影像辨識(shí)功能，或選擇利用由一影像輸入(video input)221、 一 數(shù)字信號(hào)處理核心(DSP core) 222如型號(hào)TMS320DM6437、 一控制單元(control unit) 223如型號(hào)PIC18F2520及一存儲(chǔ)器(ROM , Read-Only Memory) 224等分 開的集成電路(IC)構(gòu)成如圖2所示，以達(dá)成影像辨識(shí)功能，由以增進(jìn)本實(shí)用新 型車道偏離警示器在制造及組裝上的方便性。而一般熟悉此項(xiàng)技藝的人士了 解，以上所揭示的實(shí)施例結(jié)構(gòu)并非用來限制本實(shí)用新型所使用的數(shù)字信號(hào)處理 器(DSP) 22的構(gòu)成。本實(shí)用新型所使用的電子控制單元(ECU)20中的存儲(chǔ)器單元(memory unit) 2 3是利用 一隨才幾存耳又存4諸器(Random Access Memory, RAM)構(gòu)成，而所述 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 23進(jìn)一步可選擇利用一第二代雙倍數(shù)據(jù)率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī) 存取存儲(chǔ)器(Double-Data-Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory, DDR2SDRAM) 231如圖l-圖3所示，由以增進(jìn)處理影像辨識(shí)工作的速度；又所述 存儲(chǔ)器單元(memory unit)23進(jìn) 一 步可再選擇增加 一 可編程只讀存儲(chǔ)器 (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, EEPROM) 232及/ 或一快閃存儲(chǔ)器(Flash) 233以增進(jìn)處理影像辨識(shí)工作的速度如圖2所示，其中 當(dāng)設(shè)置快閃存儲(chǔ)器(Flash) 2 33時(shí)可取代數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 22中所利用的存 儲(chǔ)器(Read-Only Memory, ROM) 224;由此，使本實(shí)用新型車道偏離警示器可在 制造、組裝及安裝方面符合及增進(jìn)需求及方便性。而一般熟悉此項(xiàng)技藝的人士 了解，以上所揭示的實(shí)施例結(jié)構(gòu)并非用來限制本實(shí)用新型所使用的存儲(chǔ)器單元 (memory unit)23的構(gòu)成。
參考圖4-圖7所示，其分別是本實(shí)用新型設(shè)有外接式攝影鏡頭IO及全球 定位系統(tǒng)(GPS) 4 0的實(shí)施例并與支架6 0組合的外觀立體上視角、底視角示意圖、 與支架分離及立體分解示意圖；本實(shí)施例的連接全球定位系統(tǒng)(GPS)使用的車 道偏離警示器1是包裝成一具體形體50，并可配合利用一可調(diào)整角度(如上下 角度)及方向(如左在方向)的支架60以簡易粘貼固定在前窗玻璃(擋風(fēng)玻璃)或 儀表板上使用，所述車道偏離警示器1的具體形體50如圖7所示主要包含外 蓋51、 一液晶面板(LCD panel) 52 (即顯示幕70)、液晶面板電路板(LCD-PCB) 53 及主電路板(main PCB) 54等，其中所述主電路板(main PCB) 44用以包含本實(shí) 用新型的電子控制單元(ECU) 20的所有構(gòu)件的布局；又在具體形體50的外蓋 51上可設(shè)置攝影鏡頭(camera)連接端口 501、全球定位系統(tǒng)(GPS)連接端口 5 02、 復(fù)合電視廣播信號(hào)(Composite Video Broadcast Signal, CVBS output)連接 端口 503、電源連接端口 504、聽覺警示單元(audible warning unit) 31的喇 叭孔505 、視覺警示單元(visual warning unit) 32的LED警示燈506、功能鍵 507 、液晶面板開關(guān)鍵(LCD ON/OFF) 508及喇叭音量選擇鍵509等如圖4-圖6 所示；由上述結(jié)構(gòu)，使本實(shí)用新型的車道偏離警示器1可有利于制造、組裝及 安裝，并增進(jìn)使用的方便性。
本實(shí)用新型的車道偏離警示器1在使用時(shí)，辨識(shí)參數(shù)可由使用者端自行設(shè) 定，包含攝影鏡頭10所讀取道路影像如高速公路的車道線影像的車道起始點(diǎn)、車道消失點(diǎn)及車子左在偏移靈敏度，也可預(yù)先設(shè)定在車速達(dá)每小時(shí)60公里
(Km/hr)時(shí)才啟動(dòng)系統(tǒng)，也就是才啟動(dòng)車道偏離警示器1的警示功能；另外， 為增加消費(fèi)者安裝車道偏離警示器的選擇性，本實(shí)用新型的車道偏離警示器1 的具體形體50可增加一車體信號(hào)連接端口，供消費(fèi)者需要時(shí)可外接。
參考圖8所示，其是本實(shí)用新型的車道偏離警示器1在使用狀態(tài)時(shí)的作用 功能流程示意圖。本實(shí)用新型的車道偏離警示器1的作用功能流程包含如下步 驟車道偏離警示系統(tǒng)先啟動(dòng)；再由攝影鏡頭10讀取道路影像；再經(jīng)過影像 解碼器21進(jìn)行解碼，再由數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)22執(zhí)行亮度信號(hào)分離；再辨識(shí) 或判斷是否偵測(cè)到車道線，若否(NO),則繼續(xù)偵測(cè)；若是(YES),則分析車子 是否偏離；若否(沒偏離)，則由攝影鏡頭IO繼續(xù)讀取道路影像；若是(有偏離)， 則此時(shí)由全球定位系統(tǒng)(GPS) 4G取得所述車當(dāng)時(shí)車速并分析車速是否高于設(shè)定 值如先設(shè)定為車速達(dá)每小時(shí)60公里(Km/hr)時(shí)才啟動(dòng)警示系統(tǒng)；若否，則不發(fā) 出警示，若是，則傳輸信號(hào)至警示單元(warning unit) 30如聽覺警示單元 (audible warning unit) 31及/或視覺警示單元(visual warning unit) 32及 /或振動(dòng)警示單元(vibrating warning unit)33發(fā)出警示，達(dá)成本實(shí)用新型的 車道偏離警示器1的使用功能。
以上所示僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型而言僅是說明性 的，而非限制性的。在本專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域具通常知識(shí)人員理解，在本實(shí)用新型權(quán) 利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效變更，但 都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其特征在于，其是組成一具體形體以安裝于一車上使用，其包含一攝影鏡頭、一電子控制單元及至少一警示單元，其中所述攝影鏡頭，是用以讀取車前道路影像，并將所讀取的影像輸入所述電子控制單元；所述電子控制單元，其包含一影像解碼器、一數(shù)字信號(hào)處理器及一存儲(chǔ)器單元，所述電子控制單元用以處理影像辨識(shí)工作；其中，所述電子控制單元進(jìn)一步與一全球定位系統(tǒng)連接，以由所述全球定位系統(tǒng)取得該車的車速信號(hào)；其中，當(dāng)使用時(shí)，通過所述攝影鏡頭以讀取道路影像并輸至所述電子控制單元以處理影像辨識(shí)工作，而所述電子控制單元進(jìn)一步通過連接的全球定位系統(tǒng)以取得當(dāng)時(shí)的車速信號(hào)，供由所述電子控制單元處理辨識(shí)并判斷是否為危險(xiǎn)駕駛行為，若是則傳輸信號(hào)至警示單元使警示單元發(fā)出警示以警告駕駛者。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其 特征在于，所述攝影鏡頭設(shè)置在所述車道偏離警示器的具體形體上以與車道偏 離警示器結(jié)合成一體使用。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其 特征在于，所述攝影鏡頭形成另一具體形體，并由導(dǎo)接線插接于車道偏離警示 器的具體形體上所設(shè)的 一攝影鏡頭連接端口上以與車道偏離警示器連接使用。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其 特征在于，所述全球定位系統(tǒng)設(shè)置在所述車道偏離警示器的具體形體上以與車 道偏離警示器結(jié)合成一體使用。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其 特征在于，所述全球定位系統(tǒng)形成另一具體形體，并由導(dǎo)接線插接于車道偏離 警示器的具體形體上所設(shè)一全球定位系統(tǒng)連接端口上以與車道偏離警示器連 接使用。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其 特征在于，其進(jìn)一步配合設(shè)置一顯示幕用以顯示攝影鏡頭所讀取的道路影像。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其特征在于，其進(jìn)一步配合設(shè)置一輸出復(fù)合電視廣播信號(hào)的連接端口 ，其由導(dǎo)接 線與外接顯示幕連接使用。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其 特征在于，所述外接顯示幕為液晶面板或投影顯示方式的抬頭顯示器。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)處理器是利用一整合的集成電路構(gòu)成。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)處理器包含一影像輸入、 一數(shù)字信號(hào)處理核心、 一控 制單元及一存儲(chǔ)器的分開的集成電路。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其 特征在于，所述存儲(chǔ)器單元是利用一雙倍數(shù)據(jù)率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器構(gòu)成。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器， 其特征在于，所述存儲(chǔ)器單元進(jìn)一步包含一可編程只讀存儲(chǔ)器及/或一快閃存 儲(chǔ)器。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其 特征在于，所述警示單元包含聽覺警示單元、視覺警示單元及振動(dòng)警示單元中 任一種或其組合。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其 特征在于，所述車道偏離警示器的具體形體上進(jìn)一步設(shè)有一攝影鏡頭連接端 口、 一全球定位系統(tǒng)連接端口、 一復(fù)合電視廣播信號(hào)連接端口、 一電源連接端 口、 一喇叭孔、至少一LED警示燈、至少一功能鍵、 一液晶面板開關(guān)鍵及一喇 叭音量選擇鍵。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其 特征在于，當(dāng)所述電子控制單元通過連接的全球定位系統(tǒng)以取得當(dāng)時(shí)的車速信 號(hào)時(shí)，所述車速信號(hào)設(shè)定為每小時(shí)60公里或以上時(shí)才啟動(dòng)警示單元發(fā)出警示。
專利摘要本實(shí)用新型是一種連接全球定位系統(tǒng)使用的車道偏離警示器，其是通過攝影鏡頭讀取道路影像后傳輸至一電子控制單元以處理影像辨識(shí)工作，且直接連接并結(jié)合利用全球定位系統(tǒng)所提供的車速信號(hào)，以判斷是否為危險(xiǎn)駕駛行為，若是則會(huì)傳輸信號(hào)至警示單元如視覺警示單元及/或聽覺警示單元及/或振動(dòng)警示單元以發(fā)出聽覺及/或視覺及/或振動(dòng)警示而達(dá)成車道偏離警示效果；其中，通過連接利用全球定位系統(tǒng)所提供的車速信號(hào)，用以取代現(xiàn)有技術(shù)的連接利用車體信號(hào)的方式，由以大幅簡化在車上欲設(shè)置車道偏離警示器使用的安裝作業(yè)程序，故可增進(jìn)安裝車道偏離警示器的方便性及使用效率，可提升消費(fèi)者的接受度而有利于車道偏離警示器的普及化。
文檔編號(hào)G01S5/02GK201400166SQ200920009358
公開日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者林世和, 羅智瑋, 魏惠貞 申請(qǐng)人:創(chuàng)研光電股份有限公司